2019年FLL项目竞赛规则

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(完整版)2019FLL工程挑战赛电教馆规则

基地内，参赛队员可以对机器人进行操作（更换策略物、调换程序等）不允许与不完全在基地内的场地部件互动。例外：可以在任何时刻中断机器人。例外：可以拣起无论何时何地从机器人上分离的器材
2019场地赛总则
5、比赛“中断”的任务物品：
• 基地内的任务物品，由机器人携带，中断后和机器人一起带回基地，可以继续使用。 • 基地内的任务物品，由机器人携带，掉落于场地中，为了不影响后续比赛，可以由裁判员收起，但不能继续使用。 • 基地外的任务物品，被机器人在场地中改变位置（或被机器人携带），机器人被“中断”后，
健身器
手柄
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务08—有氧运动
得分要求：通过推动一个或两个手柄，使健身器的指针沿其刻度盘前进。指针顶端完全在橙色区，或者部分覆盖橙色区的末端边界：22分或指针顶端完全在白色区：20分或指针顶端完全在灰色区，或者部分覆盖灰色区的末端边界：18分
得22分
得18分
得18分
且高度不得超过12英寸（30.5cm）
2019场地赛总则
3、比赛：比赛时间：150秒机器人可以反复的完成同一个任务，也可以出发一次完成多项任务。在比赛规定时间内，机器人出发的次数不限。
2019场地赛总则
4、比赛中断：
中断定义：机器人启动后如果你与它互动，就是“中断”。
如果你中断了机器人，必须马上让它停下，然后平稳地把它拿起重启（如果有重启的话）。
任务02—调整太阳能电池板
结束可见的状态：两队的两个太阳能板偏向同一块场地：两个队都得22 分。你的太阳能电池板偏向另一队场地：18分
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务03—3D打印
结束可见的状态：机器人在3D打印机中放一个岩芯样品，弹出2X4砖块，并运送至东北部星星区域。 2X4砖块被弹出，且完全在东北部行星区内：22分 2X4砖块被弹出，但不完全在东北部行星区内：18分

FLL工程挑战赛细则

2019安徽省青少年机器人竞赛FLL工程挑战赛比赛细则一、赛前准备1、每支参赛队可以由4 名学生和1 名教练员（教师或学生）组成。

学生必须是2019 年 6 月前仍然在校的学生。

2、每支参赛队可以有2 名技术队员。

每场比赛中，除紧急修理外，只能有 2 名技术队员在赛台边负责操作。

其他队员可站在附近，具体位置由裁判长确定，以便需要时介入，但他们不得拿着比赛器材。

3、参赛队的机器人在比赛前需要接受裁判员的检查，检查内容包括器材来源、机器人安全性等。

4、参赛队按比赛时间表提前半小时检录进入准备区，赛前有 2 小时的准备时间。

参赛队要做好调试计划，有效地利用这段时间。

参赛队应自带便携式计算机并可携带维修用的备件。

参赛队员在进入准备区前应将自己的手机、无线路由器、无线网卡等通信设备及U 盘、光盘等存储介质交本队的教练员或家长保管。

参赛队员在赛场内不得以任何方式与本队的教练员或家长联系，如果违反此规定，立即取消比赛资格。

5、某一组别的全部参赛队在准备区就位后，裁判长根据抽签结果宣布本次比赛要组合的任务和组合任务顺序。

其中组合任务个数小学组为3个，初中组为4个，高中组为4个。

二、比赛轮次和排名及记分1、轮次和排名每场比赛后，参赛队的最终得分为各种动作的得分扣除罚分，按最终得分多少确定胜负。

比赛三轮，挑战赛结束后，按每支参赛队在各场次的一个最高分和一个次高分的总和作为挑战赛成绩，并依此成绩排名。

如果出现局部并列的情况，以参赛队未记入挑战赛成绩的一个最高分确定先后；如果仍然并列，以参赛队未记入挑战赛成绩的一个次高分确定先后；如果仍然并列，由裁判长根据参赛队的场上表现确定先后。

2、涉及组合任务的记分（1）组合任务的总得分为所有已完成子任务得分之和。

完成所有子任务（只要求该子任务得分，不要求得到该子任务的最高分）的参赛队，将获得与进入组合任务的所有任务最高得分之和等值的奖励分。

（2）未全部完成所有子任务视为未完成组合任务。

fll工程挑战赛方案

fll工程挑战赛方案一、赛题分析FLL（FIRST® LEGO® League）工程挑战赛是一个面向9-16岁青少年的机器人比赛，旨在鼓励青少年探索科学、技术、工程和数学（STEM）领域，培养他们的创新思维和解决问题的能力。

