基于激光分拣技术的烟草异物剔除系统
摘要:分析比较了目前国内卷烟企业剔除烟草异物所运用的技术，详细阐述
了基于激光分拣技术异物剔除系统的原理和优点。从实际应用效果来看，其能够
在较低误剔率的情况下对烟草物料中所含异物进行高效可靠地剔除，很好地满足
卷烟企业有效净化烟草物料的使用需求。
关键词:烟草;激光分拣技术;异物剔除系统
0引言
随着生活水平的提高，消费者对食品的安全和质量问题越来越关心，特别是
卷烟产品，作为一种直接燃吸的消费品，某些异物直接燃烧后产生的异味和有害
成分不仅影响卷烟品质，甚至会对消费者身体造成严重危害。因此，卷烟企业对
异物剔除系统的效率和可靠性提出了更高的要求。烟草中的异物主要有金属、麻绳、纸片、塑料薄膜、橡胶、羽毛、木头、霉变烟叶等。2000年之前，国内绝大
多数烟草企业剔除烟草异物除了采用人工挑选的方式外，也配置机械式除杂设备，如除麻机、金探器、风选机等，但这些方式均是针对某一特定异物进行剔除，无
法做到涵盖烟草中的所有异物［1］。随着科技进步，国内部分烟草企业从欧美
国家引进了摄像除杂机，从使用效果来看，摄像除杂技术存在当异物的颜色与烟
草相同或相似时无法识别出异物等缺点，而基于激光分拣技术的激光除杂系统则
可剔除与烟草颜色相同或相似的异物［2］。
1国内卷烟企业异物剔除主要方式
目前，应用于烟草企业异物剔除的方式主要有摄像除杂技术和激光分拣技术等。这两种方式在检测原理上有所不同，剔除效果也各异，具有各自的优缺点，
如表1所示。
2激光除杂系统组成
激光除杂系统的组成示意图如图1所示。该系统主要由5个部分组成
［4］:1)物料单层化处理装置;2)激光发生及扫描装置;3)物料信息采集系统;4)
实时图像处理系统;5)异物剔除系统［3］。
图1激光除杂系统的组成示意图
3激光除杂系统技术实现
当激光束照射在物质上时会发生不同的物理现象，比如选择性吸收、反散射、荧光效应等，利用这些现象可以用来对产品进行颜色分拣、结构分拣以及荧光分拣，达到识别和剔除异物的目的。
3．1颜色分拣
不同物质对不同波长单色光的反射和吸收强度是有差异的，而物质能够呈现
不同的颜色，则是其对不同波长的单色光有选择地进行吸收而产生的。一束白光
通过某种有色物质时，特定波长的单色光被物质吸收，而其他波长的光透过或反射，这时物质呈现的颜色取决于透过或反射的混合光的颜色，如复烤后的烟叶被
白光照射时强烈吸收绿光，绿色和红色波长的光被吸收，而黄色波长的光被反射，这就是为什么烟叶对人们来说是黄色的原因［2］。颜色分拣过程中，探测器探
测的主要是红、绿、蓝激光照射物质后物质反射或透出的光，根据接收到的光信
号强弱来识别颜色差异较大的合格产品和异物。红色的激光照射在红色物质上后，大部分的红光被物质反射至探测器，则系统探测到一个高电平的信号;而当红色
激光照射到绿色物质上后，大部分的红光被物质吸收，探测器只能探测到较弱的
低电平信号。绿色的激光照射在红色物质上后，大部分的绿光被物质吸收，探测
器则探测到一个较弱的低电平信号;而当绿色激光照射到绿色物质上后，大部分
的绿光被物质反射至探测器，则系统探测到一个高电平的信号。蓝色的激光照射
在黄色物质上后，大部分的蓝光被物质吸收，探测器则探测到一个较弱的低电平
信号;而当蓝色激光照射到蓝色物质上后，大部分的蓝光被物质反射至探测器，
则系统探测到一个高电平的信号(因本刊为黑白印刷，如有疑问请咨询作者)。通
过探测到的信号强弱，并辅以一些算法，最终剔除颜色与合格产品有差异的异物。
3．2结构分拣
结构分拣是基于被检测物料内部结构的疏密程度进行的分拣。当红外激光照
射到物质上时，由于物质在结构上的差异会产生不同强度的散射光斑，探测器根
据探测到的散射光强度的不同从而识别出异物。结构分拣就是利用这种原理来达
到剔除结构与合格产品有差异的异物的目的。该技术的实现，需要在探测器前设
置滤光元件，比如透光孔、透光环等，使得合格产品和异物表面散射强度的差异
更加明显。
红外激光照射在结构疏松的物质上时，会在入射点光斑外围产生散射光晕，
这些反射光透过滤光板中间的环后到达探测器，会探测到较多的光，得到高电平
信号;而当入射光照射在结构紧密的物质上时，不易产生散射光晕，此时透过滤
光板中间的环到达探测器的光较少，得到低电平信号。红外激光照射在结构疏松
的物质上时，入射点光斑外围的散射光晕极少能通过滤光板中间的小孔到达探测器，探测器仅探测到光斑处的小部分反射光，从而得到低电平信号;而当入射光
照射在结构紧密的物质上时，不易产生散射光晕，此时光斑处的反射光绝大部分
透过滤光板中间的小孔到达探测器，得到高电平信号。
3．3荧光分拣
常温物质被某种波长的入射光照射后，吸收光子能量进入激发态并立即被触发，辐射出比入射光波长更长的出射光(通常出射光的波长在可见光波段);而且
入射光一旦停止照射，发光现象也会立即消失，这种出射光就被称为荧光［6］。
对于绿色植物来说，部分被叶绿素吸收的光是作为荧光重发射的，这是因为吸收的光通常用于开启光合作用，而未被用于光合作用的光则会消退。使用激光照射激发物质时，叶绿素含量不同时能够得到不同的荧光光谱。激光照射到烟叶与异物(塑料、橡胶、羽毛等不含叶绿素物质)时，探测器能探测到烟叶发出的较强荧光而得到较强的电平信号，而异物不能发出荧光(因不含叶绿素)，所以探测器不能探测到荧光。荧光分拣正是利用这个原理来实现对绿色植物中不含叶绿素异物的剔除。
4应用效果
为测试激光除杂系统实际应用效果，根据菲利普莫里斯国际、英美烟草、帝国烟草集团、日本烟草集团和VonEicken在烟草行业指引中所定的评估烟草光学分选机效率的方法［7］对某卷烟企业的摄像除杂系统及激光除杂系统的除杂率
和误剔率进行对比测试。两个系统的误剔率基本相同，但是激光除杂系统96．33%的剔除率远高于摄像除杂系统85．67%的剔除率。后者剔除率偏低是由于其对褐
色茧状物、黄色绝缘泡沫及黄褐色纸板等与烟叶颜色相同或相似异物的剔除率较低造成的。
4结语
