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项目一机械转向系统单元三转向系单元三转向系一、汽车转向系统的功用汽车转向系统的功用是按照驾驶人的意愿改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定的直线行驶。
二、汽车转向系统的基本组成尽管汽车转向系统的结构形式复杂多样，但转向系统都是由操作机构、转向器和转向传动机构三个基本部分组成。
三、汽车转向系统的分类汽车转向系统按转向动力源的不同，分为机械转向系统和动力转向系统两大类。
机械转向系是以驾驶员的体力(手力)作为转向动力的转向系，其中所有传力部件都是机械的。
动力转向系是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向动力的转向系。
它是在机械转向系的基础上加设一套转向动力装置，从而减少驾驶员的体力消耗，提高驾驶的舒适性。
一、汽车机械转向系统的组成机械转向系统由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
二、转向操纵机构1.转向操纵机构的功用和组成转向操纵机构是驾驶员操纵转向器的工作机构，主要由转向盘、转向轴、转向管柱、万向传动装置等组成图3-1-1 桑塔纳轿车转向操纵机构1-转向盘 2-转向柱管 3-上转向柱 4-下转向柱 5-转向器二、转向操纵机构2.转向操纵机构的分类为了保证驾驶员的安全，同时也为了更加舒适、可靠地操纵转向系，现代汽车（特别是轿车）通常在转向操纵机构上增设相应的安全、调节装置，这些装置主要反映在转向轴和转向柱管的结构上。
根据转向柱结构、形式和功用的不同，分为安全式转向柱、可调节式转向柱两种类型。
二、转向操纵机构2.转向操纵机构的分类（1）安全式转向柱安全式转向柱是在转向柱上设置能量吸收装置，当汽车紧急制动或发生撞车事故时，吸收冲击能量，减轻或防止冲击对驾驶员的伤害。
二、转向操纵机构2.转向操纵机构的分类（1）安全式转向柱二、转向操纵机构2.转向操纵机构的分类（2）可调节式转向柱驾驶员不同的驾驶姿势和身材对转向盘的最佳操纵位置有不同的要求。
为此，一些汽车装设了可调式转向柱，使驾驶员可以在一定的范围内调节转向盘的位置。
实训十转向器的拆装与检修学时：4学时一、目的要求1.掌握转向器结构、工作原理；2.掌握转向器的拆装步骤及要求；3.掌握转向器的检查、调整与修理工艺过程及要求。
二、实训仪器设备循环球式转向器2台；齿轮齿条式转向器2台；常用工、量具4套。
三、内容及步骤(一)循环球式转向器循环球式转向器除因故障、发卡或零件有损坏需解体外, 一般不需要解体。
当汽车行驶一定里程后, 需要正常维修保养或因故拆检时, 应按下列程序操作:1.拆卸(1) 在车上拆下循环球式转向器的转向垂臂、万向节叉的锁紧螺母; 将转向器总成从车上拆下并卸下通气塞, 放出转向器内的润滑油。
(2)将转向臂轴转到中间位置( 即将转向螺杆拧到底后, 再拧回3.5 圈) , 再拧下侧盖的4 个紧固螺栓, 用软质锤或铜棒轻轻敲打转向臂端头, 取出侧盖和转向臂轴总成。
注意: 取转向臂轴时别碰伤油封。
(3)拧下转向器底盖的4 个紧固螺栓, 用铜棒轻轻敲击转向螺杆的一侧, 取下底盖。
(4)从壳体中取出转向螺杆及转向螺母总成。
注意: 取出时别碰伤油封。
(5)螺杆及螺母总成如无异常情况,尽量不要解体。
必须解体时, 先拧下3 个固定导管夹的螺钉, 拆下导管。
握紧螺母, 慢慢转动螺，排除全部钢球。
注意: 两个循环道夹中的钢球最好不要混在一起, 不要丢失。
每个循环道有48 个钢球。
如果螺母里留有一个钢球, 螺母也不能拆下。