本次比赛的主题是“城市调查”，参赛队伍需要设计和构建一个能够解决城市问题的机器人，并提出相关的解决方案。

在这个赛题下，我们首先要对城市问题进行深入的调研和分析，找到一个真实存在的问题，并且提出一个切实可行的解决方案。

此外，我们还需要学习和运用机器人编程、机械设计等相关知识，确保我们的机器人能够完成比赛任务。

在解决问题的同时，我们也要注重团队协作和沟通能力的培养，以及创新思维和自我表达能力的提高。

二、任务分解1. 城市问题调研在城市问题调研阶段，我们需要选择一个真实存在的问题，并对其进行深入的调查和分析。

我们可以选择城市交通、环境污染、废弃资源利用等方面的问题，通过调研和实地考察，找到一个合适的课题。

2. 解决方案设计在解决方案设计阶段，我们需要团队成员共同讨论，提出创新的解决方案。

并且要考虑到机器人设计和编程的可行性，确保我们的解决方案能够通过机器人来实现。

3. 机器人设计和编程在机器人设计和编程阶段，我们需要学习相关的机械设计和编程知识，确保我们的机器人能够完成比赛任务。

在机械设计方面，我们需要设计出一个稳定、灵活的机器人，以便能够完成各项任务。

在编程方面，我们需要掌握LEGO® MINDSTORMS® Education EV3等相关软件的使用，编写机器人的控制程序。

4. 比赛准备在比赛准备阶段，我们需要对机器人进行反复的测试，以确保其可以正常工作。

此外，我们还需要准备相关的宣传资料和展示材料，以便向评委展示我们的解决方案和机器人设计。

5. 团队协作与沟通在整个过程中，团队成员需要相互协作，分工合作，共同解决问题。

同时，我们还要培养团队成员之间的沟通能力，确保信息的畅通，确保团队目标的顺利实现。

FLL机器人工程挑战比赛规则

FLL机器人工程挑战比赛规则主题：无限关爱——“海洋奥德赛”第一章FLL课题研究指南项目研究是FLL机器人世锦赛中最能体现队伍的团队合作能力的部分，它比得不是参赛队伍的技术水平，要紧比得参赛队伍的知识水平，以及对海洋的关怀程度。

本章要紧介绍了课题研究的内容，以及如何去获得课题研究的资源。

第一节课题研究介绍海洋关于地球的健康以及生存在那个星球上的生物来讲差不多上至关重要的，尽管目前只有1%的海洋被开发了，但是我们对太空的探究却要远多于海洋。

海洋为人类提供了丰富的资源和活动，例如我们吃的鱼，从海底开采的石油，从海藻中提取的做冰激凌的原料，等等。

海洋为航运业提供了宽敞的高速航道，以及为潜水等水下活动提供了一个宽敞的场所。

海洋推动了那个星球上大多数的生态活动，例如水的循环，二氧化碳的循环。

具有生命力的海洋能够吸取二氧化碳同时向大气中排放氧气，从而坚持着地球上植物与动物的多样性——至今我们关于如何介入那个重要的资源了解的依旧专门少。

一、课题研究概述选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的阻碍。

了解专家们或者其他团队在这一领域里从事的情况，找出一个他们正面临的挑战。

设计一个创新的解决方案来关心他们改进正在进行的活动或者对资源的使用，同时为了现在和今后的人们，要尽可能少对海洋产生负面的阻碍。

最后，与他人分享你们的研究成果上述的3个部分在在第六届中国青青年机器人竞赛期间评委会将对你的研究成果进行评估。

请查阅你的FLL教练手册和课题研究文件，望你了解更多的细节。

二、课题研究指导方针选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的阻碍。

确定关于这种海洋活动或者资源中的挑战，机会，或者新的方法；确定专家们在那个领域是如何工作的，联系他们或者阅读他们工作的资料，研究成果；提示：哪些科学领域与你选择的课题有关？哪些挑战，机会或者新的方法是专家们正在研究的，什么缘故他们要研究？他们的工作是如何对现在以及今后的人们产生关心的。

