烟草全自动分拣系统的P LC控制
The P LC Control for Auto matic Sorting Syste m of T obacco
孙 城1 俞 立1 张文安1 鲍立威2
(浙江工业大学信息工程学院1,杭州 310032;浙江香溢世纪物流装备技术有限公司2,杭州 310014)
摘 要 介绍了基于P LC开发的烟草全自动分拣线(出料部分)的工作原理以及工艺流程。通过具体的性能指标分析以及实例,说明其相对于半自动分拣具有不可比拟的优越性。
关键词 可编程控制器 分拣系统 物流
Abstract The operational principle and technique process of a P LC2based automatic s orting production line(output section)of tobacco are introduced in this paper.Through the analysis of the specifications and exam ples,it is illustrated that the proposed system is superior to the sem i2automatic system. K eyw ords Programmable logic controller Automatic s orting system M aterial handling flow
0 引言
在我国烟草行业实现了卷烟生产的自动化后,也希望实现卷烟分拣配送的物流化模式。这个物流化模式包括网络订货、自动分拣、规划配送3大部分。在自动分拣这一部分,以往依靠人工按订单分配货物,其分拣效率低下,跟不上发展的步伐。
随着烟草销售量的逐年增加,开发全自动的分拣生产流水线就显得相当紧迫和需要了。全自动分拣生产流水线能实现自动补货、自动取货、自动分离、自动包装等功能,不仅效率明显高于半自动分拣生产流水线,而且减少了人力物力,节省了企业的生产成本。
1 卷烟自动分拣系统
如何提高卷烟分拣的效率,高速高效地满足客户的要求,直接关系到烟草配送行业的经济效益。
为此我们开发了基于S iemens S7-400的SCE D 400自动分拣流水线。
1.1 主要技术参数
①适应场合:品牌数50～200,年销售量为4～30万箱。②分拣配货能力:散件平均13000条/小时,最高达18000条/小时、1000单/小时。③设计原理:基于虚拟配货容器的多单并行配货控制策略与控制算法,同时可配30～40个订单。④实现在线“喷码到户”。
⑤操作人员:8～12人。
1.2 预计整件线卷烟分拣能力
整件卷烟分拣系统处理量按总量的30%计算,每天为4050×30%=1215件,合60750条。整件处理线对条烟的处理能力为9000条/小时,共需6175小时,对一个班而言,约315小时。
1.3 预计条烟分拣能力
采用2条SCE D400-Ⅲ自动分拣配货系统,SCE D 400系统的卷烟平均分拣配货处理能力为12000条/小时,810箱共为810×250条=202500条,202500/12000/ 2=814375(小时)。因此2条SCE D400系统可以在8个半小时内完成分拣配货作业。
1.4 预计订单处理能力
订单处理能力为400～600单/小时(视订单的大小而定),6500/400/2=81125(小时)。因此2条SCE D 400系统可以在815小时内处理6500个订单。
2 系统描述与研究方法
S iemens S7-400P LC全自动卷烟分拣系统可分为填料(补货)和出料(出货)两部分。
2.1 出料控制部分机动原理
出料部分又可分为电子货格上的取物和AB区通道的货物分离。
图1 机动系统原理图
电子货格上的货物取出,主要由上位机按照算法发送具体的控制命令给汽缸,由汽缸推动活塞推出货物。AB区通道的货物分离由P LC控制。机动系统原理图如图1所示。
56烟草全自动分拣系统的P LC控制 孙 城,等
当上位机将电子货格上的卷烟由烟条自动弹出装置送入主输送带时,卷烟全自动分拣过程就开始了。主输送带往AB 区方向运动,当主输送带步进电机到位检测开关检测到信号时,就表明输送带上货格已进入AB 分离区。接着,AB 区格板汽缸复位传感器检测格板是否复位。如若未复位,将格板复位;如已复位,则活塞推动AB 区格板运动,直到格板汽缸到位传感器检测到信号时活塞停止动作,其中格板气缸到位检测器为激光漫反射管。这时,格板动作结束,AB 区步进电机将货格上卷烟推入皮带传输机中。步进电机运动由A 或B 区检测开关和A 或B 区步进电机到位检测器检测到信号为止,其中A 或B 区检测开关为激光对管。最后由皮带传送到后面的自动喷码、自动包装流程中。
2.2 出料控制部分工作流程
烟草分拣系统(SCE D -400V110)出料原理图如图2所示。移动式烟条自动补货系统负责补充货物(补货)。图2中自动电子货架每一个货格可放置5件烟,层数最多也为5层,故一个货格最多可放置25件烟。电子货格中的烟按一定的出货顺序和出货数量由货格后汽缸
(烟条自动弹出装置)推到主传输带中。主输送带步进
电机到位检测开关检测到信号后,格板汽缸将主输送带中的卷烟分别推入A 区、B 区进行分流。
例如,如果2#自动烟条推出器(分流机)还未复位,推出器先复位;如已复位,由推出器将主传输带中的卷烟按上下通道分离,途中还有辅助输送机帮助输送。当A 或B
区步进电机到位检测器检测到信号时,2#自动烟条推出器和辅助输送机停止动作,1#自动烟条推出器工作,包装输送机将卷烟送至烟条喷码机自动喷码,并送至膜塑自动包装机自动包装。出料系统工艺程序如图3所示。
图2 烟草分拣系统(SCE D -400V110)出料工作原理图
3 结束语
现投入运行的SCE D -400烟草全自动分拣系统采用滑道式双动出烟结构,巧妙地运用了斜面和重力的原理,实现了条烟连续进给,并且单条出烟和成组出烟可在计算机控制下任意切换和高速完成。出烟系统按图3 出料系统工艺程序图
照异步分拣法设计,采用计算机控制的步进运动输送装置,使分拣和出烟两大系统的效率得以最佳匹配,突破了同步分拣法的分拣效率瓶颈。
SCE D -400分拣系统基于虚拟配货容器的多单并
行配货控制策略与控制算法,同时可配30～40个订单,实现了多订单同时上线,大大提高了分拣效率。系统还结合自动喷码、自动包装等先进技术,明显提高了分拣效率,实现全自动分拣。
