下载文档原格式
fll工程挑战赛方案一、赛题分析FLL（FIRST® LEGO® League）工程挑战赛是一个面向9-16岁青少年的机器人比赛，旨在鼓励青少年探索科学、技术、工程和数学（STEM）领域，培养他们的创新思维和解决问题的能力。
本次比赛的主题是“城市调查”，参赛队伍需要设计和构建一个能够解决城市问题的机器人，并提出相关的解决方案。
在这个赛题下，我们首先要对城市问题进行深入的调研和分析，找到一个真实存在的问题，并且提出一个切实可行的解决方案。
此外，我们还需要学习和运用机器人编程、机械设计等相关知识，确保我们的机器人能够完成比赛任务。
在解决问题的同时，我们也要注重团队协作和沟通能力的培养，以及创新思维和自我表达能力的提高。
二、任务分解1. 城市问题调研在城市问题调研阶段，我们需要选择一个真实存在的问题，并对其进行深入的调查和分析。
我们可以选择城市交通、环境污染、废弃资源利用等方面的问题，通过调研和实地考察，找到一个合适的课题。
2. 解决方案设计在解决方案设计阶段，我们需要团队成员共同讨论，提出创新的解决方案。
并且要考虑到机器人设计和编程的可行性，确保我们的解决方案能够通过机器人来实现。
3. 机器人设计和编程在机器人设计和编程阶段，我们需要学习相关的机械设计和编程知识，确保我们的机器人能够完成比赛任务。
在机械设计方面，我们需要设计出一个稳定、灵活的机器人，以便能够完成各项任务。
在编程方面，我们需要掌握LEGO® MINDSTORMS® Education EV3等相关软件的使用，编写机器人的控制程序。
4. 比赛准备在比赛准备阶段，我们需要对机器人进行反复的测试，以确保其可以正常工作。
此外，我们还需要准备相关的宣传资料和展示材料，以便向评委展示我们的解决方案和机器人设计。
5. 团队协作与沟通在整个过程中，团队成员需要相互协作，分工合作，共同解决问题。
同时，我们还要培养团队成员之间的沟通能力，确保信息的畅通，确保团队目标的顺利实现。
FLL机器人工程挑战比赛规则主题：无限关爱——“海洋奥德赛”第一章FLL课题研究指南项目研究是FLL机器人世锦赛中最能体现队伍的团队合作能力的部分，它比得不是参赛队伍的技术水平，要紧比得参赛队伍的知识水平，以及对海洋的关怀程度。
本章要紧介绍了课题研究的内容，以及如何去获得课题研究的资源。
第一节课题研究介绍海洋关于地球的健康以及生存在那个星球上的生物来讲差不多上至关重要的，尽管目前只有1%的海洋被开发了，但是我们对太空的探究却要远多于海洋。
海洋为人类提供了丰富的资源和活动，例如我们吃的鱼，从海底开采的石油，从海藻中提取的做冰激凌的原料，等等。
海洋为航运业提供了宽敞的高速航道，以及为潜水等水下活动提供了一个宽敞的场所。
海洋推动了那个星球上大多数的生态活动，例如水的循环，二氧化碳的循环。
具有生命力的海洋能够吸取二氧化碳同时向大气中排放氧气，从而坚持着地球上植物与动物的多样性——至今我们关于如何介入那个重要的资源了解的依旧专门少。
一、课题研究概述选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的阻碍。
了解专家们或者其他团队在这一领域里从事的情况，找出一个他们正面临的挑战。
设计一个创新的解决方案来关心他们改进正在进行的活动或者对资源的使用，同时为了现在和今后的人们，要尽可能少对海洋产生负面的阻碍。
最后，与他人分享你们的研究成果上述的3个部分在在第六届中国青青年机器人竞赛期间评委会将对你的研究成果进行评估。
请查阅你的FLL教练手册和课题研究文件，望你了解更多的细节。
二、课题研究指导方针选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的阻碍。