FLL机器人比赛规则【模板】

FLL机器人比赛规则第一节FLL机器人比赛竞赛术语和规则1、参赛必读：参加FLL比赛，每个参赛队必须详细阅读以下4个文件：场地安装指南，任务说明，规则和最新的网上问答。

2、比赛：FLL机器人世锦赛场地为两个标准FLL场地并排放置，两队同时上场比赛。

在2分半的比赛时间内，机器人要尝试完成所有任务以获得尽可能多的分数，比赛中不会暂停比赛时间。

根据比赛的安排，每个参赛队都有若干次比赛机会，以获取最好分数。

3、任务：任务就是机器人为了获得分数而要完成的工作。

机器人必须从基地出发，机器人可以多次往返于基地和场地之间，每次出基地后可以尝试完成1个或者多个任务。

任务可以按照任意的顺序去完成，在规则允许的情况下可以反复尝试去完成任务，或者放弃任。

当比赛结束后，如果任务要求的结果能够看到，参赛队伍就能够得到相应的分数。

4、比赛回合：本届竞赛采取二个回合的比赛方法，每个参赛队都要进行二个回合的比赛，以最好的一次成绩为最终成绩。

5、机器人：机器人的定义是RCX及当前连接在RCX上面物体，任务模型和完成任务的策略物体不属于机器人。

6、器材：机器人必须都是乐高元件，可以使用1个RCX，1个角度传感器，2个触动传感器，2个光电传感器，3个马达，1个灯，6节AA电池，导线的数量不作限制。

除了在机器人的隐蔽位置的标记物以外，不干胶、油漆、胶带、胶水、油、等非乐高元件都不可以使用。

各参赛队须自备电脑和竞赛所需的机器人器材并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。

7、基地: 基地是场地上标记出来的区域的边界向上延伸40厘米组成的一个虚拟空间，基地由绿色和黄色区域组成。

8、自动控制:机器人的运动必须是自动的。

通常，当参赛队伍准备好以后，启动机器人，机器人离开基地后自动地去完成任务，然后根据需要自动返回基地。

大多数机器人需要多次执行任务。

如果在执行任务过程中，参赛队伍必须接触或调整机器人，根据机器人在场地上的位置以及所做的动作，将会产生不同的结果。

2019全国青少年模拟飞行锦标赛规则1014(2)

2019年全国青少年模拟飞行锦标赛专项竞赛规则第一章各项需求及设项一、硬件环境最低配置：CPU Intel i7 8700内存：16GB显卡：GTX1060硬盘：250G 固态硬盘键盘：标准键盘鼠标：标准鼠标模拟设备：主办方提供罗技赛钛客X52摇杆，选手自带摇杆请参考主办单位公布的自带摇杆列表附件。

二、软件环境操作系统:Microsoft Windows 10 64 位竞赛软件：所有参赛者须使用以下正版软件：《模拟飞行 Microsoft Flight Simulator X》及《加速度资料片》（以下简称 FS）《Lock On：FlamingCliffs 2（锁定：怒火危崖 2）》1.2.1 版本三、网络需求：现场赛需局域网，比赛用计算机数量不应少于 40 台型号和配置相同电脑，如型号配置有差异至少要保证每一种型号配置的电脑台数不少于 8 台，电脑具体数目由组织者确定，但要留有至少 4 台同型号和配置的备用计算机。

四、场地需求：大于 300 平米或可摆放 50 台以上电脑的室内场地一至三个，主赛场有观众席。

场地内电源和通风等安全设施配套到位，需要准备安全疏散预案。

五、设项：民航类科目1、Y-穿越气柱竞速（1）个人赛（2）四人集体赛2、Y-固定翼钻圈3、Z-本场五边争霸赛4、Z-无动力降落现代战机科目5、C-Su-33航母着舰近代战机科目6、单机格斗航空知识与文化类科目7、解说口才第二章比赛通则2.1 比赛方式：现场赛。

2.2 选手应仔细阅读本规则，参赛即认定已阅读本规则。

2.3 任何影响比赛公平性和违反体育道德的行为一经查实将处以取消个人（个人项目）或团队（集体项目、团体项目）参赛资格的处罚。

2.4 在现场赛比赛过程中，如果因突发的比赛软硬件设备问题导致比赛不能正常进行，裁判员需要立即暂停比赛，参赛队要在故障排除期间服从现场裁判员统一安排，在故障排除后遵照现场裁判员指示继续比赛。

