FIRA SimuroSot 5vs5 (仿真）比赛规则
1.介绍
以下规则用于FIRA 中型组仿真比赛
2. 仿真平台
1. 计算机配置
2. 场地尺寸
赛场为黑色（不反光的）木质长方形场地，其尺寸是220cm×180cm ，带有5cm 高，2.5cm 厚的围墙。围墙的侧面为白色，围墙顶部为黑色。在场地的四角固定四个7cm×7cm 的等腰三角形以避免球进入角落。
3. 场上标记
比赛场地标记如图1 所示。中圈半径是25cm 。作为罚球区的一部分的圆弧沿球门线长25cm ，垂直于球门线5cm。主要直线/圆弧（中线、门区边界线和中圈）均为白色，3mm 宽。争球时机器人的站位标记为灰色。
4. 球门,门线与门区
球门宽40cm.门线是恰好位于球门前长40cm 的直线。门区（图1 中的区域A）包括位于球门前尺寸为50cm×15cm 的长方形区域。
5. 罚球区
罚球区（图1 中的区域A,B）包括球门前尺寸为80cm×35cm 的长方形区域及其附属弧形区域.
3. 比赛过程
1. 时间
比赛分两个半场，每半场5 分钟，中场休息10 分钟。在换人、暂停或其它必要情况下，官方计时员将暂停计时。
如果一支球队在中场休息时间没有准备好，不能继续开始下半场比赛，休息时间可以延长5 分钟。若在延时之后球队仍未准备好继续比赛，则将取消其比赛资格。
2. 暂停
操作者可向裁判要求暂停。在一场比赛中每队有权暂停2 次，每次将持续2 分钟。
3. 记时
仿真平台上的记时器不能代替官方记时器,比赛中应当使用专门的记时器. 4. 比赛中断
只有在下列情况下比赛中断并由一个操作者重新布置机器人：
1．破门得分或出现犯规
2．裁判员判点球,争球,球门球,任意球
3．仿真平台出现问题
4．有不可预知的情况发生,如计算机自动重启,突然停电
5.运动员
如果一个机器人位于己方的球门区内,应当被视为守门员。(一个机器人有多于50％在门区内就认为该机器人在门区内，这一点由裁判员来判断。)
1.在比赛开始前，队标颜色和开球权可通过投币来决定。投币获胜的队优先选择机器人队标（蓝色/黄色）。
2.比赛开始时，进攻球队允许在中圈和自家半场内任意布置机器人。随后防守球队可在其自己半场除中圈外任意布置。(图2)
3.上半场和下半场开球，以及进球后重新开球时，球放置在场地中心处。开球方必须先将球踢或者传回本方半场。
4.裁判哨响之后，比赛重新开始，所有机器人开始自由移动。如果攻方在5秒之内未能将球开出, 将再发一次定位球（place kick）.若这种情况发生两次,将由对方发定位球。
5.中场休息后，两队交换场地。
比赛结束后参赛队应自己清除程序，否则,裁判员将不会对程序被滥用负任何责任。
8. 得分方式
1. 胜负
当整个球越过门线时即破门得分。比赛的胜负根据分数来确定。
2. 平局处理(仅用于淘汰赛)
(1)在下半场结束之后出现平局的情况下，采用加时赛突然死亡法决定胜负。比赛在休息5 分钟之后继续，加时赛3 分钟，首先破门得分的队为胜者。若3 分钟加时赛后仍保持平局，双方将通过互罚点球来决定胜负。
(2)每个队罚三次点球，只有罚球者和守门员允许在场地上。守门员在门区内，罚球者和球的位置如图3所示。裁判员哨响之后，守门员可以跑出球门区。
(3)在三次罚点球之后仍为平局的情况下，可一个个地追加罚球数直到决出胜者。所有罚球由一个机器人进行，随裁判的哨声开始罚球。球滚出球门区或者裁判员哨响后30秒而球未发出,该次罚球结束。
9. 点球PK (Penalty Kick)
在下列情况下罚点球：
1．防守方有多于一个的机器人进入球门区内(一个机器人多于50％在门区内就认为该机器人在门区内，这一点由裁判员来判断).下列情况可以例外，即门区内额外的机器人不是在那里防守，或者它没有直接影响到比赛。这些由裁判员决定。
2. 防守方有多于三个的机器人进入罚球区（图1中的A,B区）(一个机器人多于50％在门区内就认为该机器人在门区内，这一点由裁判员来判断).下列情况可以例外，即罚球区内额外的机器人不是在那里防守，或者它没有直接影响到比赛。这些由裁判员决定。
3. 比赛进行中，未经裁判员允许任何人触碰了机器人。
10. 点球时人和球的位置
1.当裁判员判罚点球时，球置于场地相应的罚点球位置（PK）。罚点球的机器人置于球的后边,其它机器人除守门员外自由地放置于中线的另一边(图3). 罚点球的机器人可以踢球或运球。
2.罚点球时，防守方守门员必须与门线相接触。守门员可朝向任意方向。
3.防守球队优先布置机器人。
11.任意球FK（Free Kick）
1. 推对方机器人,无论是否故意. 对这种直接影响比赛或对对方机器人有潜在伤害的行为, 裁判员要判犯规。
2. 若一个机器人始终与球接触,允许它推着球和对方机器人往前走。
12 . 任意球时人和球的位置
1. 发任意球时，球放在相应的任意球点（FK）。
2. 发球队员应在球的后面。
3. 进攻方可在己方半场任意放置机器人。
4. 罚任意球时，防守方守门员必须与门线相接触。守门员和其他队员可朝向任意方向。
5. 允许防守方两个机器人分别位于球门区的最左、最右位置，且要与前球门线接触；允许防守方两个机器人位于罚球区外侧，与边线接触，如图4所示。
6. 防守球队优先布置机器人，罚球的机器人可以踢球或运球。
13. 争球FB (Free Ball)
在门区外两队之间出现僵局达10秒钟，判争球。如果球以非常慢的速度移动，裁判员即可决争球。图5所示为一例。
14. 争球时人和球的位置
1.在一个1／4场地内争球时，球置于相应的争球位置(如图1中FB) 。每队的一名机器人将放在沿场地的纵向离球25cm远的位置。机器人的前面必须与发球点的垂直线接触。机器人的方向角可以微调，如± 5 o，如图6所示。
2.两支球队的其他机器人可自由地放置在争球所在的1／4场地之外。
3.防守球队优先布置机器人。
15. 门球GK (Goal kick)
1. 在防守球队的门区内参与进攻的机器人多于一个，由防守球队发门球。
2. 进攻机器人在门区内推或阻挡守门员，影响比赛，由防守球队发门球。
3. 进攻机器人推着球和守门员一起进入球门，由防守球队发门球。
4. 球在中间，进攻机器人推球影响了守门员的发挥（图7），由防守球队发门球。
5. 在球门区内出现僵局达10 秒钟，由防守球队发门球。
6. 若进攻机器人偶然碰到了守门员，但未影响守门员的发挥，不判犯规，图8。
7. 在门区内，当球在中间时，可以推守门员，但不能将球和守门员一起推入球门。
17. 发门球时人和球的位置
1.在发门球时，只有守门员允许在门区内，球可放在门区内的任意位置。
2.其它的机器人在门区之外，图9。