参考文献
1 赵跃华.可编程序控制器及其应用.电子科技大学出版社,19982 尹宏业.P LC 可编程控制器教程.航空工业出版社,1997
3 袁任光.可编程序控制器应用技术与实例.华中理工大学出版
社,1996
4 夏辛明.可编程控制器技术及应用.北京理工大学出版社,19995 殷洪义.可编程序控制器选择设计与维护.机械工业出版社,20026 金广业.可编程序控制器应用技术.中国电力出版社,20037 姚建松,李伟,邱家修.步进电机的P LC 直接控制.组合机床与自
动化加工技术,1999(7)
8 李俊秀,赵黎明.可编程序控制器应用技术.化学工业出版社,
2001
修改稿收到日期:2005-06-19。
第一作者孙城,男,1981年生,2004年毕业于浙江工业大学,获学士学位,现为浙江工业大学在读硕士研究生;主要研究方向为过程控制和
P LC 控制等。
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6《自动化仪表》第26卷第11期 2005年11月PR OCESS AUTOMATION INSTRU MENTATION V ol.26N o.11N ovember 2005
材料分拣系统控制系统设计单片机
**大学**远程教育 毕业设计 题目：材料分拣系统控制系统设计（单片机） 入学年月 姓名代xxx 学号110xxxxx 专业机电一体化 联系方式 13xxxx 学习中心 xxxxx 指导教师XXXXXXX___ 完成时间 X月XX日 目录
1 绪论 (1) 1.1 自动分拣系统的定义 (1) 1.2 自动分拣系统研究现状及发展趋势 (1) 2 系统硬件设计 (2) 2.1 传感器的选型 (2) 2.1.1 电感式传感器 (2) 2.1.2 电容式传感器 (3) 2.1.3 颜色传感器 (5) 2.2 限位开关的设计 (6) 2.3 电磁阀的设计 (7) 2.4 PLC的选型 (8) 2.5 PLC输入输出接线端子图 (9) 3 系统软件设计 (10) 3．1 控制系统流程图设计 (10) 3.2 PLC梯形图程序设计 (11) 3.3 整体梯形图 (12) 3.4 PLC程序指令表 (12) 4 总结 (14) 参考文献 (15)
1 绪论 1．1 自动分拣系统的定义 自动分拣是指货物进入分拣系统到指定的分配位置为止，都是按照系统设定的指令靠自动装置来完成的。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求能够经过不同方式，如可经过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。 1．2 自动分拣系统研究现状及发展趋势 中国自动分拣机的应用大约始于1980年代,近期的市场兴起和技术发展始于1997年。自动分拣的概念先在机场行李处理和邮政处理中心得到应用, 然后普及到其它行业。随着业界对现代化物流的实际需求的增长,各行业对高速精确的分拣系统的要求正在不断地提高。这一需求最明显地表现在烟草、医药、图书及超市配送领域, 并有望在将来向化妆品及工业零配件等领域扩展。这些领域的一个共同特点是产品的种类繁多、附加值高、配送门店数量多、准确性要求高和人工处理效率低等特点。
毕业设计（论文） 题目基于PLC的音乐喷泉 控制系统设计 专业电气工程及其自动化 班级 11电气2班 学生张军（20113264 ） 指导教师李林 职称工程师 高科学院 2015 年
摘要 摘要 音乐喷泉是近年来出现的一种园林建筑与花式观赏相结合的一种产物，它集合声、光、色、形于一体，并产生千变万化的水景。随着可编程控制器的迅速发展，音乐喷泉对控制系统的要求也越来越高，使得越来越多的控制部分需要用可编程控制器来实现。 本课题结合任务书的要求，以音乐喷泉为研究对象，采用三菱PLC作为喷泉的控制器。设计的控制方式有两种：一种是固定程序运行方式。是按事先设计好的步骤一步一步进行，循环执行。另一种控制方式是通过音乐控制喷泉。是通过PLC的中断程序采集播放音乐的音频信号，PLC对采集的音频信号进行标准化算法，将运算的数据转换成模拟量，通过模拟量输出口输出去控制变频器的输出频率，从而控制水泵转速，达到控制喷泉水柱的高低跟随音乐强弱的变化。 本次设计对音乐喷泉控制系统的总体功能进行了分析，并且对可编程控制技术、变频控制技术的应用、发展趋势作了简要介绍，以及音乐喷泉控制总体设计方案、电气系统的整体设计和PLC程序设计思路、变频参数设置。本次设计改善了音乐喷泉系统的控制品质，提高了音乐喷泉控制系统的稳定性。 关键词：音乐喷泉，控制系统，可编程控制器，变频器
ABSTRACT ABSTRACT In recent years, music fountain is the emergence of a garden building combined with a fancy watch a product, its collection of sound, light, color, shape, and generates kaleidoscope waterscape. Along with the rapid development of the programmable controller, music fountain is becoming more and higher to the requirement of control system; make more and more need to use PLC to realize control part. This topic combined with the requirements of the specification, with music fountain as the research object; adopt Mitsubishi PLC as the controller of the fountain model. Design of the control method has two kinds: one is fixed program operation mode. According to design a good steps in advance step by step, execution