辅助运输绞车选型计笆
机电股
辅助运输绞车选型计算
一、JD-2.5型调度绞车选型计算：
1、安装位置：3采区2号煤轨道下山
L一绞车提升钢丝巷道斜长：L=260m 巷道平均倾角：a =20°矿车阻力系数：f=0.015
1
钢丝绳阻力系数：f=0.35
2
单台提升物件重量：m「单个提升矿车重量
矿车重量：1000kg；串车数量：2个
1、运输物件最小牵引力计算：
F= (m i X2) (sin a+f]COs a)Xg
=2000X(sin20° +0.015Xcos20°)X9.8
二2000X(0.34+0.015X0.94)X9.8
=6940.36N
弋 6.94KN
2、钢丝绳选择计算
根据公式Qp/F〉6.5
得此物件所需钢丝绳最小破断拉力总和
Qp 叁 6.5F 叁 6.5X6.94 叁 45.11KN
根据以上计算结果，通过查表直径为21.5mm的钢丝绳的破断拉力总和为Qp=290KN,大于45.11KN,符合要求；因此钢丝绳选择型号
为6X19+FC钢丝绳，直径为21.5mm；钢丝绳单位质量：
P=1.66kg/m。
3、绞车选型：
F= (m i X2) (sin a+f]COs a)Xg+pXL (sin a+f2cos a)Xg =2000 X( sin20 °+0.015 X cos20 ° )X 9.8 + 1.66 X 260 X (sin20° +0.35Xcos20°)X9.8 =6940.36+2829.66
=9770.02N
弋 9.8KN
根据以上计算结果，通过查表得JD-2.5型调度绞车，牵引力为25KN,大于9.8KN,符合要求，电机功率为40KW。
综上所述3采区2号煤轨道下山绞车选择为JD-2.5型调度绞车，电机功率40KW;牵引钢丝绳型号为6X19+FC圆股钢丝绳，直径为21.5mm；牵引长度260米。
2、安装位置：2号煤轨道大巷
L一绞车提升钢丝巷道斜长：L=260m 巷道平均倾角：a =13°
矿车阻力系数：f=0.015
1
钢丝绳阻力系数：f=0.35
2
单台提升物件重量：m「单个提升矿车重量
矿车重量：1000kg；串车数量：2个
1、运输物件最小牵引力计算：
F= (m1 X2) (sin a+f]cos a)Xg
=2000X(sin13° +0.015Xcos13°)X9.8
=2000X(0.22+0.015X0.97)X9.8
=4597.18N
弋 4.6KN
2、钢丝绳选择计算
根据公式Qp/F〉6.5
得此物件所需钢丝绳最小破断拉力总和
Qp 叁 6.5F 叁 6.5X4.6 叁 29.9KN
根据以上计算结果，通过查表直径为21.5mm的钢丝绳的破断拉力总和为Qp=290KN,大于29.9KN,符合要求；因此钢丝绳选择型号为6X19+FC钢丝绳，直径为21.5mm；钢丝绳单位质量：P=1.66kg/m。
3、绞车选型：
F= (m1 X2) (sin a+f]COs a)Xg+pXL (sin a+f2cos a)Xg
=2000 X( sin13 ° +0.015 X cos13 ° )X 9.8 + 1.66 X 260 X
(sin13° +0.35Xcos13°)X9.8
=4597.18+2366.51
=6963.69N
弋 6.96KN
根据以上计算结果，通过查表得JD-2.5型调度绞车，牵引力为25KN,大于6.96KN,符合要求，电机功率为40KW。
综上所述2号煤轨道大巷绞车选择为JD-2.5型调度绞车，电机
功率40KW;牵引钢丝绳型号为6X19+FC圆股钢丝绳,直径为21.5mm；牵引长度260米。
3、安装位置：2号煤运输大巷
L一绞车提升钢丝巷道斜长：L=260m 巷道平均倾角：a =11°
矿车阻力系数：f=0.015
1
钢丝绳阻力系数：f=0.35
2
单台提升物件重量：m「单个提升矿车重量
矿车重量：1000kg；串车数量：2个
1、运输物件最小牵引力计算：
F= (m1 X2) (sin a+f]COs a)Xg
=2000X(sin11° +0.015Xcos11°)X9.8
二2000X(0.19+0.015X0.98)X9.8
=4012.12N
弋 4.01KN
2、钢丝绳选择计算
根据公式Qp/F〉6.5
得此物件所需钢丝绳最小破断拉力总和
Qp 叁 6.5F 叁 6.5X4.01 叁 26.065KN
根据以上计算结果，通过查表直径为21.5mm的钢丝绳的破断拉力总和为Qp=290KN,大于26.065KN,符合要求；因此钢丝绳选择型号为6X19+FC钢丝绳，直径为21.5mm；钢丝绳单位质量:P=1.66kg/m。
3、绞车选型：
F= (m1 X2) (sin a+f]Cos a)Xg+pXL (sin a+f2cos a)Xg
=2000 X( sin11 ° +0.015 X cos11 ° )X 9.8 + 1.66 X 260 X
(sin11° +0.35Xcos11°)X9.8
=4012.12+2254.42
=6266.54N
弋 6.27KN
根据以上计算结果，通过查表得JD-2.5型调度绞车，牵引力为25KN,大于6.27KN,符合要求，电机功率为40KW。
综上所述2号煤运输大巷绞车选择为JD-2.5型调度绞车，电机功率40KW;牵引钢丝绳型号为6X19+FC圆股钢丝绳,直径为21.5mm；牵引长度260米。
4、安装位置：2号煤清撒斜巷
L一绞车提升钢丝巷道斜长：L=260m 巷道平均倾角：a =45°
矿车阻力系数：f=0.015
1
钢丝绳阻力系数：f=0.35
2
单台提升物件重量：m「单个提升矿车重量
矿车重量：1000kg；串车数量：1个
1、运输物件最小牵引力计算：
F=m1 ( sin a+f]COs a)X g
=1000X(sin45° +0.015Xcos45°)X9.8
二1000X(0.71+0.015X0.71)X9.8
=7062.31N
弋 7.06KN
2、钢丝绳选择计算
根据公式Qp/F〉6.5
得此物件所需钢丝绳最小破断拉力总和
Qp 叁 6.5F 叁 6.5X7.06 叁 45.89KN
根据以上计算结果，通过查表直径为21.5mm的钢丝绳的破断拉力总和为Qp=290KN,大于45.89KN,符合要求；因此钢丝绳选择型号为
6X19+FC钢丝绳，直径为21.5mm；钢丝绳单位质量：P=1.66kg/m。
3、绞车选型：
F= (m1 X 1) (sin a+f]COs a)Xg+pXL (sin a+f2cos a)Xg
=1000 X( sin45 ° +0.015 X cos45 ° )X 9.8 + 1.66 X 260 X
(sin45° +0.35Xcos45°)X9.8
=7062.31+4054.15
=11116.46
N 11.12KN
根据以上计算结果，通过查表得JD-2.5型调度绞车，牵引力为25KN,大于11.12KN,符合要求，电机功率为40KW。
综上所述2号煤清撒斜巷绞车选择为JD-2.5型调度绞车，电机功率40KW;牵引钢丝绳型号为6X19+FC圆股钢丝绳,直径为21.5mm；牵引长度260米。
5、安装位置：3206运输顺槽
L一绞车提升钢丝巷道斜长：L=260m 巷道平均倾角：a =20°
矿车阻力系数：f=0.015
1
钢丝绳阻力系数：f=0.35
2
单台提升物件重量：m「单个提升矿车重量
矿车重量：1000kg；串车数量：2个
1、运输物件最小牵引力计算：
F= (m i X2) (sin a+f]COs a)Xg
=2000X(sin20° +0.015Xcos20°)X9.8
二2000X(0.34+0.015X0.94)X9.8
=6940.36N
弋 6.94KN
2、钢丝绳选择计算
根据公式Qp/F〉6.5
得此物件所需钢丝绳最小破断拉力总和
