2015年FLL工程挑战赛课题研究报告

2015年第十三届福建省青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛主题与规则1 FLL机器人挑战赛简介FLL机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目.要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程.参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。

在福建省青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我省青少年对机器人技术的兴趣，为中国青少年FLL机器人挑战赛选拔参赛队。

2 竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“无界课堂”。

学校的课堂教育是每个人一生中所受教育最重要组成部分，人人都要在学校里接受计划性的指导，系统地学习文化知识、社会规范、道德准则和价值观念。

学校教育从某种意义上讲，决定着个人社会化的水平和性质。

知识经济时代要求社会尊师重教，学校教育越来越受重视，在社会中仍然起到举足轻重的作用。

科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长，同时，也造就了很多新颖的学习方式。

社会的发展要求我们的学生学会认知，学会做事，学会共同生活,学会生存,需要学的东西太多了。

发展的现实与要求凸显了传统学校教育的不足与弊端。

二十世纪六十年代流行的“开门办学”由于当时的条件不具备而异化，多受后人的诟病。

难道我们不能在新的历史条件下赋予其新的内涵吗？是的,肯定能!FLL参赛队员，让你们的创新思维沸腾起来为改进学习方式贡献聪明才智吧！在“无界课堂”挑战赛中,你们将研究新的学习方式。

参赛队将认识到如何以这种方式掌握更多、更新的知识和技能.在“无界课堂”挑战赛中行动起来吧！参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。

在“无界课堂"机器人比赛中，参赛队将用乐高的MINDSTORM构建和测试一台自主的机器人并编制其程序，完成一系列象征性任务.他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。

我们希望参与“无界课堂”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信并与众不同.3 比赛场地与环境3。

1 场地图1是比赛场地。

fll工程挑战赛方案一、赛题分析FLL（FIRST® LEGO® League）工程挑战赛是一个面向9-16岁青少年的机器人比赛，旨在鼓励青少年探索科学、技术、工程和数学（STEM）领域，培养他们的创新思维和解决问题的能力。

本次比赛的主题是“城市调查”，参赛队伍需要设计和构建一个能够解决城市问题的机器人，并提出相关的解决方案。

在这个赛题下，我们首先要对城市问题进行深入的调研和分析，找到一个真实存在的问题，并且提出一个切实可行的解决方案。

此外，我们还需要学习和运用机器人编程、机械设计等相关知识，确保我们的机器人能够完成比赛任务。

在解决问题的同时，我们也要注重团队协作和沟通能力的培养，以及创新思维和自我表达能力的提高。

二、任务分解1. 城市问题调研在城市问题调研阶段，我们需要选择一个真实存在的问题，并对其进行深入的调查和分析。

我们可以选择城市交通、环境污染、废弃资源利用等方面的问题，通过调研和实地考察，找到一个合适的课题。

2. 解决方案设计在解决方案设计阶段，我们需要团队成员共同讨论，提出创新的解决方案。

并且要考虑到机器人设计和编程的可行性，确保我们的解决方案能够通过机器人来实现。

3. 机器人设计和编程在机器人设计和编程阶段，我们需要学习相关的机械设计和编程知识，确保我们的机器人能够完成比赛任务。

在机械设计方面，我们需要设计出一个稳定、灵活的机器人，以便能够完成各项任务。

在编程方面，我们需要掌握LEGO® MINDSTORMS® Education EV3等相关软件的使用，编写机器人的控制程序。

4. 比赛准备在比赛准备阶段，我们需要对机器人进行反复的测试，以确保其可以正常工作。

此外，我们还需要准备相关的宣传资料和展示材料，以便向评委展示我们的解决方案和机器人设计。

5. 团队协作与沟通在整个过程中，团队成员需要相互协作，分工合作，共同解决问题。

同时，我们还要培养团队成员之间的沟通能力，确保信息的畅通，确保团队目标的顺利实现。

FLL机器人工程挑战比赛规则主题：无限关爱——“海洋奥德赛”第一章FLL课题研究指南项目研究是FLL机器人世锦赛中最能体现队伍的团队合作能力的部分，它比得不是参赛队伍的技术水平，要紧比得参赛队伍的知识水平，以及对海洋的关怀程度。