确定关于这种海洋活动或者资源中的挑战，机会，或者新的方法；确定专家们在那个领域是如何工作的，联系他们或者阅读他们工作的资料，研究成果；提示：哪些科学领域与你选择的课题有关？哪些挑战，机会或者新的方法是专家们正在研究的，什么缘故他们要研究？他们的工作是如何对现在以及今后的人们产生关心的。
2018fll工程挑战方案起因FLL（First Lego League）是一项在全球范围内开展的、专为9到16岁的小朋友设计的科技教育活动。
该活动通过亲身体验，让小朋友们了解科技的魅力，探索技术的未来，激发他们的创造力和学习兴趣。
2018年，FLL的工程挑战题目是“into orbit”，围绕宇宙和空间展开。
本文将给出一种2018fll工程挑战方案。
方案设计场地比赛场地包含12个比赛点，参赛队伍需要通过LEGO EV3机器人完成各个点位的挑战任务。
12个比赛点分别是（图中数字为挑战点编号）：1.工程师发射任务2.投影幕布卫星应用挑战3.发射任务4.空中垃圾应用挑战5.能源挑战16.轨道中的卫星应用挑战17.火箭升空任务8.卫星太阳能电池应用挑战9.轨道中的卫星应用挑战210.空气过滤应用挑战11.能源挑战212.进入星际机器人挑战任务1.工程师发射任务场地中放置一个工程师，机器人需要将工程师送到指定的发射台。
完成任务后皮球需要成功跳入银色杯子中。
此项任务需要机器人与车载附加装置共同完成。
其中附加装置是专门为载人运输设计的。
机器人需要操纵附加装置将工程师从原地移动，通过平台，最终到达发射台。
2.投影幕布卫星应用挑战机器人需要将卫星送到平台上，并在该挑战点使用液晶电视的卫星投影功能来展示外层维修站的数据。
机器人必须在投影幕布卫星落下时到达该点。
3.发射任务机器人需要将红色球体抛出到指定位置。
4.空中垃圾应用挑战机器人需要将一个空气球发射到空中，并且把垃圾到垃圾箱中。
机器人需要在该挑战点发射球。
把垃圾放入垃圾箱后机器人需要返回该挑战点的起始位置。
5.能源挑战1 机器人需要关闭太阳能电池板的开关以演示发生了能源供给短缺的场景。
6.轨道中的卫星应用挑战1 机器人需要展示一个卫星，通过卫星汇报天气信息来帮助探索，在场地中找到卫星，将其拉到指定区域来演示。
7.火箭升空任务机器人需要将女性发射员送到镜台上，并完成火箭启动挑战任务。
2018 FIRST工程挑战赛《饮水思源》任务说明背景：人们每天都要用水，但是，队员们可能没有怎么想过为何和如何用水。
无论是直接（饮用或洗涤）还是间接（制造使用的产品或产生能量），人们对水有很多不同的需求。
你们团队本赛季的研究课题是改善人们运输、利用或处理水的方法。
场地全貌:任务说明：M01—移除水管移动断裂的水管，使之完全在基地内。
20分对于任务…*号表示限定的方法，且必须让裁判员看到。
加下划线的状态必须在比赛结束时能看到。
M02—送水*仅用转动水泵系统阀门的方法，把清水模型（最多一次）送到另一队的场地上。
25分M03—搬动水泵部件移动水泵部件，使之完全在水泵部件目标区内与场地膜接触。
20分M04—降雨至少使一个雨水模型从雨云中出来。
20分M05—过滤将过滤器的黄色推板向北移动，直到锁栓落下。
30分M06—水处理*仅扳动坐便器的黄色手柄，使水处理模型排出清水模型。
20分M07—开启喷泉*仅因清水模型在灰桶中，使喷泉模型的中层的高度明显上升，并停在那里。
20分M08—检查井盖井盖翻转明显超过90°，且*它/它们从未到过基地。
每个 15分每个井盖单独记分。
奖励：按上述规定记30井盖分，且两个井盖分别完全在两个三脚架目标区内。
加记30分M09—移动三脚架移动相机三脚架。
三脚架部分进入两目标区之一且其所有的脚与场地膜接触。
15分奖励：如果完全进入两目标区之一且其所有的脚与场地膜接触。
20分M10—更换水管（如果需要，可先在基地内装上备用的圆环）把新水管移动到断裂的水管所在的位置，且完全/水平地与场地膜接触。