Qp 叁 6.5F 叁 6.5X6.94 叁 45.11KN
根据以上计算结果，通过查表直径为21.5mm的钢丝绳的破断拉力总和为Qp=290KN,大于45.11KN,符合要求；因此钢丝绳选择型号为6X19+FC钢丝绳，直径为21.5mm；钢丝绳单位质量：P=1.66kg/m。
3、绞车选型：
F二(m1 X2) (sin a+f]COs a)Xg+pXL (sin a+f2cos a)Xg
=2000 X( sin20 ° +0.015 X cos20 ° )X 9.8 + 1.66 X 260 X
(sin20°+0.35Xcos20°)X9.8
=6940.36+2829.66
=9770.02N 弋 9.8KN
根据以上计算结果，通过查表得JD-2.5型调度绞车，牵引力为25KN,大于9.8KN,符合要求，电机功率为40KW。
综上所述3206运输顺槽绞车选择为JD-2.5型调度绞车，电机功率40KW；牵引钢丝绳型号为6X19+FC圆股钢丝绳，直径为21.5mm；牵引长度260米。
一、JD-1.6型调度绞车选型计算：
1、安装位置：3206回风顺槽
L一绞车提升钢丝巷道斜长：L=260m 巷道平均倾角：a =4°
矿车阻力系数：f=0.015
1
钢丝绳阻力系数：f=0.35
2
单台提升物件重量：m「单个提升矿车重量
矿车重量：1000kg；串车数量：2个
1、运输物件最小牵引力计算：
F= (m1 X2) (sin a+f]COs a)Xg
=2000X(sin4° +0.015Xcos4°)X9.8
二2000X(0.07+0.015X0.998)X9.8
=1665.4N
弋 1.67KN
2、钢丝绳选择计算
根据公式Qp/F〉6.5
得此物件所需钢丝绳最小破断拉力总和
Qp 叁 6.5F 叁 6.5X1.67 叁 10.86KN
根据以上计算结果，通过查表直径为18.5mm的钢丝绳的破断拉力总和为Qp=226KN,大于10.86KN,符合要求；因此钢丝绳选择型号为
6X19+FC钢丝绳，直径为18.5mm；钢丝绳单位质量：P=1.254kg/m。
3、绞车选型：
F= (m1 X2) (sin a+f]COs a)Xg+pXL (sin a+f2cos a)Xg
=3000 X ( sin4 ° +0,015 X cos4 ° ) X 9.8 + 1.254 X 260 X
(sin4° +0.35Xcos4°)X9.8
=1665.4+1339.74
=3005.14N
弋3KN
根据以上计算结果，通过查表得JD-1.6型调度绞车，牵引力为16KN,大于3KN,符合要求，电机功率为25KW。
综上所述3206运输顺槽绞车选择为JD-1.6型调度绞车，电机功率25KW；牵引钢丝绳型号为6X19+FC圆股钢丝绳，直径为18.5mm；牵引长度260米。
2、安装位置：3204运输顺槽
L一绞车提升钢丝巷道斜长：L=260m 巷道平均倾角：a =4°
矿车阻力系数：f=0.015
1
钢丝绳阻力系数：f=0.35
2
单台提升物件重量：m「单个提升矿车重量
矿车重量：1000kg；串车数量：2个 1、运输物件最小牵引力计算: F= (m1 X2) (sin a+f1cos a)Xg
=2000X(sin4° +0.015Xcos4°)X9.8
二2000X(0.07+0.015X0.998)X9.8
=1665.4N
弋 1.67KN
2、钢丝绳选择计算
根据公式Qp/F〉6.5
得此物件所需钢丝绳最小破断拉力总和
Qp 叁 6.5F 叁 6.5X1.67 叁 10.86KN
根据以上计算结果，通过查表直径为18.5mm的钢丝绳的破断拉力总和为Qp=226KN,大于10.86KN,符合要求；因此钢丝绳选择型号为6X19+FC钢丝绳，直径为18.5mm；钢丝绳单位质量：P=1.254kg/m。
3、绞车选型：
F二(m1 X2) (sin a+f]COs a)Xg+pXL (sin a+f2cos a)Xg
=3000 X ( sin4 ° +0,015 X cos4 ° ) X 9.8 + 1.254 X 260 X
(sin4°+0.35Xcos4°)X9.8
=1665.4+1339.74
=3005.14N
弋3KN
根据以上计算结果，通过查表得JD-1.6型调度绞车，牵引力为16KN,大于3KN,符合要求，电机功率为25KW。
综上所述3204运输顺槽绞车选择为JD-1.6型调度绞车，电机功率25KW；牵引钢丝绳型号为6X19+FC圆股钢丝绳，直径为18.5mm；牵引长度260米。
3、安装位置：3采区轨道下山
L一绞车提升钢丝巷道斜长：L=260m 巷道平均倾角：a =20°
矿车阻力系数：f=0.015
1
钢丝绳阻力系数：f=0.35
2
单台提升物件重量：m「单个提升矿车重量
矿车重量：1000kg；串车数量：2个
1、运输物件最小牵引力计算：
F= (m i X2) (sin a+f]COs a)Xg
=2000X(sin20° +0.015Xcos20°)X9.8
二2000X(0.34+0.015X0.94)X9.8
=6940.36N
弋 6.94KN
2、钢丝绳选择计算
根据公式Qp/F〉6.5
得此物件所需钢丝绳最小破断拉力总和
Qp 叁 6.5F 叁 6.5X6.94 叁 45.11KN
根据以上计算结果，通过查表直径为18.5mm的钢丝绳的破断拉力总和为Qp=226KN,大于45.11KN,符合要求；因此钢丝绳选择型号为
6X19+FC钢丝绳，直径为18.5mm；钢丝绳单位质量：P=1.254kg/m。
3、绞车选型：
F= (m1 X2) (sin a+f1cos a)Xg+pXL (sin a+f2cos a)Xg =3000
X( sin20 ° +0.015 X cos20 ° )X 9.8 + 1.254 X 260 X (sin20°
+0.35Xcos20°)X9.8
=6940.36+2137.58
=90779.4N
弋 9.08KN
根据以上计算结果，通过查表得JD-1.6型调度绞车，牵引力为16KN,大于9.08KN,符合要求，电机功率为25KW。
综上所述3采区轨道下山绞车选择为JD-1.6型调度绞车，电机功率25KW;牵引钢丝绳型号为6X19+FC圆股钢丝绳,直径为18.5mm；牵引长度260米。
4、安装位置：2号煤轨道大巷
L一绞车提升钢丝巷道斜长：L=260m 巷道平均倾角：a =4°
矿车阻力系数：f=0.015
1
钢丝绳阻力系数：f=0.35
2
单台提升物件重量：m「单个提升矿车重量
矿车重量：1000kg；串车数量：2个
1、运输物件最小牵引力计算：
F= (m1 X2) (sin a+f]cos a)Xg
=2000X(sin20° +0.015Xcos20°)X9.8
二2000X(0.34+0.015X0.94)X9.8 =6940.36N
弋 6.94KN
2、钢丝绳选择计算
根据公式Qp/F〉6.5
得此物件所需钢丝绳最小破断拉力总和
Qp 叁 6.5F 叁 6.5X6.94 叁 45.11KN
根据以上计算结果，通过查表直径为18.5mm的钢丝绳的破断拉力总和为Qp=226KN,大于45.11KN,符合要求；因此钢丝绳选择型号为6X19+FC钢丝绳，直径为18.5mm；钢丝绳单位质量：P=1.254kg/m。
3、绞车选型：
F= (m1 X2) (sin a+f]COs a)Xg+pXL (sin a+f2cos a)Xg
=3000 X( sin20 ° +0.015 X cos20 ° )X 9.8 + 1.254 X 260 X
(sin20° +0.35Xcos20°)X9.8
=6940.36+2137.58
=90779.4N
弋 9.08KN