cycles. Another way of control is through the music fountain control. By PLC interrupt program audio signal collection and play music, audio signal of PLC to standardize algorithm, the algorithm of data into analog and output by analog output to control the output frequency of frequency converter, so as to control water pump speed, to control the fountain water column height to follow music strength changes. The design of music fountain control system's overall function is analyzed, and the programmable control technology, the application of variable frequency control technology, the development trends are briefly introduced, as well as the music fountain control overall design, the overall design of the electric system and PLC program design and parameter setting of inverter. This design improves the music fountain system control quality; improve the stability of music fountain control system. KEY WORDS: Musical fountain，Control system，PLC，frequency
烟草全自动分拣系统的P LC控制 The P LC Control for Auto matic Sorting Syste m of T obacco 孙 城1 俞 立1 张文安1 鲍立威2 (浙江工业大学信息工程学院1,杭州 310032;浙江香溢世纪物流装备技术有限公司2,杭州 310014) 摘 要 介绍了基于P LC开发的烟草全自动分拣线(出料部分)的工作原理以及工艺流程。通过具体的性能指标分析以及实例,说明其相对于半自动分拣具有不可比拟的优越性。 关键词 可编程控制器 分拣系统 物流 Abstract The operational principle and technique process of a P LC2based automatic s orting production line(output section)of tobacco are introduced in this paper.Through the analysis of the specifications and exam ples,it is illustrated that the proposed system is superior to the sem i2automatic system. K eyw ords Programmable logic controller Automatic s orting system M aterial handling flow 0 引言 在我国烟草行业实现了卷烟生产的自动化后,也希望实现卷烟分拣配送的物流化模式。这个物流化模式包括网络订货、自动分拣、规划配送3大部分。在自动分拣这一部分,以往依靠人工按订单分配货物,其分拣效率低下,跟不上发展的步伐。 随着烟草销售量的逐年增加,开发全自动的分拣生产流水线就显得相当紧迫和需要了。全自动分拣生产流水线能实现自动补货、自动取货、自动分离、自动包装等功能,不仅效率明显高于半自动分拣生产流水线,而且减少了人力物力,节省了企业的生产成本。 1 卷烟自动分拣系统 如何提高卷烟分拣的效率,高速高效地满足客户的要求,直接关系到烟草配送行业的经济效益。 为此我们开发了基于S iemens S7-400的SCE D 400自动分拣流水线。 1.1 主要技术参数 ①适应场合:品牌数50～200,年销售量为4～30万箱。②分拣配货能力:散件平均13000条/小时,最高达18000条/小时、1000单/小时。③设计原理:基于虚拟配货容器的多单并行配货控制策略与控制算法,同时可配30～40个订单。④实现在线“喷码到户”。 ⑤操作人员:8～12人。 1.2 预计整件线卷烟分拣能力 整件卷烟分拣系统处理量按总量的30%计算,每天为4050×30%=1215件,合60750条。整件处理线对条烟的处理能力为9000条/小时,共需6175小时,对一个班而言,约315小时。 1.3 预计条烟分拣能力 采用2条SCE D400-Ⅲ自动分拣配货系统,SCE D 400系统的卷烟平均分拣配货处理能力为12000条/小时,810箱共为810×250条=202500条,202500/12000/ 2=814375(小时)。因此2条SCE D400系统可以在8个半小时内完成分拣配货作业。 1.4 预计订单处理能力 订单处理能力为400～600单/小时(视订单的大小而定),6500/400/2=81125(小时)。因此2条SCE D 400系统可以在815小时内处理6500个订单。 2 系统描述与研究方法 S iemens S7-400P LC全自动卷烟分拣系统可分为填料(补货)和出料(出货)两部分。 2.1 出料控制部分机动原理 出料部分又可分为电子货格上的取物和AB区通道的货物分离。 图1 机动系统原理图 电子货格上的货物取出,主要由上位机按照算法发送具体的控制命令给汽缸,由汽缸推动活塞推出货物。AB区通道的货物分离由P LC控制。机动系统原理图如图1所示。 56烟草全自动分拣系统的P LC控制 孙 城,等
腾飞电子设计大赛设计课题：物料分拣系统PLC控制 系别电气工程系 组别第四组 组长陈强 组员李宏璋、高华、魏杰 指导老师严俊、华满香、钟燕科 完成时间2011年 11 月12日
