江西理工大学数控试卷

数控加工工艺与编程一、单项选择题(本大题共50分，共 20 小题，每小题 2.5 分）1. 数控机床最适合加工（）的零件。

A. 生产批量大B. 必须用特定的工艺装备协调加工C. 形状复杂,用数学模型描述的复杂曲线或曲面轮廓，且加工精度要求高D. 装夹困难或完全靠找正来保证加工精度2。

通常数控系统除了直线插补外，还有( ）.A。

正弦插补B. 圆弧插补C. 抛物线插补D。

指数曲线插补3。

数控铣床的基本控制轴数是（）。

A。

一轴B。

二轴C。

三轴D。

四轴4。

程序段G17 G01 G41 X0 Y0 D01中的D01的含义是( ）。

A. 刀具编号B。

刀具补偿偏置寄存器的编号C。

直接指示刀具补偿的数值D。

刀具前角的大小5。

数控机床的F功能常用( )单位。

A. m/minB. mm/min或 mm/rC。

m/rD。

m/s6. 用于指令动作方式的准备功能的指令代码是（）.A。

F代码B. G 代码C。

T代码D. M代码7。

数控升降台铣床的升降台上下运动坐标轴是（）。

A。

X轴B. Y轴C. Z轴D. C轴8. 数控机床的恒线速度控制是控制（）为恒速。

A. 主轴转速B。

进给速度C。

切削速度D。

同步进给速度9。

在数控铣床上加工封闭轮廓时,一般沿着（）进刀。

A. 法向B. 切向C. 轴向D. 任意方向10. 欲加工一条与X轴成45°的直线轮廓,应采用（）数控机床.A. 点位控制B. 直线控制C。

轮廓控制D. 以上三种均可以11。

下面哪个图标是进入三维空间构图面绘图的快捷按钮?( )A.B.C.D。

12. 下列G指令中（ )是非模态指令。

A. G00B. G01C. G04D. G0213。

数控机床上有一个机械原点，该点到机床坐标零点在进给坐标轴方向上的距离可以在机床出厂时设定。

该点称( ）.A。

工件零点B。

机床零点C。

机床参考点D。

换刀点14。

（）的位置一般由机械挡块位置进行粗定位，然后由光电编码器进行精确定位.A. 工件原点B。

江西理工大学数控技术及应用试卷绝密复习资料，考试原题相似度达90%,11届学弟学妹专用填空题（1）NC机床的含义是数控机床；CNC机床的含义是计算机数控机床；CIMS的含义是计算机集成制造系统（2）在数控编程时，是按照来进行编程，而不需要按照刀具在机床中的具体位置。

（3）圆弧插补时，通常把与时钟走向一致的圆弧叫，反之，称为。

（4）数控车床自动换刀装置的刀架动作是刀架抬起、、。

（5）按照私服系统的类型，可将数控机床的控制系统分为、和。

（6）在子程序中出现M99程序段，则表示。

（10）数控机床按控制运动轨迹可分为、点位直线控制和等几种。

（11）滚珠丝杆螺母副的滚珠的循环方式可分为：、。

（12）刀库中刀具与主轴上刀具的交换有两种方式：刀库与主轴相对运动直接换刀和。

（14）刀库中刀具的选刀方式有和任意选刀两种。

（15）检测直线位移传感器有传感器、同步感应传感器等。

选择题（1）感应同步器是一种（B）位置检测元件。

A光学式 B 电磁式 C 数字式D增量式（2）程序加工完成后，程序复位，光标能自动回到起始位置到底命令是A M00B M01C M30D M02（3）位置检测装置被测量的方式分为（C ）A数字式和模拟式 B 增量式和绝对式C 直线和位移D开环和闭环（4）可用做直线插补的准备功能代码是（A ）A: G01 B:G03 C: G02 D : G04（5）CNC系统中的PLC是（A ）A 可编程序逻辑控制器B 显示器C多位处理器 D 环形分配器（6）在用圆弧插补切削圆弧面时，需要选择平面是YZ平面，所选择的G 指令是（C）A: G17 B: G18 C: G19 D都不对（7）子程序结束的程序代码是（B ）A M02B M99C M19D M30（9）圆弧插补器编程时，半径的取值与（B）有关。

