1 引言
QD型吊钩桥式起重机三维结构设计是使用三维软件proe对桥式起重机进行的结构设计。桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用.此外，近年来随着科技的进步,三维技术的应用已经几乎辐射到了各行各业。传统的设计方法是工程师在大脑里构思三维的产品，在通过大脑的几何投影，把产品表现在一维图样上，采用三维技术后，工程师就可以直接在计算机上进行零件设计和产品的装配，计算机屏幕上的产品就是未来产品三维图像，大大提高了效率.本文我们将着重介绍起重器及三维软件proe。
1。1 简介
起重机(Crane)属于起重机械的一种,是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括:取物装置从取物地把物品提起,然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环［1]。
1。2 起重机的雏形
中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机.19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造,并开始采用水力驱动.19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始,由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成［1］。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构,大多是由吊挂系统和绞车组成,也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上,臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大,分平衡变幅和非平衡变幅两种.回转机构用以使臂架回转,是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要
承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁[2]。
2 起重机的类型
按结构形式，,起重机主要分为桥架型起重机和臂架型起重机两类. 2。1 桥架型起重机
可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。
2。1。1 梁式起重机
梁式起重机:梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机。
单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
按桥架支承式和悬挂式两种.前者桥架沿车梁上的起重机跪倒运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小,但自身质量小，便于组织生产，成本低，时候用于无电源后搬运量不大,对速度与生产率要求不高的场合.手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构,桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。
电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大.电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。
2。1。2 桥式起重机
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围,就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成.
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器,带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下,以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
2.1。3 门式起重机
门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类.
按门框结构形式分
(a）全门式起重机:主梁无悬伸,小车在主跨度内进行.
（b)半门式起重机：支腿有高低差,可根据使用场地的土建要求而定。
（c)双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
（d）单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
按主梁结构形式分
（a）单主梁门式起重机
单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构.与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时，可采用这种形式.单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便,受力情况好,自身质量较小,但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C 型的支脚做成倾斜或弯曲形,目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。
（b）双梁桥式起重机
双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多,但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构.
2．2 臂架型起重机
2.2。1 悬臂起重机
有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接,在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机.它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦.旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。
②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。
壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时最适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用,在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。
③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合。
此外,悬臂式起重机还包括塔式起重机，门座起重机和流动式起重机等。
3 起重机运行机构的驱动方式
起重机运行机构的驱动方式又可以分为两类:一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、
即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
4 起重机的结构
从结构上来说起重机（crane）运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时,必须采用铰接均衡车架装置,使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上[3］。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。
主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单,制造方便，适于成批生产，但自重较大。偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成,小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比,外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。
空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构,除主腹板为实腹工字形梁外,其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架,在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻,整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。普通桥式起重机主要采用电力驱
动，一般是在司机室内操纵,也有远距离控制的。起重量可达五百吨,跨度可达60米。
5 起重机的安全设置
为了确保起重作业安全可靠，起重机装有较完善的安全装置，以便
在意外的情况下，起到保护机件或提醒操作人员注意，从而起到安全
保护作用[4]。
（1）液压系统中各溢流阀：可抑制回路中的异常高压，以防止液
压油泵及马达的损坏，并防止处于过载状态。
（2）.吊臂变幅安全装置：当不测事故发生，吊臂变幅油缸回路
中的高压软管或油管爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀就起作用,锁
闭来自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，从而确保作业的安全性.
(3）.吊臂伸缩安全装置：当不测事故发生，吊臂伸缩油缸回路中
的高压软管或油管爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀就起作用,锁闭
来自油缸下腔的工作油，使吊会自己缩回，从而确保作业的安全性。
（4）.高度限位装置：吊钩起升到规定的高度后，碰触限位重锤，打开行程开关，”过绕"指标灯即亮，同时切断吊钩起升、吊臂伸出、吊臂伏到等动作的操作而确保安全。这时只要操纵吊钩下降，吊臂缩
回或吊臂仰起(即向安全方操作）等手柄时，使限位重锤解除约束，操
作即恢复正常。在特殊的场合，如仍需要作微量的过绕操作,可按下仪
表盒上的释放按钮，此时限位的作用便解除,但此时的操作必须十分谨
慎小心,以防发生事故。
(5）。支腿锁定装置：当不测事故发生,通往支腿垂直油缸的高压
软管或油管破裂或切割时，液压系统中的双向液压锁能封锁支腿封锁
油缸两腔的压力油，使支腿不缩或甩出，从而确保起重作业的安全性。
（6）。起重量指示器:起重量指示器设置在基本臂的合侧方(即操
纵室的右侧面)，操作者坐在操纵室内便能清楚地观察到，能准确地指
示出吊臂的仰角及对应工况下起重机允许的额定起重量。
（7）.起重特性表：设置在操纵室内前侧下墙板上,该表列出了各
种臂长和各种工作幅度下的额定起重量和起重高度，以便操作时查阅。
起重作业时,切不可超过表中规定的数值。为了确保起重作业安全可靠,起重机装有较完善的安全装置，以便在意外的情况下,起到保护机件或提醒操作人员注意，从而起到安全保护作用.