2.循环球式转向器主要零件的检修对解体后的转向器零件进行清洗, 并用压缩空气吹干, 进行下列检查:(1)转向器壳体的检修a .壳体、侧盖产生裂纹, 予以更换, 二者结合平面的平面度公差为0.10mm。
b.修整壳体变形。
壳体变形的特点是摇臂轴轴承承孔的公共轴线对于转向螺杆两轴承承孔公共轴线的垂直度误差逾限( 公差为0.04 - 0. 06mm) a 两轴线的轴心距变大( 公差为0. 01mm) , 不但会引起转向沉重的故障, 同时减少了转向器传动副传动间隙可调整的次数, 缩短了转向器的寿命。
转向系、制动系拆装和结构实验总结转向系统是轿车的核心系统之一，它起着行驶方向和稳定性的关键作用。
制动系统则是保证车辆行驶安全的重要组成部分。
下面我们分别介绍转向系和制动系的拆装和结构实验总结。
一、转向系统拆装与实验总结：1. 转向系统的常见故障包括转向失灵、转向发抖、转向异响等，常见维修操作有更换转向助力泵、转向拉杆、转向传动轴、转向机总成等。
2. 拆装转向零件时，首先要注意安全。
特别是涉及到助力泵、传动轴等部件时，需要先关掉发动机，拆卸电瓶负极，避免发动机意外启动或者助力泵高速转动。
3. 拆装转向零件时，需要使用专用工具，如拆卸套筒、扳手、红瓦架等工具。
4. 在拆装转向零件时，需要注意保存好拆卸下来的小零件如螺栓、螺母等，在拆卸好的零件上进行标注，以便后期组装时区分。
5. 在进行转向结构实验时，需要对整个转向系统进行操作和测试，从方向盘、转向拉杆、转向球头、转向机组、助力泵等方面进行检测，检查每个零部件是否在规定的范围内加工精度。
二、制动系统拆装与实验总结：1. 制动系统是保证车辆行驶安全的重要组成部分，其常见故障包括制动失灵、制动力度不足等，常见维修操作包括更换刹车盘、刹车片、刹车泵等。
2. 拆装制动系统零件时，首要考虑安全，需要拆卸电瓶负极。
在更换刹车盘和刹车片时，需要先移除车轮，并将车子升高。
在更换刹车泵时，需要放松刹车管路及油管螺母，并注意避免刹车液漏出。
3. 拆卸制动零件时，需要使用专用工具，如千斤顶、扳手、锤子等。
4. 保存好拆卸下来的小零件如螺栓、螺母等，在拆卸好的零件上进行标注，以便后期组装时区分。
5. 在进行制动结构实验时，需要对整个制动系统进行操作和测试，从刹车踏板、刹车管路、刹车泵、制动盘、刹车片等方面进行检测，检查每个零部件的性能是否在规定范围内。
以上就是转向系、制动系拆装和结构实验的总结，希望对你有所帮助。
记住在进行拆装和实验时保证安全第一，按照规范程序操作。
汽车机械转向系的拆装与调整集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）汽车机械转向系的拆装与调整一、蜗杆曲柄指销式转向器的拆装与调整蜗杆曲柄指销式转向器传动效率较高，转向轻便，而且结构简单，调整方便。
EQ1090型汽车采用了此种转向器。
（一）拆卸1）拆下侧盖时，应先拆下双头螺栓及其余的固定螺栓。
2）拔出摇臂轴。
3）拆卸转向蜗杆下轴承盖及其附件，取出转向蜗杆。
4）拆下转向蜗杆上轴承盖组件。
拆卸转向器时不能用汽油或煤油清洗类密封件，禁止用蒸汽或碱溶液清洗轴承；接合平面上的纸垫及固态胶状物必须清除干净，必要时可用木棒、棒冲击拆卸零件，不得用榔头直接敲击，以防止砸伤零件表面。
（二）装配装配前应复查更换的零件盒修复零件，复检合格的零件清洗后用压缩空气吹干。
在装配中，应尽可能地使用，相关螺栓、螺母的紧固力矩应符合原厂规定。
1.转向器下盖的装配1）先把轴承的外座圈压入壳体，有滚道的一面沉入壳体下端面的距离为12.5~13.0mm。
2）把O形密封圈压入轴承垫块的槽内，而且密封圈不得产生扭曲，不得损伤密封圈外缘，以防止漏油。
3）安装下盖，下盖中心的凸台向外。
4）在下盖上面装好调整螺钉和锁止螺母。
下盖紧固螺栓暂勿完全拧紧，待上盖紧固螺栓紧固后再完全紧固下盖紧固螺栓。
2.转向蜗杆的装配1）将轴承的内圈压入转向蜗杆的上下支承轴轴颈。
