Jm14或jhmb14绞车的设计说明书
摘要
绞车又称为卷扬机，主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备
本次设计的思路是先以给定的数据确定钢丝绳的直径参数，而后计算卷起钢丝绳的卷筒的各个尺寸参数，通过给定的数据推出电动机的转速和功率，从而选择电动机，确定传动比，再分配给各个减速器计算其各个参数，最后计算及校核各轴、联轴器、制动器等机构零件。
本课题JM14绞车，之前对其结构都有所了解，根据给定的数据设计其各个部件的尺寸，但是现在市面上的一些绞车结构比较多样化，各个零件的安放位置也有所不同，因此我总结了大部分绞车的一些优缺点，重新设计，这里我主要从减速器，底座，卷筒等方面入手，对其进行改进设计。
绞车的用途多种多样，所以它们的结构也各种各样，性能特点也是大不相同的。为了更好的研究绞车的结构和性能特点，我们需要对绞车的组成和分类进行仔细深入地探讨。
关键词慢速绞车；蜗轮蜗杆减速器；轴；制动器
Abstract
The winch also called hoist, mainly used in construction, water conservancy project, forestry, mining, wharf and the material or smooth drag. With the drum winding wire rope is to ascend or traction or chain of heavy light small lifting equipment.
This design train of thought is first in the given data to determine the diameter of wire rope parameters, and then calculating of wire rope of rolling up each size parameters, through the given data out of the motor speed and power, and thus the choice of motor, determine the transmission ratio, redistribution, to all the various parameters calculation speed reducer, finally calculated and checked the axis, coupling, brakes and such institutions parts.I mainly from base, reducer, reel and other aspects, carries on the improvement design.
The subject of JM14winch, prior to its structure has knowledge, according to the given data to design the size of each part, but now on the market a number of winches structure diversification, various parts of the position is different, so I sum up some of the advantages and disadvantages of most of the winch, redesign
Winch for a variety of purposes, so their structure is various, performance characteristics is different. In order to better study the winch's structure and performance characteristics, we need to carefully winch composition and classification of the deeply discussion.
Keywords slow winch worm gear worm reducer the axis the brake
目录
摘要........................................................................................................................................I Abstract.................................................................................................................................II 1 绪论. (1)
1.1课题背景 (1)
1.1.1绞车的分类 (1)
1.1.2绞车的特点和性能要求 (1)
1.1.3绞车功能与结构 (2)
1.2国内外绞车发展状况 (2)
1.2.1我国慢速绞车的发展 (2)
1.2.2国外慢速绞车发展状况 (3)
1.2.3国内外绞车的发展趋势 (3)
1.3国内外绞车发展水平对比 (4)
1.3.1品种 (4)
1.3.2结构 (4)
1.3.3产品性能 (5)
2 JM14绞车的主要参数确定 (6)
2.1钢丝绳计算 (6)
2.2电机的计算和选取 (6)
2.3运动参数的改进计算 (7)
3各类零件的设计和强度计算 (9)
3.1蜗轮蜗杆的改进设计和计算 (9)
3.2齿轮的改进设计与计算 (13)
3.2.1一级齿轮的改进设计与计算 (13)
3.2.2二级齿轮的改进设计与计算 (20)
3.3各轴的设计和计算 (26)
3.3.1蜗杆的设计和强度计算 (26)
3.3.2蜗轮轴的分析和强度校核 (30)
3.3.3齿轮轴的分析与强度校核 (32)
3.3.4滚筒轴分析与强度计算 (35)
3.4联轴器的选择和计算 (38)
3.5制动器的选择和计算 (39)
3.5.1制动器概述 (39)
3.5.2制动器的分类 (40)
3.5.3制动器的计算 (40)
结论 (42)
致谢....................................................................................................... 错误！未定义书签。参考文献............................................................................................... 错误！未定义书签。
1 绪论
1.1课题背景
在很久以前，人们就用一种叫绞盘的器械来拖曳提升重物，它可以提升比自己重的物体。它由轴穿过卷筒组成的机械，人通过手搅动杆，通过卷筒绕绳提升重物。人类在公元前二千年就设计并制造出曲柄砂轮。现在我们把它叫做绞车，它是通过原动机驱动卷筒缠绕绳索的提升或者拖拽重物的机械。绞车的结构有电动机，驱动蜗轮蜗杆或者齿轮减速器，再由卷筒、绳索及制动装备组成。
绞车是工业生产中的一种最常见的机械之一，历史比较悠久，结构也相对成熟，设计制造技术也相当发达，绞车在多年的发展中，功能领域已经走向多元化。目前主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等众多领域。
在采矿和货物运输方面，绞车起着至关重要的作用。在货物提升和拖运中要就要考虑到诸多环保节能和安全因素，因此在这方面绞车的运用还有待于改进。
在港口运输方面，港口闸门启闭机，有集装箱起重机等起重机械还有塔式起重机等，它们主要靠绞车来驱动，这么多领域的绞车就要考虑到其通用性。还有在水利工程机械和海洋开发等方面，也需要绞车机械的大力支持。
总得来说，绞车的用处还是非常广泛的，在不同领域都有其不同的作用，其形态结构也不同。因此为了能够更好的研究绞车，我们需要从各个领域不同功能的绞车的结构以及各部分参数来出发。[5]
1.1.1绞车的分类
绞车的种类是很多的
其中按照卷筒数分类可以分为三种：双筒绞车，三卷筒绞车和单筒绞车。其中单卷筒绞车是最常见的。
按照绞车的驱动方式把绞车分为液动绞车，气动绞车和电动绞车三种。
1.1.2绞车的特点和性能要求
通过对各个领域的绞车的功能和结构进行了研究得出了绞车的以下几个特点：
1可驱动力矩范围较大
不同绞车的驱动力不同大致分为几吨到几百吨不等。
2.调速方便，运行平稳
现在许多绞车都可以连续的调整收放速度。在高速或者低速运作的同时，即不能出现飞车的情况也不能出现爬车的现象，并且要保持一定的输出力矩。
3.操作性良好
随着可以的发展，一些电子技术和数控的运用，使绞车能在不同的时间和空间内进行操作，大大提高了其便捷性。[3]
4.安全性要求高
绞车在运行过程中一定不能出现事故，一旦出现就是比较严重的，因此不仅要在绞车设计和制造上下工夫，而且要培养操作人员的素质，这样两方面抓才能保证其安全性。
5.负载不稳定
由于外界环境因素的影响，例如海浪，海流，货物重量等的不断变化，他的负载也在不断变化。这就对绞车的稳定性造成了很大的干扰。如果不采取有效的控制手段，绞车的收放速度就不可能稳定，有时甚至无法正常工作，而且由于操作人员的不正当操作也有可能引起绞车的收放速度不稳定。
1.1.3绞车功能与结构