A 圆弧的相位B 圆弧的角度C 圆弧的方向D ABC都有（10）找出下面不是零点偏置指令（D ）A G55B G57C G54D G53简答题（1）试述CNC工作过程。

班级_________________学号__________姓名________________ 密封线 内 不要答题《数控编程与加工》期末试题 第 1 页（共9页）试卷编号：（B ）卷 考试时间： 90分钟《数控编程与加工》期末试题（闭卷）题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 总 分 得 分1.零件如下所示，毛坯为φ40×38的圆棒料，材料为45号钢，试手工编制程序。

2零件如下所示，毛坯为φ50×100的圆棒料，材料为45号钢，试手工编得 分 评卷人 一、 编程题（每小题25分，共50分）《数控编程与加工试题》 第2页（共 4 页）制程序。

1.零件如下所示，毛坯为 50×62的圆棒料，材料为45号钢，试手工编得 分 评卷人 二、 编程加工题（每小题50分，共50分）_________ 密《数控编程与加工》期末试题 第 3 页（共9页）制程序并加工。

评分标准 1:1.4 （4处） （螺纹牙侧） 60±0.05 答案 1.程序： Ｏ0001； G40 G97 G99 S500 M03 F0.2 T0101； G00 X52.Z2.；G73 U23. R8.；G73 P10 Q20 U0.5 W0.02;N10 G42 G00 X0.；G01 Z0.；G03 X28. Z-34.28 R20.；G02 X22. Z-41.42 R10.；（加工到B点）G01 Z-51.；X36. W-5.；X48.W-15.X50.；N20 G40 X52.；（取消刀具圆弧半径补偿）G00 X100. Z100.；M05；M00；T0202 S2000 M03 F0.10；（换2号外圆精车刀，S=2000r/min,F=0.10mm/r ）G00 X52. Z2.；（刀具快速移动到循环点）G70 P10 Q20；（精车循环）G28 U0. W0. ；（回归参考点）M05；M30;2.《数控编程与加工试题》第4页（共 4 页）《数控编程与加工》期末试题第5页（共9页）试卷编号：（A）卷考试时间： 90分钟《数控编程与加工》期末试题（闭卷）题号一二三四五六七八总分得分得分评卷人三、选择题（每空2分，共60分）（答题要求：选择一个正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中。

江西理工大学200 级研究生《计算机控制技术》考试卷专业名称控制理论及控制工程 学号 姓名 成绩（注：前六题只能选2题。

总共须选6题）1、在8086最小模式系统中，用8255A 作为连接打印机的接接口，8255A4个端口地址为：FFF80H ，FFFAH ，FFCH 和FFFEH ，试设计接口电路。

2、若被控对象Gc(S)=)1(10+s s 输入为单位速度函数，试设计快速有波汶系统的D（Z ）。

3、已知Gc(S)=)1(10+s s ,输入为单位速度函数，设计最少拍无波汶系统的D （Z ）。

4、已知采样周期T=10S ，被控对象传函c(S)=21S ,试用W 变换法设计相位校正器的D （Z ）。

5、已知被控对象的传函为Gc(S)=134.346.1+-s e s，T=1S ，试用大林算法求数字控制器的D （Z ）。

6、设被控对象的传函Gc(S)=s e s s 5.2)1(10-+，采样周期T=0.5S ，期望的闭环传函的一阶惯性环节的时间常数Tz=0.5S,试用大林算法，设计其数字控制器的D （Z ）。

7、二阶系统的状态方程为：x(k+1)=Ax(k)+Bu(k)，A=[111-],B=[10] 已知x(0)=[1,1]T ,试求最优控制u *(k)，k=0,1,…,7,使性能指标 J=)]()([227021k u k x k +∑=最小。