根据以上计算结果，通过查表得JD-1.6型调度绞车，牵引力为
16KN,大于9.08KN,符合要求，电机功率为25KW。
综上所述2号煤轨道大巷绞车选择为JD-1.6型调度绞车，电机功率25KW;牵引钢丝绳型号为6X19+FC圆股钢丝绳,直径为18.5mm；牵引长度260米。
5、安装位置：2号煤运输大巷
L一绞车提升钢丝巷道斜长：L=260m
巷道平均倾角：a =4 矿车阻力系数：f=0.015
1
钢丝绳阻力系数：f=0.35
2
单台提升物件重量：m「单个提升矿车重量
矿车重量：1000kg；串车数量：2个
1、运输物件最小牵引力计算：
F= (m1 X2) (sin a+f]COs a)Xg
=2000X(sin4° +0.015Xcos4°)X9.8
二2000X(0.07+0.015X0.998)X9.8
=1665.4N
弋 1.67KN
2、钢丝绳选择计算
根据公式Qp/F〉6.5
得此物件所需钢丝绳最小破断拉力总和
Qp 叁 6.5F 叁 6.5X1.67 叁 10.86KN
根据以上计算结果，通过查表直径为18.5mm的钢丝绳的破断拉力总和为Qp=226KN,大于10.86KN,符合要求；因此钢丝绳选择型号为
6X19+FC钢丝绳，直径为18.5mm；钢丝绳单位质量：P=1.254kg/m。
3、绞车选型：
F二(m1 X2) (sin a+f]COs a)Xg+pXL (sin a+f2cos a)Xg
=3000 X ( sin4 ° +0,015 X cos4 ° ) X 9.8 + 1.254 X 260 X
(sin4°+0.35Xcos4°)X9.8
=1665.4+1339.74
=3005.14N
弋3KN
根据以上计算结果，通过查表得JD-1.6型调度绞车，牵引力为16KN,大于3KN,符合要求，电机功率为25KW。
综上所述2号煤运输大巷绞车选择为JD-1.6型调度绞车，电机功率25KW；牵引钢丝绳型号为6X19+FC圆股钢丝绳,直径为
18.5mm；牵引长度260米。
一、JSDB-16回柱绞车选型计算：
安装位置：3采区2号煤轨道下山：
L一绞车提升钢丝巷道斜长：L=180m 巷道平均倾角：a =18°矿车阻力系数：f=0.015
1
钢丝绳阻力系数：f=0.35
2
单台提升物件重量：m「单个提升矿车重量
矿车重量：1000kg；串车数量：1个
1、运输物件最大牵引力计算：
F= (m1 X 1) ( sin a+f]COs a)X g
=8000X(sin18° +0.015Xcos18°)X9.8
二8000X(0.31+0.015X0.95)X9.8
=25421.2N
弋 25.4KN
2、钢丝绳选择计算
根据公式Qp/F〉6.5
得此物件所需钢丝绳最小破断拉力总和
Qp 叁 6.5F 叁 6.5X25.4 叁 165.1KN
根据以上计算结果，通过查表直径为28mm的钢丝绳的破断拉力总和为Qp=547KN,大于165.1KN,符合要求；因此钢丝绳选择型号为6X19+FC钢丝绳，直径为28mm。
3、绞车选型：
F= (m1 X2) (sin a+f]Cos a)Xg+pXL (sin a+f2cos a)Xg
+0.015 X cos18 ° )X 9.8 + 3.18 X 180 X =8000 X( sin18
(sin18° +0.35Xcos18°)X9.8
=25421.2+3548.1.
=28969.3N
弋 29.0KN
根据以上计算结果，通过查表得JSDB-16型回柱绞车，牵引力
为 160KN,大于29.0KN,符合要求，电机功率为37KW。
综上所述JSDB-16型回柱绞车，符合运输要求。
19
柱脚锚栓 地脚螺栓锚固长度的计算可根据《混凝土结构设计规范》GB50010-2002 提供的公式(第114页)：参考钢筋混凝土结构及砌体结构p55 la=α*fy /ft *d 式中：la——锚栓的锚固长度； fy——锚栓的抗拉强度设计值 ft——混凝土轴心抗拉强度设计值 d——钢筋的公称直径 α——锚栓的的外形系数 锚栓直径大于25mm时，锚固长度应乘以修正系数1.1 钢筋的外形系数 混凝土强度设计值参考钢筋混凝土结构及砌体结构p8; 根据《钢结构设计规范》GB50017-2003所列数据显示，Q235的锚栓抗拉强度设计值为140N/mm2，Q345的锚栓抗拉强度设计值为180N/mm2。《架空送电线路杆塔结构设计技术规定》DL/T5154-2002所列数据显示，35#优质碳素钢锚栓抗拉强度设计值为190N/mm2， 45#优质碳素钢锚栓抗拉强度设计值为215N/mm2。 经计算得地脚螺栓锚固长度(混凝土强度C20)： Q235为22.4d(故实际取25d) Q345为28.8d(故实际取30d) 35#为30.4d(故实际取35d) 45#为34.4d(故实际取35d) 一、11.4绞车埋置式混凝土地锚
K QL Gb 式中 G ----混凝土自重 Q ------牵引力 L ----牵引力转距 b------重力转距 k-----稳定系数 K 》1.4 规格 矿用11.4千瓦调度绞车
11.4KW小绞车基础均要采用砼浇注，其基础规格为1.0×1.0×1.0米。砼中水泥、黄沙、石子(瓜子片)的配合比为1：2：2；水灰比为0.4。
>1、凡需用小绞车的单位，必须提供布置图以及安装、使用管理措施，经有关单位审批后机电科方可办理设备出库手续。 2、小绞车的安装、摆放必须牢固、平稳，与轨道外侧的间距不小于600mm，与巷帮的间距不小于250mm. 3、在用绞车必须实行包机管理，经常保持完好。现场有岗位责任制、操作规程及管理牌板。绳卡不得少于四个，钢丝绳联接钩头必须使用护绳环，挂车用插销，严禁用木棍代替。 4、使用绞车的单位必须配一名专职验绳工，发现断丝超限、磨损超限应及时采取措施或更换。 5、绞车司机、信号工、挂钩工必须经过培训考试合格，持证上岗。 6、凡使用小绞车的巷道，都必须在上部车场接近变坡点处安设能够阻止未连挂的车辆滑入斜巷的阻车器；在上变坡点下方略大于1列车长度的地点，设置能够防止未连挂车辆继续往下跑车的挡车器；在倾斜井巷内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置；在下坡点以上10 ~15米处以及片盘口以内1~2米处，设可靠的挡车装置。 挡车装置保持常闭，只有车辆正常通过时方可打开。各使用单位要加强对挡车器的管理和检查，使之经常处于良好状态。 7、上、下山绞车轨道质量必须达到：两条钢轨顶面的高低差，不得超过5mm；轨道接头的间隙不得大于5mm，接头平整度不得大于2mm；线路平直，地滚转动灵活，保证钢丝绳不磨轨枕。 凡在巷道转角处，均应安设转动灵活、固定牢靠的立滚。 8、小绞车司机严格遵守“五不开”的规定，即：绞车不完好不开；钢丝绳磨损、断丝超限、打结、锈蚀严重不开；安全设施及信号不齐全不开；超挂车不开；信号不清晰不开。 9、信号工必须做到“五不发”即：绞车道有人或作业人员不撤离不发；装车不符合规定不发；不挂保险绳不发；不经把钩工同意不发；超挂车不发。信号发出前，必须对钢丝绳、钩头、插销、三环链再次检查，确认无误方可发送信号。 10、挂钩工坚持做到“五不挂”即：安全设施不齐全不挂；信号联系不通不挂；超挂车和矿车连接销不闭锁不挂；车辆装载不符合规定不挂；绞车道有人不挂。 11、严格执行“行车不行人，行人不行车”的规定，若需从轨道运输线通过时，必须注意红灯信号，红灯亮时禁止通行，无论JD型、JH型和JM型绞车拉运物件和回柱时，绳道不许站人。 12、各单位必须对所管辖范围内的信号经常检查，发现红灯数量不足、声光信号不齐全立即进行处理。小件必须上板，开关上架，并有完好的接地系统。 13、严禁使用小绞车起吊设备，如需用绞车起吊重物时，必须制定详细措施，报有关单位审