从实际应用效果来看，基于激光分拣技术的烟草异物除杂系统利用选择性吸收、反散射和荧光效应等激光与物质相互作用产生的物理现象，具有除颜色分拣之外的结构分拣和荧光分拣功能，在较低误剔率情况下剔除率达到96%以上，有
着其他异物剔除技术无法比拟的优势。但该系统一次性投资成本较大，有待国内异物剔除设备研发制造企业在消化吸收国外技术的基础上开发出具有自主知识产权的产品，降低采购及使用成本。
参考文献:
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［3］刘军．烟草在线异物实时识别与自动剔除系统研究［D］．重庆:重庆大学，2003．
［4］LEITHD，LICHTW．TobaccoScanES6000operator＇smanual(Software)［Ｒ］．［S．I．］:EL－BICONInstitute，1995．
［5］王文轩．基于激光扫描的异物分拣装置设计和搭建［D］．南京:东南大学，2013．
光谱除杂系统
一、光谱除杂系统的设计、制作 及工艺方案 导读： 1、光谱除杂系统的设计。介绍了光谱除杂系统的工作原理及设备组成。对进料 输送机、视频柜、气流回收柜、电控柜、冷却系统的概况进行了介绍。2、光谱除杂系统的制作和工艺方案。介绍北京长征高科技公司对该设备的机械 和电气制作、生产工艺组织、工艺加工精度保证等方面的具体措施。
1、光谱除杂系统的设计 北京长征高科技公司是国有科技型企业，隶属于中国运载火箭研究院，依托强大的技术科研实力，是国内率先开展光谱除杂系统研究的单位之一。经过多年潜心研究，突破了数项关键技术，于2004年推出了第四代光谱除杂系统，通过长期运行测试，各项性能指标达到或超过进口产品，获得了烟厂的良好评价。在10余家烟草企业安装了18台各种型号的光谱除杂系统。 北京长征高科技公司获得国家烟草专卖局的批文，能够生产销售光谱除杂系统。 2006年7月，北京长征高科技公司、龙岩卷烟厂共同立项：新型烟梗异物剔除设备，并且通过了专家组的严格评审，列入了国家烟草专卖局2006年烟草机械科学研究与技术开发项目的计划，样机已制作完成准备在贵州省试用。 光谱除杂系统原理 光谱除杂系统采用机器视觉原理，通过4台高速线阵彩色CCD摄像机（呈2上2下分布）抓捕烟叶动态图像，形成烟叶数字图像流，内置于FPGA图像处理卡的算法，根据先验条件，对烟叶数字图像流进行分析，从颜色、形状和纹理三方面进行判断，识别烟叶中的杂物，并标定杂物在电磁阀剔除阵列中的坐标位置，控制高速先导电磁阀在线剔除杂物。从而完成整个检测剔除流程。 设备工作流程详细介绍如下： 烟叶流通过振槽、摊薄机等辅联设备，在宽度方向上，加宽至1800毫米，并把烟叶运行速度提高到3米/秒，从而形成烟叶薄层，将杂物从烟叶中显露出来，使异物不上下夹杂
机器视觉技术在烟草杂物剔除系统中的应 用 一、引言 机器视觉主要研究用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。它是20世纪70年代在遥感图像处理和医学图像处理技术成功应用的基础上逐渐兴起的，并应用于多种领域，如农业上的自动收获机械和农产品的质量检验、分选，工业生产流水线的在线质量检测、控制，公安系统的罪犯识别，交通的监视与管理、自动收费系统等。机器视觉强调实用性，要求能够适应工业现场恶劣的环境，要有合理的性价比，要有通用的工业接口，有较高的容错能力和安全性，有较强的通用性和可移植性。机器视觉更强调实时性，要求高速度和高精度。 在机器视觉系统中，其关键技术有光源照明技术、光学镜头。摄像机、图像采集卡、图像处理卡和快速准确的执行机构等几个方面。本文结合烟革杂物剔除系统的实际，重点阐述该系统所涉及到的有关机器视觉关键技术的解决方案。 二、烟草杂物剔除系统概迷 随着卷烟生产自动化程度的提高，烟叶从进人卷烟厂的生产流水线到生产出成品卷烟的整个过程，己逐渐脱离人工辅助，特别是把叶改成片叶后，不再有入工铺叶的工艺过程，因此混在烟叶中的杂物及霉烂烟叶等无法去除。它们对卷烟产品的质量影响较大。烟草杂物剔除设备就是一种使用在烟叶初加工的打叶复烤丝、叶丝和梗丝的制丝生产线上来去除杂物及霉烂烟叶的系统。 烟草杂物剔除系统主要由6个部分组成： 1．物料单层化处理装置 其作用是把烟叶等物料由较厚的层叠状态变成很薄的单层状态，并利用“压风”和“托风”使烟叶从皮带机输出端平稳地抛出，且沿可预知的平抛运动轨迹稳定运行，为后续的摄像检测提供条件。 2．物料照明系统 其作用是为物料提供照明。要获得高质量的图像信号，对物料的充分照明是非常重要的必备条件之一。 3．光学系统
基于激光分拣技术的烟草异物剔除系统 摘要:分析比较了目前国内卷烟企业剔除烟草异物所运用的技术，详细阐述 了基于激光分拣技术异物剔除系统的原理和优点。从实际应用效果来看，其能够 在较低误剔率的情况下对烟草物料中所含异物进行高效可靠地剔除，很好地满足 卷烟企业有效净化烟草物料的使用需求。 关键词:烟草;激光分拣技术;异物剔除系统 0引言 随着生活水平的提高，消费者对食品的安全和质量问题越来越关心，特别是 卷烟产品，作为一种直接燃吸的消费品，某些异物直接燃烧后产生的异味和有害 成分不仅影响卷烟品质，甚至会对消费者身体造成严重危害。因此，卷烟企业对 异物剔除系统的效率和可靠性提出了更高的要求。烟草中的异物主要有金属、麻绳、纸片、塑料薄膜、橡胶、羽毛、木头、霉变烟叶等。2000年之前，国内绝大 多数烟草企业剔除烟草异物除了采用人工挑选的方式外，也配置机械式除杂设备，如除麻机、金探器、风选机等，但这些方式均是针对某一特定异物进行剔除，无 法做到涵盖烟草中的所有异物［1］。随着科技进步，国内部分烟草企业从欧美 国家引进了摄像除杂机，从使用效果来看，摄像除杂技术存在当异物的颜色与烟 草相同或相似时无法识别出异物等缺点，而基于激光分拣技术的激光除杂系统则 可剔除与烟草颜色相同或相似的异物［2］。 1国内卷烟企业异物剔除主要方式 目前，应用于烟草企业异物剔除的方式主要有摄像除杂技术和激光分拣技术等。这两种方式在检测原理上有所不同，剔除效果也各异，具有各自的优缺点， 如表1所示。 2激光除杂系统组成