6 Pro/ENGINEER
与此同时，随着科技的进步，机械化，自动化已经越来越普及，这对设计人员的要求提出了新的挑战，三维软件正是在这样的背景下应运而生，而PTC公司研发的三维制图软件Pro/Engineer成为了众多三维软件中的佼佼者。
6.1 简介
proe是美国PTC公司旗下的产品Pro/Engineer软件的简称。Pro/E （Pro/Engineer操作软件）是美国参数技术公司（Parametric Technology Corporation,简称PTC）的重要产品。是一款集CAD/CAM/CAE功能一体化的综合性三维软件，在目前的三维造型软件领域中占有着重要地位,并作为当今世界机械CAD/CAE/CAM领域的新标准而得到业界的认可和推广，是现今最成功的CAD/CAM软件之一。1985年，PTC公司成立于美国波士顿,开始参数化建模软件的研究。1988年，V1.0的Pro/ENGINEER诞生了.经过10余年的发展，Pro/ENGINEER已经成为三维建模软件的领头羊。目前已经发布了Pro/ENGINEER WildFire6.0（中文名野火6)。PTC的系列软件包括了在工业设计和机械设计等方面的多项功能，还包括对大型装配体的管理、功能仿真、制造、产品数据管理等等。Pro/ENGINEER 还提供了全面、集成紧密的产品开发环境。是一套由设计至生产的机械自动化软件，是新一代的产品造型系统，是一个参数化、基于特征的实体造型系统，并且具有单一数据库功能的综合性MCAD软件.
6。2 PROE的特点和优势
经过20多年不断的创新和完善，pore现在已经是三维建模软件领域的领头羊之一，它具有如下特点和优势:
参数化设计和特征功能 Pro/Engineer是采用参数化设计的、基于特征的实体模型化系统,工程设计人员采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、壳、倒角及圆角,您可以随意勾画草图,轻易
改变模型.这一功能特性给工程设计者提供了在设计上从未有过的简易和灵活.
单一数据库 Pro/Engineer是建立在统一基层上的数据库上，不象一些传统的CAD/CAM系统建立在多个数据库上.所谓单一数据库，就是工程中的资料全部来自一个库，使得每一个独立用户在为一件产品造型而工作，不管他是哪一个部门的。换言之，在整个设计过程的任何一处发生改动，亦可以前后反应在整个设计过程的相关环节上。
例如,一旦工程详图有改变,NC(数控）工具路径也会自动更新；组装工程图如有任何变动,也完全同样反应在整个三维模型上.这种独特的数据结构与工程设计的完整的结合，使得一件产品的设计结合起来。这一优点，使得设计更优化，成品质量更高，产品能更好地推向市场，价格也更便宜.
全相关性:Pro/ENGINEER的所有模块都是全相关的。这就意味着在产品开发过程中某一处进行的修改，能够扩展到整个设计中，同时自动更新所有的工程文档,包括装配体、设计图纸，以及制造数据。全相关性鼓励在开发周期的任一点进行修改，却没有任何损失，并使并行工程成为可能，所以能够使开发后期的一些功能提前发挥其作用。
基于特征的参数化造型:Pro/ENGINEER使用用户熟悉的特征作为产品几何模型的构造要素。这些特征是一些普通的机械对象，并且可以按预先设置很容易的进行修改.例如:设计特征有弧、圆角、倒角等等，它们对工程人员来说是很熟悉的，因而易于使用。
装配、加工、制造以及其它学科都使用这些领域独特的特征。通过给这些特征设置参数（不但包括几何尺寸,还包括非几何属性)，然后修改参数很容易的进行多次设计叠代，实现产品开发。
数据管理：加速投放市场,需要在较短的时间内开发更多的产品。为了实现这种效率,必须允许多个学科的工程师同时对同一产品进行开发。数据管理模块的开发研制，正是专门用于管理并行工程中同时进行的各项工作，由于使用了Pro/ENGINEER独特的全相关性功能，因而使之成为可能.
装配管理：Pro/ENGINEER的基本结构能够使您利用一些直观的命令，例如“啮合"、“插入”、“对齐”等很容易的把零件装配起来，同时保持设计意图。高级的功能支持大型复杂装配体的构造和管理，这些装配体中零件的数量不受限制。
易于使用:菜单以直观的方式联级出现，提供了逻辑选项和预先选取的最普通选项，同时还提供了简短的菜单描述和完整的在线帮助，这种形式使得容易学习和使用。
同时，proe内含的多个模块，基本涵盖了机械设计制造的各个方面,为设计人员提供了极大的效率.