一概述 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。 本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。 材料分拣装置是模拟自动化工业生产过程的微缩模型，它使用了PLC控制、传感器、位置控制、电气传动和气动等技术，可以实现不同材料的自动分选和归类功能，并可配置监控软件由上位机监控。该装置采用台式结构，配有S7-200型CPU、传感器（光电式、电感式、颜色、磁感应式）、旋转编码器、交流电动机、输送带、气缸、电磁阀、直流电源、空气过滤减压器等是典型的机电一体化教学实验装置。 本系统采用的可编程控制器，只要结合不同的传感器，比如根据材料的属性、尺寸的大小、物体的颜色等选择相应的传感器，就可对不同的物料进行分拣，具有广泛的应用前景。
二、系统的技术要求及指标 1、输入电压：AC200～240V（带保护地三芯插座） 消耗功率：250W 2、环境温度范围：0～40℃ 3、气源：大于且小于 4、分拣功能 （1）能实行对铁物质的分拣 （2）能对铝物质的分拣 （3）能对黄色塑料分拣 （4）能准确的排除废物（前1、2、3都不能满足的物料 本次任务要求： 1）当料仓传感器检测到有物料后，按照一定的时间间隔或按照输送带上物料间隔适当(如物料的间隔不小于某个规定值)的原则，由PLC控制上料汽缸将物料送至输送带上。 2）输送带把物料依次带到各分拣工位。物料经过各分拣工位时，工位上的传感器会检测出是符合检出条件(即材质或颜色是否满足设定条件)，PLC得到传感器发出的符合检出条件信号(即信号有效)时，控制相应汽缸动作将物料推出传送带，送入相应下料斗。 3）PLC要通过输送带电机轴上的编码器跟踪物料的位置，当物料在前3各 分拣工位均未检出时，由第四各工位上的汽缸将物料推出传送带，送入下料斗。 三、使用方法 1、气源由二联体左侧进气口连接?6气管，另一端接气源。（非长期使用，不要向油杯里注油） 2、接通电源（启动按钮） 3、将物料放进竖井式料槽 4、运行方式： a.通电状态下，下料时下料传感器动作，传送带运行。电感传感器检测 到铁材料时，气缸1动作，将材料块推下。 b.电容传感器检测到铝材料时，气缸2动作将材料推下。 c.颜色传感器检测到非金属材料黄色块时，气缸3动作将材料块推下。 d.其它颜色非金属材料块送到SD位置时，气缸4动作将材料块推下。
- 学院：电子与信息工程学院 专业：电气工程及其自动化 课程名称：花式喷泉的PLC控制设计 指导教师：刘芳梅 学生学号：华进049 段石磊096 付成028
1喷泉介绍 常见的几种花样喷泉 随着时代的发展，科技水平的提高，城市的喷泉设备已经十分先进，各种音乐喷泉、程控喷泉、激光喷泉已经层出不穷，变化多端。规模可大可小，射程可高可低，喷出的水，大者如珠，细者如雾，变化万千，引人入胜。喷泉，使静水变为动水，使水也有了灵魂，又辅之以各种灯光效果，使水体具有丰富多彩的形态，可以缓冲、软化城市中“凝固的建筑物”和硬质的地面，以增加城市环境的生机，有益与身心健康并能满足视觉艺术的需要。大型城市广场中的人工动态喷泉，也多来自自然的种种水态，如瀑布、水帘、溢流、溪流、壁泉等，随着科学技术的发展进步，各种喷泉真是花样翻新、层出不穷，几乎达到了人们随心所欲创造各种晶莹剔透、绚丽多姿动态水景的程度。喷泉在当今时代，已经形成了一道独特的人文景观。下面是一些我们日常生活中常见的喷泉： 音乐喷泉是音乐和喷泉的结合，音乐是喷泉的主题，喷泉是音乐内涵的表达，如图1-1 图1-1音乐喷泉 程控喷泉是按照预先编辑的程序定时变换喷水造型，如图1-2。 图1-2程控喷泉 跑动喷泉是按照时序控制喷水，构成各种跑动、跳动、波动等形态，变化多端，如图1-3 图1-3跑动喷泉
可是用单片机通过可控硅作为功率开头元件实现花样喷泉时存在下面的缺点： 1、需要较多的保护电路；2、程序的增减不灵活；3、抗干扰能力差； 4、功率因数低。 而采用PLC能有效的解决这些问题，同时PLC具有较强的自诊断功能，能迅速方便检查出故障，缩短检修时间，确保控制系统的可靠性，稳定性。 花样喷泉的动作状态 1.按下启动按钮，喷泉开始工作；按下停止按钮，喷泉停止工作； 2.喷泉的工作方式由花样选择开关和单步/连续开关决定； 3.当单步/连续开关在单步位置时，喷泉只能按照花样选择开关设定的方式，运行一个循环； 4.花样选择开关用于选择喷泉的喷水花样，考虑以下4种喷水花样： 花样选择开关在位置1时，按下启动按钮后，4号喷头喷水，延时2s后，3号喷头喷水，在延时2s后，2号喷头喷水，又延时2s后，1号喷头喷水。18s后，如果为单步工作方式，则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。 花样选择开关在位置2时，按下启动按钮后，1号喷头喷水，延时2s后，2号喷头喷水，在延时2s后，3号喷头喷水，又延时2s后，4号喷头喷水。30s后，如果为单步工作方式，则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。 花样选择开关在位置3时，按下启动按钮后，1号、3号喷头喷水，延时3s后，2号、4号喷头喷水，同时1号、3号喷头停止喷水。如此交替运行15s后，4组喷头全部喷水，30s后，如果为单步工作方式，则停下来；如果连续工作方式，则继续循环下去。 花样选择开关在位置4时，按下启动按钮后，按照1->2->3->4的顺序，依次间隔2s喷水，然后一起喷水。30s后，按照 1->2->3->4的顺序，依次间隔2s停止喷水。在经1s延时，按照4->3->2->1的顺序，依次间隔2s 喷水，然后一起喷水，30s后停止。如果为单步工作方式，则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。 2 PLC的研究现状 PLC的应用领域 目前PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类: 1、开关量的逻辑控制 这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 2、模拟量控制 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都