绞车是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备，绞车一般包括驱动装置、工作装置、辅助装置等几部分。
1.驱动装置:包含盘绞、释放缆绳、动力及传动装置与控制装置。绞车的驱动方式有多重：电动机、蒸汽机、柴油发动机、汽油发动机、液压马达、气动马达等。其中小型绞车，都设计的结构相对紧密，这样方便了运输和组装，这样的绞车的驱动部分和工作装置是连接在一起的，这样紧密的结合使其在工作时相对的稳定;而大型绞车在场地上占的面积较大，它的驱动部分和工作装置可以独立的放置，再通过电缆管线、液压管线或气动管线等传动装置相连接，这样子在远程操控方面很方便，而且不直接与人接触，更加安全。
工作装置:通过以上的驱动装置作为动力，驱动卷筒旋转或者夹钳直线拉拔等方式来实现工作目的，有的绞车还拥有对缆绳的容绳和排缆装置，方便了操作。
辅助装置:有滑轮组、长度距离测量、导向装置以及速度测量、张力测量等装置部分;绞车使用绳的材质也多种多样，有尼龙缆绳、钢丝绳等多种材质缆绳。[4]
1.2国内外绞车发展状况
1.2.1我国慢速绞车的发展
解放初期使用的绞车有苏联的、日本的,当时生产的绞车也是仿造的苏联和日本的设计。之后这些产品陆续被陶汰了, 我国自主苏联的绞车进行了改进, 自1964年进入了自行设计阶段。淮南煤机厂曾设计试制了摆线齿轮纹车和少齿差传动绞车。徐州矿山设备制造厂也曾设计制造了摆线和行星齿轮传动纹车, 还有一些厂还设计试制了25KW的调度绞车, 徐州、淮南、锦州矿山机械厂又陆续设计试制了功率为40KW、55KW 的调度绞车。回柱绞车也就经历了仿制同行和自行设计的两个阶段, 1980年以前一直使用的是仿制的别国的含片, 1985年左右才开始自行设计新型的回柱绞车, 主要是对效率极低的球面蜗轮副、慢速工作和快速回绳等环节进行根本的改进。1967 年制定了调度绞车部标准, 1971年对上述两个标准都进行了修订制定了回柱绞车部标准, 分别为JB965-83, JB1409-83。国外矿用小纹车使用很普遍, 生产的国家也很多，有苏联、日本、美国、瑞典等，它们都制造矿用小绞车，而且其种类、规格较多。绞车的牵引力有从100kg·f 到3600kg·f 的,原动机有电动的、液力和风动的。工作机构有单简、双简和摩擦式。传动型式有皮带传动、链式传
动、齿轮传动、蜗轮传动、液压传动、行星齿轮传动和摆线齿轮传动等等。其中采用行星齿轮传动的比较多。发展趋势向标准化系列方向发展, 向体积小、重量轻、结构紧凑方向发展向高效、节能、寿命长、低噪音、一机多能通用化、大功率、外形简单、平滑、美观、大方方向发展。[2]
1.2.2国外慢速绞车发展状况
国外矿用小纹车使用相对较普遍，其中苏联、日本、美国、瑞典等国都制造矿用小绞车。
国外矿用小纹车的种类、规格较多。比如动力有电动的、液力和风动的、调度绞车牵引力从100kg·f到3600kg·f不等。工作机构有单简、双简和摩擦式。传动型式有皮带传动、链式传动、齿轮传动、蜗轮传动、液压传动、行星齿轮传动和摆线齿轮传动等。其中采用行星齿轮传动的比较多。
发展趋势向标准化系列方向发展，向体积小、重量轻、结构紧凑方向发展；向高效、节能、寿命长、低噪音、一机多能通用化、大功率、外形简单、平滑、美观、大方方向发展。
1.2.3国内外绞车的发展趋势
纵观国外矿用小绞车的发展情况其发展趋势有以下几个特点：
(1) 向体积小、重量轻、结构紧凑方向发展。因为煤矿井下的工作环境狭窄，这就要求绞车体积小、重量轻, 各国都在争取创新设计来将绞车的原动机、减速器、滚筒、制动装置等部分及底座等主要部件结合一个系统中加以统筹布局, 使其工作空间更加紧密, 然后外形上要整体封闭。因此有的绞车把传动部分置于滚筒内部, 有的紧贴在滚筒端部, 有的将电机埋入滚筒内部,有的将底座支架减速器铸为一体。
(2) 向高效节能方向发展。世界工业发达的国家如苏联、日本在绞车设计的各种结构参数和组装摆布参数的设置上进行优化, 尽可能的使其完美, 最大限度提高产品性能。在传动机构上尽量采用最先进效率最高的传动装置, 而且严格要求其设计和生产的尺寸精度, 来提高绞车的工作效率。各国各公司在绞车的环保节能方面也很重视。日本和苏联在设计的绞车都遵循节约电耗的标准, 精心选用原动机，使其效得到最高价值的利用。而且又要使原动机的功率转速等各部分参数满足绞车的牵引力、牵引速度等, 从而使原动机的效率得到充分利用。
(3) 向寿命长、低噪音方向发展。寿命的长短和噪音的大小是客户选择绞车的至关重要的一点，也是国际公认的一项衡量指标, 反应了整个产品以及整个厂家的性质及优缺点。寿命长, 经济效益才能高，噪音低, 有利工人身心健康。早期苏联国家规定调变纹车使用寿命为5年以上, 保修期为2年。规定了工作时的噪音不课超过国际环保卫生部的规定。其中数西德的绞车的噪音较低, 为了提高产品寿命、降低噪音, 主要从提高齿轮的制造精度, 提高润滑油的优点,从而提高了整个产品的性能。
(4) 向一机多能、通用化方向发展。比如矿用小绞车在其工作过程中不但有调度的作用, 并且还做运输、拖运及其他辅助工作。使用范围比较大, 这就要求绞车有比较强的适应能力。其中调度、运输、辅助绞车这三种绞车结构相似，即只要工作部分相似而制动装置部分根据各自的使用条件有所区别。有的国家已经打破了行业界限, 把各行业的绞车设备统归为绞车机类。这样有利于生产使用和维护。有利于提高产品质量和社会经济效益。随着管理方法的提高，各种机械产品越发往通用化标准发展，即一机多用，这将是未来产品技术发展的必然趋势。
(5) 向大功率方向发展。随着社会的发展和工厂生产规模的进一步提高，现在的产品已经越来越不能完全满足客户的大部分需求，主要在产品的功率方面，这就需要提高产品的生产功率，产期的设计制造生产经验表明，绞车运用范围之广，需要的牵引力也越来越大，而且比如回柱绞车除了用于回柱放顶以外，有的还用于搬运比如大型机械一样的重型设备，而且在搬运的过程中，其需要的搬运距离也相对较长，因此牵引绳速要增大，现在面临的是各类绞车由于减速器的作用，其牵引速度略小，因此，要解决上述问题，要加大绞车的功率来满足客户的需求。
(6) 向外形简单、平滑、美观、大方方向发展。因为每个国家每个厂家都力求设计体积小，排布紧密的，重量轻，美观大方的绞车，因此各厂家都偏向于设计一体机绞车，这样表面上看到的部件不是太多，但其内部复杂的结构足以保证其客户所需要的功能，而且绞车的外形也是比较讲究的，在设计中各国各厂家力求设计线条完美匀称平滑，这样既争夺了市场，而且其巧妙的构思和优美的结构首先吸引了广大客户的眼球，在操作部件上进行改进设计，使其外形更加有利于操作，更加人性化，更加美观舒适。[1]
1.3国内外绞车发展水平对比
1.3.1品种
国外的绞车规格参数种类比较多, 在多领域都有运用, 我国设计的绞车的规格规格参数种类相对较少, 而且品种型号杂乱, 不够标准，不够统一。
1.3.2结构
我国及国外的调度专用绞车大多采用行星齿轮传动, 因为其传动系统、结构简单、使用维修方便。但是由于其牵引力小, 尤其是在上下山的时候特别难实现重型设备的搬运，而且不容易实现正常工作。还有日本的产品体积比我国同等规格的产品相对要小。比如日本规定, 调度绞车的卷筒径向尺寸应不超过1m,但是我国现有生产设计的绞车的的牵引力在1000kg·f 以上的产品轴向尺寸都远远大于了1m 以上。而且回柱绞车最关键的一点结构是球面蜗轮副传动, 而回柱绞车的主传动都采用了蜗轮副传动这种结构, 这是由于蜗轮副传动比大, 而且又具有自锁性,所以它的传动效率比较低, 一般只有0.4-0.45,而且回柱纹车的传动效率更加低。并且回绳速度慢, 但是所有的回柱纹车回绳速度和工作牵引速度相同。不论是用于哪个方面的绞车, 其工作效率都太低。随着采矿的发展，带动了采矿机械
的发展,采矿设备的迁移比较频繁, 而且在搬运的过程中，其回绳速度较慢，因此在绞车功率方面一定要加大。[5]
1.3.3产品性能
主要是绞车的寿命、噪音、可靠性等一些性能参数指标与日本有差距。日本的矿用小绞车使用寿命规定5年以上, 而我国目前没有办法去测量绞车的寿命参数, 但从部分客户的使用情况下来看，大多数绞车的使用年限不超过一年，而且噪音极大，所以在绞车的改装方面要及其的深入。
2 JM14绞车的主要参数确定
2.1钢丝绳计算
钢丝绳直径的选择[5]
按GB/T3811-1983计算，计算方法如下：
d=C max F
式中 d ——钢丝绳最小直径（mm ） Fmax ——钢丝绳平均静拉力（N ） C ——选择系数（mm/N ）
选择系数C 的选取与机构的工作级别有关，查手册得C=0.123，则d=0.095140000≈35.55
取d=36mm 。
2.2电机的计算和选取[3]
根据资料可知卷筒的线转速为0.1米/秒由此可以推算卷筒的角速度
n=v/(d π⨯)=0.1×60/(π×400)=4.78r/min （式2.1）
式中：n ——卷筒的转速； d ——卷筒的直径； v ——卷筒的线速度。 则卷筒的拉力功率。
P 桶=F ×V=140×0.1=14kw
式中：P ——卷筒的拉力功率； F ——钢丝绳的拉力； V ——钢丝绳的线速度。
整个机械的传动效率
y=0.99×0.98×0.80×0.98×0.97×0.98×0.97×0.98=0.687 电动机的工作功率为η1000Fv P =
=687
.01000)
1.0140000(⨯⨯=20.38kw （式
2.2） 式中 e F ——钢丝绳额定拉力（N ）； e v ——钢丝绳额定速度（m/s ）；
η——绞车传动效率。
根据《机电液设计手册》单级蜗轮蜗杆传动比为10～40，齿轮的传动比为1：～8， 根据资料得知JHMB-14绞车的传动为蜗轮蜗杆减速器和两对齿轮减速。则整个机械
的传动比为：
10×1×1～40×8×8=10～2560.