6.3 PROE的一些重要模块
Pro／Engineer Pro/Engineer：它是软件包，并非模块，它是该系统的基本部分，其中功能包括参数化功能定义、实体零件及组装造型，三维上色实体或线框造型棚完整工程图产生及不同视图（三维造型还可移动，放大或缩小和旋转）。Pro/Engineer是一个功能定义系统，即造型是通过各种不同的设计专用功能来实现，其中包括：筋（Ribs)、槽（Slots）、倒角（Chamfers）和抽空（Shells）等,采用这种手段来建立形体，对于工程师来说是更自然，更直观，无需采用复杂的几何设计方式.这系统的参数比功能是采用符号式的赋予形体尺寸,不象其他系统是直接指定一些固定数值于形体，这样工程师可任意建立形体上的尺寸和功能之间的关系,任何一个参数改变，其也相关的特征也会自动修正。这种功能使得修改更为方便和可令设计优化更趋完美。造型不单可以在屏幕上显示，还可传送到绘图机上或一些支持Postscript格式的彩色打印机。Pro/Engineer还可输出三维和二维图形给予其他用软件，诸如有限元分析及后置处理等，这都是通过标准数据交换格式来实现，用户更可配Pro/Engineer软件的其它模块或自行利用 C语言编程，以增强软件的功能.它在单用户环境下(没有任何附加模块)具有大部分的设计能力,组装能力（人工)和工程制图能力(不包括ANSI，ISO， DIN或 JIS标准)，并且支持符合工业标准的绘图仪(HP,HPGL)和黑白及彩色打印机的二维和三维图形输出。
此外，PROE还有26个模块供设计者使用,涉及到机械设计行业的方方面面，包括,模具，钣金件，有限元分析，装配等等。
7 心得总结
随着科学的进步和工业发展的需要，现代起重机械发展迅速，人们已制造出种类繁多的起重机械和设备，在国民经济各个部门起着重要作用。如一个较大港口要装备几千台起重机械;一个大型钢铁联合企业要装备几千台起重机械。据统计,我国在铁路、机械制造业、建筑业、石油化工、电站、林业、商业等各行各业都装备着大量的起重机械设备。不仅如此，在食品加工、服务行业、旅游行业、医疗卫生业也都大量的使用着起重机械。
现代化的起重吊装技术，已经不是单纯的减轻体力劳动强度的手段，而是现代化生产不可缺少的组成部分.根据生产系统的需要，应及时、迅速，有节奏地将原材料、零部件吊装到指定的工艺岗位上去，否则现代化生产就不可能实现.实践证明：在某些关键岗位上增加一两台起重设备,劳动生产率就会成倍的增长.世界各工业发达国家十分重视物料吊装搬运系统的投资。生产规模越大,物料吊装搬运的重要性就越显著。良好的物料吊装搬运机械组成合理的吊装搬运系统，可以充分发挥生产能力,同时也能保证生产的安全.
此外,作为当今世界主流的三维造型结构设计软件，PROE是一种功能强大的三维CAD/CAM集成计算机软件,它本身集成了三维建模，二维图形，运动仿真，结构分析,模具及二次开发等功能模块，可以说是集机械设计之大成。在国外己经得到了广泛的应用，这极大的推动了机械设计的效率和发展。以之为基础的二次开发也得到了广泛的应用,现在我国也已经逐渐重视这一类三维计算机辅助软件的应用,今后必将得到长足的发展。
参考文献
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摘要 本次毕业设计是针对毕业实习中桥式起重机所做的具体到吨位级别的设计。我国现在应用的各大起重机还是仿造国外落后技术制造出来的，而且已经在工厂内应用了多年，有些甚至还是七八十年代的产品，无论在质量上还是在功能上都满足不了日益增长的工业需求。如何设计使其成本最低化，布置合理化，功能现代化是我们研究的课题。本次设计就是对小吨位的桥式起重机进行设计，主要设计内容是10t桥式起重机的结构及运行机构，其中包括桥架结构的布置计算及校核，主梁结构的计算及校核，端梁结构的计算及校核，主端梁连接以及大车运行机构零部件的选择及校核包括: 轮压计算及强度验算, 运行阻力计算,选择电动机,减速器的选择验算,运行速度及实际功率,选择制动器,选择联轴器,低速浮动轴的验算,缓冲器的选择等计算。还有小车的运行和起升机构零部件的选择及校核包括: 运行阻力计算，选电动机，选择减速器验算起动时间，按起动工况校核减速器功率，选择制动器，选择高速轴联轴器及制动轮，验算低速浮动轴强度，钢丝绳的选择，滑轮、卷筒的计算，联轴器的选择。 关键词: 起重机；大车运行机构；小车运行结构；小车起升结构；桥架；主端梁 1
Abstract The graduation design is aimed at the graduation fieldwork medium-sized crane do specific to tonnage level of design. Our country is the application of the big crane or counterfeit foreign backward technology out of manufacture and has within the plant for many years, some even application or the 70s and 80s products, both in quality and in on the function can't satisfy the growing industrial demand. How to design makes it the lowest cost, decorate rationalization, functional modernization is our topic. This design is on small tonnage design of bridge crane, the main design content is 10t bridge crane structure and operation organization, including bridge structure arrangement calculation and checking the structure of the girder, the calculation and checking, calculated and checked the beam structure, the main girders connection and cart mechanism parts selection and checking including: wheel pressure calculation and intensity checking, running friction calculation, the choice of motor, gear reducer is checked, choose speed and actual power, choose brakes, choose coupling calculating speed floating axis, buffer choice calculation, etc. And car running and lifting mechanism parts selection and checking including: running friction calculation, choose motor, choose reducer, by starting checked start-up time check reducer power, choose working brakes, choose high-speed couplings and brake wheel, the checking low-speed axial intensity, the wire rope floating choice, pulley, drum calculation, coupling choice. Keywords: cranes; During operation organization; Car running structure; Car hoisting structure; Bridge; Main girders 2