烟草分拣设备运维工作总结2019年9月12日现代物流中心设备开始安装，随即运维部所有人员进驻安装现场，至今已经度过一年多的时间，在这段时间里我们全程参与了设备安装、设备假烟调试以及设备真烟试运行三个时期的工作。为了更好地完成工作，总结经验，扬长避短，提高自己的业务技能，保障真烟运行时设备正常运转，我们运维员及时的与个施工单位的工程技术人员沟通协调，积极排除各项故障，学习到了很多有关分拣设备维护的知识。现将工作总结如下： 一、设备存在的故障总结 1、高架立体库部分的器械总体运行平稳，个别单元偶有故障发生。由于此部分的信息指令采用无线发送模式，所以有时会出现信号丢失现象，叠盘机、拆盘机不自动补、送托盘，此情况重发作业或重启调度程序即可；调度程序出现过无法启动情况，对系统进行还原后排除故障，造成此情况具体原因不明，怀疑局域网络病毒传染所致；二号堆垛机载货台的左下导轮由于螺丝松动而脱落损坏，由生产厂家制做新导轮后重新安装，此情况的发生经查为装机人员安装时螺丝未紧固造成，其它堆垛机的导轮螺丝亦都出现松动，由运维人员一一紧固，今后我们会定期观察此部位，防止此情况再次发生；二号堆垛机带载工作时，所载卷烟未码放整齐，堆垛机亦未检测到货物歪斜，在行驶过程中歪斜的卷烟卡住巷道内存放的卷烟，由于堆垛机行驶速度过快，冲击力
量较大，导致载货台保护架一横梁卡断，已经与厂家联系要货，到货后进行更换，此故障主要是因为卷烟码放不整齐所致，建议码盘员将卷烟码放整齐，减少故障率。 2、件烟库部分的器械整体运行稳定，但个别部件还存在一定问题。上烟口的固扫因为机械部分安装不到位，扫码率太低，严重影响了上烟效率，暂无方法进行解决；上烟口的各个转折处的举升机构，因为前期现场环境较差，灰尘较多，与举升轴内的油凝固，导致轴卡死在槽内，无法进行举升动作，出现此情况，将举升机构拆卸，取出轴，擦拭干净进行打磨，重新上油安装即可；个别仓的出库端举升机构起升慢或不起升，导致件烟无法出仓，经查为电磁阀堵塞所致，将其拆开整通重新安装即可。 3、分拣线各部分故障频发，但随着分拣工作的进行，正在逐步减少。个别补货小车链条接口处容易松动，车内卡烟后，链条易断，对其经常检查紧固即可降低断开率；各分拣线的激光打码器，经常出现漏打、误报情况，而且不自动切换订单，导致停机，影响分拣效率，中软人员已到达现场观察，想办法进行解决；部分叠烟机封切加热棒时常出现问题，已更换三支，因更换不便，此部位需经常观察，早发现，早排除；随着冬天的到来，分拣线上的O带，因为昼夜温差较大，经常断裂，而且断裂数量逐渐增加，我中心还未配备O带连接设备，现在自制连接设备连接成功率太低，已经无法供应，建议尽快配备O带粘接器，避免因此耽误分拣工作。
《电气控制与可编程控制技术》 课程设计 （2009级本科） 系（部）院：物理与机电工程学院 专业：电气工程及其自动化 作者姓名： 指导教师：职称：副教授 完成日期：2012 年12 月14 日
课程设计任务书
目录 一、引言 (1) 二、设计目的 (1) 三、设计任务及要求 (1) 3.1 设计要求： (1) 3.2 设计任务： (2) 四PLC的选型 (3) 4.1 PLC的选型原则 (3) 4.2 PLC选型 (4) 五、硬件设计 (4) 5.1设计步骤： (4) 5.2 PLC的I\O分配表 (4) 5.3 控制面板图 (5) 5.4系统I/O口接图 (6) 六控制程序设计 (7) 6.1控制程序流程图设计 (7) 6.2 程序说明 (7) 6.3 程序梯形图 (7) 七系统仿真与调试 (11) 7.1仿真及调试的步骤 (11) 7.2 过程演示 (11) 八总结 (14)
九参考文献 (15)
一、引言 在游人和居民经常光顾的场所，如公园、广场、旅游景点及一些知名建筑前，经常会修建一些喷泉供人们休闲、观赏。这些喷泉按一定的规律改变喷水式样，如果再与五颜六色的灯光相配合，在和和谐优雅的音乐中，更使人心旷神怡，流连忘返。利用PLC 控制喷泉喷水方式，产生各样的样式。在系统的硬件组成以及软件的实现，通过PLC 控制电磁阀开关来决定喷水的效果，供人们休闲、观赏。 自动喷泉控制的实现方法很多，本设计题目为基于可编程控制器（PLC ）的喷泉控制系统，用PLC 进行控制不仅能够进行多种水型切换，而且能将各种水型、灯光按预先设定的排列组合进行控制程序的设计，通过计算机运行控制程序发出控制信号，使水型、等过实现多姿多彩的变化。通过上位机（PC ）与PLC 之间的通讯来监控喷泉的状态与效果，进而控制电动机，以达到顺利实现工业控制的要求及目的，同时还要达到低功耗、高性价比、运行可靠等基本要求。 二、设计目的 通过对自动喷泉PC －PLC 控制系统的工作原理的分析、系统设计、编程、及上机调试工作的实践，了解电器控制系统的一般设计思路，熟悉和掌握外围电路系统和软件设计的方法，并掌握利用PC 对PLC 工作状况进行监控的方法。 三、设计任务及要求 3.1 设计要求： 有16个彩灯代表16个喷头，有4个选择按钮，如下图1-1所示。采用S7-200PLC 进行控制，实现四种以上的自动喷泉花样。 彩 灯 按钮 SB1SB2SB3SB4
安徽机电职业技术学院 基于PLC控制的花样喷泉 毕业生姓名： 指导教师、职称： 学号： 专业名称：生产过程自动化技术
目录 目录 (1) 引言.......................................................................................... 错误！未定义书签。 一. PLC 概述............................................................................. 错误！未定义书签。 1.1 PLC 的产生................................................................... 错误！未定义书签。 1.2 PLC 的结构................................................................... 错误！未定义书签。 1.3 PLC 的应用领域............................................................ 错误！未定义书签。 