由此得知电动机的转速范围为： n(电动机)=4.78×(10～2560)=47.8～12236.8. 因为当前我国煤炭产量已经超过7亿多吨，位居世界第三位。以在矿井中进行开采的方式比较多.但是由于矿井中瓦斯浓度含量相对较高，有的矿井甚至含有超级瓦斯，因此在过去我国的绞车没有办法实现绞车的防爆性能，生产不出较好的防爆绞车，因此他们在矿井下采矿的时候都是使用的非防爆绞车，然后采取了加强通风措施等方法，来防止瓦斯爆炸事故以及其他危险事故的发生。但是这样也不能保障矿井下作业的安全，而且通强风也不是非常经济的。所以采矿部做了明确的规定，在矿井下作业的绞车必须是防爆型的，因此当今所设计生产使用的绞车都是必须限期达到防爆要求。因为该绞车是在矿井下工作的因此我们选择的电动机也应该是防爆型的，根据以上计算的功率及转速等参数，我们选用了YBK-123M-8型电动机，其性能参数见表。
表 电动机的技术参数
表2-1
型号 功率（KW ） 转速（r/min ） YBK-225M-8 22
730
总的传动比。
=730/4.78152.72n i n ==电动机卷筒
（式2.3）
取160
传动比的分配： 蜗轮蜗杆为20；一级齿轮为2；二级齿轮为4。
2.3运动参数的改进计算[3]
JHMB-14结构示意图
图2-1 JM-14结构示意图
各轴的转速：
1=n n =电动机730r/min
21=i n n =1730
=36.5r/min 20 32=i n n =236.5=18.25r/min 2
43=i n n =
318.25=4.56r/min 4
各轴的输入功率：
101=20.380.99P P η=⨯⨯电动机=20.18KW 212=20.180.980.80P P η=⨯⨯⨯1=15.82KW
323=15.820.970.98P P η=⨯⨯⨯2=15.04KW 434=15.040.970.98P P η=⨯⨯⨯3=14.29KW
各轴的输入转矩为：
9550=9550/730P T n ⨯=
⨯⋅电动机
电动机电动机
20.38=266.62KN m
01=10.99T T i η=⨯⨯⨯⨯⋅1电动机1266.62=263.95KN m
112=200.784T T i η=⨯⨯⨯⨯⋅22263.95=4138.72KN m
223=20.9506T T i η=⨯⨯⨯⨯⋅334138.72=7868.53KN m 334=40.980.97T T i η=⨯⨯⨯⨯⨯⋅447868.53=29919.30KN m
各轴的参数见表2-2。
表2-2各轴的相关参数
轴 功率
（KW ）
转
矩
（K ⋅N m ）
转速
（r/min ）
传动比
效率
电动机 20.38 266.62 730 1 20 2 4
0.9072 0.784 0.9506 0.9506
1 20.18 263.95 730
2 15.82 4138.72 36.5
3 15.0
4 7868.53 18.2
5 4
14.29
29919.3
4.56
3各类零件的设计和强度计算
3.1蜗轮蜗杆的改进设计和计算[2]
选用蜗轮蜗杆的原因是因为它结构紧凑，工作平稳，无噪声，冲击振动小而且能够得到很大的单级传动比（由于其需要的总传动比为160比较大）为了获得更大的转矩，所以我们选用的是圆柱蜗杆传动。
选[1d /a]值
当量摩擦系数: 假设Vs=4～7m/s 查表13.6（《机械设计》书，以下查得表和图都是来源于此书）知，取其中间值
当量摩擦系数：
v u =0.03
当量摩角： v ρ=1.72︒ 导程角： γ=15︒(z=2)
[1d /a]=0.35 传动啮合效率： η=0.8 中心距的计算
蜗轮转矩见式（3.1）。
112=263.95200.784T T i η=⨯⨯⨯⨯⋅22=4138.72N m 式（3.1） 式中：1T ——蜗杆的转矩；
i 2——蜗轮的转矩；
12η——传动效率。 2T =4138.72N m ⋅
使用系数： 查表12.9（电动机均匀平稳，工作机轻微冲击） 取Ka=1.25 弹性系数： 根据蜗轮蜗杆副查表13.2得 147E Z Mpa = 转速系数见式（3.2）
1/82(/81)n Z n -=+ =1/8
(36.5/81)-+ 式（3.2） 式中：2n ——蜗轮转速。 Zn=0.8 寿命系数计算 式（3.3）
6(25000/6000)h Z ==1.27 式（3.3）
h Z =1.27
接触系数：由图13.12I 线查得 Z ρ=3 接触疲劳极限：查表13.2线查得 l i m H σ=265MPa 接触疲劳最小安全系数：自定
l i m S =1.3
中心距计算见式（3.4）。
32l i m
l i m (/)
a e n
h H a K T z Z S Z Z ρσ=⨯⨯⨯⨯⨯⨯2
（）
=23
(1.25(1473 1.3/0.8 1.27265))
⨯⨯⨯⨯⨯⨯4138720
=286.26mm 式（3.4）
取a=300mm
传动基本尺寸
蜗杆头数计算见式（3.5）。
1(7 2.4)/Z a n =+⨯ 式（3.5）
(7 2.4300)/20=+⨯=2.43 取1Z =2
蜗轮齿数计算。
211Z Z i =⨯ =2×20
=40
式中：1i ——蜗轮蜗杆副传动比。 2Z =40 模数计算见式（3.6）
m=(1.4～1.7)×a/2Z 式（3.6） =(1.4～1.7)×250/40
=9.5～12.75
取m=10
蜗杆分度圆直径计算见式（3.7）。
1d =[1d /a]×a 式（3.7）
=0.35×250
=105
根据《机械设计》 查表13.4得知
为保证蜗杆具有足够的强度所以蜗杆直径取大一点 取1d =112mm 蜗轮分度圆直径计算见式（3.8）
2d =m ×2Z 式（3.8）
=10×40 =400
2d =400mm
导程角计算式（3.9）
tan γ=2Z ×m/1d 式（3.9） =2×10/112
γ=10.12︒
蜗轮宽度计算见式（3.10）。
21210(0.5(/1)b d m =⨯⨯++ 式（3.10） =210(0.5(112/101)⨯⨯++
=79.8
取2b =70
蜗杆圆周速度计算见式（3.11）
11
1601000d n V π⨯⨯=
⨯ 式（3.11）
112730
601000
π⨯⨯=
⨯
1V =4.16m/s
相对滑动速度 s 1=V /cos V γ
s V =4.28m/s 当量摩擦系数 由表13.6查得 v u =0.025 齿面接触疲劳强度计算
许用接触应力计算见式（3.12）。
l i m
l i []/H n h H h Z Z S σσ=⨯⨯
式（3.12）
=0.8×1.27×265/1.3
=207.1Mpa
[]H σ=207.1Mpa
最大接触应力计算见式（3.13）。
3
2()/h E a Z Z K T a ρσ=⨯⨯⨯ 式（3.13）
3
1473(1.25
4138720)/300
=⨯⨯
⨯ h σ=193.04Mpa
因为h H <[]σσ 合格 轮齿弯曲疲劳强度
齿根弯曲疲劳强度由表13.2查出： l i m F σ=115Mpa
弯曲疲劳强度最小安全系数自定
lim F S =1.3
许用弯曲疲劳应力计算见式（3.14）。 l i m l i
[]/
F F F S σσ
= 式（3.14）
=115/1.3 =88.46Mpa
[]F σ=88.46Mpa