毕业设计(论文)文献综述题目: 集装箱起重机方案设计
起重机起升机构电气设计与轴套数控加工文献综述 【摘要】：在日常生活和大量施工中，起重机的作用不可小视。下面就了解一下起重机几个方面的情况。 【关键词】：起重机；变频器；大车；小车 概述 起重机械是一种对重物能同时完成垂直升降和水平移动的机械。在工业和民用建筑工程中，起重机械作为主要施工机械用于建筑构件和材料在运输过程的装卸，并将构件吊到设计位置进行安装等，不仅解决了人力无法胜任的作业，而且能保证工程质量，缩短工期，降低成本，成为极其重要的建筑施工机械。 起重机械的分类： 起重机械的种类很多，按使用的动力设备可分为内燃机作动力和电动机作动力两种；按起重机载荷率可分为轻型、中型、重型、特重型四类；按起重结构可分为龙门式和臂架式两类；按回转台的角度可分为全回转式和非全回转式；按行走机构的构造可分为固定式和移动式两类。建筑施工中常用的为移动式起重机，包括：塔式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机，以及最基本的起重机械-----卷扬机。随着高层建筑中作为垂直运输机械而迅速发展的施工升降机也已纳入起重机械范围。 起重机械的主要性能参数包括：起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度以及工作速度等。 一、起重量 起重量是指起重机能吊起重物的质量，其中应包括吊索和铁扁担或容器的质量，它是衡量起重机工作能力的一个重要参数。通常称为额定起重量，用“Q”表示。起重量的单位过去惯用“t”表示，现都用“KN”表示（10KN约等于It)。起重机随着工作幅度的变化，其起重量也随之变化。因此，额定起重量有最大起重量和最大幅度起重量之分。最大起重量是指基本起重臂处于最小幅度时所允许起吊的最大起重量；最大幅度起重量是指基本起重臂处于最大幅度时所允许起吊的最大起重量。一般起重机的额定起重量是指基本起重臂处于最小幅度时允许起吊的最大起重量，也就是起重机铭牌上标定的起重量。 二、工作幅度 工作幅度是指在额定起重量下,起重机回转中心轴线到吊钩中心线的水平距离，通常称
1 引言 QD型吊钩桥式起重机三维结构设计是使用三维软件proe对桥式起重机进行的结构设计。桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用.此外，近年来随着科技的进步,三维技术的应用已经几乎辐射到了各行各业。传统的设计方法是工程师在大脑里构思三维的产品，在通过大脑的几何投影，把产品表现在一维图样上，采用三维技术后，工程师就可以直接在计算机上进行零件设计和产品的装配，计算机屏幕上的产品就是未来产品三维图像，大大提高了效率.本文我们将着重介绍起重器及三维软件proe。 1。1 简介 起重机(Crane)属于起重机械的一种,是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括:取物装置从取物地把物品提起,然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环［1]。 1。2 起重机的雏形 中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机.19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造,并开始采用水力驱动.19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始,由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成［1］。 起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构,大多是由吊挂系统和绞车组成,也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上,臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大,分平衡变幅和非平衡变幅两种.回转机构用以使臂架回转,是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要
本科毕业设计 题目：16/3t桥式起重机结构及运行机构设计 学院: 机械自动化 专业: 机械工程及其自动化 学号: 200603130212 学生姓名: 陈旭 指导教师: 龙靖宇 日期: 2010.6
摘要 本次毕业设计是针对毕业实习中桥式起重机所做的具体到吨位级别的设计。随着我国制造业的发展，桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。在工厂中搬运重物，机床上下件，装运工作吊装零部件，流水线上的定点工作等都要用到起重机。起重机中种数量最多，在大小工厂之中均有应用的就是小吨位的起重机，小吨位的桥式起重机广泛的用于轻量工件的吊运，在我国机械工业中占有十分重要的地位。但是，我国现在应用的各大起重机还是仿造国外落后技术制造出来的，而且已经在工厂内应用了多年，有些甚至还是七八十年代的产品，无论在质量上还是在功能上都满足不了日益增长的工业需求。如何设计使其成本最低化，布置合理化，功能现代化是我们研究的课题。本次设计就是对小吨位的桥式起重机进行设计，主要设计内容是16/3t桥式起重机的结构及运行机构，其中包括桥架结构的布置计算及校核，主梁结构的计算及校核，端梁结构的计算及校核，主端梁连接以及大车运行机构零部件的选择及校核。 关键词：起重机；大车运行机构；桥架；主端梁；小吨位
ABSTRACT The graduation project is a bridge crane for the graduation field work done by the tonnage level specific to the design. As China's manufacturing industry, more and more applications crane to which industrial production. Carry a heavy load in the factory, machine parts up and down, the work of lifting parts of shipment, assembly line work should be fixed on the crane is used. The largest number of species of cranes, both in the size of the factory into the application is small tonnage cranes, bridge cranes small tonnage of lightweight parts for a wide range of lifting, in China's machinery industry plays a very important position. However, our