激光除杂系统的组成示意图如图1所示。该系统主要由5个部分组成 ［4］:1)物料单层化处理装置;2)激光发生及扫描装置;3)物料信息采集系统;4) 实时图像处理系统;5)异物剔除系统［3］。 图1激光除杂系统的组成示意图 3激光除杂系统技术实现 当激光束照射在物质上时会发生不同的物理现象，比如选择性吸收、反散射、荧光效应等，利用这些现象可以用来对产品进行颜色分拣、结构分拣以及荧光分拣，达到识别和剔除异物的目的。 3．1颜色分拣 不同物质对不同波长单色光的反射和吸收强度是有差异的，而物质能够呈现 不同的颜色，则是其对不同波长的单色光有选择地进行吸收而产生的。一束白光 通过某种有色物质时，特定波长的单色光被物质吸收，而其他波长的光透过或反射，这时物质呈现的颜色取决于透过或反射的混合光的颜色，如复烤后的烟叶被 白光照射时强烈吸收绿光，绿色和红色波长的光被吸收，而黄色波长的光被反射，这就是为什么烟叶对人们来说是黄色的原因［2］。颜色分拣过程中，探测器探 测的主要是红、绿、蓝激光照射物质后物质反射或透出的光，根据接收到的光信 号强弱来识别颜色差异较大的合格产品和异物。红色的激光照射在红色物质上后，大部分的红光被物质反射至探测器，则系统探测到一个高电平的信号;而当红色
G6除杂器的日常操作 操作员正确使用除杂器，在很大程度上影响着它的性能，本小册子的说明，是在TS3-G6用户手册的基础上编写的简明说明书，目的是帮助操作员尽快的适应除杂器的使用，对整个系统有一个基本的认识。如果有什么地方存在疑问，请翻阅用户手册的有关章节。或者与KEY公司联系服务工程师联系。 请注意设备的安全注意事项 请注意冷水的压力和温度 请注意压缩空气的压力 1．开机 1)上电 ?打开位于设备上的主电源隔离开关 ?打开控制柜侧面的电源隔离开关 ?旋转“主电源” 旋钮到本地/远程位置：一分钟后指示灯闪烁，PLC启动， 计算机启动，进入启动过程 ?灯光经过约5分钟延时以后点亮，（保护灯管时间，重新启动延时） ?按下“进料输送机启动”按钮：蜂鸣器响，指示灯闪烁，5秒后启动 ?按下“输送带启动” 按钮：蜂鸣器响，指示灯闪烁，5秒后启动 ?按下“风机启动” 按钮：蜂鸣器响，指示灯闪烁，5秒后启动 ?打开压缩空气 ?打开水冷机组 2)系统控制器经过自检和初始化以后，显示画面最终进入操作员的主菜单，如果系 统出现剔除阀异动，点击分选功能键，禁止分选。 3)加载产品设置 在画面的左下角有三个按键，分别是 ?加载产品：加载产品的意思是将以前除杂器的设置，包括检查表LUT和 照相机，灯光等的参数。在开机以后，在画面的正下方有照相机的符号，例如 ，它表明现在用了哪些照相机，其设置和检查表分别是什 么，如果不是你要用的产品，可以通过“加载产品”做变更。一般设置都是上， 下照相机分别加载的。 ?保存产品设置：在参数调整或者检查表LUT更改以后，可以保存以备用。 一般设置都是上，下照相机分别保存的，也可以单独保存。 ?照相机禁止：有多个照相机的系统，当某照相机出现异常，可以禁止该 照相机工作。该异常包括其光路出现问题或器件出现问题 2．热机 如果是冷机启动，经过15分钟时间以后，灯光系统才进入稳定工作状态。如果照明系统不稳定，除杂器是不能保证发挥最佳水平。这是为什么我们不希望在生产线的工艺临
烟草智能化精准分拣控制系统的设计 与实现 【摘要】卷烟从生产到投放市场需要经过工业仓储、工商物流、商业仓储、出库、订单分拣、零售户配送等7个重要环节,本课题主要研究订单分拣这一环节,商业订单分拣这一环节是烟草行业内卷烟周转和社会零售行业交接的基础,它直接关系着整个烟草行业的社会形象;一旦出错,不仅会导致巨大的经济损失,还与烟草行业“国家利益至上,消费者利益至上”的服务宗旨背道而驰。目前的商业分拣工作,由于以人工分拣为主,导致条烟分拣流水线分拣结果与订单不符,出现条烟“少、多、错”的错误屡见不鲜。文中详细介绍了自动分拣系统，同时在此基础上设计了烟草智能化精准分拣控制系统，并论述了这一分拣控制系统的特点，以提高烟草的分拣效率与准确性。 【关键词】烟草;分拣;控制系统;自动化 1烟草智能化精准分拣控制系统的设计 一旦发现此类情况,工人必须停机进行查找,又常常由于生产量过大,根本无从查起。停机查找会将分拣效率大大降低;并且会对终端客户即零售商产生不好的影响。根据国家烟草专卖局统计资料显示,我国烟草行业352个地、市商业公司的分拣系统中半自动和人工分拣系统有343个,占97.4%,这343家的半自动和人工分拣系统年分拣量占全国的95.4%。因此,烟草行业目前大部分的商业分拣工作仍然需要人工参与,人工的参与就或多或少地存在着出错的情况,出现错误后影响极大,这是全国烟草行业共同面对的一个难题。本课题利用核心图像识别原理,经过一年多时间的开发、测试和使用。实现了各种卷烟分拣生产线对传输皮带上通过的每条卷烟的品牌、规格进行自动识别。 1．1自动分拣系统
图1为自动分拣系统的一般结构图，主要包括上件装置、输送装置、分类装 置以及控制系统等几个部分。其中上件装置的主要功能是对于要分拣的货物信息 进行识别与接收，同时按照事先设定好的分拣信号进行货物的分类，从而把将要 运输到不同地点、不同客户的货物自动分开。在进行信息接收与处理时，会用到 条码扫描、语音识别或者是其他识别手段，根据分拣信号确定不同种类的货物具 体要进入哪个分拣格口中;输送装置主要由输送带与输送设备组成，它的功能是 将待分拣的货物运输到分类装置中;分类装置可以依据上件装置所传输过来的指令，确定货物是否是要传输到同一分拣格口中去;分拣格口主要是对于已经分拣 好的货物进行收集的通道，将货物从分类装置上运输到不同的货物装集口或者是 仓库;控制系统主要是对于整个货物分拣过程中的各类信息进行实时控制，一旦 出现问题要及时的进行解决，从而确保整个分拣系统在运行中的安全性与可靠性。 图1自动分栋系统示意图 1．2烟草智能化精准分拣控制系统 依据自动分拣系统，设计了烟草智能化精准分拣控制系统。这一系统在分拣 过程中，不但可以非常精确地对于不同种类、销往不同目的地的烟草进行分类， 同时对于烟箱的损坏程度也能控制在最小值范围内。 这一分拣控制系统的运用可以极大地降低人力劳动成本，提高烟草企业的自 动化水平，同时也使得烟草分拣工作变得更加快速方便。当计算机下达传输任务 之后，烟箱经传输带传输到分拣装置之前，系统可以对于烟箱是否缺烟进行检测，如果缺少就返回去重新装箱，而如果准确无误的话，就进入到分拣装置中进行分拣。