各位领导： 请你们在9月14---16日几天中，抽出点宝贵时间看一下集团公司最近整理的新版《小绞车运输规》，看后将宝贵意见附在后面，OA至集团公司煤炭生产部岳根来。
关于颁发《小绞车运输管理规定》的通知 各矿： 为加强小绞车运输管理，确保煤矿安全生产，依据国家有关法规，在总结我集团公司多年来运输管理经验与吸取现代先进管理经验的基础上，针对当前矿井小绞车运输管理薄弱环节，将原《小绞车运输规》修改制定为《小绞车运输管理规定》，请各单位认真学习并遵照执行。 本文自2009年10月1日起执行。原峰煤（1991）第227号“关于颁发《小绞车运输规》的通知”同时废止。 附件：《小绞车运输管理规定》
附件 《小绞车运输管理规定》 目录 第一章小绞车……………………………………………………… 第一节：小绞车选型…………………………………………… 第二节：小绞车完好…………………………………………… 第三节：车房…………………………………………………… 第四节：安装…………………………………………………… 第五节：钢丝绳及连接装置…………………………………… 第六节：操作及注意事项………………………………………第二章跑车防护装置……………………………………………… 第一节：一般规定……………………………………………… 第二节：选型要求……………………………………………… 第三节：安装要求………………………………………………第三章斜坡运输…………………………………………………… 第一节：滑轮、绳滚的设置…………………………………… 第二节：轨道铺设……………………………………………… 第三节：把钩安全硐…………………………………………… 第四节：信号设置……………………………………………… 第五节：把钩工操作及注意事项………………………………第四章管理…………………………………………………………
一、整体方案设计 1.1产品的名称、用途及主要设计参数 本次设计的产品名称是3吨调度绞车，调度绞车是一种小型绞车，通过緾绕在滚筒上的钢丝绳牵引车辆在轨道上运行，属于有极绳运输绞车。调度绞车适用于煤矿井下或地面装载站调度编组矿车，在中间巷道中拖运矿车，亦可在其它地方作辅助运输工具。 主要设计参数为： 牵引力 T ≈30 kN 绳速 v ≈1.2 m/s 容绳 H ≈500 m 1.2整体设计方案的确定 该型绞车采用两级内啮合传动和一级行星轮传动。Z1/Z2和Z3/Z4为两级内啮合传动，Z5、Z6、Z7组成行星传动机构。 在电动机轴头上安装着加长套的齿轮Z1，通过内齿轮Z2、齿轮Z3和内齿轮Z4，把运动传到齿轮Z5上，齿轮Z5是行星轮系的中央轮（或称太阳轮），再带动两个行星齿轮Z6和大内齿轮Z7。行星齿轮自由地装在2根与带动固定连接的轴上，大内齿轮Z7齿圈外部装有工作闸，用于控制绞车滚筒运转。 若将大内齿轮Z7上的工作闸闸住，而将滚筒上的制动闸松开，此时电动机转动由两级内啮轮传动到齿轮Z5、Z6和Z7。但由于Z7已被闸住，不能转动，所以齿轮Z6只能一方面绕自己的轴线自转，同时还要绕齿轮Z5的轴线（滚筒中心线）公转。从而带动与其相连的带动转动，此时Z6的运行方式很类似太阳系中的行星（如地球）的运动方式，齿轮Z6又称行星齿轮，其传动方式称为行星传动。 A 1 2 3 4 5 6 7 B
反之，若将大内齿轮Z7上的工作闸松开，而将滚筒上的制动闸闸住，因Z6与滚筒直接相连，只作自转，没有公转，从Z1到Z7的传动系统变为定轴轮系，齿轮Z7做空转。倒替松开（或闸住）工作闸或制动闸，即可使调度绞车在不停电动机的情况下实现运行和停车。当需要作反向提升时，必须重新按动启动按钮，使电机反向运转。 为了调节起升和下放速度或停止，两刹车装置可交替刹紧和松开。1.3 设计方案的改进 为了达到良好的均载效果，在设计的均载机构中采取无多余约束的浮动，既在行星轮中安装一个球面调心轴承。高速级行星架无支承并与低速级太阳轮固定联接。此法的优点是机构中无多余约束，结构简单，浮动效果好，沿齿长方向的载荷分布均匀。由于行星轮内只装一个轴承，当传动比较小时，轴承尺寸小，寿命较长。 设计中还采用了合理的变位齿轮，在渐开线行星齿轮传动中，可以获得如下的效果：获得准确的传动比，提高啮合传动质量和承载能力，在传动比得到保证的前提下得到理想的中心距，在保证装配及同心等条件下，使齿数的选择有较大的灵活性。 二、牵引钢丝绳直径及卷筒直径的确定 2.1 钢丝绳的选择
一、绞车的选型与计算 1、JD－40（A）绞车参数： （1）已知参数：倾角α1＝15?最大值，提升距离L1＝92m，矿车连接器强度PC＝60KN。根据斜巷施工参数，提升初选JD－40（A）调度绞车，绞车启动器为QBZ－120N型；绞车负荷线均选用3×25＋1×10普通橡套电缆。 （2）根据《JD－40（A）调度绞车使用说明书》提供技术数据：卷筒直径Φ1＝620mm，容绳量L1＝500m，钢丝绳直径Φ1＝18.5mm，最大静张力F1max ＝25KN，绞车牵引力F1牵＝25000N，最大绳速V1max＝1.45m/s；电动机型号YBJ－40，电机功率P1＝40KW，电压U＝660V／380V，转速n1＝1470r／min。JD－40（A）调度绞车钢丝绳（根据运输距离及其它条件）选择6×19＋FC型钢 ＝195KN，强度P1丝绳：其绳径为18.5mm，q1＝1.218kg/m，钢丝破断拉力F1 破 ＝1670Mpa，钢丝直径δ1＝1.2mm。 2、校验钢丝绳安全系数 （1）钢丝绳的最大静拉力： F1max＝n(Q1＋Q2)g(sinα＋f1cosα)＋q1L1g(sinα＋f2cosα) ＝3(600＋1600)×9.8×(sin15°＋0.015×cos15°)＋1.218×92×9.8×(sin15°＋ 0.3cos15°) ＝18279.9 N 提升距离：L1＝92m 巷道倾角：a1＝15°（最大值） 绞车牵引力：F1牵＝25000N 容绳量：L1＝500m（钢丝绳直径为18.5mm） 钢丝绳净重：q1＝1.218 Kg/m 钢丝绳强度：P1＝P2＝1670MPa 总破断拉力：F1破＝195KN 矿车自重：Q1＝600Kg 矿车载重：Q2＝1600Kg 矿车与轨道摩擦系数：f1＝0.015 钢丝绳的摩擦系数：f2＝0.3 矿车数：n＝3 安全系数M＝F1破÷F1max＝195000÷18279.9＝10.7＞6.5 符合《煤矿安全规程》规定 （2）容绳量校核： 提升长度为L1＝92m、L1＜L；
南采区辅助运输绞车设计 一、概述 南采区辅助运输设备有JD-4型绞车、JWB110BJ型无极绳绞车、JWB75BJ 型无极绳绞车、、JD-25型调度绞车。 二、绞车选型设计 〔一〕无极绳绞车房JD-4绞车选型设计 1〕设计依据： 1. 斜坡长：500m 2. 斜坡倾角：80 提升重量：20000kg4.提升方式：单钩串车提升 2〕选型计算： 钢丝绳选择①钢丝绳绳端荷重 Q=n(m+m)(sin ± f .c os) 1z1B B =20000×(sin8±cos8) =20000×±×0.99) =3097kg 式中：f1取〔滚动轴承〕 ②钢丝绳单重 m p Q d 11*106(/m a)L(sin B f2.cos B) 式中：＆—钢丝绳抗拉强度，取6 1670×10pa B m a---平安系数，提物时取〔平安规程〕 1