current application, or copy large crane behind the technology produced abroad, and has been applied in the factory for many years, and some 70 to 80 years of products, both in quality or functionality are not growing to meet the industrial demand. How to design it the lowest cost, rationalize the layout, function modernization is the subject of our study. This design is for small tonnage bridge crane design, the main design elements are 16/3t crane structure and operation of institutions, including the bridge structure, calculation and checking the layout, the main beam structure calculation and checking , end beams calculation and checking, the main end beam connect and run the cart and checking body parts of choice. Keywords:Crane；The moving mainframe；Bridge；Main beam and end beam；Small tonnage
毕业论文 10t桥式起重机小车起升机构 作者姓名颜景熠 指导导师姓名纪宏 毕业班级冶机072 学科类别工学 学科专业名称冶金机械 论文提交日期2007年6 论文答辩日期2007.06.20 答辩委员会成员 评阅人 辽宁科技学院 2007年6 A Thesis in Metallurgical Machinery Steel Roll Machinery by Y an Jingyi Supervisor：Prelector JiHong June 2007
毕业设计（论文）任务书 毕业设计论文题目：10t桥式起重机大车运行机构 毕业设计论文内容： 1.传动方案选择 2.起重机力能参数计算 3.常用标准件选择计算 4.主要零件疲劳强度计算 5.编写设计说明书 毕业设计论文专题部分： 指导教师：签字年月日教研室主任：签字年月日系主任：签字年月日
毕业设计论文评语 指导教师评语： 成绩： 指导教师：（签字） 年月日评阅人评语： 成绩： 指导教师：（签字） 年月日
毕业设计论文答辩成绩及总成绩评定 毕业设计论文答辩委员会成员于年月日审查了专业学生的毕业设计论文 论文题目：10t桥式起重机大车运行机构设计 论文专题：起重机大车超载限制器设计 论文说明书共15 页，设计图纸共 2 张 指导教师：纪宏 评阅人： 毕业设计论文答辩委员会意见： 答辩成绩： 总成绩： 答辩委员会主任委员： 年月日
摘要 桥式起重机运行大车中最主要的结构有：电动机，减速器，联轴器，等等。 桥式起重机的大车设有起升机构和小车运行机构，为使小车轮压呈均匀分布， 应对大车的机构布置进行优化设计，以知大车轨迹和轴矩为例，以车轮轮压均匀分配为目标函数，按单钩起重大车的条件提出约束条件，对优化设计的结果进行分析如下： 首先，电动机——起重机械的驱动电动机要根据所需功率、最大转矩、接电持续率、起动等级、控制类型、速度变化范围、供点方式、保护等级、环境温度与使用地区海拔高度等因素进行选择。 其次，减速器——起重机械设计时，根据理论指导和工作经验，对机构形式、中心距、公称传动比及齿轮参数的选择应遵守原则和注意事项。 再次，联轴器——起升机构装有联轴器，其电动机工况驱动力矩，起升过程，减速传动装置的载荷等，与电动机通过减速器直接驱动的起重运行机构有差别，本文根据在MH葫芦桥式起重机系列设计中的应用的经验，提出了把联轴器传动与起重机机构设计相结合的设计计算方法，其设计计算结果在该系列试验中得到证实。 关键词起重大车、机构布置、优化设计、电动机选择、减速器、设计原则、联轴器.
20t桥式起重机设计
摘要 桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。桥式起重机由桥架、小车运行机构、大车运行机构和电气设备构成。起升机构滑轮组采用双联滑轮组，重物在升降过程中没有水平移动，起升过程平稳，且钢丝绳的安装和更换容易。在起升机构中还涉及到钢丝绳、吊钩，减速器、联轴器、电动机和制动器的选择等。小车运行机构中涉及小车轮压计算、减速器、联轴器、电动机和制动器的选择计算等。小车上装有起升机构和运行机构，可以带着吊起的物品沿桥架上的轨道运行。于是桥架的前后运行和小车沿桥架的运行以及起升机构的升降动作，三者所构成的立体空间范围是桥式起重机吊运物品的有效空间。通用桥式起重机一般都具有三个机构:起升机构、小车运行机构和大车运行机构。另外还包括栏杆、司机室等。本论文研究的是电动双梁桥式起重机，额定起重量20t。设计的主要内容是小车运行机构和小车的起升机构的设计计算，大车的运行机构的主要计算。 关键词：桥式起重机；起升机构；小车运行机构；校核; 许用应力
ABSTRACT Bridge crane is a horizontal plane in workshop, warehouse and yard over rigger materials lifting equipment. It is to use the widest range, the largest number of a kind of hoisting machinery. Bridge crane from the bridge, trolley traveling mechanism, traveling mechanism and electrical equipment. Hoisting pulley group adopts double pulley block, weight no horizontal movement in the process of lifting, hoisting process is stable, and the steel wire rope installation and easy replacement. In the lifting mechanism also involves rope, hook, reducer, coupling, motor and brake the choice. The car run institutions involved in car wheel pressure calculation, calculation for coupling, motor, deceleration and brake the choice. The car is equipped with a lifting mechanism and a running mechanism, orbit can take up goods along the bridge. The lifting motion and bridge before and after operation and the car along the bridge run and the lifting