3.防守球队在自己的半场布置机器人。比赛随裁判的哨声重新开始。
3.防守球队优先布置机器人，守门员可以踢球或运球。
机器人足球比赛规则 1.前言 本规则对已经沿用多年的2对2机器人足球比赛规则做了一些修改。目的是强调机器人足球比赛中的技术成份，而不是一味比拼速度和力量。对于本规则肯定会有一个适应过程，但对机器人足球的正常发展是有益的。 2.比赛场地和足球 2.1.机器人足球的矩形比赛场地长2430mm、宽1820mm。球场区长1830mm、宽1220mm，球场四周有宽度为300mm的白色界边，如图1所示。场地周围包括球门后面有高为80mm黑色亚光围栏。 2.2.赛场地面覆盖一层乙烯基场地纸。球场应水平和平整。白色边界包括场地边缘，也应平坦。 图1 比赛场地（mm） 2.3.场地应放置在地毯或毛毡基底上。场地可放在桌上或地板上。 2.4.球门宽度为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内的后面和侧面涂成天蓝色。地面平坦和水平，为白色。球门外侧面应涂有亚光黑色。球门的侧壁延伸到围栏，以防止足球从球门后方滚入。 2.5.场上有两个发球区，图2中用白色表示，但在场地纸上并未标记。它们是绿色区域
和黄色区域与灰色区的两条交接线（如下图白线）。 2.51最近发球点：如下图，如果球从B 区出界或在C 区犯规，最近发球点为作通过出界点或犯规点并与虚线平行的直线，该直线与靠近出界点或犯规点的白线的交点；如球从A 区出界或在罚球区犯规，最近发球点靠近出界点或犯规点的白线端点。 图2 发球区 2.6.参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如地板下的布线和金属物体）。不过仍建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并应对场地表面大约5mm 高的轻微起伏。 2.7.比赛采用会发射红外线的直径75～80mm 的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为Wiltronics 制造的MK2红外球，或由日本EK 公司制造的RoboSoccer RCJ-04足球。这两种球都被允许用于比赛。MK2红外球外壳较薄，参赛队必须控制机器人的动力，否则损坏足球后可能会根据规则5.9被取消比赛资格。 3.机器人 3.1.机器人必须是经参赛队员启动后能够自动控制的机器人，禁止使用任何遥控方式操控。每支参赛队可使用不超过两个机器人参赛。比赛中禁止使用备用机器人，即在所有场次比赛使用相同机器人，违者取消比赛资格。 3.2.参加本比赛的机器人限用竞赛组委会指定的教育 机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用。 3.3.机器人必须能纳入内径和高度为220mm 的圆筒 中，重量不得超过2.5kg 。 3.4.机器人带球装置的控球区定义为连接在机器人身 上的任何突出部位形成的内部空间，控球区的深度不得超过 30mm ，如图3所示。 图3 控球区示意图 A A A A B B
企业员工拔河比赛活动方案（精选3篇） 为了确保活动能成功举办，常常需要预先准备活动方案，活动方案是对具体将要进行的活动的每个步骤详细分析，研究后所制定的书面计划。制定活动方案需要注意哪些问题呢？以下是收集整理的企业员工拔河比赛活动方案，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。 一、活动目的： 为了增强员工体育锻炼的意识，提供展现集体风采的舞台，通过拔河比赛发扬团队精神，增强凝聚力，以提高我司员工团体合作的精神。 二、活动时间： 三、活动地点：公司后院操场场 四、参赛分组（每组18人，参加比赛人员不低于16人）： 男子组（八个小组）： 1、由各组选出的队长进行抽签决定第一轮对手，决出前四名进行四强赛； 2、进入四强的四支队伍同样由各组组长参加抽签，胜者进入冠亚军决赛，负者进行三四名决赛； 女子组（三个小组）： 由三组进行循环赛，连续获胜两次的队伍即为冠军队 五、比赛规则及要求 1、采取三局两胜制进行比赛，由队长在赛前参加抽签，决定晋级对手，且保证两队参赛人数必须相等，否则，视为无效； 2、比赛安全区域为2米，可划定区域，除参赛人及裁判、服务人员外不得进入该区域内； 3、划定中间线及胜负线三条，间距1米。裁判鸣笛开始后，某队将中心标志（红绳）完全拔过本地区胜负线者，即判该队获胜； 4、若比赛长时间僵持（超过3分钟），裁判可鸣笛暂停休息5分钟继续比赛，直至一方胜出； 5、所有参赛人员要求空手，不得戴手套；
6、比赛时必须绝对服从裁判的判罚，除队长有权向裁判提出申诉外，其他人不得由对裁判的判罚及要求提出异议，否则，取消该队参赛资格！ 六、注意事项 1>比赛时由于双方都是用力拉，所以拔完后一场后不可立即松绳，以免造成对方队员受伤。 2>围观人员必须距离1米之外，防止碰撞。 3>比赛要做到文明比赛，遵循友谊第一，比赛第二的原则。 七、裁判 市场监察部： 综合部： 八、综合管理部责任人： 1、做好观看比赛人员名单登记。 2、维持好现场秩序及拍照。 3、把影响比赛的人员名单记录，给予通告批评。 九、赛前准备工作 1、整理好比赛场地、划分好比赛区域和观看区域。 2、准备好抽签纸若干、粗绳一根，口哨一只，喇叭（扩音器）一个，红绳一条、创可贴一盒、消毒水一支。 3、提前一天通知比赛时间及规则 3、做好比赛统计、及赛后汇报工作 一、活动宗旨：积极、向上、团结、奋进、运动、健康 二、活动目的： 通过拔河比赛，发扬团队精神，增强组织凝聚力，使员工们体会集体的力量。 三、赛事主办及管理