f---钢丝绳移动阻力系数，f取 22 L---钢丝绳下放点至井下停车点之间的斜长，500m B---斜坡倾角80 将上述参数代入式中： m p 3097 6(1670*106/6.5)500(sin80.25*cos8) 11*10 m p=kg/m 据?矿井运输提升学?表 5—8及参照我矿现有资料，选用6×19S+FC 型钢丝绳，其绳径d=21.5mm,每米钢丝绳重量m p=kg/m，全部钢丝绳的破断力总和Q p=273kN。 ③钢丝绳平安系数校验。 m a Q p g*Q d m p*L(sin f2*cos)g m a 273*103 9.8*30971.73*500(sin8 m p=＞〔查平安规程〕 因此，所选钢丝绳满足要求。 ④最大静张力计算： F jmax=n(m1+m z1)(sin B＋f1.cos B)g+m p.L(sin B＋f1.cos B)g 将数据代入公式： F jmax=20000×(sin8+0.015 cos8)××500×cos8) 9.8=33629= 根据以上计算材料可选用JD-4型调度绞车。 2
第一章小绞车 第一节小绞车选型 第一条进行采掘工作面及各类小巷轨道运输时，可采用40KW及以下规格的各类矿用绞车（小绞车）牵引运输。 第二条斜坡坡度大于10°时，不许使用JD-11.4型及一下规格的调度绞车。 第三条第三条进行小绞车运输时，要根据运输斜巷倾角及运输物料、矿车等物件的质量，计算所需小绞车牵引力，根据有关规定确定所选绞车和钢丝绳规格型 号；然后确定运输物料和矿车或车盘数量，并严格按规定认真执行。 第二节小绞车完好 第四条滚筒无裂纹、破损或变形，固定螺栓和油塞不得高出滚筒表面。 第五条制动装置动作灵活、可靠。 JD-25\JD-40调度绞车，制动手把的自动锁紧装置动作灵活可靠。制动后，自 动锁紧装置应有足够余量。 JD-11.4型调度绞车，施闸后闸把位置不低于水平位置、与水平夹角不超过 45°。拉杆螺栓有背帽紧固，无显著弯曲，拉杆螺栓、叉头、闸把、销轴无 损伤变形。 第六条闸带无断裂，磨损余量不小于3mm，接可靠不松动，闸座螺丝紧固有效。 第七条闸轮磨损深度不大于2mm，闸轮表面无油痕。 第八条底座无裂纹，基座螺丝紧固。护绳板完整、无变形。 第九条运转无异响，无甩油现象。 第十条自制小绞车底座必须是钢材制成，其强度满足使用要求，小绞车底座与自制底座的联结螺栓采用不小于M20双螺母或加厚螺母连接，，严禁采用焊接螺栓 连接。 第三节车房 第十一条车房应设在顶板完整、支护完好、通风良好的地点。 第十二条车房规格。高度：支架巷道不低于1.8m，山岩青裸体巷外侧高度不低于1.8m。 深度：小绞车的外侧最突出部位（包括点柱）距临近轨道700mm以上，内 侧距帮200mm以上。长度：保证车前绳不磨帮，车后固定锚或压
绞车选型计算 我矿常用的绞车为、型调度绞车，JH-14、JH20型回柱绞车。 一、绞车牵引力计算 绞车牵引力计算公式： H=[ (Q+Q m)(sinα+f1cosα）+PL（sin α+f2cosα）] 式① H------绞车牵引力，型调度绞车取10000N、型调度绞车取16000N、JH-14回柱绞车取140000N、JH-20回柱绞车取200000N Q------物料重量，单Kg Q m------车辆重量，支架平板车辆取1030Kg，大轮平板车取1300Kg α-----巷道倾角，单位° P------钢丝绳每米重量，φ钢丝绳取m L------牵引长度，单位m f1------滚动轴承类车辆阻力系数,取 f2------钢丝绳运动时阻力系数，取 将上述参数代入式①，得： H=[ (Q+1300)(sinα+α）+（sinα+α）] 式② 根据式②可以求得：坡度为α时，绞车最大牵引重量为： Q={[(H÷（sinα+α）] ÷(sinα+α）}-1300 Kg 二、钢丝绳强度验算 钢丝绳安全系数m必须大于等于，并正确选择使用钢丝绳夹。
钢丝绳实际安全系数 m=Q z/{[ (Q+Q m)(sinα+f1cosα）+PL（sinα+f2cosα）]} 式③ m------钢丝绳安全系数 Q z------钢丝绳最小破断力，调度绞车用φ钢丝绳取141000N，回柱绞车用φ钢丝绳取 将上述参数代入式③，得： m=Q z/{[ (12500+1300)°+）+×100（°+）]} 简化后的公式如下：
绞车选型计算 我公司井下常用的绞车为、型调度绞车，JH-14、JH20型回柱绞车。 一、绞车牵引力计算 坡度为α时，绞车最大牵引重量为： Q={[(H÷（sinα+α）] ÷(sinα+α）}-1300 Kg Q------物料重量，单位Kg H------绞车牵引力，型调度绞车取10000N、型调度绞车取16000N、JH-14回柱绞车取140000N、JH-20回柱绞车取200000N α-----巷道倾角，单位° L------绞车钢丝绳长度，单位m 二、钢丝绳强度验算 钢丝绳安全系数m必须大于等于，并正确选择使用钢丝绳夹。 钢丝绳实际安全系数验算公式为： m=Q z/{[ (Q+1300)(sinα+α）+（sinα+α）]}≥ m------钢丝绳安全系数 Q z------钢丝绳最小破断力，调度绞车用φ钢丝绳取141000N，回柱绞车用φ钢丝绳取267000N α-----巷道倾角，单位° L------绞车钢丝绳长度，单位m
辅助运输绞车选型计笆 机电股
辅助运输绞车选型计算 一、JD-2.5型调度绞车选型计算： 1、安装位置：3采区2号煤轨道下山 L一绞车提升钢丝巷道斜长：L=260m 巷道平均倾角：a =20°矿车阻力系数：f=0.015 1 钢丝绳阻力系数：f=0.35 2 单台提升物件重量：m「单个提升矿车重量 矿车重量：1000kg；串车数量：2个 1、运输物件最小牵引力计算： F= (m i X2) (sin a+f]COs a)Xg =2000X(sin20° +0.015Xcos20°)X9.8 二2000X(0.34+0.015X0.94)X9.8 =6940.36N 弋 6.94KN 2、钢丝绳选择计算 根据公式Qp/F〉6.5 得此物件所需钢丝绳最小破断拉力总和 Qp 叁 6.5F 叁 6.5X6.94 叁 45.11KN 根据以上计算结果，通过查表直径为21.5mm的钢丝绳的破断拉力总和为Qp=290KN,大于45.11KN,符合要求；因此钢丝绳选择型号
为6X19+FC钢丝绳，直径为21.5mm；钢丝绳单位质量： P=1.66kg/m。 3、绞车选型： F= (m i X2) (sin a+f]COs a)Xg+pXL (sin a+f2cos a)Xg =2000 X( sin20 °+0.015 X cos20 ° )X 9.8 + 1.66 X 260 X (sin20° +0.35Xcos20°)X9.8 =6940.36+2829.66 =9770.02N 弋 9.8KN 根据以上计算结果，通过查表得JD-2.5型调度绞车，牵引力为25KN,大于9.8KN,符合要求，电机功率为40KW。 综上所述3采区2号煤轨道下山绞车选择为JD-2.5型调度绞车，电机功率40KW;牵引钢丝绳型号为6X19+FC圆股钢丝绳，直径为21.5mm；牵引长度260米。 2、安装位置：2号煤轨道大巷 L一绞车提升钢丝巷道斜长：L=260m 巷道平均倾角：a =13° 矿车阻力系数：f=0.015 1 钢丝绳阻力系数：f=0.35 2 单台提升物件重量：m「单个提升矿车重量 矿车重量：1000kg；串车数量：2个 1、运输物件最小牵引力计算： F= (m1 X2) (sin a+f]cos a)Xg
煤矿两绞车选型计算 提升设备选型运算说明书 二○一二年元月
说明 水城县玉舍中寨煤矿原副井提升绞车为JT-1.2×1.0/30型绞车，与安全专篇不相符。安全专篇选用绞车型号为JTP-1.2×1.0P/30型，电机功率55KW。 依照矿井现状，考虑今后上综采设备，经选型运算，选用JK-2.0×1.5P、电机功率为160KW、钢丝绳型号6×7-28mm，天轮直径 2.5m 的提升设备作为矿井副井提升绞车使用。 附件： 1、JK-2.0×1.5P单绳缠绕式矿井提升机总 2、JK-2.0×1.5P单绳缠绕式矿井提升机基础图图 3、JK-2.0×1.5P单绳缠绕式矿井提升平面布置图