20分M11—装水管（如果需要，可先在基地内装上备用的圆环）移动新水管，使之部分进入目标区，且完全/平坦地与场地膜接触，记半分。
15分如果完全进入目标区，且完全/平坦地与场地膜接触，记满分。
20分M12—施肥移动淤泥模型，使之接触到花园中6个方盒任何一个里的可见花木。
30分M13—浇花*由于在棕色罐子里放了一个清水模型，使花卉模型的高度明显上升，并停在那里。
FLL工程挑战赛FLL工程挑战赛文档范本：一、引言本文档旨在提供关于FLL工程挑战赛的详细信息和指导，以帮助参赛者更好地理解比赛内容和要求。
本文档分为以下章节：二、比赛概述1.比赛目标：说明FLL工程挑战赛的整体目标和主题。
2.比赛规则：详细阐述比赛的规则、标准和要求，包括挑战任务、评分标准和限制条件等。
三、设计与建模1.构造：介绍的外观、结构和功能设计，包括底盘、传动系统和装置等。
2.传感器应用：说明中使用的各类传感器的作用和使用方法。
3.代码编写：介绍控制程序的编写过程和注意事项。
四、挑战任务1.挑战地图和规则：描述每个挑战任务的地图和规则，包括任务的目标、流程和要求等。
2.策略与解决方案：讲解如何制定的策略和实施解决方案，以完成不同挑战任务。
五、团队合作和项目管理1.团队组织：介绍团队的组织结构、成员分工和沟通方式等。
2.时间管理：说明团队如何合理安排时间以完成各项任务和准备比赛。
3.沟通协作：提供沟通和协作的建议，以保证团队成员之间的高效合作。
六、技术文档与报告1.技术文档撰写：详细说明如何撰写技术文档，包括文档结构、内容要点和格式要求等。
2.报告展示：指导如何进行有效的报告展示，包括演讲技巧和展示工具的使用等。
七、挑战策略和竞赛经验总结1.比赛策略：分享一些参赛团队的策略和经验，以供参考。
2.竞赛经验总结：总结参赛团队在比赛中遇到的问题和解决方法，并提供改进建议。
八、附件 (文件或说明)1.附加文件1：(文件名或)2.附加文件2：(文件名或)法律名词及注释：1.法律名词1：(解释或定义)2.法律名词2：(解释或定义)。
FLL工程挑战赛FLL工程挑战赛文档1、简介1.1 背景概述1.2 目标和目的1.3 挑战题目和描述2、比赛规则2.1 参赛资格和要求2.2 团队组建和指导2.3 安全规定2.4 竞赛时间和地点2.5 评分标准3、设计3.1 设计目标和约束3.2 结构和功能3.3 传感器的选择与应用3.4 电子元件和控制系统3.5 机械设计和制造4、编程4.1 编程语言选择4.2 编程环境搭建4.3 程序结构和流程控制4.4 传感器数据处理和控制算法4.5 故障排除和调试5、挑战任务分析5.1 挑战任务概述5.2 任务规则解读5.3 任务执行策略和路径规划6、战略和策略6.1 比赛策略规划6.2 团队协作与沟通6.3 时间和资源管理7、实施和测试7.1 原型构建和测试7.2 程序功能和性能测试 7.3 性能调优7.4 场地布局与模拟测试8、比赛前准备8.1 赛前准备工作8.2 确定策略和计划8.3 比赛材料和装备准备8.4 团队心态和士气管理9、比赛过程记录9.1 比赛前准备和布置 9.2 比赛表现记录9.3 任务完成情况记录9.4 改进和调整策略10、结果与总结10.1 成果评估10.2 比赛结果统计10.3 总结与反思10.4 改进措施和建议附件：1、设计图纸2、控制程序代码3、比赛场地布局图法律名词及注释：- 版权：原创作品的独占权利，禁止他人复制、传播和利用。
- 专利：对一个新的发明或技术解决方案的独占权利。
- 商标：用于表示商品和服务来源的标识。
FIRST®LEGO® LEAGUE CHALLENGE 乐高教育FLL 青少年机器人挑战赛-智慧联运。