《足球竞赛规则》-七人制 一、队员人数 一场比赛应由两队参加，每队上场队员不得多于7人，其中必须有1人为守门员。如果比赛前任何一队队员少于5人或在比赛中队员被罚出场致使场内队员少于5人时，该场比赛队员少的队为弃权，对方2:0胜，如对方净胜球数超过2个，则按实际比分计。每场比赛准许换三个人。二、队员装备 运动员上场不准穿钢钉球鞋，队员服装统一，号码必须固定，队长戴袖标。 三、比赛时间 1、某队迟到5分钟以上按自动弃权处理，本场裁判有权判该队本场比赛0：2失败。 2、比赛时间分为两个30分钟相等的半场。在每半场比赛因各种原因损失的所有时间应被扣除。在每半场比赛结束时，如因执行罚点球，应允许延长时间执行罚完点球为止。 3、上下半场之间的休息时间不得超过10分钟。 4、半决赛及决赛，若在比赛时间内不能决出胜负，立即进行点球决战。 四、犯规与不正当行为 裁判员认为，如果队员草率地、鲁莽地或使用过分的力量在双方进行争抢或对方队员控制球时实施铲抢，被视为严重犯规，判给对方直接任意球，可根据犯规严重情况给予黄牌警告或罚出场。这条规则是和十一人制规则 最大的区别，说明七人制足球对于不论从各方向进行的铲球只要动作过大、力量过分都进行判罚。原则上不允许铲抢。 五、任意球、点球、角球、球门球、界外球、越位 （一）任意球 任意球有直接任意球和间接任意球两种，直接任意球直接入门得分，间接任意球直接入门不算得分，除非球入门前碰对方或本方队员进门可算得分。 罚球程序： 1、将球放定在犯规地点。 2、对方队员距球至少8米。 3、球被触动后即算比赛开始。 罚则： 1、球在踢出前对方进入距球9米以内，裁判员应该罚球延至符合规则规定后再开出，对进入9米内的对方球员给予警告。 2、球踢出后没有碰到本方队员或对方队员、踢任意球者再次触球示为重踢，判给对方在原地点踢间接任意球。 3、裁判员认为，罚球队员有意拖延比赛时间，可出黄牌，并判对方在原地点踢间接任意球。 4、在本方禁区内踢任意球，球要出罚球区比赛才算开始。在对方罚球区内踢任意球，球应放在距犯规地点最近的罚球区线上进行。 （二）点球 在罚球区内直接任意球的犯规要判罚球点球。罚球点球时,双方队员不能进入罚球区。如防守方进入罚球区,进球有效,不进则重罚；如进攻方进入罚球区,进球应重踢,如不进则为防守方球门球。在罚球点球时,守门员可以在球门线上左右移动,但不可以向前移动。 （三）界外球 当球的整体从地面或空中越过边线后，应由球出界前最后触球的对方在球出界处踢界外球恢复比赛。 掷界外球规则
足球比赛赛制规则 赛制：比赛采取淘汰制，根据人数分四个队，抽签选定对应球队进行比赛。比赛进行两轮，第一轮比赛两个胜出组在下一轮比赛中决出第一、二名，在第一轮比赛两个负者在第二轮比赛决出第三、四名。 规则：一、队员人数一场比赛应由两队参加，每队上场队员不得多于7人，其中必须有1人为守门员，每场比赛准许换三个人，替补球员最多4个。二、队员装备运动员上场不准穿钢钉球鞋，队员服装统一，号码必须固定，队长戴袖标。三、比赛时间1、某队迟到10分钟以内按自动弃权处理，本场裁判有权判该队本场比赛0：2失败。2、比赛时间分为两个20分钟相等的半场。在每半场比赛因各种原因损失的所有时间包括在内。在每半场比赛结束时，如因执行罚点球，应允许延长时间执行罚完点球为止。（点球决胜负不符合积分制，忽略）3、上下半场之间的休息时间为5分钟。4、半决赛及决赛，若在比赛时间内不能决出胜负，立即进行点球决战。四、犯规与不正当行为裁判员认为，如果队员草率地、鲁莽地或使用过分的力量在双方进行争抢或对方队员控制球时实施铲抢，被视为严重犯规，判给对方直接任意球，可根据犯规严重情况给予黄牌警告或罚出场。五、任意球、点球、角球、球门球、界外球、越位（一）任意球任意球有直接任意球和间接任意球两种，直接任意球直接入门得分，间接任意球直接入门不算得分，除非球入门前碰对方或本方队员进门可算得分。罚球程序：1、将球放定在犯规地点。 2、对方队员距球到少8米。 3、球被触动后即算比赛开始。罚则：1、球在踢出前对方进入距球9米以内，裁判员应该罚球延至符合规则规定后再开出，对进入9米内的对方球员给予警告。2、球踢出后没有碰到本方队员或对方队员、踢任意球者再次触球示为重踢，判给对方在原地点踢间接任意球。3、裁判员认为，罚球队员有意拖延比赛时间，可出黄牌，并判对方在原地点踢间接任意球。 4、在本方禁区内踢任意球，球要出罚球区比赛才算开始。在对方罚球区内踢任意球，球应放在距犯规地点最近的罚球区线上进行。（二）点球罚球点球规则同十一人制比赛规则。（三）界外球当球的整体从地面或空中越过边线后，应由球出界前最后触球的对方在球出界处踢界外球恢复比赛。掷界外球规则同十一人制比赛规则。掷界外球直接进门不算得分。（四）球门球罚球门球规则同十一人制比赛规则。（五）角球罚角球规则同十一人制比赛规则。（六）越位（因主裁一人，如故意越位，如紧靠在对方门前等候机会球，诸如此类十分赖皮的行为，进球应属无效，裁判尺度自由掌握）越位规则同十一人制比赛规则。六、纪律及处罚条例1、在比赛中发生打架或对裁判、对方球员恐吓的球员或领队，按情节
附件2 机器人足球竞赛规则 该规则适用于1对1和2对2对抗赛，不同之处有注明。小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。 一、竞赛场地及设备标准 1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。 2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为14cm，墙壁内侧为黑色（哑光）。 3.球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深12cm，高14cm。球门上方有2cm宽的横梁，在搭建和编程时，应保证机器人不能进入球门横梁内侧。可以使用球门上方的横梁以防止机器人进入球门内。球门内部，包括地面、墙壁和横梁可以涂色（两边球门分别为黄色和蓝色）。 4.地面：地面是草绿色光滑硬质地面，可以是广告喷绘膜或者油漆板材等。 5.开球点：球场中央点。 6.坠球点：场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿着赛场的长边分布，是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。场地中的坠球点将用黑点标示。 7.中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径60cm，由黑色窄圈标示。在开球时裁判可以中圈为依据。 8.禁区：在每个球门前有个宽30cm、长80cm的禁区。禁区由宽1cm的白线标示，白线也是禁区的一部分。当机器人所有部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。 9.照明：为稳定的室内照明灯光。 10.机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面积必须在直径22cm（含）范围之内，限高22cm（含）以下，限重1.1kg（含）以下，机器人的启