提升设备选型运算 一、确定提升装置 矿井采纳斜井开拓方式，地面布置了三个井筒，即：主斜井、副斜井和回风斜井。 该矿采面采纳刮板机运输，采面运输巷采纳刮板转载机和胶带机运输，一区段运输石门 采纳机轨合一运输，一区段轨道石门采纳调度绞车运输。主斜井设计采纳胶带机运输煤 炭；副斜井采纳提升绞车单钩串车提升及运输，担负矿井设备、材料、矸石运输，人员 升降采纳架空乘人装置。 1、副斜井提升绞车绞车设计依据 提升设计有关参数如下： （1）井筒倾角α=26о，斜长215m； （2）车场形式：上、下部均为平车场，中部甩车场； （3）工作制度：每年330天，每天“四•六”工作制，三班提升； （4）提升量：最大班下井人数60人，矸石22.8t/班（按年产量的15％计），设备3 次/班、材料3次/班，炸药及雷管各1次/班，其它5次/班； （5）提升容器及提升最大设备重量：MF1.1－6A型矿车（容积1.1m3，自重600kg， 最大载货重量m ＝ψρV＝(0.96×1.6×1.1)＝1.700t）,配备45辆;MC1－6A型材料车，矸 配备20辆;MPC3－6型平板车（自重530Kg，最大载重量6.5t),配备5辆； 考虑到下一步上综采支架，经周边综采已成功上的矿井情形，综采支架预选重12吨 重的爱护式支架；平板车加扣件选用总重1.5吨，计13.5吨重。绞车的选型按13.5吨 的最大提升重量进行运算。 （6）副斜井铺设18kg/m的轨道，600mm轨距，采纳水泥轨枕。 2、一次提升量和串车矿车数的确定 （1）提升斜长 L=Ld+Ls+Lk=215+50=265(m) 式中: Ld—井底车道长度,取25m(m)； Ls—井筒斜长(m),215m Lk—从井口到栈桥尾车停车点的长度(m),取25m
煤矿井下小绞车选型设计及挡车设施使用标准 目前我矿井下小绞车使用较普遍，但大多数小绞车在安装过程中没有按规定进行设备选型及安装，造成了绞车的使用不标准，不能使绞车做到平安地运行。标准化的管理，为了防止绞车运行事故的发生，标准绞车使用管理，特对绞车及挡车设施的使用做如下规定： 一、绞车根底施工规定 1、综掘队在施工的巷道形成后，生产科要根据巷道今后的使用情况，绘制出巷道剖面图，根据剖面图设计出绞车安装位置，绞车硐室及车场。 2、机电科根据巷道剖面图及提升设备的最大重量进行绞车及钢丝绳选型，拿出绞车选型设计说明书。 3、机电科根据绞车选型设计对井巷中的绞车防护装置、挡车设施进行选型设计，确定绞车防护装置的安装位置及数量。 4、综掘施工队伍根据设计进行绞车硐室的施工及绞车挡车设施的安装，整个工程完工后，调度室要组织相关科室进行验收，不施工上述工程者，该掘进队进尺不能验收，或按工程造价扣除工程费用，另请其他队伍施工。 二、绞车管理规定 1、建立七项管理制度 ⑴安装审批制：新安装设备必须由安装单位编写安装审批单，并经机电矿长批准方可施工。其内容应包括：安装绞车的型号、地点、安装日期、技术要求和平安措施等，并有平面布置图和巷道坡度图，并严格按审批单中的技术要求进行施工安装和验收，验收合格前方可
投入使用。新安装的设备必须是具有机电部门所发入井合格证的完好设备。 ⑵安装验收制:•安装完毕后，由机电科组织机电、运输和安装单位进行验收，验收合格前方可投运,并填写验收单。 ⑶使用挂“平安牌制〞，平安牌的内容包括绞车编号、绞车型号、使用单位、维修负责人和“不允许提升〞字样，挂在绞车房内。 ⑷操作挂“操作牌制〞，司机持写有本人姓名的“操作牌〞挂在“平安牌〞中“不允许提升〞字样的“不〞字上面，方可操作绞车。 ⑸使用非本单位的设备时，执行“申请制〞，即使用非本单位的内齿轮绞车等设备时必须办理申请手续，经批准前方可持手续证明使用该绞车。 ⑹提升钢丝绳及保险绳实行“日检制〞，有检查记录并上报有关部门。 ⑺设备定期维护检查制，设备维护单位实行日检制，矿管理单位实行旬检制。 2、设备更换管辖单位时，必须办理交接手续，由原管辖单位通知运输部门和机电科,由机电科牵头办理。 3、机电科要建立内齿轮绞车、回柱绞车的管理资料。做到型号、使用地点、使用单位、维修单位、维修负责人五明确。 〔一〕绞车安装要求 1、绞车必须安装在临时车房或永久车房内。 车房严禁设在下车场〔或下变坡点处〕。绞车房巷道的有效高度不低于2.5m，绞车〔或设施〕与周壁的有效间距不少于0.6m。各类车
绞车最大提升重量计算公式 巷道斜长：L=m 巷道最大倾角：β=° 矿车阻力系数：f1=0.015 钢丝绳阻力系数：f2=0.35 选用直径为？mm钢丝绳 钢丝绳单位质量：P=？kg/m 钢丝绳型号为：？ 破断拉力总和为：Qp=？N 斜巷提升钢丝绳安全系数不小于6.5 绞车牵引力：F=？N 根据公式 F=（m+m0）（sinβ+f1cosβ）×g +p×L（sinβ+f2cosβ）×g 可求得调度绞车最大提升物件的重量 （m+m0）={F-PL(sinβ+f2cosβ) g/（sinβ+f1cosβ）g 绞车选型计算（举例） 巷道斜长：L=133m (技术科提供图纸计算所得) 巷道最大倾角：β=33°(技术科提供) 矿车阻力系数：f 1 =0.015 钢丝绳阻力系数：f 2 =0.35 最大件重量约为：m=20000kg 平板车重量m=1000kg 1、钢丝绳与物件连接处承受拉力计算 根据公式F=（m 1+ m 2 ）g(sinα+f 1 cosα)计算 F=（m＋m 0）（sinβ＋f 1 cosβ）×g =21000×（sin33°＋0.015×cos33°）×9.8 =114676 2、钢丝绳选择计算 根据公式Qp/F＞6.5得此物件所需钢丝绳最小破断拉力总和
Qp＞6.5F=6.5×114676=745394N 根据以上计算结果，通过查表需选用直径为34mm的钢丝绳钢丝绳型号6×19S-34的钢丝绳。 钢丝绳单位质量：P=4.26kg/m 破断拉力总和为：Qp=789000N 斜巷提升钢丝绳安全系数不小于6.5 3、绞车需用最小牵引力计算 F=（m＋m 0）（sinβ＋f 1 cosβ）×g＋p×L（sinβ＋f 2 cosβ）×g =21000×（sin33°＋0.015×cos33°）×9.8＋4.26×133×（sin33°＋0.35×cos33°）×9.8 =114676＋4653 =119329N 根据计算，需选用JH-30型回柱绞车，绞车牵引力为300kN，满足提升要求。 4、钢丝绳安全系数验算： ma=Qp/F =789000/119329 =6.61＞6.5 所以钢丝绳选用合格 5、电动机的估算功率： N=ψ×Fjmax×V/1000η =1.1×119329×0.1/1000×0.85 =15.44kW＜45kW 绞车电动机配用合格
五沟煤矿 绞车选型计算和基础图 生产技术部 二O一二年五月
目录 1.前言 (1) 2.选用说明 (2) 3.J D调度绞车主要技术参数 (3) 4.J S D B型慢速绞车主要技术参数 (4) 5.J H-20型回柱绞车主要技术参数 (5) 6.无极绳绞车主要技术参数 (6) 7.6×19型钢丝绳主要技术参数 (7) 8.《煤矿安全规程》第四百条规定钢丝绳安全系数最低值 (8) 9.绞车选型计算和校验公式选用 (9) 10.绞车使用斜巷角度计算公式 (9) 11.绞车最大载重公式 (11) 12.J D系列调度绞车分类计算列表 (12) 13.慢速绞车、无极绳绞车分类计算列表 (12) 14.绞车基础图的主要说明 (14) 15.附绞车基础布置图： 1）11.4KW绞车内置框架基础布置图图号1 2）25KW绞车内置框架基础布置图图号2 3）40KW绞车内置框架基础布置图图号3 4）55KW绞车内置框架基础布置图（减除电机下底脚螺栓）图号4 5）55KW绞车内置框架基础布置图图号5 6）JSDB-19绞车内置框架基础布置图（徐州）图号6 7）JSDB-19绞车内置框架基础布置图（宿州）图号7 8）JSDB-13绞车内置框架基础布置图（徐州）图号8 9) JH-20绞车内置框架基础布置图（徐州）图号9 10)SQ-80/75KWB绞车五轮张紧器基础布置图（A）图号 10 11) SQ-80/75KWB绞车五轮张紧器基础布置图（B）图号