轮齿最大弯曲应力计算见式（3.15）。
2222/()F a K T m b d σ=⨯⨯⨯⨯ 式（3.15） =2×1.25×4138720/(10×70×400)
=36.96
F σ=36.96Mpa
因为F σ<[]F σ 合格 蜗杆轴扰度验算 轴惯性矩计算式（3.16）
41/64I d π=⨯ 式（3.16） =4
112/64π⨯
=7.72×6104
mm
I=7.72×6104
mm
允许蜗杆扰度计算式（3.17）
[δ]=0.004×m 式（3.17） =0.004×10
=0.04
[δ]=0.04mm
蜗杆扰度计算式（3.18）
3
22(tan 20tan ())
48t v F l E I δγρ⨯=++⨯⨯ 式（3.18）
32224138720400(tan 20tan (10.12 3.2))
40048E I ⨯⨯=++⨯⨯⨯ =0.00775
δ=0.00775mm
因为合格δ<[δ] 合格 温度校核
传动啮合效率计算式（3.19）
1t a n /t a n ()v ηγγρ=+ 式（3.19）
=tan10.12/tan(10.12+3.2)
=0.75
式中：v ρ——当量摩擦角 1η=0.75
搅油效率:自定 2η=0.99
轴承效率:自定 3η=0.99 总效率计算 式（3.20）
123ηηηη=⨯⨯式 （3.20）
=0.75×0.99×0.99
=0.74
η=0.74
散热面积计算式（3.21）
(5)
1.8
910A a
-=⨯⨯ 式（3.21）
=4.0852
m
箱体工作温度计算式（3.21）
110
1000(1)/()w t P A t ηα=⨯
⨯-⨯+ 式（3.21）
=1000×20.18×(1-0.75)/25×4.085+20
=69.41
式中：w α——表面传热系数。
因为1t <80C ︒ (要求具有较好的通风条件) 合格
3.2齿轮的改进设计与计算[1]
3.2.1一级齿轮的改进设计与计算
现在绞车的种类多种多样，传动方式也有所不同，经过调查，现在大多数绞车都是以圆柱齿轮传动或者锥齿轮传动，而且传动级数较低，虽然传动效率是提高了，但是在使用同样原动机的情况下提升的重物没有提高，因此在搭配蜗轮蜗杆传动的情况下我选择二级齿轮传动机构。
材料的选取：小齿轮选取40Cr 采用调质处理后硬度为280HB ；大齿轮选取40Cr 硬度为280HB 大小齿轮都选取具有较高的热处理要求。
内蒙古平庄煤业（集团）有限责任公司 老公营子转载机、破碎机安装安全技术措施 编号：准2015第(2)号 工作地点名称 :Ⅰ05-3（4）工作面运输顺槽 编制人： 施工负责人： 施工队：准备队 提报日期：2015年月日 实际开工日期：2015年月日
转载机、破碎机安装安全技术措施 根据矿作业计划安排的工作任务，我准备队将负责Ⅰ05-3（4）运输顺槽转载机、破碎机安装任务。为了保证安全生产，特制定如下措施。 一、安装SZZ800/315 1、安装SZZ800/315转载机技术参数 2、转载机安装质量： （1）转载机要与皮带机在同一条中心线上。 （2）机头必须摆正，传动装置连接严密，不留间隙，且传动装置在行人道一侧，便于检修。 （3）刮板、刮板链规格符合标准，无严重变形、锈蚀、磨损，两根链条伸长量一致，配对组装，链条无缠绕或拧劲，链条立环焊口背离中部槽中板，横环焊口相对。刮板链松紧适度，链条在机头链轮下部有2～3个松弛环为宜。刮板运行平稳，无挂卡、飘链现象，刮板无明显歪斜，链条、刮板在机头、机尾链轮
上无卡阻、跳链现象。 （4）油质、油量应符合说明书的要求。 （5）转载机安装总要求是“三平、三直、一稳、二齐全、一不漏、二不准”的标准。三平：溜槽接口要平、电机与减速机要平，对轮中线接触要平；三直：机头、中部槽机尾要直；电机与减速机中心要直；一稳：整台转载机安设要稳，开动不摆动；二齐全：刮板要齐全，链环螺栓要齐全；一不漏：溜槽连接口要严密不漏煤；两不准：运转时刮板链不准跑偏、不准漂链。 3、转载机卸车： （1）转载机的安装数量：机尾1件，卸料槽2件，中部槽8件，联接槽1件，推移槽1件，破碎机槽1件，凹槽1件，铰接槽1件，调节槽2件，凸槽1件，架桥槽2件，后槽体1件，机头架1件，传动部1套，行走部1套。安装顺序为：机尾槽→中部槽→桥部结构→机头槽→自移装置→机头电机及减速机→刮板及链条。 （2）转载机槽体由SQ-120无极绳绞车运到安装地点后，停车。解开捆车钢丝绳坯。利用运输巷内的JM-14回柱绞车与滑轮相配合进行卸车工作。与皮带机尾重叠部分采取人工用手拉葫芦进行卸车。 4、安装方法： （1）组装刮板链时注意刮板链装配图上标记的运行方向。安装圆环链时，相配两条圆环链应按标准GB12718-2001标准4.3选配，立环焊口应该朝上，每十个链环安装一个刮板，刮板与链条由E型螺栓、螺母连接在一起，刮板通过螺栓固定在圆环链的平环上，链间距为200mm，刮板间距为756mm，螺栓拧紧力矩870N·m，链段之间用接链环连接，接链环必须远离刮板。使用中应经常检查螺栓是否松动，若有松动应立即拧紧。 （2）首先将转载机机尾与与工作面转载机机头安装，然后将底刮板链从机尾的中板下面穿过来再搭接在机尾链轮上。 （3）再从机尾处逐段接长刮板链，并铺设水平段溜槽（此时不装电缆槽）同时把底刮板链放入溜槽底槽内。 （4）主体各溜槽间用M30*140螺栓连接，与破碎机处及尾部溜槽间使用哑铃连接。 （5）铺设凹槽、凸槽及爬坡段架桥槽，可按高度要求临时架起，同时把底
JＨ－1４回柱绞车 使用说明书 本产品执行《ＭT/Ｔ7７9－1９９8回柱绞 车》标准 ××××重型机械制造有限公司 2０06年5月 目录 一、概述…………………………………………………………１ 二、结构特征与工作原理 (1) 三、技术特性 (4) 四、尺寸、重量 (4) 五、润滑 (4) 六、搬运 (5) 七、电气操纵系统 (6) 八、绞车得装配、调整、安装与试运转 (6) 九、绞车得操作规程 (10) 十、故障分析与排除...................................................１1 十一、保养、维修 (12) 十二、易损件明细表................................................１3 十三、轴承一览表 (13) 十四、运输、贮存 (14)
十五、开箱及检查 (14) 十六、质量保证………………………………………………１4 十七、联系方式………………………………………………1５
一、概述 1、产品特点: 本绞车得型式为单筒缠绕,采用蜗轮减速器与开式齿轮传动、２、主要用途及适用范围: 本绞车用于井下回柱放顶。综合采煤设备得搬迁及工作面安装得牵引动力,亦可作运料、移溜槽、搬移皮带运输机机头等辅助工作得牵引绞车、 绞车电动机、电器设备具有防爆性能,可用于含有沼气及煤尘而周围温度不超过＋3５℃得矿井中。 ３、型号得组成及代表意义: J H—— 1４ 钢丝绳平均静张力14０ＫＮ 回柱 绞车 警示语: a、绞车严禁载人! b、绞车所配得电器产品必须要有在有效期内得安标证。 二、结构特征与工作原理 绞车主要结构见图1,绞车主要由以下五部分组成: 1、电动机 2、联轴节 3、蜗轮箱部分４、滚筒部分5、底座部分 绞车由电动机经联轴节、一级闭式齿轮传动、一级球面蜗杆传动、