乐高教育FLL 青少年机器人挑战赛是一项面向 9 至16 岁儿童的科学、技术、工程、艺术和数学（STEAM）国际赛事，其中包括：研究任务（创新项目）、机器人赛事及核心价值活动。
每年8月，FLL联盟向全球参赛队伍公布年度挑战项目，挑战任务由机器人竞赛和主题研究项目两个部分组成。
挑战项目公布后，孩子们将使用乐高机器人技术组件和软件加传感器、马达、齿轮、各种乐高技术积木件等，来制作全智能机器人参加比赛！这个项目鼓励孩子们用科学的方式去调查研究以及自己动手设计机器人。
该项赛事通常由6-10 人组队，完成场地竞赛、技术答辩、论文撰写和才艺展示，为机器人进行设计、搭建、编程工作来解决现实世界中的问题，赛季的高潮是参加一个派对运动会式的展示比赛。
越来越高，为此，我们需要重新思考和设计运输货物的方式。
我们面临的挑战任务是找出能够改善货物运输方式的解决方案。
所以，我们能用哪些方式来应对挑战，让货物运输变得更加安全高效。
能够让货物安全的送达难以抵达的目的地，并改善不同运输阶段之间的关联性。
同学们会头脑风暴，集思广益。
我们应该如何解决这些难题？请同学们一起参与其中，共同解决这个实际问题。
一起规划解决方案的设计步骤。
学生们将组成团队，针对货物运输问题开展问题研究，规划并设计解决方案，利用LEGO® Education SPIKE Prime 科创套装或者乐高® MINDSTORMS® 头脑风暴教育 EV3 机器人套装进行机器人模型的工程设计和程序编写，搭建机器人并完成机器人比赛挑战任务。
作为“挑战”的一部分，每支队伍还需参与项目研究，设计制作创新项目展示作品，并进行展示，解决实际的问题。
团队将体验工程设计流程。
团队将确定、设计和创建解决方案，并对其进行测试、迭代和改善。
第十四届中国青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛主题与规则1 FLL机器人挑战赛简介FLL机器人挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。
要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。
在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。
2 竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“天降之咎”。
从外太空看地球，地球小得可怜，甚至最高的山峰都难以看清。
人类与地球、大气层、海洋相比又是那么渺小。
所以，当我们脚下的巨人开裂时，情况是有意思的，但又是灾难性的。
当我们周围的水体运动时，既令人激动，但又常常是毁灭性的。
预测灾难是极具挑战性的，避开“天降之咎”是相当困难的！我们能做点什么吗？是的。
我们能吗？能！现在的FLL参赛队员，未来的科学家和工程师们，当你们面对自然界不可思议的毁灭性能量时，要为灾难预防、安全和灾后重建贡献聪明才智。
现在让你们的创新思维沸腾起来吧！在“天降之咎”挑战赛中，你们将研究风暴、地震、海啸及更多的自然灾害。
参赛队将认识到人们生活、工作和休闲的地方发生强烈的自然事件时该做什么。
在“天降之咎”挑战赛中行动起来吧！参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。
在“天降之咎”机器人比赛中，参赛队将用乐高的MINDSTORM构建和测试一台自主的机器人并编制其程序，完成一系列象征性任务。
他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。
对自然灾害做好准备可以使孩子们在发生灾害时不至于觉得无助并善于应对。
我们希望参与“天降之咎”挑战赛的孩子们在自然灾害面前表现得有自信心并与众不同。