2）把转向蜗杆放入壳体中。
3）放入上轴承保持架。
3.上盖的装配1）先把上轴承外座圈压入壳体上端承孔内，外座圈平面沉入承孔与壳体上端面距离为12.5~13.0mm。
2）换装上盖O形密封圈和上盖油封。
3）将原调整垫片按原有的顺序和数量放回转向器上盖。
该调整垫片是用于调整转向螺杆中点位置的，制造厂家已经调好，维修时不需要重新调整，但仍需保持原调整垫片的总厚度。
EQ1090型汽车转向器垫片厚度分别为0.5mm一张，0.2mm两张，0.1mm一张，四张交错叠压，其总厚度不得大于1.2mm。
项目七转向系统构造与检修_实训指导手册项目七转向系统构造与检修实训指导手册项目成绩：一、项目描述汽车在行驶过程中，驾驶员可利用汽车转向系统根据自身意愿改变其行驶方向。
本项目主要通过对转向系统进行检修作业，认识以及了解转向系统主要部件构造及检修方法。
二、项目目标1.技能目标（1）能够正确使用工量具。
（2）具有转向系统总成拆装及检修能力。
（3）能够对本次实践活动进行合理公正地评价。
（4）能够按照文明生产及环保要求，正确处理有害的废液和报废零件。
2.知识目标（1）认知汽车转向系统组成。
（2）掌握转向系统组成及主要部件连接关系。
项目七转向系统构造与检修_实训指导手册（3）掌握转向系统中主要部件的功用、组成及工作原理。
3.素养目标培养良好的工作习惯，严谨的工作态度，严格的质量要求。
三、项目要求（1）转向系统管路排空操作时，发动机应停止运转，打开储液罐盖。
（2）操作时注意不要划伤壳体或掉落部件。
（3）操作过程中要注意转向系统部件的清洁，并进行必要的润滑。
（4）转向器上的不允许焊接或矫正，只能更换。
四、项目实施小组内进行职责分工，制定工作计划，并共同完成工作任务。
（一）小组分工（二）车辆信息登记表（1）接待维修车辆，了解车辆信息。
（2）收集和验证车辆故障。
（3）询问客户信息，填写《车辆维修接车单》。
（三）设备器材整车、举升机、常用工具一套、梅花套筒、百分表、标记笔。
（四）实施步骤1.转向盘与转向器拆装1.1拆卸转向盘（1）检查前轮（是否）处于正前位置。
若有必要，则进行调整。
（2）断开蓄电池负极电缆。
（3）使用，脱开卡爪并拆下方向盘下盖。
（4）拆卸方向盘装饰盖①使用“TORX”梅花套筒（T30)，松开“TORX”梅花螺钉，直至螺钉边沿的凹槽与齐平。
② 从方向盘总成中拉出方向盘装饰盖，并且用一只手支撑方向盘装饰盖。
注意事项：拆下方向盘装饰盖时，不要拉动气囊线束。
③将从方向盘装饰盖上断开。
④使用头部缠有保护性胶带的螺丝刀，断开并拆下方向盘装饰盖。
《汽车构造与拆装》学习手册学习单元1.1 轿车整车构成认知1.1.1现代汽车类型通常按汽车的用途可分为轿车、客车、载货汽车、越野汽车、牵引汽车、自卸汽车、农用汽车、专用(特种)汽车和改装车等。
一、轿车轿车是汽车产品中产量最大的一种，约占世界汽车总产量的70％以上。
作为家用汽车、机关和企业公用汽车和城市出租汽车，其车型多为两门或四门双排座的，也有五门的旅行轿车、三排座的大型高级轿车和单排座运动型的所谓跑车。
轿车的分类方法通常还有如下几种。
1.按发动机的排量，轿车可分为微型轿车、普通级轿车、中级轿车、中高级轿车及高级轿车（表1-1-1）。
表1-1-1 轿车按发动机排量分类表（GB3730.1—88）2.按发动机的位置及驱动型式分类按发动机的位置及驱动型式，轿车可分为前置发动机前轮驱动轿车（图1-1-1a）、前置发动机后轮驱动轿车（图1-1-1b）、后置发动机后轮驱动轿车及四轮驱动轿车（图1-1-1c）。
图1-1-1 轿车按发动机的位置及驱动型式分类二、客车客车主要用于运载乘客。
城市公共汽车、长途客车、旅行客车、游览客车及专用客车(例如用于在机场内、外接送旅客的车辆)等，均属这一类。