动、停止开关应设于机器人上方。 根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V(即2串锂聚合物电池或6节干电池)，不得使用升压、稳压装置。每台机器人的电源都必须有一个接口，以便测量电压，除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。单场比赛期间不允许充电或更换电池。 机器人不允许使用发射管发射红外光，可以使用红外测距传感器，但不能用于干扰其他机器人，各类测距传感器的数量不能超过4个。不允许在机器人表面使用能够反射红外光的材料。如果给机器人涂色，则必须涂成哑光的。选手应采取措施避免非主观的可见光及红外光源影响机器人的行动。 机器人只允许采用双驱动轮配置，即由两个电机分别独立控制一个着地的轮胎，可以安装辅助平衡的随动轮或万向球，随动轮或万向球与两个驱动轮必须成“十”字分布或“品”字分布，不能安装成两列形式。机器人不能在己方球门前只作左右移动，而应该能做出直接迎向足球的动作。 机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为1cm，以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。 机器人如果有盘球和弹射装置，可使用相对应的电机进行操控，在盘球装置可正常运转的情况下，机器人（形成三面包围球体的）踢球装置处的控球深度最大可放宽至为3cm。 11.足球：使用直径（74±5）mm的匀称电子球，该球会发出红外调制光，1200Hz阶梯波调制（载波40kHz），重95±5g（不含电池）。 二、名词定义解释 1.出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 2.进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，
一、时间和地点 时间：2020xx年xx月xx日——2020年xx月xx日 地点：xxx大厅 二、活动主办 组织机构：xxx 负责人：xxx 主持人：xxx 公正、兑奖：xxx 行政：xxx 取题：xxx 三、赛前准备 xx日—xx日备题 xx日培训工作人员、买奖品 xx日布置教室、完善所有事项 四、赛场布置 1、正前方：悬挂“五四强素质、练内功“有奖知识自由竞答活动。 2、前黑板为幸运抽奖处，挂有“强素质、练内功、学知识、兴制管“。 3、取题处设于培训中心后侧，兑奖处设于讲台。 五、活动须知 1、本次活动为有奖自由竞答活动，具有知识性、趣味性，活动不设参赛队，不指定参赛成员，凡我车间员工均可踊跃参加。 2、本次活动的题目共分为四大类，具体如下：
1—50号为厂规厂纪及我厂基本常识 51—150号为专业知识，其中51-75号题适合电器班，76-100号题适合车队，101-125号题适合维修班，126-150号题适合生产岗位。 151—200号为趣味谜语 201—250号为脑筋急转弯 3、本次活动设A、B两种题型，其中B型题难度较大，A、B分别标于题号之后，如“21(B)”。活动共设250道题，其中A型150道，B型100道。 4、所有题号按分类悬挂于墙上，观众每次只许选择一个题号。 5、本次活动的奖品分即奖型与幸运抽奖两种，即奖型为每答对一道题则可获得一份精美小奖品;幸运抽奖即观众答对题后放弃即奖奖品，累计答对规定的题数，最后参予幸运抽奖，抽奖奖品最小数值为10元，最大为100元。 6、凡手上持有20枚A型题签或10枚B型题签或15枚A、B混合型题签，且题签上有兑奖处工作人员所签的该员工的姓名时，此观众可参予幸运抽签活动。 7、观众题签破损者，不论答案正确与否，均不予兑奖，视为作废。 六、活动程序 1、活动开始后，观众指定出自己要选的题号，工作人员取出与题号相应的题签交给观众，同时工作人员将该题题号取下，表示此题已经被选出。 2、观众拿到题签，经思考后来兑奖处说出自己的答案(答案也可写于另外一张纸上，但禁止写在题签上，否则不予兑奖)。 如：此题答案正确，观众选择即奖型奖品，则工作人员当场给予兑发，题签交回。 如此题答案不正确，工作人员抽回题签，交于取题处，再次将该题挂出题号，此题仍有效; 如此题答案正确，观众准备参予幸运抽奖，则工作人员在题签上写出该观众姓名，并交于其积累。 3、如某观众积累够抽奖题签，即可上台抽奖，所抽得奖品当场兑发。抽签共设12位，抽完为此。
中小学《足球竞赛规则》-七人制 一、队员人数 一场比赛应由两队参加，每队上场队员不得多于7人，其中必须有1人为守门员。如果比赛前任何一队队员少于5人或在比赛中队员被罚出场致使场内队员少于5人时，该场比赛队员少的队为弃权，对方2:0胜，如对方净胜球数超过2个，则按实际比分计。每场比赛准许换三个人。 二、队员装备 运动员上场不准穿钢钉球鞋，队员服装统一，号码必须固定，队长戴袖标。 三、比赛时间 1、某队迟到5分钟以上按自动弃权处理，本场裁判有权判该队本场比赛 0：2失败。 2、比赛时间分为两个20到30分钟相等的半场。在每半场比赛因各种原因损失的所有时间应被扣除。在每半场比赛结束时，如因执行罚点球，应允许延长时间执行罚完点球为止。 3、上下半场之间的休息时间不得超过10分钟。 4、半决赛及决赛，若在比赛时间内不能决出胜负，立即进行点球决战。 四、犯规与不正当行为 裁判员认为，如果队员草率地、鲁莽地或使用过分的力量在双方进行争抢或对方队员控制球时实施铲抢，被视为严重犯规，判给对方直接任意球，可根据犯规严重情况给予黄牌警告或罚出场。这条规则是和十一人制规则 最大的区别，说明七人制足球对于不论从各方向进行的铲球只要动作过大、力量过分都进行判罚。原则上不允许铲抢。 五、任意球、点球、角球、球门球、界外球、越位 （一）任意球 有直接任意球和间接任意球两种，直接任意球直接入门得分，间接任意球直接入门不算得分，除非球入门前碰对方或本方队员进门可算得分。罚球程序： 1、将球放定在犯规地点。 2、对方队员距球至少8米。 3、触动后即算比赛开始。 罚则： 1、球在踢出前对方进入距球9米以内，裁判员应该罚球延至符合规则规定后再开出，对进入9米内的对方球员给予警告。 2、球踢出后没有碰到本方队员或对方队员、踢任意球者再次触球示为重踢，判给对方在原地点踢间接任意球。 3、裁判员认为，罚球队员有意拖延比赛时间，可出黄牌，并判对方在原地点踢间接任意球。 4、在本方禁区内踢任意球，球要出罚球区比赛才算开始。在对方罚球区内踢任意球，球应放在距犯规地点最近的罚球区线上进行。 （二）点球 在罚球区内直接任意球的犯规要判罚球点球。罚球点球时,双方队员不能进入罚球区。如防守方进入罚球区,进球有效,不进则重罚；如进攻方进入罚球区, 进球应重踢,如不进则为防守方球门球。在罚球点球时,守门员可以在球门线上左右移动,但不可以向前移动。 （三）界外球 因考虑到是中小学生界外球一律用脚发球，防守队员离开2米后可发出。 （四）球门球