2.5 在现场赛比赛期间，模拟软件需经工作人员统一调试，运动员不得调整。

2019年全国青少年模拟飞行锦标赛专项竞赛规则

2019年全国青少年模拟飞行锦标赛专项竞赛规则第一章各项需求及设项一、硬件环境最低配置：CPU Intel i7 8700内存：16GB显卡：GTX1060硬盘：250G固态硬盘键盘：标准键盘鼠标：标准鼠标模拟设备：根据主办单位公布的列表自带摇杆二、软件环境操作系统:Microsoft Windows 10 64位竞赛软件：所有参赛者须使用以下正版软件：《模拟飞行Microsoft Flight Simulator X》及《加速度资料片》（以下简称FS）《Lock On：FlamingCliffs 2（锁定：怒火危崖2）》1.2.1版本《DCS Black Shark》，版本 1.02三、网络需求：现场赛需局域网，比赛用计算机数量不应少于40台型号和配置相同电脑，如型号配置有差异至少要保证每一种型号配置的电脑台数不少于8台，电脑具体数目由组织者确定，但要留有至少4台同型号和配置的备用计算机。

四、场地需求：大于300平米或可摆放50台以上电脑的室内场地一至三个，主赛场有观众席。

场地内电源和通风等安全设施配套到位，需要准备安全疏散预案。

五、设项：民航科目：FS平台1. Y-穿越气柱竞速（1）个人赛（2）四人集体赛2. Y-固定翼钻圈3. Z-本场五边争霸赛4. Z-无动力降落军航科目：5. FC2平台：su-33航母着舰6. DCS Black Shark平台：KA-50直升机穿越障碍竞速7. 单机格斗航空知识与文化类科目：8. 解说口才第二章比赛通则2.1 比赛方式：根据各赛事竞赛规则确定网络赛或现场赛。

2.2 选手应仔细阅读本规则，参赛即认定已阅读本规则。

2.3 任何影响比赛公平性和违反体育道德的行为一经查实将处以取消个人（个人项目）或团队（集体项目、团体项目）参赛资格的处罚。

FLL规则

对于FLL比赛的规则提出的问题较多，不便大家参考，加之对规则进行过一次修订，对一些问题的答复难免有前后不一致的地方，因此有必要进行一次梳理和订正。

今后的问题如果已在这次的说明中讲清楚了，将不再重复作答。

比赛中有一些共性的原则，虽然在发布的规则中均已说明，现将其要点归纳如下：1．机器人（含携带的策略物品）每次完全出基地，可以完成多项任务，对完成任务的顺序没有要求。

2．记分只考虑比赛结束时的状态，不管完成任务的方法和过程。

3．拿回基地的任务模型较多，暂时无用的模型可以放在组委会提供的塑料盒中，比赛结束时，这些放在盒中的模型等同于在基地里，放在自带的盒子中的模型无效。

4．被活动机器人改变了的场地状态，不能恢复。

如果活动机器人与所移动或使用的物品脱离接触，则该物品应留在原地，这类物品不能用手去恢复。

5．接触活动的机器人，裁判员要拿走一个黄色细菌作为惩罚，这时，可以随机器人一起拿回基地的物品是那些由机器人带出基地且仍与机器人保持接触的物品。

如果某物品虽由机器人带出基地，但已与机器人脱离接触，就留在原地；如果与机器人接触的物品是机器人在基地外遇到的，就由裁判员拿出基地不再使用。

6．机器人回基地时，只要其主体的某一部分进入基地就可以用手将它们拿到基地里，但对机器人从基地外带回的物品需要单独裁定其是否进入了基地。

7．虽然在规则中有“疑问从无，裁定从宽”的说法，但是，这是裁判员掌握的原则，在设计你的机器人时不要期望从宽。

比赛规则中容易引起误解的地方主要集中在某些任务的得分条件，现将得分条件和可能的完成任务的状态补充说明如下（对“匹萨和冰淇淋”任务不会有什么误解，略）：1．消除污染这个任务本身不会有问题，需要说明的是，由于黄、蓝色小球和橡胶圆环较大，有可能影响到机器人的运动，在完成这个任务后，可以要求裁判员将它们移到不妨碍机器人运动的地方。