3 比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地。
一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。
有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常是要让它们或带它们回到基地的。
第六章 FLL机器人工程挑战比赛规则主题：无限关爱——“海洋奥德赛”第一章 FLL课题研究指南项目研究是FLL机器人世锦赛中最能体现队伍的团队合作能力的部分，它比得不是参赛队伍的技术水平，主要比得参赛队伍的知识水平，以及对海洋的关心程度。
本章主要介绍了课题研究的内容，以及如何去获得课题研究的资源。
第一节课题研究介绍海洋对于地球的健康以及生存在这个星球上的生物来说都是至关重要的，尽管目前只有1%的海洋被开发了，可是我们对太空的探索却要远多于海洋。
海洋为人类提供了丰富的资源和活动，例如我们吃的鱼，从海底开采的石油，从海藻中提取的做冰激凌的原料，等等。
海洋为航运业提供了宽阔的高速航道，以及为潜水等水下活动提供了一个广阔的场所。
海洋推动了这个星球上大多数的生态活动，例如水的循环，二氧化碳的循环。
具有生命力的海洋可以吸收二氧化碳并且向大气中排放氧气，从而维持着地球上植物与动物的多样性——至今我们对于如何介入这个重要的资源了解的还是很少。
一、课题研究概述选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的影响。
了解专家们或者其他团队在这一领域里从事的事情，找出一个他们正面临的挑战。
设计一个创新的解决方案来帮助他们改进正在进行的活动或者对资源的使用，同时为了现在和将来的人们，要尽可能少对海洋产生负面的影响。
最后，与他人分享你们的研究成果上述的3个部分在在第六届中国青少年机器人竞赛期间评委会将对你的研究成果进行评估。
请查阅你的FLL教练手册和课题研究文件，望你了解更多的细节。
二、课题研究指导方针1、选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的影响。
1)确定关于这种海洋活动或者资源中的挑战，机会，或者新的想法；2)确定专家们在这个领域是怎么工作的，联系他们或者阅读他们工作的资料，研究成果；提示：♦哪些科学领域与你选择的课题有关？♦哪些挑战，机会或者新的想法是专家们正在研究的，为什么他们要研究？♦他们的工作是如何对现在以及将来的人们产生帮助的。
第十六届福建省青少年机器人竞赛“FLL工程挑战赛规则”实施细则●参赛成绩最终得分调整：2018年福建青少年机器人竞赛FLL项目成绩将由原来的“一个最高分和一个最低分的总和”调整为取“三轮最好成绩的总和”为参赛队最后得分。
若竞赛只赛三轮，就以三轮成绩总和做为参赛队最后得分。
依此成绩排名。
如果出现局部并列的情况，以参赛队的一个最高分确定先后；如果仍然并列，以参赛队的一个次高分确定先后。
如果仍然并列，则并列的队伍进行加赛一轮确定先后。
●赛台边框相关规定：在不影响对方机器人运行的前提下，机器人完全出基地后可以在运行中超过赛台边框，但不得与赛台边框的顶面和外侧面接触。
●非法连接：任物物品与任物物品、任物物品与机器人之间的连接，通过轻轻晃动，在重力的作用下任意方向都不可分离视为“非法连接”，“非法连接”状态下的得分无效。
●基地限高：启动前限高30.5cm，启动后无限制高度，回基地无限制高度。
高度测量包括机器人以及它附属的部件和得分物品等最高的高度。
●处罚物：一般会放置在白色三角的中部，放置的具体位置由现场裁判决定，如果它影响你的机器人的运行，请与裁判沟通，在不出三角区域的前提下可以移动。
●丢弃物处罚：本届比赛没有丢弃物处罚。