机器人足球赛简介 RoboCup是一个通过提供足球比赛这样一个标准问题来促进人工智能、机器人以及相关领域的研究而建立的国际组织。 1997年，是人工智能和智能机器人研究史上重要的一年，同年5月，IBM的深蓝机器人击败了人类国际象棋冠军，人工智能领域四十多年的挑战终于成为现实；7月4日，NASA 的“火星探路者”飞行器及其配置的自主移动机器人系统，Sojourner，成功地在火星表面登陆；也就在这一年，首届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行，为实现机器人足球队击败人类足球世界冠军的梦想迈出了坚实的第一步。 加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan Mackworth在1992年的论文《On Seeing Robots》(新加坡世界科学出版社：《计算机视觉：系统、理论与应用》)中提出训练机器人进行足球比赛的设想。1992年10月，在日本东京举行的《关于人工智能领域重大挑战的研讨会》上，与会的研究人员对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨。1996年，RoboCup国际联合会成立，并在日本举行了表演赛，以后每年举办一届。RoboCup 的使命是促进分布式人工智能与智能机器人技术的研究与教育。通过提供一个标准任务，使得研究人员利用各种技术，获得更好的解决方案，从而有效促进相关领域的发展。他的最终目标是经过五十年左右的研究，使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。 RoboCup机器人足球的研究融入了计算机、自动控制、传感与感知融合、无线通讯、精密机械和仿生材料等众多学科的前沿研究与综合集成，其研究领域包括智能机器人系统，多智能体系统，实时模式识别与行为系统，智能体结构设计，实时规划和推理，基于网络的三维图形交互，传感器技术。其技术特点有：动态实时系统、分布式合作与协调、带噪声的，非全信息的环境模型、非符号化的环境信息、受限的通讯带宽等，它的设计主要分成以下模块：机械系统、电子系统、视觉系统、决策系统和通讯系统和车载系统等系统的设计。 l、RoboCup足球机器人仿真组（2D、3D） 仿真组比赛是RoboCup 的组成部分。RoboCup 仿真比赛是一个能为多智能体系统和模拟智能进行研究与教育的工具。比赛是在一个标准的计算机环境中进行的,提供了一个完全分布式控制，实时异步多智能体环境。通过这个平台，测试各种理论，算法和Agent 体系结构。在实时异步，有噪声的对抗环境中，研究多智能体的合作对抗问题。当然，仿真组的比赛使用的机器人并非是真的机器人。一个机器人是Agent, 拥有自己的大脑，是一个独立的"主体"。而一个球队实际是程序组成的。服务器的工作就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动，发送视觉和听觉信息给球员，接收球员的命令。
七人制足球战术解析 1 梯次助攻。边后卫的助攻是进攻的组成部分，但是要注意一个原则，边后卫不要一开始大举压上，以至于喧宾夺主，而是要适时地，梯次地插上，这样更有威胁和突然性。同样的原则也适用于中后卫的突然助攻，但是其他邻近队员要自然地后撤补位。 2 体能分配。遵循每个人跑动距离基本平均的原则，避免因为某个位置的队员过多的不必要的跑动和带球突破，造成体能上的短板。例如，边后卫从本方禁区直接带球下底而没有任何传球和过渡，往往会不必要地耗费体力，以至于丢球后无力回防。另一个不合理现象就是，对方已经站好位置，而前锋队员得球后头也不回地向前向人群硬突，根本不考虑主动传球，结果十有八九是丢球，几个回合下来，不但队友泄气，自己的体能也所剩无几。这总习惯能够说有点不负责任和缺乏配合意识！而且白白耗费了宝贵的体能。 对于有一定技术水平的前锋，这样地行为能够起到扰乱对手防线的目的，但是，最后往往还是要依靠你的队友完成进攻，因为你把对方两个以上人吸引过来，而队友可能处在无人盯防的位置，这时若能用眼角的余光即时地分球给他，岂不妙哉。 3 多传少带。希丁克说：中场的每一脚短传连接都是有意义的。贝肯包尔说，我宁愿选择带球几米而传球几十米的队员，而不愿意选择带球几十米而传球几米的队员。请深思自己的踢球习惯是否符合这些原则，足球比赛是靠传接球连接起来的，盘带和个人突破应该服从前者的需要，而不是取而代之。进攻不流畅，效率底下，失误多多，是不是因为带得多，传得少造成的。 4 细节为王。传接球的重要性，怎么强调都不为过。在激烈的对抗中，首先要做到的是护球，不让自己脚下球随便送回给对方。在球都护不住的情况下，不顾后果的高歌急进，结果往往是将控球权拱手相让。接球后不管三七二十一就往前一趟比速度的简单思维能够休矣。观察一下护球好的队员，往往善于变速跑，有多次急停转身。相比之下，简单的直线跑动和不变的速度，意图很容易被对方判断出来而受到遏制。 5 进攻选位。进攻时，前场人员如何选位？这时能够区分两个体系： A．反攻，此时对方防守体系空隙大，应迅速前插占领无人空白地带。在对手不及回防时给予其致命一击，强调的是时间差。持球者分球要果断，避免前插者越位。前插人选不要拘泥于前后场之分，任何最接近对方危险地带队员，都可迅速前插跑位以争取时间。 B．阵地进攻，应尽量利用场地宽度横向扯动，跑出持球队友能够传出球的线路。中锋和边锋不要在一条线路上重叠，应有意识地错位跑动，必要时相互换位。但是三个人的位置不要都急于顶上去，以至于形成一条直线，这样会造成前后脱节。应轮番有一人回撤接应，做成一个动态三角形结构。 三项基本战术原则： 一、对球的处理要果断。在对方有多名前锋同时压下来的时候，后卫得球后，要试图马上把球传给队友。这就是说，在形式对自己不利的情况下，对球的处理一定要果断。 二、不要着急反攻。一定要摆脱那种一旦得球就该立刻转入反攻的想法。千万不要在无法保证充分的活动空间的情况下，匆匆忙忙把球传走。仓促的传球很容易被对方断掉。而对方一旦得球，很可能会立刻发起再一轮的进攻。队员在得球之后，一定要调整呼吸，与进攻队员沟通之后再带球前进。 三、不要空位。当有队员为了抢球或是阻止对方队员进攻而离开自己位置的时候，其他的队员应该迅速把空位补上。这样的配合不论是在攻击还是在防守的时候都一样重要。 射门原则：像职业杀手那样冷静沉着 推动防线：进攻就是防守坚决果断地把场上的最后防线全面向前推动，由后卫负责中场安全。随着场上最后防线的全面下压，既增强了施加给对方球员的压力，又能够让防守队员担当起协助进攻的任务。与射门得分相比，队友之间的协作更有价值－－个人永远不可能超过集团的力量 关于中卫的踢法： 七人的中卫的确系重要，关系到全队进攻同防守的协调性，但因为足球运动的易守难攻，本人以为应