9、设线性离散系统的运动方程由下列定常差分方程描述，即： c(k+3)+2c(k+2)+5c(k+1)+6y(k)=r(k) 试写出该系统的状态空间表达式。

10、设某线性离散系统由含下列作用函数项的定常差分方程描述，即：c(k+2)+c(k+1)+0.16c(k)=r(k+1)+2r(k) 试写出系统的状态空间表达式。

11、设论域 X=｛a 1,a 2,a 3｝ Y=｛b 1,b 2,b 3｝ Z=｛c 1,c 2,c 3｝A=1/ a 1+0.4/ a 2+0/ a 3 B=0.1/ b 1+0.6/ b 2+1/ b 3 C=0.3/ c 1+0/ c 2+1/ c 3。

15数控51班500-600题（修改）基本信息：[矩阵文本题] *1、请找出下列数控屏幕上菜单词汇的对应英文词汇 SPINDLE（）、EMERGENCY [单选题] *STOP()、FEED()、 COOLANT()。

A.主轴(正确答案)B.冷却液C.急停D.进给2、刀具磨钝标准通常按照（）的磨损值制定。

[单选题] *A.前面B.后面(正确答案)C.前角D.后角3、你对职业道德修养的理解是() [单选题] *A.个人性格的修养(正确答案)B.个人文化的修养C.思想品德的修养D.专业技能的提高4、执行下列程序后,累计暂停进给时间是(A) [单选题] * N1 G91G00X120.0Y80.0(正确答案)N2 G437Z-320 HOI [填空题]_________________________________N3 GO1Z-21.0 F120 [填空题]_________________________________N4 G04 P1000 [填空题]_________________________________N5 GOO Z21. 0 [填空题]_________________________________N6 X30.0Y-50.0 [填空题]_________________________________N7 G01Z-41.0F120 [填空题]_________________________________N8 GO4 X2.0 [填空题]_________________________________N9 G49G00Z55.0 [填空题]_________________________________N10 MO2 [单选题] *A.3s(正确答案)B.2sC .1002sD.1.002s5、在数控铣床上用d20mm铣刀执行下列程序后,其加工圆弧的直径尺寸是(A) [单选题] *N1C90G17C41X18.0Y24.0MO3HO6(正确答案)N2C02X74.0Y32.0R40.0F180(刀具半径补偿偏置值是φ20.2) [单选题] *A.φ80.2(正确答案)B.φ80.4C.φ79.8D.φ806、在数控铣床上铣一个正方形零件(外轮廓),如如果使用的铣刀直径比原来小1mm 则计算加工后的正方形尺寸差(C)。

数控试题（附答案)一．是非题（一）职业道德1.1.1（√）安全管理是综合考虑“物”的生产管理功能和“人”的管理，目的是生产更好的产品1.1.2（√）通常车间生产过程仅仅包含以下四个组成部分：基本生产过程、辅助生产过程、生产技术准备过程、生产服务过程。