1.按汽车总长分类按汽车总长，客车分为微型客车、轻型客车、中型客车及大型客车（表1-1-2）。
表1-1-2 客车按总长分类表（GB3730.1—88）2.按车身型式分类按车身型式分类，客车可分为长头客车、短头客车、箱型客车、流线型客车、铰接式客车和双层客车（图1-1-2(a)至(f)所示），特大型客车包括铰接客车及双层客车。
图1-1-2 客车按车身型式分类三、载货汽车载货汽车用于运输货物，其产量在汽车产品中占第二位。
约为世界汽车总产量的20％。
1.按驾驶室总成结构型式分类按驾驶室总成的结构型式，载货汽车可分为长头车、短头车和平头车（图1-1-3）。
（a）（b）（c）图1-1-3 载货汽车按驾驶室结构型式分类2.按货箱型式分类按照货箱型式，可分为栏板式货车、自卸式货车、厢式货车、罐式货车、平台式货车、篷式货车及牵引—半挂车式货车（图1-1-4）。
转向系拆装的主要步骤及注意事项嘿，朋友们！今天咱就来聊聊转向系拆装的那些事儿。
你可别小瞧了这转向系，它就像是汽车的方向盘指挥官，指挥着车子往哪儿走呢！先来说说拆的步骤吧。
就像拆一个复杂的玩具一样，得小心翼翼的。
第一步，那当然是要把车子稳稳地停好啦，可别让它乱跑哦，不然可就麻烦大啦。
然后呢，得把电池的负极断开，这就好比是给车子来个“小休眠”，让它安静会儿。
接下来，就是把那些和转向系相关的部件，像什么油管啦、连杆啦，一个一个慢慢地拆下来。
这可得有耐心，不能着急，就像绣花一样，得细致入微。
拆的时候可得注意啦！千万别用蛮力，不然那些零件可就被你弄“疼”啦，说不定还会发脾气罢工呢！还有啊，拆下来的零件得放好，别乱丢，不然等会儿装的时候找不到可就傻眼咯。
好啦，拆完了，该装啦！这就像是搭积木，得一块一块地放对地方。
先把那些关键的部件给装上，比如转向轴啊、转向齿轮啥的。
装的时候可得对准啦，就像给钥匙找对锁孔一样，不能瞎捣鼓。
然后把那些油管啊、连杆啊再给接上，这就好比是给人体接上血管和筋骨。
在装的过程中，也有很多要注意的地方呢！比如说螺丝要拧紧，但也不能太紧啦，不然会把零件给压坏的。
还有那些密封垫圈啥的，可不能忘了装，不然会漏油的哟，那可就糟糕啦！而且啊，装完之后一定要检查检查再检查，看看有没有哪里没装好，有没有哪里松动了。
想象一下，要是转向系没装好，那开车的时候得多危险啊！车子可能不听使唤地乱跑，那可就成了脱缰的野马啦！所以啊，咱们在拆装转向系的时候，一定要认真认真再认真，仔细仔细再仔细。
总之呢，转向系拆装可不是一件小事儿，这关乎着我们的行车安全。
咱们可不能马虎大意，得像对待宝贝一样对待它。
大家可都记住了吗？别到时候出了问题才后悔莫及呀！相信只要我们按照正确的步骤和注意事项来做，就一定能把转向系拆装好，让我们的车子跑得又稳又安全！。
《汽车构造与拆装》学习手册3.4.1万向传动装置的概述1．万向传动装置的功用及组成1）万向传动装置的功用是能在轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。
2）万向传动装置主要由万向节、传动轴组成。
对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承。
2．万向传动装置的应用万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面：1）变速器与驱动桥之间一般汽车的变速器、离合器与发动机三者合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。
在负荷变化及汽车在不平路面上行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。
2）越野汽车变速器与分动器之间为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传动的影响，须装有万向传动装置。