中国青少年机器人竞赛 机器人足球比赛规则 1 前言 2对2机器人足球比赛规则经过几次调整，基本达到强调机器人足球比赛中的技术而不是一味比拼速度和力量的目的，加强了对参赛学生能力的考核，对机器人足球的正常发展是有益的。为了更方便训练和比赛，再次对规则进行修订。 2 比赛场地和足球 2.1 机器人足球赛台的球场区长1220mm、宽1830mm，球场四周有宽度为220mm的白色边界区。边界区四周有宽80mm的坡面，四周为高150mm、厚18mm的档板。边界区及坡面均刷白色亚光漆，档板刷黑色亚光漆。赛台尺寸如图1所示。赛台用木工板制成。 2.2 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿色球场及白色边界区应水平和平整。 图1 比赛场地（mm） 2.3 赛台应放置在约600mm高的架子上。
2.4 球门内宽为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内有高度为80mm的后壁。球门内侧涂成天蓝色，地面为白色。球门外侧面应涂成亚光黑色。球门用厚度不超过12mm的木板制成。 2.5 场上有六个发球点和一个开球点，图2中用白点表示，但在场地纸上并未标记。 图2 发球点、开球点和罚球区 2.6 参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如，地板下的布线和金属物体）。但是，建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并能应对场地表面大约5mm高的轻微起伏。 2.7 比赛采用能发射红外线的直径70～75mm的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为日本EK公司制造的RoboSoccer RCJ-05足球，使用抗于扰力较强的调制模式。参赛队必须控制机器人的动力，否则，损坏足球后可能会根据规则5.7.2和6.7被罚出场或取消比赛资格。 3 机器人 3.1 机器人必须是经参赛队员启动后能够自动运行的机器人，禁止使用任何遥控方式。为了策略或备份的需要，每支参赛队可携带三台机器人参赛，但在同一场比赛中只能使用两台机器人且不能更换。 3.2 参加本届比赛的机器人限用竞赛组委会指定的厂家的机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用，允许自制机器人。
一、运动会的目的 为丰富各位员工的工作和生活，活跃公司业余文化活动，提高各位员工的团队合作精神，鼓舞员工的士气，促进公司精神文明和企业文化建设，经研究决定于国庆节期间举办“南通三建三公司第一届运动会” 二、运动会筹备小组人员与工作职责
四、运动会赛程及比赛规则
2、比赛说明及比赛规则 拔河比赛 比赛规则：①、比赛分淘汰赛、决赛，淘汰赛分二组，每组两队，抽签决定比赛队伍，三局定胜负，第一局必须事先抽签来决定场地，第二局场地交换，第三局抽签决 定场地，每组比赛胜队进入决赛 ②、〈集合〉听到此口令后，双方队员按队长安排之顺序依次站好，第一位队员握 住靠近1米线外侧的绳子，脚位不能超过胜负线。双方队长互相确认准备完 毕，分别向裁判作出明确示意 ③、〈预备〉听到此口令后此时选手静止不动，保持拉着绳索状态。裁判将中心红 绳拉至中线正上方 ④、〈开始〉裁判举在头上的发令旗很快放下来，同时吹哨，比赛开始 ⑤、每局胜负判定：当中心红绳被拉到距中心线1米胜负色线时，比赛结束 场地要求：拔河道上画3条直线，间隔为1M，居中的线为中线，外边的两线为胜负线。除参赛队选手以及裁判等工作人员以外，其他人员一律不得进入拔河道参赛队员：1队— 2队— 3队— 4队— 赛前准备：拔河绳一条、红绳一条、口哨一个、发令旗一个 颁奖说明：评出一个冠军队，颁奖礼品：颁奖人：
100米田径赛 比赛规则：①、比赛分男子赛和女子赛，评出一个男冠、一个女冠，一场定胜负。抽签决定赛道 ②、〈预备〉听到此口令后，选手各就各位并成蹲踞式 ③、〈开始〉听到此口令后，所有选手起跑，比赛开始 ④、所有选手不得抢跑；选手间不得穿越各自的跑道和相互干扰 ⑤、按到达终点顺序决定名次 场地要求：划出4条跑道，每条跑道宽1米，长100米。除参赛队选手以及工作人员以外，其他人员一律不得进入跑道 参赛队员：男队— 女队— 赛前准备：秒表、绳子一条（长6米） 颁奖说明：评出一个一名男冠、一名女冠，颁奖礼品：颁奖人：
RoboCup中型组机器人比赛规则(MSLR) 陈卫东叶道年张小冰等编译 上海交通大学自动化研究所 目录 第一章RoboCup比赛项目 (3) 1.1国际规则项目 (3) 1.22Vs2项目 (3) 第二章RoboCup国际规则 (4) ●规则1 －比赛场地要求 (4) ——规则1.1 尺寸 (4) ——规则1.2 场地标识 (5) ——规则1.3 球门区 (5) ——规则1.4 罚球区 (5) ——规则1.5 旗杆 (6) ——规则1.6 角弧 (6) ——规则1.7 球门 (6) ——规则1.8 安全 (7) ●规则2 －比赛所用球 (8) ——规则2.1 质量和尺寸 (8) ——规则2.2 受损球的替换 (8) ●规则3 －比赛队员装备 (9) ——规则3.1 安全性 (9) ——规则3.2 基本装备 (9) ——规则3.3 守门员 (11) ——规则3.4 犯规和制裁 (11) ——规则3.5 重新比赛 (11) ●规则4 －裁判及助理裁判 (12) ——规则4.1 裁判之权威 (12) ——规则4.2 权力与职责 (12) ——规则4.3 助理裁判 (12) ——规则4.4 裁判判决 (12) ●规则5 －比赛时间 (13) ——规则5.1 半场 (13) ——规则5.1 中场休息 (13) ——规则5.2 补时 (13) ——规则5.3 罚球 (13) ——规则5.3 加时 (13)