mechanism, three formed by the three-dimensional space is the effective space bridge crane lifting goods. General bridge crane generally has three institutions: the hoisting mechanism, car and trolley travelling mechanism. Also, railings, cab etc.. This paper is a study of electric double-beam bridge crane, rated lifting weight 20T. The main content of design is the design and calculation of the trolley body and the carriage lifting mechanism, operation mechanism of the main computational cart. Keywords: bridge crane; lifting mechanism; the car run institutions; check; allowable stress
由于工业生产规模不断扩大生产效率日益提高以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性,起重机的出现大大提高了人们的劳动效率以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。经过几十年的发展我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺设备使用维修、管理方面不断积累经验不断改造推动了桥式起重机的技术进步。本论文主要通过电气系统的设计使5t桥式起重机规定的各种运动要求。现根据起重机的新理论、新技术和新动向结合实例简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。起重机的特点和发展趋势现根据起重机的新理论、新技术和新动向结合实例简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。大型化和专用化由于工业生产规模的不断扩大生产效率日益提高以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长。起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。目前世界上最大的浮游起重机起重量达6500t最大的履带起重机起重量达3000t最大的桥式起重机起重量为1200t集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达350m/min堆垛起重机最大运行速度是240m/min垃圾处理用起重机的起升速度达100m/min 。工业生产方式和用户需求的多样性使专用起重机的市场不断扩大品种也不断更新以特有的功能满足特殊的需要发挥出最佳的效用。例如冶金、核电、造纸、垃圾处理的专用起重机防爆、防腐、绝缘起重机和铁路、船舶、集装箱专用起重机的功能不断增加性能不断提高适应性比以往更强。德国德马格公司研制出一种飞机维修保养的专用起重机在国际市场打开了销路。这种起重机安装在房屋结构上跨度大、起升高度大、可过跨、停车精度高。在起重小车下面安装有多节伸缩导管与飞机维修平台相连并可作360度旋转。通过大车和小车的位移、
杭州电子科技大学 毕业设计（论文）文献综述 毕业设计（论文）题目载重5吨车间行吊小车机构设计文献综述题目起重机文献综述学院信息工程学院 专业机械设计及其自动化 姓名 班级 学号 指导教师
起重机文献综述 一、前言 起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械,又称吊车.它主要用来吊运成件物品,配备适当吊具后也可吊运散状物料和液态物料。[1]起重机的工作特点是作间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的.各机构经常处于起动、制动和正反方向运转的工作状态，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。[2] 二、主题 2.1起重机历史背景 公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械.这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆,构成人字形，把吊起物横向移动,但幅度很小，操作也十分吃力. 到15世纪，意大利发明了转臂式起重机，才解决这个问题。这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮,既可升降又可旋转。但直到18世纪，人类所使用的各种起重机械还都是以人力、畜力为动力的，在起重量、使用范围和工作效率上很有限. 18世纪中后期,英国瓦特改进和发明蒸汽机之后，为起重机械提供了动力条件。1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了第一批蒸汽超重机。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽超重机改为水力起重机。 20世纪初期,欧洲开始使用塔式起重机。[3］ 2.2起重机国内外发展现状 我国现状 1、从市场方面看：中国工程起重机取得了长足的发展,我国2003年工程起重机的销售量近9000台，比北美、西欧和日本的需求总和还要大，中国已经成为世界起重机的中心。但另一方面,虽然年产销量巨大，但所生产的起重机是很单一的汽车起重机产品,履带式起重机的产量全年不到100台，而汽车起重机的产量也集中在12 吨到25吨的吨位区间内，35吨以上的起重机全年总量也只在500台左右。主要生产厂家为徐重、浦沅、北起、长起、泰起、蚌起和锦重。近年来徐重依托区位优势、资
东海科学技术学院 毕业论文设计文献综述 题目：桥式式起重机模块化设计 系：机电系 学生姓名：姜俊 专业：机械设计制造及其自动化 班级： C06机械（1） 指导教师：郝鸿雁 起止日期： 2009年11月15～2009年12月15 2010年12 月4日
0、前言 桥式起重机模块化设计，简单地说就是将桥式起重机的某些要素组合在一起，构成一个具有特定功能的子系统，将这个子系统作为通用性的模块与其他产品要素进行多种组合，构成新的系统，产生多种不同功能或相同功能、不同性能的系列产品[1]。模块化设计是绿色设计方法之一，它已经从理念转变为较成熟的设计方法。将绿色设计思想与模块化设计方法结合起来，可以同时满足产品的功能属性和环境属性，一方面可以缩短产品研发与制造周期，增加产品系列，提高产品质量，快速应对市场变化；另一方面，可以减少或消除对环境的不利影响，方便重用、升级、维修和产品废弃后的拆卸、回收和处理。 多年以来，我国起重机制造业都“各自为政”，这也使得中国的起重行业徘徊不前的一重要因素之一，而当今我国已由计划经济转向社会主义市场经济，起重机制造业与其他制造业一样，正从计划型生产方式被推向以合同型生产为主的方式。合同型方式生产的产品必须按用户的特殊要求进行开发设计，如仍按传统的设计制造方式必然会产生几方面的问题:(1)设计制造周期难以跟上市场需求；(2)用户对产品性能和工艺水平要求日益提高，但由于时间的紧迫导致产品技术含量难以提高，甚至质量难以保证；(3)合同产品由于数量不多生产效率不高而使成本提高。