本章要紧介绍了课题研究的内容，以及如何去获得课题研究的资源。

第一节课题研究介绍海洋关于地球的健康以及生存在那个星球上的生物来讲差不多上至关重要的，尽管目前只有1%的海洋被开发了，但是我们对太空的探究却要远多于海洋。

海洋为人类提供了丰富的资源和活动，例如我们吃的鱼，从海底开采的石油，从海藻中提取的做冰激凌的原料，等等。

海洋为航运业提供了宽敞的高速航道，以及为潜水等水下活动提供了一个宽敞的场所。

海洋推动了那个星球上大多数的生态活动，例如水的循环，二氧化碳的循环。

具有生命力的海洋能够吸取二氧化碳同时向大气中排放氧气，从而坚持着地球上植物与动物的多样性——至今我们关于如何介入那个重要的资源了解的依旧专门少。

一、课题研究概述选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的阻碍。

了解专家们或者其他团队在这一领域里从事的情况，找出一个他们正面临的挑战。

设计一个创新的解决方案来关心他们改进正在进行的活动或者对资源的使用，同时为了现在和今后的人们，要尽可能少对海洋产生负面的阻碍。

最后，与他人分享你们的研究成果上述的3个部分在在第六届中国青青年机器人竞赛期间评委会将对你的研究成果进行评估。

请查阅你的FLL教练手册和课题研究文件，望你了解更多的细节。

二、课题研究指导方针选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的阻碍。

确定关于这种海洋活动或者资源中的挑战，机会，或者新的方法；确定专家们在那个领域是如何工作的，联系他们或者阅读他们工作的资料，研究成果；提示：哪些科学领域与你选择的课题有关？哪些挑战，机会或者新的方法是专家们正在研究的，什么缘故他们要研究？他们的工作是如何对现在以及今后的人们产生关心的。

5.方茴说：“那时候我们不说爱，爱是多么遥远、多么沉重的字眼啊。

我们只说喜欢，就算喜欢也是偷偷摸摸的。

”6.方茴说：“我觉得之所以说相见不如怀念，是因为相见只能让人在现实面前无奈地哀悼伤痛，而怀念却可以把已经注定的谎言变成童话。

”7.在村头有一截巨大的雷击木，直径十几米，此时主干上唯一的柳条已经在朝霞中掩去了莹光，变得普普通通了。

8.这些孩子都很活泼与好动，即便吃饭时也都不太老实，不少人抱着陶碗从自家出来，凑到了一起。

9.石村周围草木丰茂，猛兽众多，可守着大山，村人的食物相对来说却算不上丰盛，只是一些粗麦饼、野果以及孩子们碗中少量的肉食。

FLL工程挑战赛技术档案江西省赣县第二中学机器人队我们小组采用的机器人是乐高9797加备件库9648，核心是NXT，我们使用的程序是乐高编程软件，机器人的尺寸和重量没有认真去测量，应该大家的规格都是统一的。

数量只有一个。

今年比赛的主题是生命科技方面的知识。

FLL一场比赛时间为2分30秒，本次FLL比赛的任务物品比较分散，但分散的比较平均。

为了能较好的完成任务不重复通过同一地区，那么可以考虑根据任务物品所在位置，将场地分为多个区域，本方案将场地分为三个区域。

第一区域策略：第一区域所需要完成的任务主要有下图中的6项，其中第1项到到第3项任务可以连贯起来一次完成；而第6项可以与第4项联系在一起，而第六项属于抢分任务，比较特殊，可以优先考虑完成，当然5.方茴说：“那时候我们不说爱，爱是多么遥远、多么沉重的字眼啊。