条烟分拣设备及配套设备的选型 随着中国参加WTO，由于全球经济一体化进程日益加快，企业面临着更加剧烈的竞争环境，资源在全球范围内的流淌和配置大大加强，世界各地更加重视物流开展对本国国民经济开展、国民生活素养和军事实力增强的碍事，都十分重视物流的现代化开展。 中国是世界上最大的烟草生产和消费大国，烟草工业在国民经济中占据着举足轻重的地位。目前烟草仍属于国家专卖产品，品种多、批量小的营销模式是各地卷烟分销企业的要紧特点。而烟草生产企业一般习惯以整件发货为主，烟草流通企业那么以条烟发货为主。据此，以市公司为单位的集中式访销和一库式配送的新兴销售模式业已成为当前各地烟草公司的主流运作模式。而依据访销配送运作模式的要求，烟草公司须将每个零售户需要的卷烟按订单分配好〔即分拣到户〕，如此既减少物流环节、加快商品流通速度，也方便了送货和零售客户。但烟草公司配送中心的工作量却大大增加，而且由于零售户数量多、卷烟品种多、配货时刻紧，无形中大大增大了人工劳动强度，分拣人员出错率也随之增多。因此，如何加快分拣速度、减少分拣过失的咨询题便摆在了烟草公司经营者的面前。 因此，烟草公司对物流分拣设备的配备和选型都具有特殊重要的意义。 条烟分拣是卷烟配送体系中一个十分要害而又繁锁的环节。近几年来，随着卷烟配送网络建设的全面推进，国内出现了众多型号的条烟分拣设备，如电子标签式、塔式、立式、滑块式、托盘式、通道式，等等。设备名目繁多，用户难以区分和选择。本文通过对常见条烟分拣设备的全面介绍，按自动化程度对其进行分类和述评，提出了设备选型的全然原那么，供各级烟草公司在采购设备时参考。 一、分拣设备的选型 目前国内烟草公司分拣方式可分为四大类:手工分拣、电子标签辅助分拣、半自动分拣和自动分拣，半自动分拣的应用较为主泛。 手工分拣：
浅析卷烟分拣管理系统 分拣管理系统是烟草配送中心项目的关键组成部分,分拣管理系统包括分拣信息系统和分拣监控系统与标签打印系统三个子系统。分拣管理系统在接收上层访销系统的订单信息后,卷烟分拣系统根据相关策略对数据进行优化,然后通过监控系统产生系列指令,系统能自动完成卷烟的补货、分拣、装箱等任务,高效实现分拣到户并暂存到对应区域,等待装车配送。同时,在分拣过程实时地报告分拣设备作业的在线情况。 标签：分拣信息系统监控系统数据优化高效 一、分拣信息管理系统概述 分拣信息管理系统主要由基础数据、分拣管理、统计查询和系统管理四部分组成。基础数据部分主要功能是对从外部信息系统下载的一些基础数据和系统内部的基础数据进行查询和维护;分拣管理部分主要功能是根据系统的分拣策略对订单数据进行计算、优化,并将计算、优化的结果数据传输给一号工程系统;统计查询部分的主要功能是对订单数据和系统计算、优化的结果数据进行统计、查询和报表打印操作;系统管理的主要功能是设置系统的分拣策略参数、数据库的备份和恢复及对用户的管理。下面将对信息管理系统中的各个功能进行详细描述。 1.基础数据。对系统的基础数据路线信息、客户信息、产品信息、烟道信息进行增加、删除、修改、查询等维护操作 2.分拣管理。分拣管理包括数据优化、单据打印、分拣状态和发送一号工程数据四个部分。 数据优化:从上层信息系统下载到波次访销数据后,分拣信息管理系统数据优化进行一系列的数据处理操作。 单据打印:打印生产所需的报表,系统可以一次性打印出多张报表,分拣任务:分拣任务表示每一批次的卷烟是否已经分拣完成。 发送打码数据:发送分拣数据给一号工工程。 3.查询统计。(1)订单优化查询:根据分拣日期、优化批次、生产线、订单号、客户名称和产品名称六个条件。(2)卷烟领货单:查询从仓库出到分拣线的条烟品牌及各品牌总量,并提供打印报表和excel导出的功能。(3)烟道上货单:根据订单日期、批次、分拣线等条件,查询各分拣烟道的分拣品牌及总量,并提供打印报表和excel导出的功能。(4)整件领货单:当某线路整件量特别大时可以把整件剔出来等拆零分拣完成后再处理,人工按照整件上货单子上货。(5)异形烟领货单:根据订单日期、批次、生产线、查询各配送区域的异形烟要货明细。(6)混仓上货单:当立式条烟自动分拣机烟仓不够用的时候系统还会分配最后一个立式条烟自动分
机器视觉检测技术在烟箱缺条检测方面的运用 吴忠云;邓春宁 【摘要】This paper compares the several different detection method for the box lack on the sealing machine and introduces the principle and characferistics of the machine vision defection technology which is used to detect the cigaretle box lack. This technology and the black hole image processing technology are used in the detection system to judge the lack and remove the cigaretle box. The cigaretle box packaging hardness, color and brand of cigarette are not detected in this system, Its detection accuracy is high.%比较了在卷烟装封箱机处增加的几种不同的烟箱缺条检测方法，介绍了机器视觉检测技术应用于烟箱缺条的原理和特点。该检测系统利用机器视觉检测技术和黑洞图像处理技术，判断并剔除缺条烟箱；系统不受被检测烟箱软硬包装、颜色及卷烟品牌的影响，检测精度较高。 【期刊名称】《机械制造与自动化》 【年(卷),期】2014(000)006 【总页数】4页(P188-190,200) 【关键词】机器视觉;装封箱机;检测;CCD工业相机 【作者】吴忠云;邓春宁 【作者单位】龙岩烟草工业有限责任公司设备管理部，福建龙岩364021;龙岩烟 草工业有限责任公司设备管理部，福建龙岩364021