1.3.1 开关量的逻辑控制............................................... 错误！未定义书签。 1.3.2 模拟量控制 (3) 1.3.3 运动控制............................................................. 错误！未定义书签。 1.3.4 过程控制 (4) 1.3.5 数据处理............................................................. 错误！未定义书签。 1.3.6 通信及联网 (5) 1.4 PLC 的应用特点 (5) 1.4.1 可靠性高 (5) 二、概述及设计目的 (7) 2.1 概述 (7) 2.2 设计目的 (7) 2.3 研究思路和方法 (8) 三、花样喷泉系统的设计 (9) 3.1 PLC 型号的选择 (9) 3.1.1 合理的结构型式 (9) 3.1.2 安装方式的选择 (9) 3.1.3 相应的功能要求 (10) 3.1.4 响应速度要求 (10) 3.1.5 系统可靠性的要求 (10) 3.1.6 机型尽量统一 (11) 四、PLC 的工作原理 (12) 4.1 扫描技术 (12) 4.2 输入采样阶段 (12) 4.3 用户程序执行阶段 (12) 4.4 输出刷新阶段 (13) 五、花样喷泉I/O 分配表及程序设计 (14) 5.1 I/O 分配表 (14) 5.2 程序初始化 (15)
卷烟分拣系统的应用设计 摘要：自2000年开始，卷烟分拣系统在各地烟草公司陆续投入使用，历经十年的发展，通过不断创新和进步，卷烟分拣从电子标签拣选模式到立式、通道式分发机半自动分拣，甚至全自动补货、分拣、装箱、裹膜，分拣工艺和设备性能得到了较大提高和完善，为烟草公司更好地服务于消费者提供了更有力的支撑平台，也为提升我国烟草行业物流水平提供了有力的保障。 关键词：卷烟；物流；设备；工艺 前言 对于烟草商业企业来说，合理的卷烟分拣系统意味着物流动线的通畅协调、分拣效率的稳定可靠和分拣质量的准确高效，充分响应国家烟草专卖局所倡导的“国家利益至上和消费者利益至上”的要求。 1卷烟分拣系统流程 卷烟分拣系统的合理规划和设计卷烟分拣系统主要包括件烟托盘仓储、分拣前备货缓存及条烟分拣这三段流程，下面分别说明。 1.1件烟托盘仓储 烟草公司配送中心的仓储，主要分为三层货架存储和立库存储两种形式。这两种形式在国内都有大量的应用案例，属于较为成熟的应用模式，可根据各地烟草公司不同的年销量选择适合的形式。 1.2分拣前备货缓存 分拣前备货缓存顾名思义就是指在仓储与分拣之间的过渡缓存，其主要功能是用于向分拣线及时准确地补货，特别是针对A类品牌采用自动补货方式后，分拣前备货缓存的设计就显得更为重要。 经过国内各分拣系统供应商多年的研究，分拣前备货缓存的设计思路和工艺设备已经过了数次更新换代。经过不同规模烟草公司的应用和验证，已有数种成熟的模式值得推广。 （1）库内结合分拣线旁备货缓存模式 该模式采用库内结合分拣线旁缓存的方式进行分拣前件烟的备货缓存，适合采用三层货架平库的烟草公司使用。这种模式有效利用了库内空间和分拣区空间，通过LED显示屏提示补货的方式及时将分拣所需件烟送至分拣线旁，节省了占地面积，保证了补货的及时性。同时分拣区整洁有序，工作界面清晰。典型案例：嘉兴烟草公司。
毕 业 设 计（论文）
题目： 物料自动分拣装置的 PLC 控制系统设计
姓名
黄建 军
学号
20110103159
专业
机电一体化技术
年级
2011 级
指导教师
陆莲仕
完成时间 2013 年 11 月 25 日
物料自动分拣装置的 PLC 控制系统设计
目录
第一章 绪 论 ......................................1
1.1 物料自动分拣的意义.........................................................................1 1.2 设计任务要求.....................................................................................2 1.3 设计任务分析.....................................................................................2
第二章 物料自动分拣装置结构及总体设计方案 ........... 3
2.1 机械构造分布.....................................................................................3 2.2 设计方案.............................................................................................5
第三章 系统硬件设计 .................................6
3.1 基本结构.............................................................................................6 3.2 主要组成部件.....................................................................................6
第四章 系统软件设计 ................................ 17