这是对“不能恢复被活动机器人改变了的场地状态”的唯一例外。

2．收获玉米这个任务及其得分条件比较简单，一般不会有歧意。

FLL机器人挑战赛规则

第十四届中国青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛主题与规则1 FLL机器人挑战赛简介FLL机器人挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。

要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。

参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。

在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。

2 竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“天降之咎”。

从外太空看地球，地球小得可怜，甚至最高的山峰都难以看清。

人类与地球、大气层、海洋相比又是那么渺小。

所以，当我们脚下的巨人开裂时，情况是有意思的，但又是灾难性的。

当我们周围的水体运动时，既令人激动，但又常常是毁灭性的。

预测灾难是极具挑战性的，避开“天降之咎”是相当困难的！我们能做点什么吗？是的。

我们能吗？能！现在的FLL参赛队员，未来的科学家和工程师们，当你们面对自然界不可思议的毁灭性能量时，要为灾难预防、安全和灾后重建贡献聪明才智。

现在让你们的创新思维沸腾起来吧！在“天降之咎”挑战赛中，你们将研究风暴、地震、海啸及更多的自然灾害。

参赛队将认识到人们生活、工作和休闲的地方发生强烈的自然事件时该做什么。

在“天降之咎”挑战赛中行动起来吧！参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。

在“天降之咎”机器人比赛中，参赛队将用乐高的MINDSTORM构建和测试一台自主的机器人并编制其程序，完成一系列象征性任务。

他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。

对自然灾害做好准备可以使孩子们在发生灾害时不至于觉得无助并善于应对。

我们希望参与“天降之咎”挑战赛的孩子们在自然灾害面前表现得有自信心并与众不同。

3 比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地。

一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。

有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常是要让它们或带它们回到基地的。

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2017年第十五届福建省青少年机器人竞赛FLL 机器人挑战赛主题与规则1 FLL 机器人挑战赛简介FLL 机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。

要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。

参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。

在中国青少年机器人竞赛中设置FLL 机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL 机器人挑战赛选拔参赛队。

2 竞赛主题本届FLL 挑战赛的主题为“动物之友”。

人们常说动物是人类的朋友，人类应该以保护动物为己任。

这句话说得一点也不错。

其实动物和人类都是地球的主人，千百万年来，动物和人类并肩作战，一起为构建一个美丽而富饶的地球付出自己的努力，共同维护着大自然的生态平衡，有了它们地球才显得五彩缤纷。

我们需要动物吗？或者，它们需要我们吗？答案：是的！本年度“动物之友”机器人比赛所展示的只是我们与动物精彩故事的一部分。

当你完成任务时，要注意多种创新和技术使人类能与动物交流学习、友好、帮助、满足日常需求、保护、娱乐和爱……。

你会看到，还有许多有趣的问题要解决！科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长，同时，也造就了很多人类利用动物资源、促进动物种群壮大的新方法。

我们能充分利用科学技术手段使人类与动物的关系更和谐吗？是的，肯定能！FLL参赛队员，让你们的创新思维沸腾起来为我们的世界更美好贡献聪明才智吧！在“动物之友”比赛中，想一想在寻求美好生活时人类与动物成为盟友。

有时人类帮助动物，有时动物帮助人类。

我们期望与动物的交往更和谐，参赛队将从人类与动物的相互帮助中掌握更多、更新的知识和技能。

在“动物之友”挑战赛中行动起来吧！参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。

在“动物之友”机器人比赛中，参赛队将用乐高的MINDSTORM 器材构建和测试一台自主的机器人并编制其程序，完成一系列象征性任务。

他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。

我们希望参与“动物之友”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信并与众不同。

3 比赛场地与环境场地图1 是比赛场地。

一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。

有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常（但不绝对）是要让它们或带它们回到基地的。

图1 比赛场地全景赛台赛台是进行机器人比赛的地方。

单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm，四周装有边墙，厚度为38mm，内高为77mm±13mm，如图2 所示。

边墙内侧为黑色。

赛台底板上铺有亚光场地膜。

场地膜上画有基地，比赛用的部分模型则布置在场地膜上。

场地膜（含黑边）的尺寸为1138mm、宽2353mm。

参赛队在设计机器人时必须充分考虑到场地膜的误差。

比赛时两张赛台背靠背放在一起，如图2 所示。

两支参赛队各占一张赛台。

参赛队员面向赛台时，赛台左西右东，场地膜上有一个表示方向的标志。

为了便于操作，赛台会架高500～650mm。

参赛队自己练习时可以只用一张赛台，称为“半台”。

如果有的任务模型要跨装在賽台的北边墙上，那么，在练习用的“半台”北边墙外就需要使用已跟与边墙同尺寸的木条作为另一张賽台的“假边墙”。

场地上物品较多，比赛期间，参赛队和裁判员要共同维护好场上秩序。

参赛队可以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到赛台外或由两名队员之一拿在手里或放在盒子里。