一、概述 机器视觉技术是一种通过计算机对图像和视瓶数据进行处理，从而 模拟人类视觉功能的技术。随着计算机和摄像头技术的不断发展，机 器视觉技术已经在各个领域得到了广泛的应用，其在分拣系统中的应 用也日益成熟。 二、机器视觉技术在分拣系统中的作用 1. 准确识别物品：机器视觉技术能够通过图像识别算法准确快速地 识别每个被识别物品的特征，保证分拣的准确性和高效性。 2. 提高分拣效率：机器视觉技术的快速处理速度和高精度识别能力，大大提高了分拣系统的效率，减少了人工分拣的时间和成本。 3. 强大的数据处理能力：机器视觉技术能够对大量的分拣数据进行 处理和分析，实现批量化的自动分拣，提升了分拣系统的智能化程度。 三、机器视觉技术在不同领域的分拣系统中的应用研究 1. 电子产品行业：机器视觉技术在电子产品的分拣系统中，能够对 各种规格和型号的产品进行快速准确的分拣，提高了产品分拣的效率 和准确性。 2. 快递物流行业：机器视觉技术在快递物流的分拣系统中，能够通 过自动识别和分类，实现批量化的快递包裹分拣，提高了分拣效率， 减少了人工成本。 3. 食品行业：机器视觉技术在食品分拣系统中，能够对各种食品进 行自动分拣和质量检测，保证食品的安全和质量。
四、当前机器视觉技术在分拣系统中的应用存在的问题和挑战 1. 光照和环境的影响：在实际的分拣系统应用中，光照和环境的变化可能会影响机器视觉技术的识别准确性和稳定性，需要进行进一步的算法优化和技术改进。 2. 多样化物品的识别：在分拣系统中，需识别的物品种类繁多，尺寸大小、形状复杂，需要机器视觉技术具备更加智能化的识别能力，实现多样化物品的快速准确分拣。 3. 系统集成和成本控制：机器视觉技术需要与分拣系统进行有效的集成，保证系统的稳定性和可靠性，同时需要控制系统集成和硬件成本，提高机器视觉技术的经济性和可行性。 五、未来机器视觉技术在分拣系统中的发展趋势 1. 深度学习算法的应用：随着深度学习算法的不断发展和成熟，机器视觉技术能够更好地识别和分类复杂的物品，提高分拣系统的智能化水平。 2. 多模态信息融合技术：多模态信息融合技术可以将图像、声音等多种信息融合在一起，提高机器视觉技术的综合识别能力，实现更加复杂物品的自动分拣。 3. 硬件和传感器技术的创新：随着传感器技术和相机硬件的不断创新，机器视觉技术能够更好地适应不同环境和物品，提高分拣系统的稳定性和可靠性。
快递业智能分拣系统 近年来，随着电商行业的快速发展以及人们对便捷、高效快递服务的需求增加，快递业智能分拣系统逐渐成为快递业发展的重要趋势。智能分拣系统通过应用先进的技术，提高了物流效率，降低了成本，为快递业的快速发展提供了有力的支持。 一、智能分拣系统的基本原理 智能分拣系统是利用先进的技术手段，通过自动化设备和计算机系统，对快递包裹进行处理和分拣，以实现高效、准确的分拣作业。其基本原理包括以下几个方面： 1. 感知技术：智能分拣系统通过激光扫描、摄像头等感知设备，获取包裹的尺寸、形状、重量等信息，并将其转化为数字化数据。 2. 数据处理：得到数字化数据后，计算机系统通过算法进行数据处理和分析，并对包裹进行分类和标记。 3. 分拣设备：智能分拣系统配备有自动化设备，如机械臂、传送带等，根据计算机系统的指令，将包裹分拣至相应的位置或区域。 4. 快递员辅助：智能分拣系统可以将包裹按照地址或目的地进行分类，然后配送给不同的快递员，提高了快递员的工作效率。 二、智能分拣系统的优势和应用
1. 提高分拣效率：智能分拣系统能够实现快速的包裹分拣，提高了 分拣效率。相比传统的人工分拣，智能分拣系统能够在较短的时间内 处理大量的包裹，并且减少了分拣过程中的人为错误。 2. 降低成本：智能分拣系统的应用可以减少人力资源的投入，降低 人工成本。同时，智能分拣系统的准确性和高效性也能够减少包裹的 丢失和损坏，降低了运营成本。 3. 提升用户体验：快递业智能分拣系统能够准确地将包裹分类并送 至相应的目的地，提供了快速、稳定的服务。这不仅提高了用户的满 意度，也增强了企业的竞争力。 4. 促进行业发展：智能分拣系统的应用不仅为快递企业提供了更高 效的物流解决方案，也推动了快递业的发展。通过引入智能分拣系统，快递企业能够提升自身的竞争力，拓展市场份额。 三、智能分拣系统的挑战和前景展望 1. 技术挑战：智能分拣系统需要依靠高精度的感知设备和复杂的数 据处理算法，以实现准确的分拣作业。目前，一些关键技术仍需要进 一步研发和改进，如图像识别、物体识别等。 2. 安全性和可靠性：智能分拣系统在运作过程中需要考虑包裹的安 全性和可靠性，避免包裹的损坏和丢失。这需要对系统进行严格的测 试和评估，确保其在各种情况下都能正常运行。
