最新2019-FLL机器人工程挑战赛-PPT课件
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FLL机器人比赛
江东中心小学中山校区402班应一源
星期六,我起了个大早,因为我要去参加宁波市中小学生FLL工程挑战赛。
我信心十足,得个第三名应该没什么大问题。
参加比赛有20多支队伍。
我们一边练习,一边调整心态,等待着比赛开始。
轮到我们上场了。
我拎着一个箱子故作镇定,其实心里忐忑不安,生怕忘记了什么。
后来一想,输赢没有关系,重在参与、锻炼。
想到这里,我的心情才平静了一些。
第一轮比赛开始了,我和队友熟练地操作,顺利地完成了所有任务,比规定时间提早了十秒左右。
第二轮比赛时,机器人出了一点小故障,一个可视通话旗帜没有举起,还连累一块补丁未放到位。
我的心一惊。
哎呀!50分没了。
虽然我们还不知比赛结果,但我已经从这次比赛中得到了一些经验。
科学要求严谨,不然就会差之毫厘、失之千里。
fll工程挑战赛方案一、赛题分析FLL(FIRST® LEGO® League)工程挑战赛是一个面向9-16岁青少年的机器人比赛,旨在鼓励青少年探索科学、技术、工程和数学(STEM)领域,培养他们的创新思维和解决问题的能力。
本次比赛的主题是“城市调查”,参赛队伍需要设计和构建一个能够解决城市问题的机器人,并提出相关的解决方案。
在这个赛题下,我们首先要对城市问题进行深入的调研和分析,找到一个真实存在的问题,并且提出一个切实可行的解决方案。
此外,我们还需要学习和运用机器人编程、机械设计等相关知识,确保我们的机器人能够完成比赛任务。
在解决问题的同时,我们也要注重团队协作和沟通能力的培养,以及创新思维和自我表达能力的提高。
二、任务分解1. 城市问题调研在城市问题调研阶段,我们需要选择一个真实存在的问题,并对其进行深入的调查和分析。
我们可以选择城市交通、环境污染、废弃资源利用等方面的问题,通过调研和实地考察,找到一个合适的课题。
2. 解决方案设计在解决方案设计阶段,我们需要团队成员共同讨论,提出创新的解决方案。
并且要考虑到机器人设计和编程的可行性,确保我们的解决方案能够通过机器人来实现。
3. 机器人设计和编程在机器人设计和编程阶段,我们需要学习相关的机械设计和编程知识,确保我们的机器人能够完成比赛任务。
在机械设计方面,我们需要设计出一个稳定、灵活的机器人,以便能够完成各项任务。
在编程方面,我们需要掌握LEGO® MINDSTORMS® Education EV3等相关软件的使用,编写机器人的控制程序。
4. 比赛准备在比赛准备阶段,我们需要对机器人进行反复的测试,以确保其可以正常工作。
此外,我们还需要准备相关的宣传资料和展示材料,以便向评委展示我们的解决方案和机器人设计。
5. 团队协作与沟通在整个过程中,团队成员需要相互协作,分工合作,共同解决问题。
同时,我们还要培养团队成员之间的沟通能力,确保信息的畅通,确保团队目标的顺利实现。
FLL机器人挑战比赛1、竞赛器材: 比赛时所用的机器人的配件,附加物以及所有其它的策略性部件都必须完全由乐高生产的部件组成。
电子部件只能使用1个RCX, 1个角度传感器, 2个触动传感器, 2个光电传感器,3个马达, 1个灯, 6节AA电池。
除了在隐藏区用于辨别身份的标记物除外,不允许使用其它电子部件,不干胶,油漆,胶带,胶水,油等等。
2、软件:使用LEGO MINDSTORMS Robotics Invention System或者RoboLab软件(任何版本)对机器人进行编程。
3、下载: 为了避免丢失程序,程序只能在调试区下载,下载时要避免周围其它队伍的影响,RCX不使用时要关闭。
4、参赛队员:比赛时每队允许两名参赛队员。
5、比赛: 每个FLL参赛队有3次机会进行机器人挑战比赛,比赛时两块赛场需要进行连接,这样两队可以同时比赛。
每个参赛队将在规定时间到正式比赛场地参加比赛, 其余时间应该在调试区准备. 参赛队在规定时间前5分钟到达正式赛场等侯, 进入赛程后,至少有一分钟时间准备, 在这段时间内, 裁判将检查参赛队所带材料是否符合规定。
然后发出开始比赛号令,参赛队在2分半钟内执行任务,开始记时后将不暂停,每一队完成一次比赛称为一个回合,比赛后可以回到调试区调整机器人,在下个规定时间进行第二回合比赛. FLL赛中有3个回合,除了同等分数要看其他成绩外, 每队以最高分作为最终成绩。
6、基地: 基地就是沿着基地线围绕而成,并向上延伸40厘米高的三维虚拟空间。
7、基地内的活动: 在比赛前或比赛其间,队员可以任意对基地内的机器人进行修改, 队员可以修复机器人,增加或减少部件,转换程序,重新调整机械结构, 安装运输物或下载可取物等。
8、机器人任务: 机器人可以在2分半钟内用任何顺序完成任务,完成任务可以单一完成, 或几个一起完成, 或重新尝试, 或整个任务不做。
而记分是在记时结束后现场可见的成果鉴定。
9、启动地点: 比赛开始时, 机器人必须完全处于基地内, 不得碰到基地的边界线。
附件1
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛FLL机器人工程挑战赛获奖名单
(排序不分先后)
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛获奖名单
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第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛获奖名单
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第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛教育机器人工程挑战赛获奖名单
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第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛
WRO常规赛获奖名单
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第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛VEX IQ挑战赛获奖名单
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第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛MakeX机器人挑战赛获奖名单
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