柱脚锚栓 地脚螺栓锚固长度的计算可根据《混凝土结构设计规范》GB50010-2002 提供的公式(第114页)：参考钢筋混凝土结构及砌体结构p55 la=α*fy /ft *d 式中：la——锚栓的锚固长度； fy——锚栓的抗拉强度设计值 ft——混凝土轴心抗拉强度设计值 d——钢筋的公称直径 α——锚栓的的外形系数 锚栓直径大于25mm时，锚固长度应乘以修正系数1.1 钢筋的外形系数 混凝土强度设计值参考钢筋混凝土结构及砌体结构p8; 根据《钢结构设计规范》GB50017-2003所列数据显示，Q235的锚栓抗拉强度设计值为140N/mm2，Q345的锚栓抗拉强度设计值为180N/mm2。《架空送电线路杆塔结构设计技术规定》DL/T5154-2002所列数据显示，35#优质碳素钢锚栓抗拉强度设计值为190N/mm2， 45#优质碳素钢锚栓抗拉强度设计值为215N/mm2。 经计算得地脚螺栓锚固长度(混凝土强度C20)： Q235为22.4d(故实际取25d) Q345为28.8d(故实际取30d) 35#为30.4d(故实际取35d) 45#为34.4d(故实际取35d) 一、11.4绞车埋置式混凝土地锚
K QL Gb 式中 G ----混凝土自重 Q ------牵引力 L ----牵引力转距 b------重力转距 k-----稳定系数 K 》1.4 规格 矿用11.4千瓦调度绞车
11.4KW小绞车基础均要采用砼浇注，其基础规格为1.0×1.0×1.0米。砼中水泥、黄沙、石子(瓜子片)的配合比为1：2：2；水灰比为0.4。
>1、凡需用小绞车的单位，必须提供布置图以及安装、使用管理措施，经有关单位审批后机电科方可办理设备出库手续。 2、小绞车的安装、摆放必须牢固、平稳，与轨道外侧的间距不小于600mm，与巷帮的间距不小于250mm. 3、在用绞车必须实行包机管理，经常保持完好。现场有岗位责任制、操作规程及管理牌板。绳卡不得少于四个，钢丝绳联接钩头必须使用护绳环，挂车用插销，严禁用木棍代替。 4、使用绞车的单位必须配一名专职验绳工，发现断丝超限、磨损超限应及时采取措施或更换。 5、绞车司机、信号工、挂钩工必须经过培训考试合格，持证上岗。 6、凡使用小绞车的巷道，都必须在上部车场接近变坡点处安设能够阻止未连挂的车辆滑入斜巷的阻车器；在上变坡点下方略大于1列车长度的地点，设置能够防止未连挂车辆继续往下跑车的挡车器；在倾斜井巷内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置；在下坡点以上10 ~15米处以及片盘口以内1~2米处，设可靠的挡车装置。 挡车装置保持常闭，只有车辆正常通过时方可打开。各使用单位要加强对挡车器的管理和检查，使之经常处于良好状态。 7、上、下山绞车轨道质量必须达到：两条钢轨顶面的高低差，不得超过5mm；轨道接头的间隙不得大于5mm，接头平整度不得大于2mm；线路平直，地滚转动灵活，保证钢丝绳不磨轨枕。 凡在巷道转角处，均应安设转动灵活、固定牢靠的立滚。 8、小绞车司机严格遵守“五不开”的规定，即：绞车不完好不开；钢丝绳磨损、断丝超限、打结、锈蚀严重不开；安全设施及信号不齐全不开；超挂车不开；信号不清晰不开。 9、信号工必须做到“五不发”即：绞车道有人或作业人员不撤离不发；装车不符合规定不发；不挂保险绳不发；不经把钩工同意不发；超挂车不发。信号发出前，必须对钢丝绳、钩头、插销、三环链再次检查，确认无误方可发送信号。 10、挂钩工坚持做到“五不挂”即：安全设施不齐全不挂；信号联系不通不挂；超挂车和矿车连接销不闭锁不挂；车辆装载不符合规定不挂；绞车道有人不挂。 11、严格执行“行车不行人，行人不行车”的规定，若需从轨道运输线通过时，必须注意红灯信号，红灯亮时禁止通行，无论JD型、JH型和JM型绞车拉运物件和回柱时，绳道不许站人。 12、各单位必须对所管辖范围内的信号经常检查，发现红灯数量不足、声光信号不齐全立即进行处理。小件必须上板，开关上架，并有完好的接地系统。 13、严禁使用小绞车起吊设备，如需用绞车起吊重物时，必须制定详细措施，报有关单位审
Jm14或jhmb14绞车的设计说明书
摘要 绞车又称为卷扬机，主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备 本次设计的思路是先以给定的数据确定钢丝绳的直径参数，而后计算卷起钢丝绳的卷筒的各个尺寸参数，通过给定的数据推出电动机的转速和功率，从而选择电动机，确定传动比，再分配给各个减速器计算其各个参数，最后计算及校核各轴、联轴器、制动器等机构零件。 本课题JM14绞车，之前对其结构都有所了解，根据给定的数据设计其各个部件的尺寸，但是现在市面上的一些绞车结构比较多样化，各个零件的安放位置也有所不同，因此我总结了大部分绞车的一些优缺点，重新设计，这里我主要从减速器，底座，卷筒等方面入手，对其进行改进设计。 绞车的用途多种多样，所以它们的结构也各种各样，性能特点也是大不相同的。为了更好的研究绞车的结构和性能特点，我们需要对绞车的组成和分类进行仔细深入地探讨。 关键词慢速绞车；蜗轮蜗杆减速器；轴；制动器
Abstract The winch also called hoist, mainly used in construction, water conservancy project, forestry, mining, wharf and the material or smooth drag. With the drum winding wire rope is to ascend or traction or chain of heavy light small lifting equipment. This design train of thought is first in the given data to determine the diameter of wire rope parameters, and then calculating of wire rope of rolling up each size parameters, through the given data out of the motor speed and power, and thus the choice of motor, determine the transmission ratio, redistribution, to all the various parameters calculation speed reducer, finally calculated and checked the axis, coupling, brakes and such institutions parts.I mainly from base, reducer, reel and other aspects, carries on the improvement design. The subject of JM14winch, prior to its structure has knowledge, according to the given data to design the size of each part, but now on the market a number of winches structure diversification, various parts of the position is different, so I sum up some of the advantages and disadvantages of most of the winch, redesign Winch for a variety of purposes, so their structure is various, performance characteristics is different. In order to better study the winch's structure and performance characteristics, we need to carefully winch composition and classification of the deeply discussion. Keywords slow winch worm gear worm reducer the axis the brake