关于烟包透明纸散包外观质量检测系统 研究 【摘要】烟草企业生产过程中，卷烟的外包装品质直接影响卷烟的品质，如何在生产过程中快速地检测出外包装的不合格卷烟，对卷烟的生产和销售有着十分重大的现实意义。卷烟包装中的烟包透明纸散包外观质量问题在卷烟包装的品质检验中所占比例很大，其中包括：卷烟包装的折皱、卷曲等。常规的传感检测法只能够探测到烟包透明纸中某些特殊问题，例如透明纸破损后卷曲，无法对普通卷烟表面透明纸的破损、褶皱和变形进行有效的探测，只能通过手工进行。近年来，随着计算机视觉技术的发展，利用计算机视觉技术实现了对图像的实时获取和长期的稳定性，在质量监测领域得到了越来越多的使用。本系统“相机+图像控制器+PC图像处理软件”的检测模式，有效摆脱硬件固化、软件被动使用的束缚。同时PC图像处理软件在算法上可持续升级优化，灵活性和可适应性好。能够适应厂家复杂的检测需求，使其达到稳定、可靠、便捷的效果。 关键词：质量检验；包装检测；烟包；透明纸散包； 1.新型烟包透明纸散包外观质量检测系统有点分析 随着科技的不断进步，卷烟企业对包装中的外观瑕疵会有严格的控制，以往的光电式传感器检测已远远不能满足现场的检测要求，采用照相技术可以更全面地对外观进行目标检测。烟包透明纸散包外观质量检测系统与以往产品相比，主要有以下优点： （1）烟包透明纸散包外观质量检测系统采用完全自主研发全中文软件，界面友好，操作简便，可持续免费升级。 （2）烟包透明纸散包外观质量检测系统采用高速DSP处理技术，大大提高了运算速度，处理能力强，能适应复杂算法的处理需要。
（3）烟包透明纸散包外观质量检测系统可配置6只相机可检测6个面，检测范围广。 （4）新型小包外观质量在线检测系统采用LED光源，频闪，衰减小，寿命长。 （5）采用非接触式检测，减少维护量，大大提高产品的使用寿命。 （6）安装方便，调试简单。 2.小透包散包外观质量检测系统简介 2.1设备简介 本产品适用于烟包外观，透明纸包装品质，拉线位置等卷烟生产检测。集检测，剔除，报警， 等功能为一体，节省大量人工精力。主要功能有：（1）检测不良烟包透明纸包装并剔除；（2）大批量不良包装故障停机；（3）工艺不良原因。 2.2设备硬件安装示意图 （1）主设备图片（如图1）；（2）通道安装位置图（如图2）。 图1主设备图片
物流行业中的四种智能分拣技术解析随着电子商务的蓬勃发展和物流业务量的不断增长，传统的手工分拣已经无法满足需求。为了提高分拣效率和准确性，物流行业逐渐引入了智能分拣技术。本文将对物流行业中的四种智能分拣技术进行解析。 一、视觉识别技术 视觉识别技术是物流行业中常用的一种智能分拣技术。该技术利用高速相机和图像处理算法，能够快速准确地识别包裹上的条形码或二维码，并将其与目标分拣区域进行匹配。相比传统的人工扫描，视觉识别技术具有高效、准确、无人化的特点。此外，它还能够处理各种形状和尺寸的包裹，适用于不同品类的物流产品。 二、激光雷达技术 激光雷达技术在物流行业的分拣中得到了广泛应用。该技术利用激光发射器发射激光束，通过测量激光束的反射时间和强度，可以获取到包裹或货物的三维信息。分拣机器人通过分析这些信息，可以精确地定位并抓取目标物品。激光雷达技术具有高精度、高速度和高灵敏度的特点，适用于大规模、高密度的物流分拣场景。 三、机器学习技术 机器学习技术是近年来兴起的一种智能分拣技术。该技术通过训练和学习大量的数据，建立起分类和识别模型。在实际应用中，分拣系统会根据先前的经验和训练结果，对条形码、外观特征等进行自动分
类和识别，并将物品分配到相应的目标区域。机器学习技术具有适应 性强、智能化程度高的特点，能够不断优化自身性能，提高分拣的准 确性和效率。 四、人工智能机器人技术 人工智能机器人技术是目前物流行业中最先进的智能分拣技术之一。它将自主机器人和人工智能相结合，实现了全自动化的分拣过程。人 工智能机器人具备自主导航、图像识别、机械抓取等功能，可以在仓 库内自由移动并完成分拣任务。通过与物流中心的WMS系统进行实时连接，机器人还可以获取最新的订单信息和分拣规则，并实时调整分 拣策略。这种技术具有高度智能化、高度自动化的特点，能够大幅提 高分拣效率和准确性。 总结： 随着物流业务量的不断增长，智能分拣技术在物流行业中的应用越 来越广泛。无论是视觉识别技术、激光雷达技术、机器学习技术还是 人工智能机器人技术，都可以提高分拣的效率和准确性，减少人力成本，提升物流的品质和竞争力。随着技术的不断进步和创新，相信物 流行业的智能分拣技术还将迎来更大的突破和发展。
RFID技术在烟草工业方面的应用 摘要：目前，在中国，人们越来越多地意识到信息化管理的至关重要性。小 到一个企业的内部生产管理，或是上下游企业之间的有效合作，大到整个社会产 品生产和商品流通过程中的信息共享，无不对信息化程度提出越来越高的要求。 而RFID技术的出现，是对传统识别技术的一种突破性创新，有效地解决了信息 化管理中信息采集这个最基本环节的瓶颈问题。RFID的应用，带来的不仅是信息 管理模式上的改进，同时还有用户效益的提高。 关键词：RFID技术；烟草；工业；应用 中国是世界上最大的烟草生产和消费大国，烟草是中国的支柱产业，烟草工 业在国民经济中占据着举足轻重的地位。随着中国加入WTO，烟草制品关税减让，配额和许可证管制放松乃至取消，国外烟草制品大量涌入，中国烟草市场面临着 国外烟草巨头的激烈竞争与挑战，物流被称为“第三利润源泉”将成为企业应对 竞争的重要砝码，物流内部的卷烟分拣速度、卷烟物流成本等因素将成为重要的 竞争砝码。烟草生产和销售企业将越来越重视经过烟草流通环节降低成本，并力 图经过提高物流运作效率、降低烟草流通提高客户服务水平。提高物流运作效率、降低烟草流通成本，提高客户服务水平是提高烟草行业竞争力的核心。当前中国 烟草行业存在物流设备陈旧、流转效率低、物流信息化程度低、物流专业人才缺 乏等问题。构建面向客户、面向市场的现代物流模式,是烟草行业积极推进内部 改革和企业结调整的重要内容。 一、RFID技术在烟草行业的应用价值 在决策环节，借助RFID技术可实现宏观决策、管理数字化。RFID的应用， 为决策机构准确、实时掌握工业企业、商业企业、零售终端环节数据提供了数据 支持，特别是为国家局宏观决策提供了真实、可靠、完整的数据。决策机构只需 牢牢掌控应用平台，掌握芯片数据库，就可以实现对工业商业零环节的智能化管理，并可以通过分析、比对各环节数据之间的关系，及时发现问题。在农业烟叶