1.1.3（√）车间生产作业的主要管理内容是统计、考核和分析。

1.1.4（√）车间日常工艺管理中首要任务是组织职工学习工艺文件，进行遵守工艺纪律的宣传教育，并例行工艺纪律的检查。

（二）基础知识1.2.1（×）当数控加工程序编制完成后即可进行正式加工。

1.2.2（×）数控机床是在普通机床的基础上将普通电气装置更换成CNC控制装置。

1.2.3（√）圆弧插补中，对于整圆，其起点和终点相重合，用R编程无法定义，所以只能用圆心坐标编程。

1.2.4（√）插补运动的实际插补轨迹始终不可能与理想轨迹完全相同。

1.2.5（×）数控机床编程有绝对值和增量值编程，使用时不能将它们放在同一程序段中。

1.2.6（×）用数显技术改造后的机床就是数控机床。

1.2.7（√）G代码可以分为模态G代码和非模态G代码。

1.2.8（×）G00、G01指令都能使机床坐标轴准确到位，因此它们都是插补指令。

1.2.9（√）圆弧插补用半径编程时，当圆弧所对应的圆心角大于180o时半径取负值。

1.2.10（×）不同的数控机床可能选用不同的数控系统，但数控加工程序指令都是相同的。

1.2.11（×）数控机床按控制系统的特点可分为开环、闭环和半闭环系统。

1.2.12（√）在开环和半闭环数控机床上，定位精度主要取决于进给丝杠的精度。

1.2.13（×）点位控制系统不仅要控制从一点到另一点的准确定位，还要控制从一点到另一点的路径。

1.2.14（√）常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。

1.2.15（√）通常在命名或编程时，不论何种机床，都一律假定工件静止刀具移动。

数控工艺员理论测试试卷(A)一．选择题(选择正确的答案填入括弧内)-一满分20分，每题0．5分。

1．数控系统常用的两种插补功能是( )。

A．直线插补和圆弧插补 B．直线插补和抛物线插补c．圆弧插补和抛物线插补 D．螺旋线插补和抛物线插补2. CNC系统的RAM常配有高能电池，配备电池的作用是( )。

A. 保护RAM不受损坏 B．保护CPU和RAM之间传递信息不受干扰C．没有电池，RAM就不能工作 D．系统断电时，保护RAM中的信息不丢失3．G41指令的含义是( )。

A. 直线插补 B．圆弧插补 C．刀具半径右补偿 D．刀具半径左补偿4．光栅尺是( )。

A. 一种能够准确地直接测量位移的工具 B．一种数控系统的功能模块c．一种能够间接检测直线位移或角位移的伺服系统反馈元件 D．一种能够间接检测直线位移的伺服系统反馈元件5．数控机床的坐标系采用( )判定K、Y、Z的正方向，根据ISO标准，在编程时采用( )的规则。

A. 右手法则、刀具相对静止而工件运动 B．右手法则、工件相对静止而刀具运动C. 左手法则、工件随工作台运动 D．左手法则、刀具随主轴移动6．数控机床的T指令是指( )。

A．主轴功能 B．辅助功能 C. 进给功能 D．刀具功能7．在开环的CNC系统中( )。

A．不需要位置反馈环节 B．可要也可不要位置反馈环节C．需要位置反馈环节 D．除要位置反馈外，还要速度反馈8．加工箱体类零件平面时．应选择的数控机床是( )。

A．数控车床 B．数控铣床 C. 数控钻床 D．数控镗床9．定位基准有粗基准和精基准两种，选择定位基准应力求基准重合原则，即( )统一。

A．设计基准，粗基准和精基准 B．设计基准，粗基准，工艺基准C．设计基准，工艺基准和编程原点 D．设计基准，精基准和编程原点10．采用~P20立铣刀进行平面轮廓加工时，如果被加工零件是80X80X60的开放式凸台零件，毛坯尺寸为95X95X60;要求加工后表面无进出刀痕迹，加工切入时采用( )方向切入。

《数控原理与系统》试题1一、 填空题（每空1.5分，共30分）1. 数控机床是用数字化代码来控制 的相对运动， 从而完成零件的加工。

2. CPU 是CNC 装置的核心，它由运算器和控制器两个部分组成， 是对数据进行算术和逻辑运算的部件， 是统一指挥和控制数控 系统各部件的中央机构。

3. 所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行 的过程。

4．数控系统按照有无检测反馈装置分为 和 两种类型。

5．对于以坐标原点为起点的第一象限直线OA ，其偏差函数为：e i e i i y x x y F -=，若0≥i F ，刀具往 进给；若0<i F ，刀具往 进给。

6. 标准机床坐标系中X 、Y 、Z 坐标轴的相互关系用 决定， 刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向。

7. CNC 系统中，实时性要求最高的任务是 和 。

8. CNC 软件中，译码程序的功能是把程序段中的各数据根据其前后的文字地址送到相应的缓冲寄存器。

假设当前需要译码的程序段如下： N1 G01 X132 Y200 Z300如果当前取出的代码是X ，那么数字码寄存器中存放的数据是 ，此 时应该把该数据送入代码 的缓冲寄存器中。