4.1 I/O 分配表........................................................................................17 续表 ............................................................................................................. 18 4.2 接线图...............................................................................................19 4.3 软件控制流程图...............................................................................20 4.4 顺序控制功能图...............................................................................21 4.5 PLC 控制程序....................................................................................22
第五章 系统总成本估算 .............................. 28
5.1 系统使用的零部件...........................................................................28 5.2 系统总开支.......................................................................................29
第六章 毕业设计总结 ................................ 30
参考文献 ............................................ 31
《电气控制技术》课程设计说明书自动喷泉PLC控制系统设计 学院：电气与信息工程学院 学生姓名： 指导教师：职称 专业：电气工程及其自动化 班级： 学号： 完成时间：
湖南工学院电气控制技术课程设计课题任务书 学院：电气与信息工程学院专业：电气工程及其自动化
1 绪论 1.1课题研究背景 随着城市化进程的加速，花式喷泉可以在人们周围随处可见。比如广场，大厦，小区等。花式喷泉是人造小气候，在炎热的夏日可以起到增湿和降温的作用；也为水体充氧，有利于水体增加自净能力，起到防止水体黑臭的作用。 花式喷泉运行的灵活性是评价花式喷泉优劣的关键，而这与花式喷泉的控制系统息息相关。花式喷泉可以根据自己的设计，设计出各种各样的花样，加上灯光，能给人有种不错的视觉享受。 1985年国际电子委员会（iec）对plc的定义如下： Plc是自动控制技术，计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工业控制装置，已跃居工业自动化三大支柱（plc、robot、cad/cam）的首位。可编程控制器，简称plc。它在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一种新型工业控制设备。具有1.可靠性高、抗干扰能力强2.设计、安装容易3.维修工作量少4.功能强、通用性好5.开发周期短、成功率高6.体积小、重量轻、功耗底等特点。具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，已经广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为工业生产自动化的支柱产品。与继电——触发器系统相比系统更加可靠;价格上能与继电——接触器控制系统竞争；易于在现场变更程序；便于使用、维修、维护；能直接推动电磁阀、接触器与之相当的执行机构；能向中央执行机构。 因此，进行花式喷泉的plc控制系统的设计，可以推动喷泉行业的发展，扩大plc在自动控制领域的应用，具有一定的经济和理论研究的价值。 1.2课题设计的目的和意义 随着我国经济的高速发展，微电子技术，计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入个崭新的时代，其应用越来越广。而随着我国城市化进程的加快和人口大量集聚，环境越来越重要，好的环境能使心身愉快，做事效率提高。其中喷泉可以湿润周围空气，减少尘埃，降低气温。喷泉的细小水珠同空气分子撞击，能产生大量的负氧离子，有益于改善社区面貌和增进居民身心健康。
第1章控制工艺分析 1.1系统描述及控制要求 在游人和居民经常光顾的场所，如公园、广场、旅游景点及一些知名建筑前，经常会修建一些喷泉供人们休闲、观赏。这些喷泉按一定的规律改变喷水式样，如果再与五颜六色的灯光相配合，在和和谐优雅的音乐中，更使人心旷神怡，流连忘返。利用PLC控制喷泉喷水方式，产生各样的样式。在系统的硬件组成以及软件的实现，通过PLC控制电磁阀开关来决定喷水的效果，供人们休闲、观赏。 自动喷泉控制的实现方法很多，本设计题目为基于可编程控制器（PLC）的喷泉控制系统，用PLC进行控制不仅能够进行多种水型切换，而且能将各种水型、灯光按预先设定的排列组合进行控制程序的设计，通过计算机运行控制程序发出控制信号，使水型、等过实现多姿多彩的变化。通过上位机（PC）与PLC之间的通讯来监控喷泉的状态与效果，进而控制电动机，以达到顺利实现工业控制的要求及目的，同时还要达到低功耗、高性价比、运行可靠等基本要求。 基于以上要求，本系统应具有以下功能 喷泉一： ①按下启动按钮X0，再按下K1按钮选择花样喷泉1模式 ② 6号喷头先喷，1s后11号喷 ③ 1s后7号喷，1s后10号喷喷 ④同时喷5s后，6、7、10、11都停 ⑤重复循环②--④步骤 喷泉二： ①按下K2选择花样喷泉2模式 ② 3号喷头先喷，2s后12号喷 ③ 2s后14号喷头喷，2s后5号喷 ④ 3、12、14、5同时喷10s ⑤重复循环②--④步骤 喷泉三： ①按下K3选择花样喷泉3模式 ② 2、8、15、9同时先喷10s ③再1s后一次间隔1s停 ④重复循环②--③步骤
喷泉四： ①按下K4选择花样喷泉4模式 ② 1、4、16、13同时喷 ③ 1分钟后同时停 ④重复循环②--③步骤 1.2 喷泉示意图 图1-1 喷泉示意图 1.3 喷泉控制的方案论证 喷泉控制系统可以由单片机、工控机和PLC等多种方式实现，通过依次对其进行可行性分析可以确定适用于本系统的最佳方案。 单片机控制系统：是把微型计算机的各部件——中央处理器、存储器、输入输出接口电路、定时器、计数器等制作在一块集成电路芯片上，构成一个完整的微型计算机。由于单片机需要附属很多的外围电路，对电路的设计水平要求很高，否则变很可能降低系统的稳定性。而且小规模的制作会增加成本，所以单片机控制系统不是最佳方案。 工控机控制系统：由于喷泉控制系统的环境相对工业控制环境要好的多，而且喷泉控制系统对连续长时间工作的能力要求不高，用工控机设计喷泉控制系统实属大材小用。而且工控机的价格较通层次的PC要高，这样就更增加了系统的成本，降低了整体的性价比。