11 12) SQ-80/75KWB绞车三轮张紧器基础布置图（A）图号 12 13)SQ-80/75KWB绞车三轮张紧器基础布置图（B）图号 13 14)SQ-80/75KWB绞车机尾轮基础布置图图号 14 15)SQ-90/132K绞车五轮张紧器基础布置图（A）图号 15 16)SQ-90/132K绞车五轮张紧器基础布置图（B）图号16
9200主巷JD-25型调度绞车提升能力核算 一、9200主巷提升绞车的选型计算 1、已知条件：上山斜长L＝400m，倾角α＝100，矸石n＝40车/班。 2、根据已知条件，选用JD-25型调度绞车，该绞车牵引力F jm=16000N，绳速V P＝1.2m/S，电机功率为25KW，初选用6×19×φ15.5 (公称抗拉强度1770Mpa)右捻钢丝绳，其单位质量为P＝0.8457Kg/m，钢丝绳破断力总和F S=152000Ｎ。 （1）每勾提升车数的确定： 据公式：F jm≥n（G＋G O）(sinα+W1COSα)+PL(Sinα+W2COSα) 得：n=[F jm-PL(sinα+W2COSα)]/(G+G o)( Sinα+W1COSα) =[16000-0.8457×400×10 (sin100+0.15COS100)] /10(1700+700)(sin100+0.01COS10°) =14913/4404=3.38(辆) ｎ:每勾提升车数F jm：绞车最大静张力P：钢丝绳单位质量G：有效载重量取1700Kg G O：矿车自重，取700Kg W1：矿车运行阻力系数取0.01 W2：钢丝绳与托滚底板间阻力系数取0.15。 据以上计算，确定每勾提2个车。 （2）绞车提升一个循环所需用的时间： 公式：T X＝2（L－2L SC）/V P+4L SC/V SC+2Q ZH+2Q H =2(400-2×20)/1.2+4×20/1+2×30+2×5=750(秒) 式中：T X：绞车运行一个循环所用的时间 L SC：甩车场长度取20m 、 V P：绞车平均速度1.2m/s、
绞车提升能力计算 〔1〕条件： 巷道斜长：L=60m 巷道最大倾角：β=8° 矿车阻力系数：f1=0.015 钢丝绳阻力系数：f2=0.15 选用直径为15.5mm钢丝绳钢丝绳单位质量：P=0.94kg/m 破断拉力总和为：Qp=152000N 斜巷提升钢丝绳平安系数不小于6.5 JD-1.6型调度绞车最大牵引力为16kN。 G0—平板车自重1240Kg. G1—平板车载量，支架取17500Kg. 〔2〕绞车提升最大牵引力 根据公式求得牵引力为： F=〔G0+G1〕〔sinβ+f1cosβ〕×g +p×L〔sinβ+f2cosβ〕×g =〔1240+17500〕〔sin8°+0.015×cos8°〕×9.8+0.94×60〔sin8°+0.15cos8°〕×9.8 =18740×0.154×9.8+56.4×0.29 =28282.4+158.9 =28441.3 n 所以绞车提放支架牵引力为28441.3n约28KN，那么该绞车最大牵引力为16kn，所以无法保证支架的提升。 根据以上公式可求得调度绞车最大提升物件的重量 G=F-PL(sinβ+f2cosβ) g/〔sinβ+f1cosβ〕g ={16000-0.94×60×〔sin8°+0.15×cos8°〕×
9.8}/〔sin8°+0.015×cos8°〕×9.8 =〔16000-160.3〕/1.5 =10559.8kg 〔3〕绞车提放车数计算： n =F/〔G0+G1〕〔sinβ+f1cosβ〕×g+p×L〔sinβ+f2cosβ〕×g =16000/〔1240+17500〕×〔sin8°+0.015×cos8°〕×9.8+ 0.94×60×〔sin8°+0.15×cos8°〕×9.8 =16000/28441.3 =0.56 n取整数n=0车 〔4〕钢丝绳平安系数验算： 提升最大牵引力为28.3kN，JD-25型调度绞车牵引力为16kN，绞车无法满足要求。 钢丝绳平安系数验算： M=Qp/F =152000/28441.3 =5.37＞6.5 所以钢丝绳选用不合格。吊装钢丝绳的选择和计算 1.主要计算参数： 吊点间水平距离：6150mm 吊装钢丝绳仰角：600
带式输送机选型计算实例 某矿斜井运煤，确定选用带式输送机，试确定带式输送机的具体参数和拖动方式。 1．原始数据 井筒倾角：16°；主斜井井口标高：+1277.000m；主斜井给料点井底标高：+836.000m； 输送物料：原煤；原煤的松散容重：1000kg/m3；井筒垂直高度：441m；井筒斜长：1600m 2．输送带输送机主要参数的确定 运量确定：矿井设计能力800万t/a，井下不设井底煤仓，运输大巷输送带输送机直接转至主斜井皮带，因此主斜井皮带设计运量Q按3000t/h。 根据皮带的设计运量Q，初步确定主斜井输送带输送机的带速v=4.5m/s、带宽B=1800mm。 输送的理论计算能力Q c： Q c＝3.6S vkρ=3.6×0.384×4.5×0.87×1000＝5412.09t/h Q c＞Q 因此，所选输送带能满足输送能力的要求。 3．输送机拖动方式的选择 带式输送机的启动及停车过程为非稳定工况，其启停特性对带式输送机的正常安全运行影响很大，因此对于长距离大运量的带式输送机驱动系统的合理选择，显得特别重要。 对于大型带式输送机，目前具有可控启/停功能的驱动装置主要有CST驱动装置、变频调速驱动装置等。 CST可控启/停驱动装置是DODGE公司专门为带式输送机开发的驱动装置。它集机电液于一体，是带电液反馈控制系统、行星齿轮减速器并在输出轴装有线性湿式离合器的高技术产品。通过液压系统压力控制离合片之间的距离，实现差动调节输出力矩和输出转速的目的。CST具有设定启动速度曲线自动跟踪控制、过载保护、多机平衡等功能，可以控制带式输送机按设定的“S”形曲线启动，以满足整机动态稳定性及可靠性的要求。它动态响应快，结构紧凑，占地面积小，布置简单。由于它的结构及功能的特点，适用于大惯量重载系统的可控启动和停车，对主斜井带式输送机是较理想的驱动装置。其缺点是系统较复杂，液压元器件的维护工作量较大，难于实现长时间低速验带要求。 变频调速驱动装置是由隔离变压、变频、谐波滤波、电控等单元组成的系统装置，目前在国内已用的为“交－直－交”变频调速方式。它通过改变电动机定子供电频率来调节电动机的输出转速并满足对转矩的要求。具有调速范围宽、控制精度高、效率高等优点，能够提供
无极绳调速机械绞车 设计选 型计算 山东科技大学机电研究所
邹城市广信科技开发有限责任公司
一、巷道基本参数： 要求最大运输距离1400m巷道最大坡度10°；巷道轨距600mm 轨型24kg/m; 最大运输重量：20T； 二、选型设计计算： 1 、绞车牵引力计算；根据实际工作需要，按一次运载最大重量 20 吨。按实际工况计算： F 最大载荷=(G+ Gb) (sin a + 口 1 • cos a) +2 •^ 2 • q • L =(20+)(si n10 ° +x cos10 °) x 1000 + 2 xxx 1400 = 5115(kg) F 最大载荷=5115 (kg) = (KN) v 80(KN) 说明：F 最大载荷——实际情况下提升所需要的牵引力 G --- 最大牵引重量 G——梭车自重 卩1——梭车滚轮摩擦阻力系数，卩= 卩2――钢丝绳摩擦阻力系数，口 =； q ------- 钢丝绳①单位长度重量1.8kg/m ; L ――运输距离；根据以上计算F最大载荷最大运距最大倾角情况下提升所需要的牵引力，选用牵引力为80KN的无极绳绞车；完全满足实际需用要求) 所选型号为JWB-75J无极绳调速机械绞车， 主要技术参数