目录 前言 (1) 第一章绪论 (3) 1.1 液压传动系统简介 (3) 1.1.1 传动类型及液压传动定义 (3) 1.1.2 液压系统的组成部分 (3) 1.1.3 液压系统的类型 (3) 1.1.4 液压技术特点 (4) 1.2 绞车简介 (5) 1.2.1 绞车概述 (5) 1.2.2 绞车功能与结构 (6) 1.2.3 绞车分类 (7) 1.2.4 绞车应用 (8) 1.3 液压绞车发展趋势 (10) 1.4 课题主要设计内容 (11) 第二章 400KN液压绞车设计方案 (12) 2.1 设计要求 (12) 2.2 液压传动系统方案 (12) 2.2.1 液压泵、马达的选择 (14) 2.2.2 静液压传动方案比较 (16) 2.2.3 静液压传动的应用 (17) 2.3 排缆技术方案 (19) 第三章 400KN液压绞车液压系统设计 (22) 3.1 拟定液压系统原理图 (22) 3.1.1主液压系统 (22) 3.1.2 补油液压系统 (23) 3.1.3 循环液压系统 (23) 3.2 卷筒主要参数的设计与计算 (24)
3.2.1 钢丝绳 (24) 3.2.2 卷筒 (26) 3.2.3 一级开始直齿轮传动比 (27) 3.3 液压元件计算与选择 (27) 3.3.1 液压马达 (27) 3.3.2 液压泵 (28) 3.3.3 系统工作压力的确定 (29) 3.3.4 液压阀的选择 (30) 第四章液压站的设计 (31) 4.1 液压站的组成及类型 (31) 4.1.1 液压站的组成 (31) 4.1.2 液压站的类型 (31) 4.2 液压油箱及其附件 (32) 4.2.1 油箱的功能 (32) 4.2.2 油箱的设计 (32) 4.2.3 油箱附件的选择 (35) 4.3 液压泵组 (37) 4.3.1 布置方式 (37) 4.3.2 连接和安装方式 (37) 4.3.3液压泵的安装姿态 (37) 4.3.4 液压泵组的传动底座 (38) 4.3.5 防振降噪措施 (38) 4.4 液压站结构总成 (38) 4.4.1 液压油的选择 (38) 4.4.2 油箱内壁的加工 (40) 4.4.3滤油器的选择 (40) 4.5 油管和管接头的选择 (41) 4.5.1油管的选择 (41) 4.5.2 管接头的选择 (41) 4.6 液压集成块设计 (42)
JHMB–14型慢速绞车使用说明书 执行标准： MT/T953-2005 太原市东胜采矿机械有限公司 二〇一〇年九月
提示 1、安装、使用产品前，请仔细阅读本使用说明书。 2、不正确的安装、使用，会引发人身、设备事故或降低产品的使用寿命。 3、本使用说明书为基本型产品使用说明书，改进或变型产品使用说明请阅读随机资料部分。操作、维护人员必须培训上岗。 4、用户在安装、使用产品时，发现问题，请及时与我公司联系。 单位名称 :太原市东胜采矿机械有械公司 地址:太原市杏花岭区胜利街17号 联系电话: 0351 ——3281951 邮编: 030009
目录 1、用途???????????????????????4 2、主要技术规范和性能????????????????4 3、工作原理与结构特征????????????????5 4、润滑系统?????????????????????5 5、安装调整与试运转?????????????????5 6、操作规程与安全技术????????????????6 7、电气操纵系统???????????????????6 8、滚动轴承明细表??????????????????6 9、易损零件明细表??????????????????7 10、维护与保养???????????????????7附图 : 1、绞车结构图?????????????????8 2、绞车传动系统图???????????????9 3．绞车卷筒图?????????????????9 4、操纵机构图?????????????????10 5、绞车基础图?????????????????10 6、电气操纵系统图???????????????11
绞车设计说明书 2018年
一、编制依据 1、《煤矿安全规程》（2016版）； 2、《煤矿安全生产标准化基本要求及评分办法(试行)》（2017版）； 3、《煤矿矿井机电设备完好标准》； 4、《煤矿用运输绞车检验规范》（AQ1030-2007）。 二、绞车最大提升能力计算 （一）、绞车提升轨道斜巷技术数据 最大坡度：α= 坡长：L= m （二）、拟选绞车技术数据 绞车型号： 绞车最大牵引力：F1= kN 配用钢丝绳直径d= mm 每m钢丝绳的重量P= ㎏/m 钢丝绳破断拉力总和：F破= kN 提升方式：提物 （三）、绞车最大许用提升力计算 由钢丝绳安全系数计算 根据《煤矿安全规程》要求，只用于提升物料的钢丝绳安全系数必须大于6.5，由此可得
αG G s i n α G c o s α F N f F 钢丝绳的许用拉力F2满足 F2= F破/6.5= kN 故由上述两部分计算可得使用绞车最大许用提升力F满足F≤F1，F≤F2取F= kN （四）、计算绳端最大载荷和最大拉车数 1)绞车提升时最大运行阻力发生在重车开始上提时，罐车 受力分析图如下 F=Wg (sinα±f1cosα) + P Lg（sinα±f2cosα） 得W=[F/g- P L（sinα±f2cosα）]/ (sinα±f1cosα)= t（上提）/ (下回)其中上提取﹢，下回取- W---绳端最大载荷，即提升最大吨位，包括矿车、叉子车、或盘车的自重和货重 F---绞车许用最大提升力。 α---为斜巷最大坡度α= g---重力加速度，取10m/s2 。 f1—为车轮与轨道之间的摩擦系数，u1=0.015； f2——为钢丝绳与地辊之间的摩擦系数，一般u2=0.2； P =每米钢丝绳的重量，P= ㎏/m。