喷泉的PLC控制 学院机电工程学院 专业自动化 姓名 学号
1.系统控制要求 系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作（通过控制三组喷头的电动机来实现）。系统控制要求具体如下。 当按下启动按钮后，A组喷头先喷5s后停止，然后B、C组喷头同时喷：5s后，B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止；而后A、B组喷头喷7s，C组喷头在这7s的前2s 内停止，后5s内喷水；接着A、B、C三组喷头同时停止3s，以后重复前述过程。按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水。 下图为A、B、C三组喷头工作时序图 5s 2s 5s A 3s 5s B 10s 5s C 2.确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子 输入输出 输入对应PLC端子功能说明输出对应PLC端子功能说明 SB1 X000 启动控制KM1 Y000 驱动A组电动机SB2 X001 停止控制KM2 Y001 驱动B组电动机 KM3 Y002 驱动C组电动机3.绘制喷泉控制线路图
4.编写PLC控制程序 梯形图说明 （1）启动控制 按下启动按钮SB1 X000常开触点闭合辅助继电器M0线圈得电 【1】M0自锁触点闭合，锁定M0线圈供电 【29】M0常开触点闭合，Y000线圈得电KM1线圈得电电动机A运转A组喷头工作 【4】M0常开触点闭合，定时器T0开始5s计时
5s后，定时器T0动作 【29】T0常闭触点断开Y000线圈失电电动机A停转A组喷头停止工作【35】T0常开触点闭合Y001线圈失电电动机B运转B组喷头工作【41】T0常开触点闭合Y002线圈失电电动机C运转C组喷头工作【9】T0常开触点闭合，定时器T1开始5s计时 5s后，定时器T1动作 【35】T1常闭触点断开Y001线圈失电电动机B停转B组喷头停止工作【13】T1常开触点闭合，定时器T2开始5s计时 5s后，定时器T2动作 【31】T2常开触点闭合Y000线圈得电电动机A运转A组喷头开始工作【37】T2常开触点闭合Y001线圈得电电动机B运转B组喷头开始工作【41】T2常闭触点断开Y002线圈失电电动机C停转A组喷头停止工作【17】T2常开触点闭合，定时器T3开始2s计时 2s后，定时器T3动作 【43】T3常开触点闭合Y002线圈得电电动机C运转C组喷头开始工作【21】T3常开触点闭合，定时器T4开始5s计时 5s后，定时器T4动作 【31】T4常闭触点断开Y000线圈失电电动机A停转A组喷头停止工作【37】T4常闭触点断开线圈失电电动机B停转B组喷头停止工作【43】T4常闭触点断开Y002线圈失电电动机C停转C组喷头停止工作【25】T4常开触点闭合，定时器T5开始3s计时 3s后，定时器T5动作【4】T5常闭触点断开定时器T0复位 【29】T0常闭触点闭合Y000线圈得电电动机A运转 【35】T0常开触点断开 【41】T0常开触点断开 【9】T0常开触点断开定时器T1复位，T1所有触点复位，其中【13】T1常开触点断开使定时器T2复位定时器T2复位，T2所有触点复位，其中【17】T2常开触点断开使定时器T3复位定时器T3复位，T3所有触点复位，其中【21】T3常开触点断开使定时器T4复位定时器T4复位，T4所有触点复位，其中【25】T4常开触点断开使定时器T5复位【4】定时器T5常闭触点闭合，定时器T0开始5s计时，以后会重复前面的工作过程。
目录 1.概述 (2) 2.半自动卷烟分拣系统 (2) 2.1半自动卷烟分拣系统的组成 (2) 2.2半自动卷烟分拣系统实现功能 (4) 2.3半自动卷烟分拣系统的使用范围 (4) 2.4主要性能指标 (5) 2.5主要工作条件 (5) 2.6半自动卷烟分拣系统的特点 (6)
1.概述 构建现代物流配送系统有利于改善服务质量，扩大卷烟销售配送能力，降低物流配送运营成本，提高配送准确性和时效性，为顾客提供优质服务，夯实各地区烟草品牌基础，提升企业形象。用高水平的物流服务，巩固扩大卷烟销售市场份额。将物流配送体系向生产物流、采购物流延伸，形成供应链一体化的现代物流体系，融入集团的ERP体系，实现与国家一号工程对接。物流公司的经营效果、管理水平和设施水平与世界先进水平接轨、进入国内物流行业的前列。 现代物流卷烟分拣系统模式的建设，是烟草物流中心建设的关键组成部分。其目标是为更好的提高对客户的服务质量、提高物流中心的管理水平、降低成本、提高人均劳动生产率和减轻人工劳动强度等。烟草物流中心作业流程包括卷烟的入库、搬运、储存、库存管理、出库、补货、订单分拣、发货、配送等过程，其中订单分拣是整个过程中的核心，也是最复杂的过程。在充分利用现代计算机信息管理技术的基础上，仓库管理系统、分拣系统是烟草物流中心实现卷烟从入库到配送全过程的数字化管理必不可少的两个子系统，对上实现与国家“一号工程”对接，对下实现客户订单准确分拣和打码到户的管理，从而为烟草的专卖管理提供有利的技术支持。对于分拣系统，根据不同的销售任务和处理方式，可分为全自动分拣、半自动分拣、电子标签辅助拣选、人工处理等四大类型。其核心过程是按照客户订单的要求将卷烟分拣到订单。从补货、分拣、喷码、包装等分拣基本工艺过程上看，全自动分拣和半自动分拣的核心区别是全自动分拣的补货过程是自动化，半自动分拣和电子标签辅助拣选的核心区别是半自动分拣的分拣过程是自动化，电子标签辅助拣选和人工处理的核心区别是电子标签辅助人工拣选。 2.半自动卷烟分拣系统 2.1半自动卷烟分拣系统的组成 半自动卷烟分拣系统由计算机分拣管理系统、计算机监控系统、PLC控制系统、分拣执行设备等子系统等组成。从实现工艺流程可上划分为件烟缓存辅助补货系统、订单自动分拣处理系统、订单自动喷码系统、自动包装（塑膜、装箱）系统等子系统组成。其实现的功能有设备辅助补货、客户订单自动分拣、客户订单自动喷（打）码、客户订单自动包装（塑膜、装箱），其核心过程是分拣自动化。 2