3）转向驱动桥汽车转向驱动桥的半轴是分段的，转向时两段半轴轴线相交且交角变化，因此要用万向节。
断开式驱动桥的半轴，主减速器壳在车架上是固定的，两端桥壳上下摆动，半轴是分段的，须用万向节。
4）转向轴某些汽车的转向轴装有万向传动装置，有利于转向机构的总体布置。
二、万向节万向节的功用是在轴间夹角及相互位置不断变化的两轴之间传递动力。
万向节按其速度特性分为不等速万向节（普通十字轴式万向节）、准等角速万向节（双联式、三销轴式等）和等角速万向节(球笼式、组合式等)。
万向节按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节。
1、不等速万向节不等速万向节又称为十字轴万向节或十字架万向节。
特点：结构简单、传动可靠，效率高；允许相邻两轴的最大交角为15°～20°。
（1）十字轴万向节构造固装在两轴上的万向节叉上的孔，分别套在十字轴的四个轴颈上。
在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒，并用带有锁片的螺钉和轴承盖使之轴向定位。
见图3-3-1为了润滑轴承，十字轴内钻有油道，且与滑脂嘴、安全阀相通，如图3-3-2所示。
图3-4-1 十字轴式刚性万向节1-轴承盖 2、6-万向节叉 3-润滑脂嘴 4-十字轴 5-安全阀7-油封 8-滚针 9-套筒图3-4-2 十字轴润滑油道和密封装置1-油封挡盘 2-油封 3-油封座 4-注油嘴（2）速度特性：当十字轴式刚性万向节的主动叉是等角速度转动时，从动叉是不等角速度的。
汽车底盘拆装实训七转向系的拆装与检修一、实训目的1、掌握转向器的检查调整方法。
2、掌握汽车转向系的就车检查调整方法。
二、设备与实训用具1、汽车转向器总成1个。
2、有关挂图或者图册若干。
3、汽车1辆。
4、常用工具、量具各l套。
三、实训内容1、类型完全靠驾驶员手力操纵的转向系统称之机械转向系统。
借助动力来操纵的转向系统称之动力转向系统。
动力转向系统又可分为液压动力转向系统与电动助力动力转向系统。
2、机械转向系统简介转向系统3、转向操纵机构4、转向器1）齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式与中间（或者单端）输出式两种。
循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一，通常有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。
为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球，以实现滚动摩擦。
转向螺杆与螺母上都加工出断面轮廓为两段或者三段不一致心圆弧构成的近似半圆的螺旋槽。
二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺旋管状通道。
螺母侧面有两对通孔，可将钢球从此孔塞入螺旋形通道内。
转向螺母外有两根钢球导管，每根导管的两端分别插入转向系统螺母侧面的一对通孔中。
导管内也装满了钢球。
这样，两根导管与螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自独立的封闭的钢球"流道"。
转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。
同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成"球流"。
在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不可能脱出。