——规则5.4 中途终止之比赛 (13) ●规则6 －比赛开始与重新开始 (14) ——规则6.1 开球 (14) ——规则6.2 开球过程 (14) ——规则6.3 开球的犯规及措施 (14) ●规则7 －比赛的进行与暂停 (15) ——规则7.1球赛暂停 (15) ——规则7.2 球赛进行 (15) ●规则8 －比赛的计分 (16) ——规则8.1 进球得分 (16) ——规则8.2 比赛胜利 (16) ——规则8.3 竞赛规则 (16) ●规则9 －犯规行为 (17) ——规则9.1 停球与持球 (17) ——规则9.2 踢球与运球 (17) ——规则9.3 犯规及其犯规后的处罚 (18) ●规则10 －任意球与罚球点及点球 (20) ——规则 10.1 任意球 (20) ——规则10.2 任意球的位置 (20) ——规则10.3 任意球犯规/制裁 (20) ——规则10.4 罚球 (21) ——规则10.5 球出边界的处理 (22) ——规则10.6 球门发球 (22) ●规则11- 上场队员的人数 (23) 第三章RoboCup 2Vs2项目规则 (24) 3.1 2Vs2比赛基本规则 (24) 3.2 2Vs2比赛其它规则 (24)
团队游戏大全 无敌风火轮 一、项目类型：团队协作竞技型 二、道具要求：报纸、胶带 三、场地要求：一片空旷的大场地 四、游戏时间：10分钟左右 五、详细游戏玩法：12-15人一组利用报纸和胶带制作一个可以容纳全体团队成员的封闭式大圆环，将圆环立起来全队成员站到圆环上边走边滚动大圆环。 六、活动目的：本游戏主要为培养学员团结一致，密切合作，克服困难的团队精神；培养计划、组织、协调能力；培养服从指挥、一丝不苟的工作态度；增强队员间的相互信任和理解。 信任背摔 一、游戏简介：这是一个广为人知的经典拓展项目，每个队员都要笔直的从1.6米的平台上向后倒下，而其他队员则伸出双手保护他。每个人都希望可以和他人相互信任，否则就会缺乏安全感。要获得他人的信任，就要先做个值得他人信任的人。对别人猜疑的人，是难以获得别人的信任的。这个游戏能让使队员在活动中建立及加强对伙伴的信任感及责任感。 二、游戏人数：１２－１６人 三、场地要求：高台最宜 四、需要器材：束手绳 五、游戏时间：30分钟左右 六、活动目标：培养团体间的高度信任；提高组员的人际沟通能力；引导组员换位思考，让他们认识到责任与信任是相互的。
齐眉棍 一、游戏简介：全体分为两队，相向站立，共同用手指将一根棍子放到地上，手离开棍子即失败，这是一个考察团队是否同心协力的体验。在所有学员手指上的同心杆将按照培训师的要求，完成一个看似简单但却最容易出现失误的项目。此活动深刻揭示了企业内部的协调配合之问题。 二、游戏人数：10-15人 三、场地要求：开阔的场地一块 四、需要器材：3米长的轻棍 五、游戏时间：30分钟左右 六、活动目的：在团队中，如果遇到困难或出现了问题，很多人马上会找到别人的不足，却很少发现自己的问题。队员间的抱怨、指责、不理解对于团队的危害……这个项目将告诉大家：“照顾好自己就是对团队最大的贡献”。提高队员在工作中相互配合、相互协作的能力。统一的指挥+所有队员共同努力对于团队成功起着至关重要的作用。
该规则适用于全国活动决赛中2对2和1对1对抗赛，不同之处有注明。小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。 一、竞赛场地及设备标准 1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。 2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为14cm，墙壁内侧为黑色（哑光）。 3.球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深12cm，高14cm。球门上方有2cm宽的横梁，在搭建和编程时，应保证机器人不能进入球门横梁内侧。可以使用球门上方的横梁以防止机器人进入球门内。球门内部，包括地面、墙壁和横梁可以涂色（两边球门分别为黄色和蓝色）。 4.地面：地面是草绿色光滑硬质地面，可以是广告喷绘膜或者油漆板材等。 5.开球点：球场中央点。 6.坠球点：场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿着赛场的长边分布，是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。场地中的坠球点将用黑点标示。 7.中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径60cm，由黑色窄圈标示。在开球时裁判可以中圈为依据。 8.禁区：在每个球门前有个宽30cm、长80cm的禁区。禁区由宽1cm的白线标示，白线也是禁区的一部分。当机器人所有部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。 9.照明：为稳定的室内照明灯光。 10.机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面积必须在直径22cm（含）范围之内，限高
22cm（含）以下，限重1.1kg（含）以下，机器人的启动、停止开关应设于机器人上方。 根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V(即2串锂聚合物电池或6节干电池)，不得使用升压、稳压装置。每台机器人的电源都必须有一个接口，以便测量电压，除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。单场比赛期间不允许充电或更换电池。 机器人不允许使用发射管发射红外光，可以使用红外测距传感器，但不能用于干扰其他机器人，各类测距传感器的数量不能超过4个。不允许在机器人表面使用能够反射红外光的材料。如果给机器人涂色，则必须涂成哑光的。选手应采取措施避免非主观的可见光及红外光源影响机器人的行动。 机器人只允许采用双驱动轮配置，即由两个电机分别独立控制一个着地的轮胎，可以安装辅助平衡的随动轮或万向球，随动轮或万向球与两个驱动轮必须成“十”字分布或“品”字分布，不能安装成两列形式。机器人不能在己方球门前只作左右移动，而应该能做出直接迎向足球的动作。 机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为1cm，以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。 机器人如果有盘球和弹射装置，可使用相对应的电机进行操控，在盘球装置可正常运转的情况下，机器人（形成三面包围球体的）踢球装置处的控球深度最大可放宽至为3cm。 11.足球：使用直径（74±5）mm的匀称电子球，该球会发出红外调制光，1200Hz阶梯波调制（载波40kHz），重95±5g（不含电池）。 二、名词定义解释 1.出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 2.进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，