最新整理煤矿支架运输安全措施 因我矿拟进行15#采区xxxx02工作面支架拆装升井以及xxxx03工作面支架安装工作，为确保运输大型液压支架期间的人员安全及设备运输安全，特制定如下安全措施： 一、前期准备工作： 1、设备在装车运输前，应预先确定好运输线路，并调度指挥中心组织机电、运搬、技术等职能部门对已确定的运输线路进行沿线巡查。对沿途影响设备运输的路障，应及时组织进行清除，为设备的拆装运输创造有利条件。 2、机电工区要根据支架运输线路绘制出提升设备布置图，并参照设备重量、巷道坡度、坡长等数据，预先对运输线路提升设备进行提升能力及钢丝绳的安全系数验算，验算结果应及时上报公司有关领导并作为制定本次运输方案的依据。 3、机电工区要及时组织在用的(同批次)矿车连接环、钢丝绳等连接装置的抽样送检，经检验合格的同批次连接件方可使用。 4、根据运输线路绞车提升能力及钢丝绳安全验算结果，xxxx02支架采用解体运输，在880电瓶车场安装一部JSDB-19型双速绞车，配用直径30mm钢丝绳。于30mm配型钢丝绳未购回，暂时选用28mm钢丝绳代替，使用28mm钢丝绳拉运时，必须将xxxx02支架解体成两部分（一部分为顶梁11.317吨，一部分为剩余部件22.837吨），在JSDB-19双速绞车钢丝绳更换为30mm钢丝绳后，须将xxxx02运输支架解体成两部分（一部分为护帮板、伸缩梁及其各部件3.2吨，一部分为剩余部件30.5吨）。xxxx03支架运输采用解体运输方式且必须将支架解体成两部分（一部分为顶梁，一部分为剩余部件）。 5、于受支架高度限制，在支架运输期间，运搬队提前将挡车栏绑起，在支架运输结束后，必须恢复挡车栏的使用。 6、支架拉运队组应提前检查运输线路上的语音打点信号，发现无信号、信号不畅以及信号串接的应提前汇报调度并调度安排有关队组恢复信号功能。
目录 摘要 (Ⅰ) 第一章绪论 (1) 卷扬机的分类及特性 (1) 卷扬机的常见类型 (3) 1.3国内卷扬机开展概况 (4) 第二章卷扬机的设计参数 (5) 第三章主体零件的设计 (12) 3.1钢丝绳的选择 (12) 3.2卷筒的结构设计及尺寸确定 (15) 卷筒轴的设计计算 (20) 3.4电动机选择 (26) 3.5减速器的设计计算 (27) 3.6制动器，联轴器的选择 (36) 第四章小车行走机构设计 (38) 4.1轨道 (38) 4.2车轮与车轮组 (38) 4.3车轮直径的计算 (38) 总结 (40) 致谢 (41) 参考文献 (42)
第一章绪论 垂直提升、水平或倾斜拽引重物。卷扬机分为手动卷扬机和电动卷扬机两种。现在以电动卷扬机为主。电动卷扬机由电动机、联轴节、制动器、齿轮箱和卷筒组成，共同安装在机架上。对于起升高度和装卸量大工作频繁的情况，调速性能好，能令空钩快速下降。对安装就位或敏感的物料，能用较小速度。 随着社会的开展，机械将会越来越取代人力，这也是机械行业飞速开展的后果，在机械的开展历史中，新机械的创造有着举足轻重的作用。但是，那些很久以前就被利用生产并一直延续到今天的机械，更是起着不可替代的作用，卷扬机就是一例。卷扬机的开展就像其他机械一样，从开始的简单到现在的复杂，从以前的机械动力到现在的电力动力，从以前的人工操作到现在的电脑操作甚至智能操作。 卷扬机又称绞车，是起重垂直运输机械的重要组成局部，配合井架、桅杆、滑轮组等辅助设备，用来提升物料、安装设备等作业。由于它结构简单、搬运安装灵活、操作方便、维护保养简单、使用本钱低、对作业环境适应能力强等特点，广泛应用于冶金起重、建筑、水利作业等方面。本设计就传统的卷扬机说起，一直到现在以及将来的开展。卷扬机是起重垂直运输机械的重要组成局部，配合井〔门〕架、桅杆、滑轮组等辅助设备，用来提升物料、安装设备等作业。由于它结构简单、操作方便、维护保养简单、使用本钱低、可靠性高等优点。 提升重物是卷扬机的一种主要功能，所以各类卷扬机的设计都是根据这一要求为依据的。虽然目前塔吊、汽车吊等取代了卷扬机的局部工作，但由于塔吊本钱高，一股在大型工程中使用，而且灵活性较差，故一般中小型工程仍然广泛应用卷扬机，汽车吊虽然灵活方便，但也因为本钱太高，而不能在工程中广泛应用，故大多设备的安装仍然是由卷扬机承当的。卷扬机除在工程、设备安装等方面被广泛应用外，在冶金、矿山、建筑、化工、水电、农业、军事及交通运输等
煤矿井下小绞车选型设计及挡车设施使用标准 目前我矿井下小绞车使用较普遍，但大多数小绞车在安装过程中没有按规定进行设备选型及安装，造成了绞车的使用不标准，不能使绞车做到平安地运行。标准化的管理，为了防止绞车运行事故的发生，标准绞车使用管理，特对绞车及挡车设施的使用做如下规定： 一、绞车根底施工规定 1、综掘队在施工的巷道形成后，生产科要根据巷道今后的使用情况，绘制出巷道剖面图，根据剖面图设计出绞车安装位置，绞车硐室及车场。 2、机电科根据巷道剖面图及提升设备的最大重量进行绞车及钢丝绳选型，拿出绞车选型设计说明书。 3、机电科根据绞车选型设计对井巷中的绞车防护装置、挡车设施进行选型设计，确定绞车防护装置的安装位置及数量。 4、综掘施工队伍根据设计进行绞车硐室的施工及绞车挡车设施的安装，整个工程完工后，调度室要组织相关科室进行验收，不施工上述工程者，该掘进队进尺不能验收，或按工程造价扣除工程费用，另请其他队伍施工。 二、绞车管理规定 1、建立七项管理制度 ⑴安装审批制：新安装设备必须由安装单位编写安装审批单，并经机电矿长批准方可施工。其内容应包括：安装绞车的型号、地点、安装日期、技术要求和平安措施等，并有平面布置图和巷道坡度图，并严格按审批单中的技术要求进行施工安装和验收，验收合格前方可
投入使用。新安装的设备必须是具有机电部门所发入井合格证的完好设备。 ⑵安装验收制:•安装完毕后，由机电科组织机电、运输和安装单位进行验收，验收合格前方可投运,并填写验收单。 ⑶使用挂“平安牌制〞，平安牌的内容包括绞车编号、绞车型号、使用单位、维修负责人和“不允许提升〞字样，挂在绞车房内。 ⑷操作挂“操作牌制〞，司机持写有本人姓名的“操作牌〞挂在“平安牌〞中“不允许提升〞字样的“不〞字上面，方可操作绞车。 ⑸使用非本单位的设备时，执行“申请制〞，即使用非本单位的内齿轮绞车等设备时必须办理申请手续，经批准前方可持手续证明使用该绞车。 ⑹提升钢丝绳及保险绳实行“日检制〞，有检查记录并上报有关部门。 ⑺设备定期维护检查制，设备维护单位实行日检制，矿管理单位实行旬检制。 2、设备更换管辖单位时，必须办理交接手续，由原管辖单位通知运输部门和机电科,由机电科牵头办理。 3、机电科要建立内齿轮绞车、回柱绞车的管理资料。做到型号、使用地点、使用单位、维修单位、维修负责人五明确。 〔一〕绞车安装要求 1、绞车必须安装在临时车房或永久车房内。 车房严禁设在下车场〔或下变坡点处〕。绞车房巷道的有效高度不低于2.5m，绞车〔或设施〕与周壁的有效间距不少于0.6m。各类车
JH-14型回柱绞车使用说明书 1、概述 1.1 主要用途及适用范围 1.1.1 JH-14型回柱绞车（以下简称绞车）主要供煤矿回采工作面回柱放顶用，亦可用于拖运重物和调度车辆。 1.1.2 本绞车的电动机和电气控制设备具有隔爆性能，适用于有煤层及瓦斯的矿井。 1.2产品型号及含义： 1.2.1 型号含义 1.3安全 绞车严禁载人及提升。 绞车所配备的电气产品必须要有在有效期内的安标证！ 绞车准备运行工作前，所有人必须远离危险区域，禁止任何人停留，以免发生人身伤亡事故！ 禁止带电检修和保养！ 1.4工作条件 绞车应在环境温度为-10℃~+40℃,环境相对温度不超过95%
（+25℃），海拔高度不超过1000m的情况下工作。对于海拔高度超过1000m，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电器设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用。 隔爆型绞车用于煤矿井下时，周围空气中的甲烷、煤尘和硫化氢、二氧化碳等不得超过《煤炭安全规程》中所规定的安全含量。 2结构特征与工作原理 2.1 传动系统 2.1.1涡轮、蜗杆和齿轮参数见表1。 2.1.2在绞车中使用的滚动轴承见表2。 2.2各部件的结构及特征 2.2.1本绞车由制动器、联轴器、涡轮减速器、齿轮罩、中间轴装置、卷筒装置、齿轮罩、底座和电动机组成。 2.2.2电气设备如下： 2.2.2.1电动机