我们只说喜欢，就算喜欢也是偷偷摸摸的。

”6.方茴说：“我觉得之所以说相见不如怀念，是因为相见只能让人在现实面前无奈地哀悼伤痛，而怀念却可以把已经注定的谎言变成童话。

”7.在村头有一截巨大的雷击木，直径十几米，此时主干上唯一的柳条已经在朝霞中掩去了莹光，变得普普通通了。

8.这些孩子都很活泼与好动，即便吃饭时也都不太老实，不少人抱着陶碗从自家出来，凑到了一起。

9.石村周围草木丰茂，猛兽众多，可守着大山，村人的食物相对来说却算不上丰盛，只是一些粗麦饼、野果以及孩子们碗中少量的肉食。

FLL工程挑战赛FLL工程挑战赛文档范本：一、引言本文档旨在提供关于FLL工程挑战赛的详细信息和指导，以帮助参赛者更好地理解比赛内容和要求。

本文档分为以下章节：二、比赛概述1.比赛目标：说明FLL工程挑战赛的整体目标和主题。

2.比赛规则：详细阐述比赛的规则、标准和要求，包括挑战任务、评分标准和限制条件等。

三、设计与建模1.构造：介绍的外观、结构和功能设计，包括底盘、传动系统和装置等。

2.传感器应用：说明中使用的各类传感器的作用和使用方法。

3.代码编写：介绍控制程序的编写过程和注意事项。

四、挑战任务1.挑战地图和规则：描述每个挑战任务的地图和规则，包括任务的目标、流程和要求等。

2.策略与解决方案：讲解如何制定的策略和实施解决方案，以完成不同挑战任务。

五、团队合作和项目管理1.团队组织：介绍团队的组织结构、成员分工和沟通方式等。

2.时间管理：说明团队如何合理安排时间以完成各项任务和准备比赛。

3.沟通协作：提供沟通和协作的建议，以保证团队成员之间的高效合作。

六、技术文档与报告1.技术文档撰写：详细说明如何撰写技术文档，包括文档结构、内容要点和格式要求等。

2.报告展示：指导如何进行有效的报告展示，包括演讲技巧和展示工具的使用等。

七、挑战策略和竞赛经验总结1.比赛策略：分享一些参赛团队的策略和经验，以供参考。

2.竞赛经验总结：总结参赛团队在比赛中遇到的问题和解决方法，并提供改进建议。

八、附件 (文件或说明)1.附加文件1：(文件名或)2.附加文件2：(文件名或)法律名词及注释：1.法律名词1：(解释或定义)2.法律名词2：(解释或定义)。

FLL工程挑战赛FLL工程挑战赛文档1、简介1.1 背景概述1.2 目标和目的1.3 挑战题目和描述2、比赛规则2.1 参赛资格和要求2.2 团队组建和指导2.3 安全规定2.4 竞赛时间和地点2.5 评分标准3、设计3.1 设计目标和约束3.2 结构和功能3.3 传感器的选择与应用3.4 电子元件和控制系统3.5 机械设计和制造4、编程4.1 编程语言选择4.2 编程环境搭建4.3 程序结构和流程控制4.4 传感器数据处理和控制算法4.5 故障排除和调试5、挑战任务分析5.1 挑战任务概述5.2 任务规则解读5.3 任务执行策略和路径规划6、战略和策略6.1 比赛策略规划6.2 团队协作与沟通6.3 时间和资源管理7、实施和测试7.1 原型构建和测试7.2 程序功能和性能测试 7.3 性能调优7.4 场地布局与模拟测试8、比赛前准备8.1 赛前准备工作8.2 确定策略和计划8.3 比赛材料和装备准备8.4 团队心态和士气管理9、比赛过程记录9.1 比赛前准备和布置 9.2 比赛表现记录9.3 任务完成情况记录9.4 改进和调整策略10、结果与总结10.1 成果评估10.2 比赛结果统计10.3 总结与反思10.4 改进措施和建议附件：1、设计图纸2、控制程序代码3、比赛场地布局图法律名词及注释：- 版权：原创作品的独占权利，禁止他人复制、传播和利用。

- 专利：对一个新的发明或技术解决方案的独占权利。

- 商标：用于表示商品和服务来源的标识。

2016年FLL课题研究报告资源再生——废纸回收与利用---张家口市宣化区第五中学一，确定研究任务我们FLL小组的全体组员带着浓厚的兴趣和强烈的责任感去进行FLL任务课题的研究。

首先我们从老师打印的资料中了解了FLL竞赛规则中的任务课题，并搜索浏览了“baidu”,“sohu”等很多个关于资源再生的网页，为后面课题的确立和研究打好了基础。

在进行了一系列的讨论后，我们最后确定研究课题为“废纸回收与利用”。

我们选择这个主题的原因是现如今的社会上，有许多需要用纸的地方。

但有些纸，不能及时有效的回收。

例如，买货回来，尤其是快递，它们的包装箱和包装纸占一大部分;在学校里，我们的学业日益加重，写完的卷子一张又一张;在办公室里，办公人员的图纸，印刷后它们的去路只有垃圾桶。

面对这么多的资源浪费，所以我们确定了研究任务：废纸的回收与利用。

二，开展任务研究之搜索资料从2015年开始，纸业联讯正式对外发布国废回收量数据。

据纸业联讯统计，2015年1～11月，国内废纸回收总量约4882.8万吨，其中纸箱纸板约4315.4万吨、废旧报纸约178.9万吨、其他国废约388.6万吨。

如此庞大的数字，更加深了我们将废纸回收利用利用的决心。

三，开展任务研究之提出方案在全组人员的讨论后，我们决定生产隔热、隔音材料。

利用废纸或纸板生产密度小，隔热、隔音性能好、价格低廉的材料，是一种节约资源变废为宝的有效途径。

其生产方法大致为两大类：不使用粘合剂和使用粘合剂的生产方法。

1，不使用粘合剂的生产方法：方法一:将废纸或纸板湿法疏解成纸浆，在纸浆中加入无机多泡材料如珍珠岩，然后在不使用粘合剂的情况下将其注入板状、圆柱体或其它形状的模具内，经脱水、干燥，则得到所需形状的隔热、隔音材料。