与此同时，外资起重机公司也纷纷进驻我国，他们凭借雄厚的资本，先进的技术和管理优势，在我国投资办厂，抢占市场，形成了巨大的冲击。面临市场大潮的冲击，我国的起重机业要继续生存和发展，必须提高对市场变化的适应能力，起重机的模块化设计成为必然。 1、模块化设计思想与方法简介 模块化产品是实现以大批量的效益进行单件生产目标的一种有效方法。产品模块化也是支持用户自行设计产品的一种有效方法。产品模块是具有独立功能和输入、输出的标准部件。这里的部件，一般包括分部件、组合件和零件等。模块化产品设计方法的原理是，在对一定范围内的不同功能或相同功能、不同性能、不同规格的产品进行功能分析的基础上，划分并设计出一系列功能模块，通过模块的选择和组合构成不同的顾客定制的产品，以满足市场的不同需求。这是相似性原理在产品功能和结构上的应用，是一种实现标准化与多样化的有机结合及多品种、小批量与效率的有效统一的标准化方法[2]。 模块化也是在传统设计基础上发展起来的一种新的设计思想，现已成为一种新技术被广泛应用，尤其是信息时代电子产品不断推陈出新，模块化设计的产品正在不断涌现[3]。如何使产品的模块化设计全方位地满足市场的多样化需求，应当引起企业经营者、新产品开发人员及其标准化研究者的高度重视。模块化设计已被广泛应用于机床、电子产品、航天、航空等设计领域，但至今模块化术语尚未给出公认的权威性定义。企业一方面必须利用产品的批量化、标准化和通用化来缩短上市周期、降低产品成本、提高产品质量，另一方面还要不断地进行产品创新使产品越来越个性化，满足客户的定制需求。这样，如何平衡产品的标准化、通用化与定制化、柔性化之间的矛盾，成为赢得竞争的关键能力。平台化、模块化的产品设计和生产可以在保持产品较高通用性的同时提供产品的多样化配置，因此平台化、模块
起重机毕业设计毕业论文 摘要 本文主要介绍了桥式起重机的整体设计理论和设计过程其中重点设计了桥式起重机的起升机构和运行机构主要包括桥式起重机小车运行机构的整体设计及传动机构的布置起升机构的计算小车运行机构计算还有起升机构卷筒组的设计计算和吊钩组的设计计算还有轴承的选择联轴器的选择电动机的选择减速器的选择和校核 关键词桥式起重机起重机小车卷筒吊钩 Abstract This article mainly introduced the entire design theory and design process of bridge-type hoist cranewhich focused on the design of the bridge crane hoisting mechanism and operation of institutionsIncluding major bridge crane car running in the overall design and layout of the transmission mechanismthe lifting bodiesagencies calculate car runningSince there are groups or institutions reel and hook the design and calculation of the design groupand the choice of bear and couplingthe choice of motorthe choice and checking of reducer Key words bridge-type hoist cranecrane trolleyreelhook
包头钢铁职业技术学院 机械系10级机电设备维修与管理专业毕业技术总结 论文题目：桥式起重机的检修 姓名：杨亚磊 班级：10级机电设备维修与管理一班 学号：1030105037 指导教师：刘磊 完成日期：2013年 3月18日
摘要：该文主要对桥式起重机的金属结构以及起升机构进行了设计。 金属结构的设计包括其主要尺寸的确定，主梁的设计、强度验算，以及刚度验算等，端梁的计算载荷的确定、主要焊缝的计算、接接头的设计，焊接工艺设计等等。 起升机构的设计包括起升方案的选择，钢丝绳卷筒的直径确定，吊钩的选择，螺母的计算，以及电动机和减速器的选择等。 关键词：桥式起重机，金属结构，主梁，高架。
Summary：This thesis mainly to the bridge crane metal structure and design for hoisting mechanism. Metal structure design including the main girder, the size of the design, to determine the intensity, and stiffness checking computations, calculation of girders load determination, main calculation, after welding joint design, welding process design, etc. Lifting mechanism design including lifting scheme selection, the diameter of wire rope drum, hook choice, determined, and the calculation of the nut electric motors and reducer choice, etc. Key words：Bridge Crane, metal structure，main beam，elevated.
目录 1 绪论 (2) 1.1 课题的研究背景 (2) 1.2国内外桥式起重机发展概况 (2) 1.3 本论文的主要内容 (4) 2. 桥式起介绍 (4) 2.1 桥式起重机的特点和分类 (4) 2.1.1通用桥式起重机 (5) 2.1.2专用桥式起重机 (6) 2.1.3电动葫芦型桥式起重机 (7) 2.2桥式起重机的组成和特点 (8) 2.2.1桥式起重机小车 (8) 3．总体方案设计 (8) 3.1引言 (8) 3.2起重机设计的总体方案 (8) 3.2.1方案一：选择箱形双梁桥式起重机 (9) 3.2.2方案二：选择通用吊钩桥式起重机 (10) 3.3方案的确定 (10) 3.4 小结 (10) 4起升机构的设计及计算 (11) 4．1 引言 (11) 4.2 吊钩电动起升机构的布置方案 (11) 4.3 主起升机构的计算 (14) 4.3.1 钢丝绳直径的选取 (14) 4.3.2 滑轮与卷筒的计算 (15) 4.3.3 选择电动机 (17) 4.3.4 减速器的选择 (18) 4.3.5选择制动器 (19) 4.3.6选择联轴器 (21) 4.4 副起升机构的计算 (22) 4.4.1 钢丝绳直径的选取 (22) 4.4.2 滑轮、卷筒的计算 (23) 4.4.3 电动机的选择 (24) 4.4.4 减速器的选择 (25) 4.4.5 选择制动器 (26) 4.4.6 联轴器的选择 (28) 4.5 小结 (29) 5 结论 (29)
