最新2019-FLL机器人工程挑战赛-PPT课件
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FLL机器人比赛
江东中心小学中山校区402班应一源
星期六,我起了个大早,因为我要去参加宁波市中小学生FLL工程挑战赛。
我信心十足,得个第三名应该没什么大问题。
参加比赛有20多支队伍。
我们一边练习,一边调整心态,等待着比赛开始。
轮到我们上场了。
我拎着一个箱子故作镇定,其实心里忐忑不安,生怕忘记了什么。
后来一想,输赢没有关系,重在参与、锻炼。
想到这里,我的心情才平静了一些。
第一轮比赛开始了,我和队友熟练地操作,顺利地完成了所有任务,比规定时间提早了十秒左右。
第二轮比赛时,机器人出了一点小故障,一个可视通话旗帜没有举起,还连累一块补丁未放到位。
我的心一惊。
哎呀!50分没了。
虽然我们还不知比赛结果,但我已经从这次比赛中得到了一些经验。
科学要求严谨,不然就会差之毫厘、失之千里。
fll工程挑战赛方案一、赛题分析FLL(FIRST® LEGO® League)工程挑战赛是一个面向9-16岁青少年的机器人比赛,旨在鼓励青少年探索科学、技术、工程和数学(STEM)领域,培养他们的创新思维和解决问题的能力。
本次比赛的主题是“城市调查”,参赛队伍需要设计和构建一个能够解决城市问题的机器人,并提出相关的解决方案。
在这个赛题下,我们首先要对城市问题进行深入的调研和分析,找到一个真实存在的问题,并且提出一个切实可行的解决方案。
此外,我们还需要学习和运用机器人编程、机械设计等相关知识,确保我们的机器人能够完成比赛任务。
在解决问题的同时,我们也要注重团队协作和沟通能力的培养,以及创新思维和自我表达能力的提高。
二、任务分解1. 城市问题调研在城市问题调研阶段,我们需要选择一个真实存在的问题,并对其进行深入的调查和分析。
我们可以选择城市交通、环境污染、废弃资源利用等方面的问题,通过调研和实地考察,找到一个合适的课题。
2. 解决方案设计在解决方案设计阶段,我们需要团队成员共同讨论,提出创新的解决方案。
并且要考虑到机器人设计和编程的可行性,确保我们的解决方案能够通过机器人来实现。
3. 机器人设计和编程在机器人设计和编程阶段,我们需要学习相关的机械设计和编程知识,确保我们的机器人能够完成比赛任务。
在机械设计方面,我们需要设计出一个稳定、灵活的机器人,以便能够完成各项任务。
在编程方面,我们需要掌握LEGO® MINDSTORMS® Education EV3等相关软件的使用,编写机器人的控制程序。
4. 比赛准备在比赛准备阶段,我们需要对机器人进行反复的测试,以确保其可以正常工作。
此外,我们还需要准备相关的宣传资料和展示材料,以便向评委展示我们的解决方案和机器人设计。
5. 团队协作与沟通在整个过程中,团队成员需要相互协作,分工合作,共同解决问题。
同时,我们还要培养团队成员之间的沟通能力,确保信息的畅通,确保团队目标的顺利实现。
FLL机器人挑战比赛1、竞赛器材: 比赛时所用的机器人的配件,附加物以及所有其它的策略性部件都必须完全由乐高生产的部件组成。
电子部件只能使用1个RCX, 1个角度传感器, 2个触动传感器, 2个光电传感器,3个马达, 1个灯, 6节AA电池。
除了在隐藏区用于辨别身份的标记物除外,不允许使用其它电子部件,不干胶,油漆,胶带,胶水,油等等。
2、软件:使用LEGO MINDSTORMS Robotics Invention System或者RoboLab软件(任何版本)对机器人进行编程。
3、下载: 为了避免丢失程序,程序只能在调试区下载,下载时要避免周围其它队伍的影响,RCX不使用时要关闭。
4、参赛队员:比赛时每队允许两名参赛队员。
5、比赛: 每个FLL参赛队有3次机会进行机器人挑战比赛,比赛时两块赛场需要进行连接,这样两队可以同时比赛。
每个参赛队将在规定时间到正式比赛场地参加比赛, 其余时间应该在调试区准备. 参赛队在规定时间前5分钟到达正式赛场等侯, 进入赛程后,至少有一分钟时间准备, 在这段时间内, 裁判将检查参赛队所带材料是否符合规定。
然后发出开始比赛号令,参赛队在2分半钟内执行任务,开始记时后将不暂停,每一队完成一次比赛称为一个回合,比赛后可以回到调试区调整机器人,在下个规定时间进行第二回合比赛. FLL赛中有3个回合,除了同等分数要看其他成绩外, 每队以最高分作为最终成绩。
6、基地: 基地就是沿着基地线围绕而成,并向上延伸40厘米高的三维虚拟空间。
7、基地内的活动: 在比赛前或比赛其间,队员可以任意对基地内的机器人进行修改, 队员可以修复机器人,增加或减少部件,转换程序,重新调整机械结构, 安装运输物或下载可取物等。
8、机器人任务: 机器人可以在2分半钟内用任何顺序完成任务,完成任务可以单一完成, 或几个一起完成, 或重新尝试, 或整个任务不做。
而记分是在记时结束后现场可见的成果鉴定。
9、启动地点: 比赛开始时, 机器人必须完全处于基地内, 不得碰到基地的边界线。
附件1
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛FLL机器人工程挑战赛获奖名单
(排序不分先后)
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛获奖名单
(排序不分先后)
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛获奖名单
(排序不分先后)
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛教育机器人工程挑战赛获奖名单
(排序不分先后)
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛
WRO常规赛获奖名单
(排序不分先后)
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛VEX IQ挑战赛获奖名单
(排序不分先后)
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛MakeX机器人挑战赛获奖名单
(排序不分先后)。
第六章 FLL机器人工程挑战比赛规则主题:无限关爱——“海洋奥德赛”第一章 FLL课题研究指南项目研究是FLL机器人世锦赛中最能体现队伍的团队合作能力的部分,它比得不是参赛队伍的技术水平,主要比得参赛队伍的知识水平,以及对海洋的关心程度。
本章主要介绍了课题研究的内容,以及如何去获得课题研究的资源。
第一节课题研究介绍海洋对于地球的健康以及生存在这个星球上的生物来说都是至关重要的,尽管目前只有1%的海洋被开发了,可是我们对太空的探索却要远多于海洋。
海洋为人类提供了丰富的资源和活动,例如我们吃的鱼,从海底开采的石油,从海藻中提取的做冰激凌的原料,等等。
海洋为航运业提供了宽阔的高速航道,以及为潜水等水下活动提供了一个广阔的场所。
海洋推动了这个星球上大多数的生态活动,例如水的循环,二氧化碳的循环。
具有生命力的海洋可以吸收二氧化碳并且向大气中排放氧气,从而维持着地球上植物与动物的多样性——至今我们对于如何介入这个重要的资源了解的还是很少。
一、课题研究概述选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源,研究它对海洋的健康,海洋生物多样性,以及生产力产生的影响。
了解专家们或者其他团队在这一领域里从事的事情,找出一个他们正面临的挑战。
设计一个创新的解决方案来帮助他们改进正在进行的活动或者对资源的使用,同时为了现在和将来的人们,要尽可能少对海洋产生负面的影响。
最后,与他人分享你们的研究成果上述的3个部分在在第六届中国青少年机器人竞赛期间评委会将对你的研究成果进行评估。
请查阅你的FLL教练手册和课题研究文件,望你了解更多的细节。
二、课题研究指导方针1、选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源,研究它对海洋的健康,海洋生物多样性,以及生产力产生的影响。
1)确定关于这种海洋活动或者资源中的挑战,机会,或者新的想法;2)确定专家们在这个领域是怎么工作的,联系他们或者阅读他们工作的资料,研究成果;提示:♦哪些科学领域与你选择的课题有关?♦哪些挑战,机会或者新的想法是专家们正在研究的,为什么他们要研究?♦他们的工作是如何对现在以及将来的人们产生帮助的。
第十六届中国青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛主题与规则1 FLL机器人挑战赛简介FLL机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。
要求参加比赛的队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人可在特定的竞赛场地上,按照а的规则进行比赛。
在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发青少年对机器人技术的兴趣,为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。
2 竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“变废为宝”。
我们在享受大自然恩赐的丰富资源的同时,产生了大量的废物。
如果任由它们充斥在我们美丽的地球,后果是不堪设想的。
我们既要减少废物的生成,又要积极地处理那些不得不产生的垃圾。
地球人要向垃圾宣战,尽一切可能把它们转变成对我们有用的东西。
科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长,同时,也造就了很多减少废物的产生和回收、再生、利用废物的新方法。
但是,我们现在能利用的废物与时刻在产生的废物相比,还是太少了。
我们能充分利用自然界给予我们的宝贵资源吗?是的,肯定能!FLL参赛队员,让你们的创新思维沸腾起来为我们的世界更美好贡献聪明才智吧!在“变废为宝”挑战赛中,你们将研究新的垃圾处理方式。
参赛队将认识到如何以这种方式掌握更多、更新的知识和技能。
在“变废为宝”挑战赛中行动起来吧!参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。
在“变废为宝”机器人比赛中,参赛队将用乐高的MINDSTORM构建和测试一台自主的机器人并编制其程序,完成一系列象征性任务。
他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。
我们希望参与“变废为宝”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信并与众不同。
3 比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地。
一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。
有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上的,在整个比赛期间,机器人不能挪动它们的位置,只能对模型上的可动部件进行操作;还有些模型是散放在场地膜上的,机器人在完成任务时通常(但不绝对)是要让它们或带它们回到基地的。
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