方法二：将废纸或纸板制成含水纤维状物，再加入乳化剂并用机械的办法使其发泡。

然后将其注入具有某种结构和形状并涂有保护层的模具中，在低压下干燥成型。

方法三：和前述方法类似，原材料的纤维化可采用湿式或干式进行，如使用精磨机或冲击磨对原料进行精细研磨。

第六章 FLL机器人工程挑战比赛规则主题：无限关爱——“海洋奥德赛”第一章 FLL课题研究指南项目研究是FLL机器人世锦赛中最能体现队伍的团队合作能力的部分，它比得不是参赛队伍的技术水平，主要比得参赛队伍的知识水平，以及对海洋的关心程度。

本章主要介绍了课题研究的内容，以及如何去获得课题研究的资源。

第一节课题研究介绍海洋对于地球的健康以及生存在这个星球上的生物来说都是至关重要的，尽管目前只有1%的海洋被开发了，可是我们对太空的探索却要远多于海洋。

海洋为人类提供了丰富的资源和活动，例如我们吃的鱼，从海底开采的石油，从海藻中提取的做冰激凌的原料，等等。

海洋为航运业提供了宽阔的高速航道，以及为潜水等水下活动提供了一个广阔的场所。

海洋推动了这个星球上大多数的生态活动，例如水的循环，二氧化碳的循环。

具有生命力的海洋可以吸收二氧化碳并且向大气中排放氧气，从而维持着地球上植物与动物的多样性——至今我们对于如何介入这个重要的资源了解的还是很少。

一、课题研究概述选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的影响。

了解专家们或者其他团队在这一领域里从事的事情，找出一个他们正面临的挑战。

设计一个创新的解决方案来帮助他们改进正在进行的活动或者对资源的使用，同时为了现在和将来的人们，要尽可能少对海洋产生负面的影响。

最后，与他人分享你们的研究成果上述的3个部分在在第六届中国青少年机器人竞赛期间评委会将对你的研究成果进行评估。

请查阅你的FLL教练手册和课题研究文件，望你了解更多的细节。

二、课题研究指导方针1、选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的影响。

1)确定关于这种海洋活动或者资源中的挑战，机会，或者新的想法；2)确定专家们在这个领域是怎么工作的，联系他们或者阅读他们工作的资料，研究成果；提示：♦哪些科学领域与你选择的课题有关？♦哪些挑战，机会或者新的想法是专家们正在研究的，为什么他们要研究？♦他们的工作是如何对现在以及将来的人们产生帮助的。

2015年FLL工程挑战赛课题研究报告————FLL2015“无界课堂”利用合作学习提高学习效率的方法研究学校：天津市津南区辛庄中学成员：崔文润成文杰指导教师：崔洪喆我们小组全体组员带着浓厚的兴趣投入了FLL任务的课题研究，我们都是“00后”我们是新世纪的一代，二十一世纪就是我们的世纪。

在这个充满生机与活力的世界中，我们充分享受着现代科技给我们带来的便利与福利。

然而，在社会为我们提供优异的学习硬件环境的同时，我们承受着传统学习模式软件的束缚。

发现问题1.我们从小到大，只会在老师的要求下学习，而不会主动去学习，学习很被动。

2. 与小学相比，由于课程的增多，学习负担更加繁重，我们的学习效率不高，吸收率很低。

3.由于课业繁重，导致我们的学习的积极性越来越差，学习效率也越发低下，厌学情绪越来越重。

分析问题通过调查了解，我们发现，很多学生在学习中存在以下几个突出的共性问题：自主预习较少，未做好课前的延伸；上课单纯以教师讲、学生听的方式进行，知识达成低；不同层次学生间合作交流意识差，资源浪费现象严重。

以上问题严重影响了我们综合素质的提高，与教育和学习的本质要求脱节。

解决办法为了解决上述问题，我们在班主任老师的高度配合和指导下，以我们“FLL课题小组”成员及班干部为主在班级中开展了合作学习方法。

一、科学地构建合作小组。

1.合理安排小组人数。

我们的合作小组人数一般以2人配对或4人相邻合作学习开始，循序渐进，取得经验之后再深化发展。

在小组合作学习时，组内每个学生才有展示和交流的机会，有利于小组成员的共同发展。

2、精心搭配小组成员。

合作学习小组不能进行自愿组合，合作小组的人员搭配一定要遵循“学习能力，兴趣爱好、性格特征、性别等差异”进行分组，让不同特质，不同层次的学生优化组合，使每个小组都有高、中、低三个层次的学生。

这样就为小组成员间的互相帮助、互相促进提供了可能，3、及时进行组间调整。

小组合作的成员在一段时间内是相对稳定的，有利于学生间的互相了解、优势互补。