N= F 最大载荷• V/ n=5115XXX 1000= 37（kw）v 75（kw） 说明：V――牵引速度s n ――绞车传动效率为 选用75kw绞车功率富余量为（75-37）/37 X 100%= 100% 3、钢丝绳安全系数验算： 选用纤维芯钢丝绳6 X19—① 钢丝绳每米重量q = 1.8kg/m 钢丝绳破断拉力总合F总=298 KN A= F总/ （F最大载荷+ F张紧力附加）=29800/（5115 + 1000）kg = > An=（煤矿安全规程规定的安全系数） 说明：A――提升钢丝绳安全系数 F 张紧力附加-―为钢丝绳张紧力附加 所选钢丝绳通过以上演算符合提升设备安全需要。
目录 1 概述 (1) 1.1调度绞车的简介 (1) 1.2用途及适用范围 (2) 1.3 本文所做的基本工作 (2) 2 调度绞车的总体设计 (3) 2.1设计参数 (3) 2.2结构特征 (3) 2.3 选择电动机 (4) 2.3.1电动机输出功率的计算 (4) 2.3.2确定电动机的型号 (4) 3 滚筒及其部件的设计 (5) 3.1钢丝绳的选择 (5) 3.2滚筒的设计计算 (6) 3.2.1 滚筒直径D (6) 3.2.2 滚筒宽度B (7) D (7) 3.2.3滚筒外径 1 4 行星齿轮传动概论 (8) 4.1行星齿轮传动的定义 (8) 4.2行星齿轮传动符号 (9) 4.3行星齿轮传动的特点 (10) 5 减速器设计 (11) 5.1总传动比及传动比分配 (11) 5.1.1总传动比 (11) 5.1.2传动比分配 (12) 5.2高速级计算 (13) 5.2.1配齿计算 (13) 5.2.2变位方式及变位系数的选择 (14) 5.2.3 按接触强度初算A-C传动的中心距a和模数 (15) 5.2.4几何尺寸计算 (16) 5.2.5 验算A-C传动的接触强度和弯曲强度 (19) 5.2.6验算C-B传动大接触强度和弯曲强度 (25)
5.3.1配齿计算 (26) 5.3.2变位方式及变位系数的选择 (27) 5.3.3 按接触强度初算A-C传动的中心距a和模数m (27) 5.3.4 几何尺寸计算 (29) 5.3.5验算A-C传动的接触强度和弯曲强度 (32) 5.3.6验算C-B传动大接触强度和弯曲强度 (38) 5.4传动装置运动参数的计算 (39) 5.4.1各轴转速计算 (39) 5.4.2各轴功率计算 (39) 5.4.3各轴扭矩计算 (39) 5.4.4各轴转速、功率、扭矩列表（见表5.1） (40) 6传动轴的设计计算 (40) 6.1计算作用在齿轮上的力 (40) 6.2、初步估算轴的直径 (41) 6.3轴的结构设计 (41) 6.3.1确定轴的结构方案 (41) 6.3.2确定各轴段直径和长度 (41) 6.3.3确定轴承及齿轮作用力位置 (42) 6.4绘制轴的弯矩图和扭矩图 (42) 6.5轴的计算简图 (44) 6.6按弯矩合成强度校核轴的强度 (44) 7滚动轴承的选择与寿命计算 (45) 7.1基本概念及术语 (45) 7.2轴承类型选择 (46) 7.3按额定动载荷选择轴承 (46) 8键的选择与强度验算 (47) 8.1电机轴与中心轮联接键的选择与验算 (48) 8.1.1键的选择 (48) 8.1.2键的验算 (48) 8.2 主轴（滚筒轴）与行星架联接键的选择与验算 (49) 8.2.1键的选择 (49) 8.2.2 键的验算 (49) 8.3 主轴与太阳轮联接键的选择与验算 (49)
9102 工作面综采支架运输用回柱绞车及钢丝绳 选 型 计 算 报 告
9102 工作面综采支架运输用回 柱绞车及钢丝绳选型计算报告 根据生产实际情况， 9102 首采工作面即将形成，该工作面用综采液压支架由 9102 回风顺槽运到工作面安装（包括回撤）。根据煤层赋存条件，回风顺槽有 <20°缓斜坡或短斜坡，运输中用回柱绞车初步 预选为 JH-20、JH-14、JH-8E 为确保支架运输工作安全有序完成，现对运输途中所用回柱绞车及钢丝绳的选型进行计算。 一、计算所需参数： 根据计算公式： F max=N（m+m1）（sina+f 1cosa）× g+P×L （s ina+f 2cosa）× g 1、以 JH-20 双速多用绞车技术参数为例。 项目单位JH-20卷筒规格（直径×宽度）Mm? 430×530 容绳量M170 钢丝绳直径Mm? 24.5传动比260 绳速0.10M/s 电型号/YBK2-200L2-6动功率Kw22 机转速R/min970
外型尺寸（长×宽×高）Mm2560× 968×797 绞车重量（包括点击）Kg2500支架重量 M1 平板车 M a 取斜坡点 20（° N=1提升车辆个数 矿车阻力系数 f 1=0.015 2 钢丝绳阻力系数 F =0.2 P钢丝绳单位长度重量 L 斜坡长度 150m g=9.8 2、计算钢丝绳拉力。 min11 cosa）× g F= N（ m+m）（sina+f =1 ×12000×（ 0.34+0.015 ×0.94 ）× 9.8 41642.16N 3、钢丝绳选择计算 根据公式 Q p/F>6.5 计算钢丝绳最小破断拉力总和。 Q p>6.5F=6.5 ×41642.16=270674.04N 根据以上计算，查表后结合我矿实际确定选用直径28mm钢丝绳，型号 6V×19S+FC，单位质量 =3.39kg/m ，破断拉力 492KN，抗拉强度1570MP。 4、绞车需用牵引力计算。
2873W工作面辅助运输验算 八采轨道山绞料验算： 运输长度：L=575m 倾角：α =18.67° 最大件重量：Q1=8.7T （掘进机最大件） 绞支护材料时最大件重量为95*40=3.8 T（棚梁） （95：一架Gu-10.4m2棚梁重量；40：每车数量）绞两个重车时最大重量为7.6T+2=9.6＜8.7+1=9.7 件车自重：Qc=1T 一次运输车数：n1=1 钢丝绳选型： 钢丝绳端荷载：Qd1 Qd1=（Q1+Qc）（sinα + f1cosα）=3197Kg； f1：提升容器阻力系数，矿车为滚动轴承，故取0.01。 钢丝绳单重PK1 PK1= Qd1 1.1δ/m-Lc（Sinα +f2cosα） =1.575Kg/m； δ：钢丝绳公称抗拉强度，对于只提升物料的辅助提升；取14000Kg/cm2 m：钢丝绳静力安全系数，按《规程》规定：取6.5 Lc=L+10+25=610m f2：由于钢丝绳局部在托滚移动，故提升钢丝绳摩擦阻力系数取0.25 选绳： 根据现场实际情况，选用6*19股（1+6+12）Φ=21.5mm(7分绳) 单重：Pk=1.658kg/m 安全系数验算： m1= Qs Qd1+Pk*Lc（sinα + f2cosα） = 24550 3760.3=6.53＞6.5 符合要求。 Qs：钢丝绳全部破断力总和，由于δ为14000Kg/cm2和钢丝绳径取21.5cm，故取Qs为24550Kg。 绞车选型： 最大静张力F2 F2=Qd1+Pk*Lc（sinα+ f2cosα）=3760.3Kg 因为9.6＜9.7 所以也符合该计算过程 八采七槽轨山绞料验算： 运输长度：L=587米倾角：α =17度 最大件重量：Q1=8.7t （掘进机最大件）件车自重：Qc=1t 一次运输车数：n1=1 钢丝绳选型： 钢丝绳端荷载：Qd1=（Q1+Qc）（sinα + f1cosα）=2910Kg； f1：提升容器阻力系数，矿车为滚动轴承，故取0.01。 钢丝绳单重PK1