机器视觉技术在智能烟草异物剔除系统 应用 摘要：机器视觉技术作为工业自动化和智能化的核心技术领域，在工业运用 中发挥着越来越杰出的作用。烟草异物铲除体系是根据烟草的色彩来辨认和铲除 异物。在实践运用中，这种杂物很难铲除，由于纸板和麻绳的色彩与烟叶十分相似。本文给出了一种有用的滤波方法。这种方法大大提高了纸板和麻绳的废品率。 关键词：机器视觉；烟草异物剔除；智能系统 引言 工业主动化和智能化是人类社会从工业时代走向信息时代的标志。正如工业 革命把人类从农业社会繁重的体力劳动中解放出来一样，工业主动化和智能化也 能把人类从生产线上解放出来。图画和机器视觉技能作为工业主动化和智能化的 中心技能范畴，近年来发展迅速，现已广泛应用于印刷、钢铁、纺织等许多行业。 机器视觉体系一般选用CCD摄像机捕捉检测图画并将其转换成数字信号，然 后运用先进的核算机硬件和软件技能对图画数字信号进行处理，然后得到所需的 各种方针图画特征值，然后实现模板匹配、模式识别、坐标核算、灰度分布图等。然后，依据结果，它能够显示图画，输出数据，宣告指令，合作执行组织(包括 除掉组织、机械手、大面积显示器、报警装置等)。)主动结束位置调整、质量挑选、数据核算等主动进程。与简略的传感器比较，机器视觉最大的利益是智能、 准确、快速、牢靠和数字化。 烟草异物铲除体系用于烟草厂的丝生产线和打叶复烤生产线，用于识别和铲 除混合异物(如麻绳、纸张、鸡毛、虫蛹、塑料等)。在烟草中。它能够高比例、 高精度地去除烟叶中的杂质，进步丝绸生产线和脱粒复烤生产线的产品质量。 一、系统的结构与工作原理
烟草在线异物剔除系统安装于生产线上打叶去梗机和加料润叶机之间，其工 作原理可用以下步骤来描述: 1.图像获取:图像的获取是机器视觉技术应用的前提，它也决定了整个系统 性能的好坏。在生产线上，当烟叶流被传送至传送带后端时，用气动装置产生高 速气流，烟叶流耦合于气流中并以高速(5～8m/s)抛射，在烟叶流悬空期间，用 线阵CCD摄像机按一定的频率扫描，连续摄取烟草和异物混合物的图像。 2.图像采集及处理:用图像采集卡将所摄图像的数据传输至计算机内存当中。对传输至内存中的表示烟草和异物图像的数据，处理器根据烟草和异物色度的差 异来识别烟草和异物。 3.异物识别:由于烟草和异物在形状等方面的特征具有较大的不确定性，烟 草和异物主要根据其色度的差异来区分。利用高分辨率的线阵CCD摄像机摄取图像，摄像机输出的数字彩色图像信号是每个像素点的三基色R，G，B值，它能很 好地表征烟叶或异物的颜色信息。通过专门设计的识别软件记录下正常物料的颜 色信息，建立颜色分选表，每次系统运行时调用相应的颜色分选表，通过DSP处 理卡将实时物料图象信息和标准颜色库进行比较，分辨出哪些是异物哪些是烟叶。系统中认为是异物的像素特别标上绿色阴影。 4.颜色分选表(标准颜色库)的建立:这是烟草杂物剔除系统所特有的。颜色 分选表的功能简而言之就是告诉系统那些颜色是烟叶或背景的颜色(Normal-RGB)，其余就是异物(AbnormalRGB)。也就是让系统识别出哪些是烟叶哪些是异物。所 以颜色分选表的建立对整个系统的性能也很重要。颜色分选表是需要更换的(一 般为一个月左右)。因为随着时间的推移照明系统的光亮度的衰减以及其它设备 参数的改变，这样所获取到的图像里的烟叶和异物的颜色会跟着改变而颜色分选 表里烟叶颜色参数没有改变，将导致误剔率和漏剔率的提高而影响了系统的性能。 由于机器视觉技术是模拟人眼来做测量和判断的，同时烟草异物剔除系统本 身所具有的特点决定了系统对异物的剔除不可能是百分百的，同时要保证整个系 统性能的良好就需要确保给系统一个好的眼睛(获得高质量的图像)和分辨物体的 知识(颜色分选表的建立)。
烟草碎片异物复合分拣技术研究与应用 摘要：目前，国内外复烤企业针对烟草异物的控制研究开发了很多相应的技术，如风选除杂技术、光谱除杂技术、激光除杂技术、气流式烟叶输送技术、金 属探测仪等。打叶复烤作为烟叶生产的第一道环节，对烟草异物的控制起到至关 重要的作用。湖南烟叶复烤有限公司郴州复烤厂从打叶复烤企业出发，为减少烟 草杂物，提高复烤片烟纯净度，就烟草碎片异物的识别与剔除给出了一种全新的 思路和方法，该方法使打叶复烤过程中，在烟草碎片异物的挑选质量和剔除效率 上都有明显的提升。 关键词：打叶复烤；烟草碎片异物；复合分拣 当前，烟草行业对非烟杂物的控制也越来越重视。加强对非烟杂物的控制， 已成为行业对原料加工的重点控制指标。打叶复烤作为卷烟生产的第一道环节， 是剔除烟草杂物的首要关口，把好这道关是确保“原料保障上水平”的重要保障，它将直接关系到卷烟产品质量的稳定。在上述烟草异物控制技术中，每种技术都 是单独使用在某个工艺环节中，其优势和弱点也非常明显。例如，风选除杂工艺，能够对烟叶进行大流量的分拣，但是其分拣的精度不足；而光电除杂工艺，能够 精确地剔除杂物，但是要求烟叶摊薄的效果要很好；激光除杂技术对烟叶流量要 求更高，一般不能超过6000Kg/h。但在目前，这些除杂技术都是单独在使用。烟 草异物剔除是烟草生产过程中的重要内容。 1 复烤烟草碎片除杂的现状 本文以开展烟草碎片异物复合分拣技术的研究，将风选除杂工艺与光电除杂 工艺相结合，弥补彼此的弱点，从而提高打叶复烤生产过程中对烟草碎片异物的 挑选效率和质量。2 烟草碎片除杂的技术分析烟草碎片异物分拣技术主要包含异 物分选和异物除杂两个关键阶段。因此在工艺流程设计上，应该首先考虑如何有 效进行烟叶碎片分离，再通过烟叶流的逐级加速摊薄去检测杂物，最后再设计有 效的除杂机构，对非烟物质进行精准剔除。