如因其它原因而非机器人的动作使模型断裂、失效、移动或被激活，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。

基地和安全区场地膜上有一块基地。

它是机器人准备、启动和必要时维修的地方。

基地是场地膜西南角一道四分之一圆弧（半径约565mm）和赛台南、西边墙内沿围成的闭合图形向上无限延伸所包含的空间，如图3 所示。

基地内还有一道圆弧，是没有意义的。

如果场地膜的尺寸有误差（一般是略小），不能与边墙相配，则优先保证场地膜的南边缘与边墙贴紧，东西向居中，基地会略有增大。

图3 基地、运输目标区、饲养区、农场与驯养研究区的范围运输目标区、饲养区、农场与驯养研究区场地上有几个涉及得分的区域：西北角有两个矩形的运输目标区；场地膜上有四个饲养区，每个饲养区是一个带矩形缺口的圆内的区域，在矩形缺口中放一种动物的模型；场地东南方还有一块正方形的驯养研究区；如图3 所示。

这些区域的范围指的是划定它们的黑色线条的最外缘所围成的平面图形。

任务模型盲人和导盲犬、警示围栏、障碍赛台西北部有几个相互关联的模型。

警示围栏、盲人和导盲犬是连接在一起的，用围栏的四个黄色小块下的子母扣固定在场地膜上；盲人的手臂向下；手杖的一端在黑点上；犬首向下；警示围栏向上；路的两旁有用子母扣固定的六块灰色障碍，其光面朝向路；如图4所示。

图4 男人和导盲犬、警示围栏、障碍冰箱和食物图5 冰箱和食物在警示围栏东南，有一个用子母扣固定在场地膜上的冰箱模型，如图5 所示。

将冰箱门向上翻起，可以将八片（红、黄、蓝、白各两片）食物水平、随机地放入冰箱中，再把冰箱门关闭。

冰箱背后有一个灰色推杆，每向南推动一次，可从冰箱下部滑出一片食物。

拉动冰箱门两边的黄色拉杆也是可以使食物滑出的。

动物交换台图6 动物交换台赛台北边居中，跨在两队赛台北边墙上的一个动物交换台用子母扣固定在红线之间，如图6 所示。

交换台上放着动物模型。

向上拉动交换台下的黄色拉杆，可使交换台上的托盘水平转动，多次（约10 次）拉动，可以把托盘上的动物交换到对方场地。

图7 托盘转动前图8 托盘转到对方后托盘的转动并不是无限的。

蓝色托盘旁有一根红轴，托盘转动前它是被架起的，不会妨碍托盘的转动，如图7 所示。

只要一开始转动，它就落下。

托盘转到另一边（即转动180º）后，红轴就会卡住。

只有将交换台转动到位且裁判员将红轴恢复后，托盘才能继续转动。

由于北边墙厚度和内高的误差，交换台上的某个齿轮可能被卡住，无法转动。

可能需要将交换台两边的支脚垫高。

仿生墙和绿色壁虎图9 绿色壁虎和仿生墙赛台东北靠近北边墙处，一个仿生墙模型用子母扣规定在场地膜上，一个绿色壁虎模型装在仿生墙的西上角，如图9 所示。

仿生墙模型是一个整体，并非其上的白色部分才是“墙”。

熊猫园模型熊猫园模型由相连的两部分组成。

图10 中有小树的部分是用子母扣固定在场地膜上的；有大树的部分可以绕模型中央的轴转动。

比赛开始前，熊猫园是关闭的，如图10 左所示；完成放归熊猫任务后，熊猫园是开放的，如图10 右所示。

开园前开园后图10熊猫园模型挤奶机一个可转动的六边形挤奶机模型用子母扣固定在场地中东部的圆形区域内。

伸出的红杆要对准白色圆圈上的标志线，比赛开始前红杆旁的那头奶牛是向外拉出的，挤奶机被锁住，不能转动；分配器斜坡上装有3 个白色的牛奶桶和3 个棕色的桶形粪便模型，如图11 所示。