●得分区说明：没有特别说明需要直接与得分区接触的任务,垂直投影满足得分条件即可。
●撤销任务说明：未撤消的任务的属性值为1，已撤消的任务的属性值为-2。
如果完成了已撤消的任务，得分加倍且为负。
对是否完成撤销任务（扣分）只看最终状态是否满足得分条件，不关注机器人完成过程是否合法，破坏已撤销任务模型扣双倍分。
●时间分说明：对所有未撤消任务都有得分（不是满分）且对所有撤销任务都没有被扣分的情形，加记时间分。
受到中断处惩罚也可以记时间分。
时间分= 150-完成任务时间（秒）。
●违禁物品：本届比赛严格执行禁止携带违禁物品。
禁止携带手机、对讲机、电话手表等一切通迅器材，禁止电脑wifi无线联网等网络通讯，禁止携带U盘、光盘等存储介质。
机器人工程挑战赛规则一、竞赛项目描述机器人工程挑战赛是一项展现学生全面综合素质技术的大赛，学生运用机械技术、电子技术和信息技术等，依照主题要求现场设计制作完成机器人作品及展板。
二、竞赛主题大赛主题现场从题库中抽取并宣告。
保证竞赛的公正、公正、公开原则。
三、竞赛场所各参赛队的制作及展台区为面积不小于 4 平方米的地域。
地域内供给一个220V电源（接线板自备）。
四、竞赛（一）赛制及时间竞赛分为小学、初中、高中组别。
每个组别依照不同样主题进行现场制作。
竞赛时间： 6 小时，分为上下半场，各 3 小时，中午封场休息。
（二）竞赛要求1、参赛队员由 4 名学生组成。
如有跨学段队伍以最高学段分组。
2、竞赛期间，教练员不得入场指导和参加制作、展现和问辩。
3、参赛器材及工具自备，不限制器材的品牌和厂商。
参赛前器材应打开到最小单位，并且所有器材及工具必定放置于一个最大尺寸不高出50CM× 50CM×80CM的整理箱内，并在入场前向场内裁判提交箱内物品清单（见附件2）。
4、竞赛器材及工具应吻合安全标准，不得采纳污染环境、有害健康的器材，大赛期间，不同样意使用所有电动工具。
易发生危险的器材或工具在竞赛现场由裁判员决定可否可用。
5、笔录本电脑自备，不用放入整理箱。
6、各参赛队需自带一块90CM×120CM的空白展板。
现场制作，协助展现作品。
展板内容包括：作品名称、学校、作者名称、作品简介、工作流程图。
7、选手现场需填写一份纸质作品简介（见附件）并提交现场裁判。
8、制作现场不同样意携带手机及任何通讯工具。
一经发现，将被取消竞赛资格。
9、制作结束后，所有资料及工具必定放回整理箱，不得再使用。
（三）评审评审小组： 1、专家 ( 各大专院校及科研院所任职相关专业教师)2、邀请相关专业在校大学生团队。
3、各区县介绍一名在历届相关竞赛中获奖的在校大学生。
评分比率：专家（ 40%）、相关专业在校大学生团队（ 30%）、区县介绍教练员（ 30%）。
第六章 FLL机器人工程挑战比赛规则主题：无限关爱——“海洋奥德赛”第一章 FLL课题研究指南项目研究是FLL机器人世锦赛中最能体现队伍的团队合作能力的部分，它比得不是参赛队伍的技术水平，主要比得参赛队伍的知识水平，以及对海洋的关心程度。
本章主要介绍了课题研究的内容，以及如何去获得课题研究的资源。
第一节课题研究介绍海洋对于地球的健康以及生存在这个星球上的生物来说都是至关重要的，尽管目前只有1%的海洋被开发了，可是我们对太空的探索却要远多于海洋。
海洋为人类提供了丰富的资源和活动，例如我们吃的鱼，从海底开采的石油，从海藻中提取的做冰激凌的原料，等等。
海洋为航运业提供了宽阔的高速航道，以及为潜水等水下活动提供了一个广阔的场所。
海洋推动了这个星球上大多数的生态活动，例如水的循环，二氧化碳的循环。
具有生命力的海洋可以吸收二氧化碳并且向大气中排放氧气，从而维持着地球上植物与动物的多样性——至今我们对于如何介入这个重要的资源了解的还是很少。