3）蜗杆曲柄指销式转向器蜗杆曲柄指销式转向器的传动副(以转向蜗杆为主动件，其从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销。
转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂轴转动。
5、转向传动机构3）转向直拉杆转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力与运动传给转向梯形臂(或者转向节臂)。
《汽车构造与拆装》学习手册学习单元3.9 转向系拆装与调整目录3.9.1.概述 (2)3.9.2机械转向系拆装与调整 (4)3.9.3动力转向系拆装与调整 (9)知识拓展 (14)案例分析 (14)学习小结 (16)3.9.1. 概述3.9.1.1转向系的功用与组成汽车在行驶中，需要经常改变行驶方向。
汽车上用来改变汽车行驶方向的机构称为汽车转向系。
汽车行驶方向的改变是由驾驶员通过操纵转向系来改变转向轮（一般是前轮）的偏转角度实现的。
转向系不仅可以改变汽车的行驶方向，使其按驾驶员规定的方向行驶，而且还可以克服由于路面侧向干扰力使车轮自行产生的转向，恢复汽车原来的行驶方向汽车转向系主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成。
3.9.1.2转向系类型及工作原理1、机械转向系转向系以驾驶员的体力（手）作为转向能源的转向系，叫机械转向系。
如图3-9-1所示就是一种机械式转向系示意图。
图3-9-1 机械转向系示意图1—转向减振器2—机械转向器3—转向盘4—转向轴5—转向节6—转向轮7—转向节臂8—转向横拉杆2．动力转向系兼用驾驶员体力和发动机（或电动机）的动力为转向能源的转向系叫动力转向系。
如图3-9-2所示为一种液压式动力转向系的组成和液压转向加力装置的管路布置示意图。
图3-9-2 动力转向系示意图1—转向减振器2—转向直拉杆3—整体式转向器4—转向摇臂5—转向横拉杆6—转向节臂7—转向油罐8—转向液压泵9—转向油管10—转向中间轴11—转向轴12—转向盘3.7.1.3转向系术语1．转向中心（O）与转弯半径（R）（见图3-9-3）。
图3-9-3 汽车转向示意图2．转向梯形机构（见图3-9-4）。
3．转向系角传动比转向系的角传动比是转向器的角传动比和转向传动机构的角传动比的乘积，可以用转向盘转角增量与同侧转向车轮转角增量之比来表示。
当转向盘直径一定时，转向系角传动比越大，转向时加在转向盘上的力矩越小。
但是，转向系的角传动比太大将会导致转向操纵不灵敏。
3.9.2机械转向系拆装与调整3.9.2.1转向操纵机构转向操纵机构主要由转向盘、转向轴等组成，它的主要作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力矩传给转向器。
如图3-9-5所示为一汽奥迪100轿车的转向操纵机构。
1、转向盘图3-9-5 一汽奥迪100轿车的转向操纵机构l—安全支架2—自锁螺母3—转向柱转换器4—轴承5—弹簧6—转向盘7—螺栓8—喇叭接触板9—电线10—转向角限止器外壳11—保险螺栓 12—转向柱套管13—转向柱夹箍14—安全转向柱15—橡胶衬套16—塑料衬套17—自锁螺母18—夹箍19—自锁螺母20—法兰套管图3-9-4 梯形转向机构转向盘的结构见图3-9-6，它主要由轮毂3、轮辐2和轮圈1组成。
图3-9-6 汽车转向盘ａ）侧视图ｂ）正视图1—轮圈2—轮辐3—轮毂理2、转向轴转向轴将转向盘的转向操纵力传给转向器的传力轴。
如图3-9-7所示为一种转向轴倾斜调整机构。