蜂箱图12蜂箱圆钮图11挤奶机拉出的奶牛在挤奶机西南方，一个蜂箱模型用子母扣固定在场地膜上，箱口向西，如图12所示。

箱口处有一个灰色拉杆和一个蜂蜜模型。

轻轻向下按压蜂箱顶部黑色圆钮或拨动拉杆，蜂蜜就可以滑出。

斜坡在场地南边中部，有一个绿色的斜坡用子母扣固定在场地膜上。

斜坡的倾斜方向是可以改变的，但比赛开始前总是向西倾斜的，如图13 所示。

图13 斜坡五种可供交换的动物图14 可供交换的动物图14 中，五种可供交换的动物从左至右依次为蛙、大猩猩、火烈鸟、蝙蝠和驯鹿。

它们均不固定在场地膜上。

场地上的其它动物模型（如壁虎、蜜蜂、海豹等）不得用于交换。

一般地，驯鹿是放在动物交换台托盘上的。

其它四种动物则按图1 分别放到各自的饲养区的矩形标记上。

比赛开始前，如果参赛队在动物交换台托盘上放的不是驯鹿，而是其它四种动物中的任何一种，就把驯鹿放到该动物饲养区的矩形标记上。

宠物、蜜蜂、海豹和动物学家图15 宠物、蜜蜂、海豹和动物学家如图15 所示，宠物和蜜蜂放在蜂箱和斜坡西边的标记上；海豹放在场地东南角的标记上，它的身上还放着一个相机模型；动物学家放在熊猫园西北角的标记上。

这些模型均不固定在在场地膜上。

粪便模型场地中央和熊猫园西南角各有一个圆形标记，其上各放一个盘形粪便模型，如图16 所示。

这种粪便模型与挤奶机中的桶形粪便模型是不同的。

图16 粪便模型基地中的模型图17 基地中的模型1个放在箱子中的鲨鱼模型、1个假肢模型、10个（连基地外的2个一共12个）盘形粪便模型、1个白色壁虎和1个狗与驯养师的模型放在基地里，如图17所示。

赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰，但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地膜下面有纹路和不平整；场地膜本身有皱褶；尺寸有误差；边墙上有裂缝；光照条件有变化；等等。

参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。

4 机器人和器材本节提供设计和构建机器人的原则和使用器材的要求。

机器人在比赛中可以完成特定的任务。

参赛前，所有机器人必须通过检查。

为了帮助机器人完成任务，参赛队还需要自己设计一些器械（以前称为策略物品），对这些器械所用器材的要求与机器人相同。

参赛的机器人只允许使用一个LEGO NXT 或RCX 或EV3 控制器，它们的外形如图18 所示。

脱离机器人的物体不属于机器人的一部分。

被机器人携带或与机器人接触的器械可以当成是机器人的一部分。

竞赛用到的每种器材必须使用原始出厂状态的LEGO 元件制作，导线和软管可以剪成需要的长度。

图18允许使用的控制器的外形除不允许用发条/回力“马达”外，对非电气LEGO 元件的数量及来源没有限制。

气动元件是允许的。

所用的电气元件必须为LEGO 生产的正规MINDSTORMS 型元件。

参赛报名结束后，不符合此要求的参赛队会被取消参赛资格。

比赛时，凡是组委会不能认定来源的器材，参赛队应提供采购合同、发票等文件，证明所用的器材来自正规渠道。

组委会有权对来自非正规渠道的器材做出相应的处理。

图19 允许使用的电机的外形参赛队必须使用LEGO MINDSTORMS电机，几种可用的电机外形示于图19。

参赛队最多只能使用4个电机。

例如，如果你的机器人上有4个电机，就不能再把其它电机带到比赛区，即使该电机只是用于配重或装饰或放在场外的盒子里。

再如，如果你的机器人上有3个电机，但是你有多个附属装置要用电机带动，你必须设计一种方法将第4个电机从一个附属装置取出迅速装到另一装置中。

对机器人使用的外部传感器数量没有限制。

但只能使用接触、光电、颜色、转角、超声或陀螺/角度传感器。

要注意的是，LEGO专卖店销售的或贴有LEGO标志的传感器不一定是LEGO生产的。

允许使用的传感器的外形如图20所示。

LEGO 导线和转接线可以随意使用。