一、课题研究概述选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的影响。
了解专家们或者其他团队在这一领域里从事的事情，找出一个他们正面临的挑战。
设计一个创新的解决方案来帮助他们改进正在进行的活动或者对资源的使用，同时为了现在和将来的人们，要尽可能少对海洋产生负面的影响。
最后，与他人分享你们的研究成果上述的3个部分在在第六届中国青少年机器人竞赛期间评委会将对你的研究成果进行评估。
请查阅你的FLL教练手册和课题研究文件，望你了解更多的细节。
二、课题研究指导方针1、选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的影响。
1)确定关于这种海洋活动或者资源中的挑战，机会，或者新的想法；2)确定专家们在这个领域是怎么工作的，联系他们或者阅读他们工作的资料，研究成果；提示：♦哪些科学领域与你选择的课题有关？♦哪些挑战，机会或者新的想法是专家们正在研究的，为什么他们要研究？♦他们的工作是如何对现在以及将来的人们产生帮助的。
第十五届中国青少年机器人竞赛FLL机器人工程挑战赛课题研究要求注意:FLL工程挑战赛对每支参赛队按机器人挑战赛、课题研究答辩、技术问辩、团队合作四部分进行评价。
比赛总冠军将是总分最高的队伍。
课题研究答辩时需要陈述以下四部分内容并回答评委的提问。
陈述时间（包括准备时间）不超过5分钟。
在FLL无界课堂课题研究中，参赛队要●选择一个你们关心或一直想要了解的主题；●寻求一个改善学习经历的创新性解决方案；●与他人分享你们的方案。
思考在人的一生中也许学到了很多难以数计的东西。
从你一出生，就开始学习了。
你学会了行走、系鞋带和阅读。
你也许已经学会跳舞、绘画或演奏一种乐器。
你也许学会了如何在最佳角度上把足球射入球门。
为了提高学习多个重要学科—如历史、科学、艺术和数学—的兴趣，你需要发展特别的知识和才能。
事实上，才能是你在任何年龄段学习的结果，可能包括：●批判性思维能力；●交流能力；●团队协作能力；●信息知识（知道如何发现和利用你需要的信息）；●创造能力；●解决问题能力；●理解技能。
要学的东西很多，但人们并不是用相同的方法来学习的。
就像搭建机器人的方法不止一种一样，学习很多东西的方法也不止一种。
我们把这些不同的方法叫做“学习方式”。
很多人通过看、听、读、写、动或玩结合的方式来学习。
在学习新知识和技能方面，你是否有最喜欢的方法呢？无论你最常用什么方式学习，都会有很多出人意料的有助于学习的窍门。
例如，●某些视频游戏帮助你理解三维世界是如何组合在一起的。
这种技能称为“空间推理”。
它对你的设计和创新会有帮助。
●与默读新的比赛规则相比，朗读可能使你更容易记住它们。
●用LEGO积木搭建可能有助于你学习数学和工程学，发展想象力。
某些学习工具或手段可能使学习更令人兴奋，而其它则有助于你长期地记住信息。
本赛季你们的课题研究任务是寻求更好和更具创新性的方法助人学习。
确定研究课题首先，选择一个主题并弄清人们今天是如何了解它的。
研究人员、教师、心理学家及其他人对于我们是如何学习的总有一些新发现。
FLL机器人挑战赛主题与规则1.FLL机器人挑战赛简介FLL机器人挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目，其对象为中小学生。
要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。
在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。
2.竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“应对气候变暖”。
全球变暖已经成了一个热门话题。