羽毛球、乒乓球、台球比赛活动方案一、活动目的：为了丰富员工的业余文化生活，发展大家的兴趣及爱好，同时借助公司现有的场地和设备，公司组织员工首届台球比赛，以增加各部门员工之间的交流和友谊。二、活动时间和地点1、报名时间：截止 年 月 日前2、比赛时间： 年 月 日 上午 （初赛） 年 月 日 上午 （复赛） 年 月 日 上午 （决赛）3、比赛地点：公司员工娱乐室4、羽毛球裁判长： 5、台球裁判长： 6、乒乓球裁判长： 三、活动方式1、报名参赛选手于 月 日前到人事文员处或到部门主管处报名。2、 月 日根据报名；将参赛选手名单报至人事部文员。3、比赛分为初赛、复赛、决赛。 4、初赛采用单局淘汰赛初赛采用三局两胜制淘汰赛，抽签决定比赛对手， 第一轮胜出者直接进入复赛。5、复赛采用单局淘汰赛，最终选出4名进入决赛，决赛采用三局两胜方式决赛采用五局三胜方式，确定名次。路习题管口标高设备进电保护试卷限度内卷破避免错
6、比赛对手通过抽签决定。 7、参赛要求：凡入职公司员工年龄在60岁以下的都可参加，每名队员只限参加两个项目，羽毛球混合双不在此要求之列。四、工作安排1、综合部与相关工作人员提前进入比赛地点进行现场布置。2、提前整理好比赛用具（综合管理部**负责）。3、划分好比赛区域和观看区域。4、提前一天通知比赛及宣导比赛规则（综合管理部***由负责）。5、做好比赛统计及赛后汇报工作（由综合管理部**负责）。 6、后勤保障（由综合部**负责） 7、拍摄照相（由综合部**负责） 8、运动员、裁判联络（由综合部**负责）9、颁奖活动组织（由综合部**负责） 五、台球比赛规则台球 （一）开球区1、球台底边至开球线（台长的1/4，平行于底边的一条线）之间为开球区。2、开球：主球须置于开球线以后。（二）开球1、开球以抽签形式决定首局的开球权。2、决赛中上局比赛的胜利者自动获得首局的开球权。 3、将主球击向摆放好的球形堆，这标志着一般比赛的开始。管口标高金属隔电保护试卷作为调制定设卷破避免错术是指
7人制足球简单战术
1、后卫锅状站位 7人制足球比赛一般设有三个后卫，拖后中卫是核心。三个后卫站位呈锅壮，中卫是锅底，两位边后卫要注意站得靠前一点。一旦对方前锋渗入边卫和中卫之间，中卫很容易采用造越位战术，有时候只需要前跨一步。 2、攻要开、守要缩 已方发球时，一般有一个边后卫有意靠近边线要球。对方进攻时，边后卫要向中卫靠拢。 3、前卫站位原则 中间一般有两个前卫，呈左右站位，但二者要有分工：一位主守一位主攻，可以灵活换位。但一定要有一位作为拖后中卫前的屏障，避免对方直接面对拖后。 4、充分利用球场的宽度 许多业余球员的通病是一味前冲，一条线到底。实际上可以多回敲、多横敲。在没有强力中锋抢点的时候不要轻易起高球传中，这样效率太低，可以在禁区线回敲给后上的队友远射。 5、多传球尽量一脚出球 不与对方身体接触是最高境界。 6、边后卫与前卫换位 小场的边后卫可以频繁后上帮助进攻，这时候前卫一定要补其身后的空档。防止进攻丢球后对方直接反击。 7、一个前锋在左右游动 一般在前场反抢或在定位球时候回来，一般不必参与防守。在后腰十分强大时候，可以采用两前锋。 8、进攻时多传地面球 地面球容易停球处理，从边路敲向中间的地面球可以不停球一脚打门。尽量用内脚背将球压住传地面球。 9、慎用长传和高吊 否则容易将球还给对手。出现明显空档时候才长传转移，这都要求对球场宽度的感觉。 10、隐藏自己穿球的意图 外脚背是进攻渗透传球的最好选择，传球意图不要被对手察觉。 11、对每一脚球负责 用最稳妥最难失误的的方式处理每一脚球，不要随便将球还给对手，这要求基本功和自信心，以及头脑清醒。过不了不要硬过，没有接球人不要随便前传，可以回敲或横传。 12、什么时候清球 己方禁区人多混乱时候或在对方反击后卫未回来时可以向边线高球解围。 附：业余比赛中应当注意的要点
广茂达赛制机器人足球比赛 （ 2 Vs 2 ） 一、比赛场地及设备标准 1、场地：长240cm，宽160cm，高18cm。 2、墙壁：场地边界放置墙壁（包括球门区），由木板制成。墙壁为绿色，球门内侧为灰色。 3、球门：球门位于场地底线的中间，球门宽60cm，深15cm，门前有一条宽0.8cm的红色球门线。 4、基板：球场铺有一张灰度由白至绿的渐变色图纸，基板应尽量保持平整和水平。 5、球门区：从球门线两端向中场延伸20cm的矩形区域。 6、点球位：两个半场内距球门线中点垂直距离60cm处。 7、开球点：球场中央点。 8、坠球点：将球场纵向4等份，形成3条线，与中场线的3个交点。如图所示（在真实的场地中坠球点没有明显标志）。 9、照明：比赛场地照明为室内体育馆灯光，采用冷光源。照明等级在比赛时才能确定。参赛者在比赛期间有时间了解周围的灯光等级及标定机器人。 10、机器人：机器人（包括所有部件）必须在一个直径为30cm圆的范围内，限高22cm，限重2.0kg。机器人踢球装置的深度最大为3cm。机器人的传感器与所安装部件必须不影响其他的机器人正常比赛。 11、足球：直径9cm，重160±5g。是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球。 二、名词解释 1、出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 2、进球：足球的中心（即球的1/2以上）越过球门线且非出界球，即为进球。 3、死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或足球被多个机器人包围卡住不动超过5秒钟，以及裁判认为球已不可能自由运动了，则为死球。 4、丢球：机器人在第一次踢出球以后5秒内没有再接触到球。 5、比赛中断：裁判员吹哨宣布比赛开始或继续后，在30秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球，为比赛中断。 6、坠球：当发生比赛中断时所采用的继续开始比赛的方式。 7、任意球：发生犯规判罚、出界球、点球未中时所采用的继续开始比赛的方式。 三、比赛规则 1、赛前准备： 各参赛队应根据比赛时间安排，提前10分钟进入比赛区域，做赛前检查及准备调试。比赛开始前，每个机器人需要接受全体裁判员的检查，以确证它们符合上述规范。检查时，机器人大小以其最突出部位为准，即最长点为计算点。不符合规则的机器人将被取消参赛资格。 不允许指导老师进入检查区域。