5.1全文总结 (29) 5.2展望 (30) 参考文献 (31) 致谢 ........................................................................................................................... 错误!未定义书签。 1 绪论 1.1 课题的研究背景 当今中国工业经济处于高速发展时期，建筑工业化和工业现代化的进程中起重机的使用是不可缺少的。 从古代，人们为了建造大型建筑就发明了原始的起重设备，到了今天，起重机设计制造已经成为一个专门的产业。起重设备的应用给人们带来了很大的便利，小到仓库里的叉车，大到航天中心的吊装火箭的起重机械，建筑工地上随处可见的塔式起重机，港口码头的大型龙门吊，起重机的身影无处不在。 正是由于起重机使用的普遍性，起重机设计制造具有很强的应用性。据数据显示，仅工程起重机一项，全球的年销售额就有75亿美元，但是这些大多是由欧美企业垄断。 近些年来，伴随着我国固定资产投资的飞速增长、基础设施建设和大型项目的不断上马，使得我国工程机械行业获得了空前的发展，也受到了人们越来越多的关注。我国的起重机制造商与欧美的竞争对手相比在技术上还存在着差距，在产业链条，产品结构方面也存在着一定的劣势，但这并非遥不可及。更主要的是，我国在这一领域从未放弃过自主研发，而且已经具备了相当大的产业规模，创造了几个蜚声全球的知名品牌。 起重机属于典型的机械产品，根据其使用环境的不同，起重机的设计又具有不同特性，作为毕业设计的选题不仅可以检验自己的机械专业能力还可以考察创新创造能力。 1.2国内外桥式起重机发展概况 起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备。它在国民经济各部门都有广泛的应用，起着减轻体力劳动、节省人力、提高劳动生产率和促进生产过程机械化的作用。起重机械在现代化生产过程中决不是可有可无的辅助工具，而是合理组织生产的必不可少的生产设备。 通用桥式起重机是使用最为广泛的桥架型起重机。目前，国产通用桥式起重机系
桥式起重机毕业论文 目录 前言 (1) 1 单梁桥式起重机的概述 (2) 1.1单梁桥式起重机的整体描述 (2) 1.1.2 单梁桥式起重机机构的特点 (3) 1.1.3 单梁桥式起重机的基本参数 (3) 1.1.4 桁架梁和箱形梁的比较 (3) 1.2 LD型电动单梁桥式起重机各部件的作用（位结构） (3) 1.2.1 主梁 (4) 1.2.2 端梁 (4) 1.2.3主梁和端梁的联接 (4) 1.2.4 电动葫芦 (4) 1.2.5 大车 (5) 1.2.6 小车架 (5) 1.2.7 小车 (5) 1.2.8操纵室 (5) 1.3 运行机构 (6) 1.3.1 小车运行机构 (6) 1.3.2 大车运行机构 (7) 1.4 发展趋势 (8) 1.4.1 国内桥式起重机发展有三大特征 (8)
1.4.2 国外桥式起重机发展四大特征 (9) 1.4.3 机械化运输系统的组合应用 (10) 2 工作条件及设计要求 (11) 2.1 型式及设计的构造特点 (11) 2.2 选择电动葫芦的规格型号 (12) 2.3 主梁设计计算 (13) 2.3.1 主梁断面几何特性 (13) 2.3.3刚度计算 (20) 2.3.4 稳定性计算 (23) 2.4 端梁设计计算 (23) 2.4.2 端梁中央断面几何特性 (24) 2.5 起重机最大轮压 (26) 2.5.1起重机支座及作用 (26) 2.5.2 起重机最大轮压的计算 (26) 2.6 最大歪斜侧向力 (33) 2.7 端梁中央断面合成应力 (34) 2.8 车轮轴对端梁腹板的挤压应力 (34) 2.9 主、端梁连接计算 (35) 2.9.1 主、端梁连接形成及受力分析 (35) 2.9.2 螺栓拉力的计算 (36) 3 小车起升和运行机构的设计计算 (40) 3.1 电动葫芦起升机构设计计算 (41) 3.1.1 电动葫芦的基本设计参数 (41) 3.1.2 电动葫芦起升机构简要设计步骤 (42) 3.2 电动葫芦运行机构设计计算 (49)
前言 起重机械是用来起落物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为桥架型起重机。 桥架两头通过运行机构直接支承在高架轨道上的桥架型起重机，称之为“桥式起重机”。桥式起重机一样有大车运行机构的桥架、装有起升机构和小车运行机构的起重小车、电气设备、司机室等几大部份组成。外形像一个两头支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。起升机构用来垂直起落物品，起重小车用来带着载荷作横向移动，以达到在跨度内和规定高度内组成的三维空间里做搬运和装卸货物用。 桥式起重机是利用最普遍、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定起重量从几吨到几百吨。最大体的形式是通用吊钩桥式起重机，其他形式的桥式起重机都是在通用吊钩桥式起重机的基础上派生进展出来的。 起重机的产品型号表示为： 类、组、型代号特点代号主参数代号更新代号 例如：QD20/5桥式起重机表示为，吊钩桥式起重机，主钩20t，副钩5t。 在设计进程中，结合起重机的实际工作条件，注意了以下几方面的要求： 整台起重机与厂方建筑物的配合，和小车与桥架的配合要适当。小车与桥架的彼此配合，要紧在于：小车轨距（车轮中心线间的水平距离）和桥架上的小车轨距应相同，第二，在于小车的缓冲器与桥架上的挡铁位置要配合好，小车的撞尺和桥架上的行程限位装置要配合好。小车的平面布置愈紧凑小车愈能跑到靠近桥架的两头，起重机工作范围也就愈大。小车的高度小，相应的可使起重机的高度减小，从而降低了厂房建筑物的高度。 小车上机构的布置及同一机构中各零件间的配合要求适当。起升机构和小车平面的布置要合理，二者之间的距离不该过小，不然维修不便，或造成小车架难以设计。但也不该太大，不然小车就不紧凑。 小车车轮的轮压散布要求均匀。如能知足那个要求，那么能够取得最小的车
摘要 随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。本文通过对徐工50吨汽车起重机主臂进行研究，进一步进行主臂设计，通过计算对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、液压缸尺寸进行确定，选择零部件，确定主臂伸缩方式及主臂内钢丝绳的缠绕方法，通过SOLID WORKS软件对主臂进行三维建模。 关键词：50吨汽车起重机、主臂设计、三铰点、伸缩方式、三维建模
Abstract With the rapid development of economic construction, China's infrastructure is gradually increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane truck crane market demand with the increase. Based on the Xu Gong 50 tons of truck crane boom study, further boom design, by calculating the main arm of the three hinges, the main arm length, and the length of each arm, hydraulic cylinder size identify, select Parts and components, identify the main telescopic arm and the boom in the way of winding rope method, SOLID WORKS software on the main arm for three-dimensional modeling. Keywords: 50-ton truck crane，the boom design，the three hinge points ，stretching，three-dimensional modeling