图3-9-7转向轴倾斜调整机构1—枢轴2—转向管柱3—长孔4—调整手柄5—锁紧螺栓6—下托架7—倾斜调整机构3．转向系安全装置发生车祸时，对驾驶员造成主要威胁的是转向盘及转向柱管等，所以设计转向操纵机构时，应增加安全措施，如采用安全转向柱、安全联轴节及能量吸收装置等。
如图3-9-8所示为为一汽奥迪100轿车采用的安全转向柱。
图3-9-8 一汽奥迪100轿车转向操纵机构1—转向盘2—上转向轴3—下转向轴4—转向器5—销钉3.9.2.2转向器1．转向器的传动比及传动效率兼顾转向轻便与灵敏的要求，载货汽车转向器的传动比是中间大、两头小。
城市小客车转向器的传动比应当是中间小、两头大。
转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器的传动效率。
在功率由转向柱输入、转向摇臂输出的情况下求得的传动效率称为正效率，而在传动方向与此相反时求得的效率为逆效率。
正效率与逆效率均很高的转向器叫做可逆式转向器，逆效率极低的转向器称为不可逆式转向器，逆效率略高于不可逆式转向器的称为半可逆式转向器。
2．转向器的结构（1）齿轮齿条式转向器图3-9-9为奇瑞QQ轿车的齿轮齿条式转向器。
图3-9-9 齿轮齿条式转向器1—防护套2—转向齿条3—转向齿轮4—花键与转向柱5—内端球6—转向横拉杆末端7—转向横拉杆总成8—外壳9—齿条导块（2）循环球式转向器图3-9-10所示为循环球—齿条齿扇式转向器的整体结构。
图3-9-10 循环球—齿条齿扇式转向器的整体结构1—下盖2、6—垫片3—外壳4—转向螺杆5—螺塞7—上盖8—滚珠导管9—滚珠10—转向摇臂拆装循环球式转向器：①使转向器处于中间位置，用螺丝刀将调整螺钉固定，逆时针拧下调整螺钉锁紧螺母，然后拆下侧盖螺钉，从扇形窗口中取出侧盖带摇臂轴总成，顺时针转调整螺钉使摇臂轴与侧盖脱离。
②开上盖螺钉，由壳体上盖孔处取出螺杆螺母总成，转向螺杆螺母总成在通常情况下不要随意拆开。
当发现转动不灵活时、发卡或异常时将其拆开应注意拆导管前要记住螺杆装入螺母的方向，一组导管拆完后，把钢球与导管用小盒装好，并记住所对应的导管螺孔后第二组。
③装复顺序反向进行，装配摇臂轴时应使转向螺母处于中间位置，使齿扇的中间齿与转向螺母的中间齿槽相啮合。
拧紧侧盖螺钉时，侧盖上调整螺钉应处于拧出位置。
④齿条与齿扇的啮合间隙用调整螺钉调整，使转向器位于中间位置时，不允许有啮合间隙。
（3）蜗杆曲柄指销式转向器蜗杆曲柄指销式转向器的传动副（见图3-9-11）以转向蜗杆3为主动件，装在摇臂轴1曲柄端部的指销2为从动件。
图3-9-11 蜗杆曲柄指销式转向器1—摇臂轴2—指销3—转向蜗杆拆装蜗杆曲柄指销式转向器步骤：①松开摇臂轴调整螺钉，再卸下侧盖，用手抓住摇臂轴扇形块，拔出摇臂轴，然后卸下转向器下盖，取出轴承。
②观察转向器各部件，分析其工作情况。
③按反向顺序装复，装复时注意保持架的方向，装复后须对蜗杆与摇臂轴主销啮合调整，先松开摇臂轴调整螺钉，用手握住蜗杆轴输入端，在蜗杆行程的中间位置附近来回转动，同时用螺丝刀插入调整螺钉头部槽里。
顺时针旋转螺钉，直到有摩擦为止。
此摩擦力矩不应大于2.7N.m。
然后紧固调整螺钉的锁紧螺母。
3.9.2.3转向传动机构1．与非独立悬架配用的转向传动机构与非独立悬架配用的转向传动机构如图3-9-12所示。
图3-9-12 与非独立悬架配用的转向传动机构示意图1—转向器2—转向摇臂3—转向直拉杆4—转向节臂5—梯形臂6—转向横拉杆2、与独立悬架配用的转向传动机构采用独立悬架的转向轮可以相对于车架单独运动，因而其转向桥必须是断开式的，而转向传动机构中的转向梯形也必须分成两段（见图3-9-13a）或三段（见图3-9-13b）。
图3-9-13 与独立悬架配用的转向传动机构示意图1—转向摇臂2—转向直拉杆3—左转向横拉杆4—右转向横拉杆5—左梯形臂6—右梯形臂7—摇杆8—悬架左摆臂9—悬架右摆臂3.9.3动力转向系拆装与调整3.9.3.1动力转向类型按传力介质不同，动力转向有气压式和液压式两种。