地球越来越热，丝毫没有减缓的趋势。
这种变化是如何发生的，我们人类在这个过程中又扮演了什么角色，这些仍然是一个未解之谜。
人们对地球面临的潜在危机心存忧虑，不断呼吁各国政府和科学团体为解决全球变暖问题提供一些切实有效的新办法。
积极行动起来，采取措施应对全球变暖既是中国青少年的责任，也可以为我们的快乐成长提供一个美好的环境。
3.比赛场地与环境3.1.场地图1是比赛场地的透视图。
图上的红圈标示了机器人要完成的任务。
散落在赛场四周的是比赛中要用到的物品（道具）。
图1 比赛场地透视图3.2.赛台3.2.1.赛台是进行机器人比赛的地方。
图2 赛台尺寸3.2.2.单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm，四周装有边框，高为100mm，如图2所示。
边框内侧为黑色，所有外侧和内侧边框均采用防火板。
3.2.3.场地底板上铺有亚光场地纸，底色为白色。
场地纸上画有基地、得分区，比赛用的模型则布置在场地纸上。
3.2.4.比赛时两张赛台背靠背放在一起，如图2所示。
两支参赛队各占一张赛台。
参赛队员面向赛台时，赛台左西右东。
3.2.5.场地上物品较多，比赛期间，参赛队和裁判员要共同维护好场地的秩序。
参赛队可以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到基地外，只要这个动作不具有任何策略性。
物品也可由赛台旁两名队员之一拿在手里或在盒子里。
不在赛台旁的队员不能拿任何竞赛物品。
如果其它原因而非机器人的正常动作使模型断裂、失效、移动或被激活，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。
机器人工程挑战赛—智能交通竞赛规则一、任务机器人工程挑战赛—智能交通（简称机器人智能交通），智能交通移动挑战赛让你在一个模拟的环境中直接感受一辆装有传感器的智能小车在前往某个地点或运输物体的时候，去避开碰撞，并在碰撞中逃生的过程，旨在通过这一活动激发青少年对交通问题的兴趣，引发他们对改善交通运输的意识。
在这项竞赛中，除了学生要掌握机器人编程和制作，也要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限的时间内得到最好的成绩,在过程中培养团队合作、对工程技术的认识以及对社会、环境及与人的关系的思考。
机器人智能交通要求一个机器人在150秒内完成11项机器人挑战任务，如目标点、黄色桥面、车辆共享、交通标记、圆环、警示塔、感应墙、车辆碰撞测试、单乘客固定测试、多乘客安全测试。
每个任务都有相应的分数，任务的完成没有先后的规定，完成任务越多，分数越高。
二、场地场地：木质外框长237cm，宽115cm，高9cm ，内侧为黑色亚光，场地内铺有一张237×115cm 的塑胶纸，塑胶纸上摆有相应的任务模型，其中一些任务模型是要使用子母扣固定在场地上。
场地纸必须放在平坦光滑的表面上，并且用边框将所有的区域围住。
三、任务说明及得分到达位臵（选择一项）：比赛结束时，机器人小车必须在下列三个位臵中的一个（该任务不影响其它任务）目标点25分：机器人驱动轮或履带接触圆形目标。
黄色桥面20分：机器人驱动轮或履带接触黄色桥面，但不能接触红色桥面或场地垫。
车辆共享25分：机器人驱动轮或履带接触到红色桥面，但不能接触场地垫。
运送物体交通标记25分/个：交通标记必须“朝下”。
圆环10分/个：将圆环带回基地。
奖励：新技术可以减少不必要的差旅，虽然不容易开发，但一旦实现后，会促进下一个新技术的发展....如果在比赛结束前，所有三个灰色圆环都在基地里面，这时你可以手动地从场地上拿一个红色环回到基地; 若三个红色环都在基地，你可以手动地拿取任意颜色圆环回到基地。