9. 旋转变压器是一种常用的 检测元件，从其结构来看，它由和 两个部分组成。

10．步进式伺服驱动系统是典型的开环控制系统，在此系统中执行元件是 。

11．专家系统是一种应用大量的专家知识和推理方法求解复杂问题的一种方法，因此一般专家系统主要包括两大部分，即 和 。

二、 单项选择题（每小题2分，共20分）： 1. 经济型数控系统一般采用（ ）CPU ，而且一般是单微处理器系统。

A 、8或16位 B 、32位 C 、64位 D 、以上都不正确 2. 下面哪种设备不是CNC 系统的输入设备？（ ）A 、MDI 键盘B 、纸带阅读机C 、CRT 显示器D 、磁带机 3．在单CPU 的CNC 系统中，主要采用（ ）的原则来解决多任务的 同时运行。

江西省数控初级车工理论考试试卷本卷共分为1大题50小题，作答时间为180分钟，总分100分，60分及格。

一、单项选择题（共25题，每题2分，每题的备选项中，只有 1 个事最符合题意）1、蜗杆的全齿高的计算公式为：h=__。

A．2.2mxB．2mC．1.2mxD．mx2、普通麻花钻特点是__。

A．棱边磨损小B．易冷却C．横刃长D．前角无变化3、由于工件的__基准和设计基准（或工序基准）不重合而产生的误差称为基准不重合误差。

A．装配B．定位C．测量D．以上都对4、最大极限尺寸__基本尺寸。

A．大于B．小于C．等于D．大于、小于或等于5、梯形螺纹粗车刀与精车刀相比，其纵向前角应取得__。

A．较大B．零值C．较小D．一样6、设计夹具时，定位元件的公差应不大于工件公差的__。

A．1/2B．1/3C．1/5D．1/107、精车薄壁工件时，车刀的前角γo应__。

A．适当增大B．适当减小C．和一般车刀同样大8、图样上符号O是__公差，叫__。

A．位置，圆度B．尺寸，圆度C．形状，圆度D．形状，圆柱度9、标准麻花钻横刃处前角为__。

A．-54°～-60°B．-10°～-20°C．0°D．5°10、违反安全操作规程的是（）。

A、严格遵守生产纪律&nbsp;B、遵守安全操作规程&nbsp;C、执行国家劳动保护政策&nbsp;D、可使用不熟悉的机床和工具11、工件材料为铸铁，攻螺纹M20时，钻底孔的钻头直径可用公式__计算。

A．dz=d-PB．dz=d-(1.05～1.1)pC．dz=d-0.6495p12、在生产现场可用内径百分表在孔的圆周各方向上测量，测量结果的最大值与最小值__即为圆度误差。

A．之差B．差的一半C．差的2倍D．和的一半13、用转动小滑板车圆锥面时，使车刀进给轨迹与所要车削的圆锥素线__即可。

A．垂直B．平行C．相交14、加工Tr36×6的梯形螺纹时，它的牙高为__mm。

数控试题（附答案 )一．是非题（一）职业道德1.1.1（√）安全管理是综合考虑“物”的生产管理功能和“人”的管理，目的是生产更好的产品1.1.2（√）通常车间生产过程仅仅包含以下四个组成部分：基本生产过程、辅助生产过程、生产技术准备过程、生产服务过程。