根据机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者在转向装置中的布置和联接关系的不同，液压式动力转向装置分为整体式、组合式和分离式三种结构型式。
组合式液压动力转向装置是将机械转向器、转向动力缸及转向控制阀三者中的两者组合制成一个整体。
常见的有两种型式：一是将转向动力缸与转向控制阀组合成一个整体（称为转向加力器）布置在转向传动机构中，而机械转向器作为独立部件；另一种是将转向控制阀与机械转向器组合成一个部件（称为半整体式动力转向器），转向动力缸则作为独立部件。
3.9.3.2动力转向系的组成及工作原理动力转向系是在机械转向系的基础上加一套动力辅助装置而成的，其组成如图3-9-14所示。
图3-9-14 液压动力转向系示意图1—转向操纵机构2—转向控制阀3—机械转向器与转向动力缸总4—转向传动机构5—转向油罐6—转向液压泵R—转向动力缸右腔L—转向动力缸左腔3.9.3.3动力转向器1．动力转向器的结构与循环球式机械转向器制成一体的液压整体式动力转向器的结构如图3-9-15所示。
图3-9-15 液压整体式动力转向器1—转向摇臂轴2—转向螺母（齿条—活塞）3—壳体4—循环球导管5—侧盖6—锁紧螺母7—调整螺母8—止推轴承9—定位销10—锁销11—止回阀12—进油2．动力转向器的工作过程汽车直线行驶时，转阀处于中间位置（见图3-9-16）。
图3-9-16 汽车直线行驶时转阀的工作情况R—接右转向动力腔L—接左转向动力腔B—接转向液压泵G—接转向油罐1—转向摇臂轴2—转向螺母（齿条—活塞）3—壳体4—循环球导管5—侧盖6—锁紧螺母7—调整螺母8—止推轴承9—定位销10—锁销11—止回阀12—进油口13—出油口14—滚针轴承15—卡环16—锁销17—短轴18—扭杆19—调整螺塞20—锁止螺母21—O形密封圈22—阀芯23—阀体24—下端轴盖25—转向螺杆3．动力转向液压泵图3-9-17所示为一种潜没式双作用叶片转向液压泵结构，转子14通过花键安装在驱动轴1上，驱动轴的外端的带轮。
图3-9-17 潜没式双作用叶片转向液压泵结构1—驱动轴2—壳体3—前配油盘4—叶片5—储油罐6—定子7—后配油盘8—后盖9—弹簧10—管接头11—柱塞12—阀杆13—钢球14—转子A—出油口B—出油腔C—进油腔D—油道H—主量孔3.9.3.4四轮转向系1、液压四轮转向系图3-9-18所示为一种液压四轮转向系，其后轮偏转机构如图3-9-19所示。
图3-9-18 液压四轮转向系1—前轮偏转控制阀2—后轮偏转控制阀3—电控单元4—电磁阀5—动力缸图3-9-19 液压四轮转向系的后轮偏转机构1—接控制阀2—放气孔3—弹簧2、机械液压四轮转向系机械液压四轮转向系的组成见图3-9-20。
图3-9-20 机械液压四轮转向系1—转向液压泵2—第二车速传感器3—转向盘4—后轮转向轴5—后轮偏转机构6—电控单元7—第一车速传感器8—前轮偏转机构后轮偏转机构如图3-9-21所示，后轮偏转机构主要由液压动力部分和机械偏转方向控制部分组成。
图3-9-21 机械液压四轮转向系的后轮偏转机构1—动力缸活塞回位弹簧2—动力缸左腔3—动力缸活塞4—动力缸右腔3、电动四轮转向系电动四轮转向系统具有控制自由度高、机构简单等优点。
电控单元根据转向盘转角、前轮偏转角和车速等信号通过与机械液压四轮转向系相似的算法确定后轮的偏转角，然后控制后轮偏转机构中的电动机驱动球形滚道螺母转动，推动球形滚道螺杆移动，使后轮发生偏转，电控单元再根据后轮偏转机构中的主、副偏转角传感器反馈信号，对后轮的偏转角进行修正。
知识拓展1、球头销的检查调整方法①检查前轴车架有无变形和裂纹。
检查前轴应无任何裂纹及过大的变形，如果发现裂纹或变形过大应进行更换。