烟草分拣线自动控制系统的设计 摘要:近20年来，烟草物流作业经历了人工拣选、半自动分拣、全自动分拣 等阶段；烟草物流设备也在不断推陈出新，先后推出了电子标签分拣线、半自动 分拣线和全自动分拣线等；电子标签、通道机、立式机、预分拣机、人工堆叠包 装机、机械手堆叠包装机等多种分拣包装设备，大幅降低了人工作业的劳动强度，提高了生产效率。随着时间的推移，现有物流设备分拣模式出现了瓶颈，无法满 足日益增长的生产需求，降本增效压力逐渐显现。因此，提升卷烟分拣效率已成 为烟草商业亟待解决的难点问题。为满足现代烟草配送系统高效配送、准确配送 的发展趋势，烟草分拣线自动控制系统需要完成自动分拣、自动分离、自动喷码、自动打包和分类，设计了烟草分拣线自动控制系统。该系统采用上位机，通过交 换机与PLC和喷码机进行数据传输和通讯，采用变频器控制四段皮带输送，实现 了分拣过程中对每单香烟数量和品牌的准确比对，提高了分拣效率，保证了分拣 的准确性。 关键词:分拣;上位机;电子标签;通讯接口 0引言 近年来，为寻找资源配置和运作成本的最佳组合，学者们对分拣布局进行了 深入的研究。曾彭城[7]分析了传统分拣系统的弯道和直道布局，研究表明弯道 布局虽占地面积小，但输送皮带稳定性不好；直道布局输送稳定性好，但存在占 地面积大、备货容量小的缺点。俞武杨等[8]采用直线型制造单元与设施集成布 局实现了物料搬运距离与占地面积的双优化，但只适用于分拣路径确定的情况， 其适应性较差。因此，单元物料分拣布局和多单元物料路径布局都难以满足企业 的物流配送规格，按照实际分拣需求将卷烟分拣线进行模块化布局是非常必要的。 1分拣线系统构成 整个系统分为四大部分:上位机输入部分，电子标签自动计数部分，分拣线 自动输送部分和包装机自动打包部分。上位机输入部分主要完成用户订单的输入
异物剔除机 一、系统概述 （一）系统组成 1．系统主要部件见图7-1： (1).烟草异物智能剔除系统包括： ①配备能使物料平稳通过分选系统的辅助气流系统的输送机，使物料在高速输送带上通过烟草异物智能剔除系统。 ②视频柜组件，包括：照明系统；视频系统：摄像机和反射镜；剔除阀，使用压缩空气喷落不合格物料。 ③操作与控制柜 图7-2 烟草异物智能剔除系统功能方框图以上主要组件一起工作，当物料穿过摄像机取景区时，灯光照亮物料；摄像机拍摄物料
颜色和形状，检测到杂物；控制柜中的高速图像处理卡和软件程序开始分辨那些不想要的（应被剔除的）颜色，剔除杂物，控制柜在应被剔除的杂物运行至剔除阀下面时，立即发出指令，从一个或多个剔除阀门释放出一股短暂的压缩空气，将要剔除的杂物吃落，使其脱离物流，正常物流则不受影响地通过。 2．控制柜： （1）控制柜包括： ①一个彩色监视器（触摸屏） ②一台工业计算机 ③高速图像处理板卡和剔除阀控制板卡 ④备用的网络适配器 ⑤备用的键盘 ⑥各种直流电源 ⑦控制开关、接触器等。 （2）控制柜是使用和调节烟草异物智能剔除系统的最主要操作站，在控制柜的前门开关面板上有几个开关，分别是： ①紧停开关——在紧急情况下，控制系统关闭开关。 ②输入辊二位钥匙开关——控制主输送机输入驱动辊张力系统的一个两档钥匙开关。正常情况下，开关处于关状态。辊子向输送带施加张力。闭合开关则释放张力。闭合开关释放张力时须使用钥匙。仅在维修人员更换主输送机输送带时才使用。 ③输出辊二位钥匙开关——控制主输送机输入驱动辊张力系统的一个两档钥匙开并。正常情况下，开关处于关状态。辊子向输送带施加张力。闭合开关则释放张力。闭合开关释放张力时须使用钥匙。仅在维修人员更换主输送机输送带时才使用。 ④系统电源指示灯：指示灯发光时，表示系统有电。 ⑤照明电源指示灯：指示灯发光时，表示荧光灯系统有电。 ⑥摄像机电源指示灯：指示灯发光时，表示计算机子系统有电。 ⑦堵料指示灯：指示灯发光时，表明进料处发生了堵料现象。 ⑧气源压力不足指示灯：指示灯发光时，表示压缩空气压力不足。 ⑨皮带跑偏故障指示灯：指示灯发光时，表示皮带有跑偏现象。 ⑩显示屏：控制柜上部的显示屏显示物料通过摄像机取景区时的快速拍摄画面。系统操作、物料的记忆是通过鼠标和键盘的操作来控制的。 二、检查 （一）开机前检查：请检查将要分选的物料与事先设定过的分选表是否一致。 （二）控制柜温度：用手触摸控制柜外壳，应感觉不热。如果感到控制柜外壳发热，请立即检查空调系统，否则会损坏计算机和精密的高速图像处理卡，并且难以修复； （三）公用工程： 1．检查主供气阀门和系统供气阀门是否打开； 2．检查是否有空气泄露； 3．打开视频组件的侧门，检查剔除阀的空气压力是否正确。空气压力表的读数应在规
厦门烟草工业有限责任公司烟草制丝线 机器人解包系统技术协议 甲方：厦门烟草工业有限责任公司 乙方：上海兰宝坤大智能技术有限公司 为确保厦门烟草工业有限责任公司烟草制丝线机器人解包系统按质、按时完成，经甲、乙双方认真协商，形成如下协议： 一、系统功能及技术指标 1、机器人烟包解包系统具有对内外套纸箱烟包全自动解包的功能， 对异形纸箱烟包半自动解包的功能，其中内外套纸箱烟包内部还 包含有纸衬板或塑料袋。 2、机器人烟包解包系统开始于甲方烟包升降机出口缓冲输送机处， 终止于甲方切片机进口处，具体接口尺寸见甲方、乙方以及上、 下游设备供应商三方签定的接口协议。 3、整个烟包解包系统包括A、B二条解包生产线。每条生产线具有 对内有纸衬板烟包32包/小时的解包能力，对内有塑料袋烟包28 包/小时的解包能力。 4、整个烟包解包系统由烟包解包机器人、PV带碎料机、进料穿梭 车、烟包翻转机、出料穿梭车、纸箱折叠堆垛机、纸箱内塑料袋 切割机、辊子输送机、皮带输送机，以及相关的辅连设备和相关 的电气系统组成。
5、各种烟包解包流程为： 1）内含纸衬板烟包处理流程为： a、烟包输送至割PV带工位处，烟包归正/顶升装置对烟包进行 归正，并将其顶升起来； b、第1套CCD视觉系统开始工作，识别烟包外的PV带，并 精确定位； c、KR150机器人割去烟包外的3~4根PV带，并将包装带送至 PV带碎料机处进行碎料，碎料成200mm~300mm长的PV 带段； d、烟包自归正/顶升装置上放下，并被输送至人工工位处，接 着被输送至进料穿梭车； e、进料穿梭车快速移动至“机器人作业工位”处，KR360机 器人抓走外纸箱，并送至纸箱折叠堆垛机处折叠和堆垛； f、第2套CCD视觉系统识别、判断烟包上有无牛皮纸和纸衬 板； g、KR360机器人抓走顶部牛皮纸、纸衬板，并送至废料箱； h、进料穿梭车快速移动至“烟包进出工位”处，并将烟包送入 烟包翻转机，翻转机将烟包翻转180度，接着将烟包输送至 出料穿梭车； i、出料穿梭车快速移动至“机器人作业工位”处，KR360机 器人抓走内纸箱，并送至纸箱折叠堆垛机处折叠和堆垛； j、第3套CCD视觉系统识别、判断烟包上有无牛皮纸和纸衬板；