1.1.3（√）车间生产作业的主要管理内容是统计、考核和分析。

1.1.4（√）车间日常工艺管理中首要任务是组织职工学习工艺文件，进行遵守工艺纪律的宣传教育，并例行工艺纪律的检查。

（二）基础知识1.2.1（×）当数控加工程序编制完成后即可进行正式加工。

1.2.2（×）数控机床是在普通机床的基础上将普通电气装置更换成CNC控制装置。

1.2.3（√）圆弧插补中，对于整圆，其起点和终点相重合，用R编程无法定义，所以只能用圆心坐标编程。

1.2.4（√）插补运动的实际插补轨迹始终不可能与理想轨迹完全相同。

1.2.5（×）数控机床编程有绝对值和增量值编程，使用时不能将它们放在同一程序段中。

1.2.6（×）用数显技术改造后的机床就是数控机床。

1.2.7（√）G代码可以分为模态G代码和非模态G代码。

1.2.8（×）G00、G01指令都能使机床坐标轴准确到位，因此它们都是插补指令。

1.2.9（√）圆弧插补用半径编程时，当圆弧所对应的圆心角大于180o时半径取负值。

1.2.10（×）不同的数控机床可能选用不同的数控系统，但数控加工程序指令都是相同的。

1.2.11（×）数控机床按控制系统的特点可分为开环、闭环和半闭环系统。

1.2.12（√）在开环和半闭环数控机床上，定位精度主要取决于进给丝杠的精度。

1.2.13（×）点位控制系统不仅要控制从一点到另一点的准确定位，还要控制从一点到另一点的路径。

1.2.14（√）常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。

1.2.15（√）通常在命名或编程时，不论何种机床，都一律假定工件静止刀具移动。

江西理工大学考试试卷试卷编号：1112020505A班级学号姓名一、填空题（共31分，每空1分）1、在单CPU系统中有n（n>1）个进程，在任一时刻处于就绪的进程最多是① n个，最少是②0 个。

（2分）2、操作系统的特征是：①并发性、②共享性和③随机性。

（3分）3、多数计算机系统将处理器的工作状态划分为①管态和②目态。

后者一般指用户程序运行时的状态，又称为普通态或③用户态。

（3分）4、处理机调度类型有：①高级调度、②中级调度、③低级调度等功能。

（3分）5、信号量类型有：①整型信号量、②记录型信号量、③AND型信号量、④信号量集。

（4分）6、存储器一般分成①高速缓冲器、②内存和③外存三个层次，其中④外存是造价最低、存取速度最慢。

（4分）7、抢占方式的低级调度策略有：①优先权原则、②短作业(进程)优先原则、③时间片原则。

（3分）8、文件管理功能包括：①文件存储空间的管理、②目录管理、③文件的读/写管理和保护、用户接口等功能。

（3分）9、分时系统的特征有：①多路性、②独立性、③及时性、④交互性。

（4分）10、产生死锁的原因有：①竞争资源、②进程间推进顺序非法。

（2分）二、简答题（共20分，每小题4分）1、什么是抖动（或称颠簸）？（4分）答：刚被调出的页面又立即要用而装入，而装入后不久又被调出，如此反复，使调度非常频繁，这种现象称为抖动或颠簸。

2、什么是虚拟存储器？（4分）答：是指具有请求调入功能和置换功能，能从逻辑上对内存容量加以扩充的一种存储器系统。

其逻辑容量由内存容量和外存容量之和所决定，其运行速度接近于内存速度，而每位的成本却又接近于外存3、设备分配时应考虑哪些因素？（4分）答：①设备的固有属性、②设备分配算法、③设备分配中的安全性4、影响缺页中断率的因素有哪些？（4分）答：4个因素，分别是：（1）分配给程序的主存块数；（2）页面的大小；（3）程序编制方法；（4）页面调度算法。

5、多道批处理系统的优缺点有哪些？（4分）答：①资源利用率高、②系统吞吐量大、③平均周转时间长、④无交互能力三、综合能力题（共49分）1、有四个作业A、B、C、D，要求定时唤醒运行，其要求是：①A 作业1秒后运行，6秒后再运行；②B作业6秒后运行，13秒后再运行；③C作业11秒后运行，15秒后再运行；④D作业14秒后运行。

课程名称: 自动控制理论 （A/B 卷 闭卷）一、填空题（每空 1 分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。

4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω ，阻尼比=ξ ，该系统的特征方程为 ，该系统的单位阶跃响应曲线为 。

5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 。

6、根轨迹起始于 ，终止于 。

7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 。

8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。

二、选择题（每题 2 分，共20分）1、采用负反馈形式连接后，则 ( )A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高；C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。

A 、增加开环极点；B 、在积分环节外加单位负反馈；C 、增加开环零点；D 、引入串联超前校正装置。

3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( )A 、稳定；B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C 、临界稳定；D 、右半平面闭环极点数2=Z 。

4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( )A 、 型别2<v ；B 、系统不稳定；C 、 输入幅值过大；D 、闭环传递函数中有一个积分环节。