a）型号 YBJ18.5-8 b）额定功率 kw 18.5 c）额定转速 r/min 735 d）额定电压 v 380/660 2.2.2.2隔爆磁力启动器 BQD7-80N 2.2.2.3隔爆控制按钮 BZA2-3 2.2.3弹性联轴器 电动机与涡轮箱之间装有弹性联轴器，可以补偿两轴线的相对误差，亦可起缓冲、减振的作用。 2.2.4手动带式制动器 制动带由铜丝石棉带与钢板铆接而成，其两端铰接于三星枴臂上。通过杆系在绞车后部进行操作。制动带与制动轮的间隙用钢带接头螺栓调整。 2.2.5减速机构由涡轮减速器和两对圆柱齿轮组成 2.2.6钢丝绳为直径22、蔴芯、6股19丝，钢丝破断拉力总和为312.6KN。 3技术特性与尺寸、质量 技术参数见表3。
煤矿支架运输安全措施 因我矿拟进行15#采区15102工作面支架拆装升井以及15103工作面支架安装工作，为保证运输大型液压支架期间的人员安全及设备运输安全，特制定如下安全措施： 一、前期准备工作： 1、设备在装车运输前，应预先确定好运输线路，并由调度指挥中心组织机电、运搬、技术等职能部门对已确定的运输线路进行沿线巡查。对沿途影响设备运输的路障，应及时组织进行清除，为设备的拆装运输创造有利条件。 2、机电工区要依据支架运输线路绘制出提升设备布置图，并参照设备重量、巷道坡度、坡长等数据，预先对运输线路提升设备进行提升能力及钢丝绳的安全系数验算，验算结果应及时上报公司有关领导并作为制定本次运输方案的依据。 3、机电工区要及时组织在用的(同批次)矿车连接环、钢丝绳等连接装置的抽样送检，经检验合格的同批次连接件方可使用。 4、依据运输线路绞车提升能力及钢丝绳安全验算结果，15102支架采纳解体运输，在880电瓶车场安装一部JSDB-19型双速绞车，配用直径30mm钢丝绳。由于30mm配型钢丝绳未购回，暂时选用28mm钢丝绳代替，使用28mm钢丝绳拉运时，必须将15102
支架解体成两部分〔一部分为顶梁11.317吨，一部分为剩余部件22.837吨〕，在JSDB-19双速绞车钢丝绳改换为30mm钢丝绳后，须将15102运输支架解体成两部分〔一部分为护帮板、伸缩梁及其各部件3.2吨，一部分为剩余部件30.5吨〕。15103支架运输采纳解体运输方式且必须将支架解体成两部分〔一部分为顶梁，一部分为剩余部件〕。 5、由于受支架高度限制，在支架运输期间，运搬队提前将挡车栏绑起，在支架运输结束后，必须恢复挡车栏的使用。 6、支架拉运队组应提前检查运输线路上的语音打点信号，发现无信号、信号不畅以及信号串接的应提前汇报调度并由调度安排有关队组恢复信号功能。 7、准备队应在15103回风巷指定的双速绞车换钩点处，设立 "停车换钩'标识牌。 8、准备队提前在15103回风巷所有双速绞车停换钩处安装一组关门挡。 9、综采一队应提前在东五车场及一区北轨道巷车场底各安装一组关门档。 10、双速绞车基础制作应牢固可靠，基础制作可用水泥浇筑，也可用锚杆固定，但采纳锚杆固按时必须见到底板岩层，绞车稳固方式必须参照安装图及国家有关安全标准进行安装。 11、所有双速绞车安装完毕后，在绞车前后打好戗柱，戗柱选用
电子停车收费表 CDP-2005 使 用 说 明 书 深圳市凯达尔科技实业有限公司 2003年9月
目录 目录 (2) 1、概述 (3) 2、咪表结构 (4) A) 咪表的外观结构 (4) B) 外观特点： (4) C) 咪表的内部结构 (4) D) 外壳说明： (4) 3、咪表的安装 (6) A) 底座的安装 (6) B) 埋柱 (6) C) 咪表的安装 (6) 4、咪表的主要特点 (7) 5、咪表主要功能 (8) 6、咪表主要性能指标 (9) 7、打卡流程： (10) 8、咪表使用流程 (11) 9、咪表使用说明 (12) Ⅰ、用户使用操作说明 (12) 10、PDA操作说明 (13) 11、常见问题解答及注意事项 (14)
1、概述 道路临时停车收费系统是以咪表为收费终端，以IC卡为储币载体，以计算机为信息管理中心，对现代化城市的道路临时停车进行动态实时管理的人—机系统，系统结构如下图所示： 交管局财政局银行或投资公司 管理公司 售卡充值点持卡人咪表 CDP-2005电子停车收费表（以下简称咪表）是CDP-2005道路临时停车收费系统中的收费终端。使用接触式CPU卡；具有中英文提示功能，有醒目的停车状态指示；采用一次打卡方式进行按时段停车收费，也可通过移动通信进行手机付费；银行卡符合中国人民银行“中国金融集成电路（IC）卡规范”（PBOC规范）。停车时，车主选择停车位后，将泊车卡正确插入咪表上的读卡槽中，设定好停车时间，抽出泊车卡，完成停车操作，咪表开始停车计时。
2、咪表结构 A) 咪表的外观结构 图1： ### 车位占用提示LED 车位占用指示 LCD 红外通信接口 资讯提示LCD 车位选择键 打卡区 咪表立柱 咪表正面图 咪表侧面图 咪表背面图 B) 外观特点： 美观：专业的外观设计，线条造型，符合国际潮流美感，在规范城市道路的同时，还为 城市增添新的都市风景； 坚固：采用轻而坚固的铝合金外壳，有较强的抵抗冲击的能力； 防水：采用防水透气设计，绝对保证咪表在劣天气下正常使用； 安全：咪表外壳表面无任何螺丝连接，沒有专用工具不能打开。 （需资料）#### C) 咪表的内部结构 图2： D) 外壳说明： 采用PC 材料：耐冲击性好，弹性模量高，受温度影响小，耐热性高，热变温度 为：135℃～143℃，耐气候性很好，成型精度高，尺寸稳定性好，光学性好，细说性低，耐稀酸、氧化剂、还原剂、盐类、油、脂肪等。 图1：咪表的外观结构
煤矿井下小绞车选型设计及挡车设施使用规范 目前我矿井下小绞车使用较普遍，但大多数小绞车在安装过程中没有按规定进行设备选型及安装，造成了绞车的使用不规范，不能使绞车做到安全地运行。规范化的管理，为了防止绞车运行事故的发生，规范绞车使用管理，特对绞车及挡车设施的使用做如下规定： 一、绞车基础施工规定 1、综掘队在施工的巷道形成后，生产科要根据巷道今后的使用情况，绘制出巷道剖面图，根据剖面图设计出绞车安装位置，绞车硐室及车场。 2、机电科根据巷道剖面图及提升设备的最大重量进行绞车及钢丝绳选型，拿出绞车选型设计说明书。 3、机电科根据绞车选型设计对井巷中的绞车防护装置、挡车设施进行选型设计，确定绞车防护装置的安装位置及数量。 4、综掘施工队伍根据设计进行绞车硐室的施工及绞车挡车设施的安装，整个工程完工后，调度室要组织相关科室进行验收，不施工上述工程者，该掘进队进尺不能验收，或按工程造价扣除工程费用，另请其他队伍施工。 二、绞车管理规定 1、建立七项管理制度 ⑴安装审批制：新安装设备必须由安装单位编写安装审批单，并经机电矿长批准方可施工。其内容应包括：安装绞车的型号、地点、安装日期、技术要求和安全措施等，并有平面布置图和巷道坡度图，
并严格按审批单中的技术要求进行施工安装和验收，验收合格后方可投入使用。新安装的设备必须是具有机电部门所发入井合格证的完好设备。 ⑵安装验收制:•安装完毕后，由机电科组织机电、运输和安装单位进行验收，验收合格后方可投运,并填写验收单。 ⑶使用挂“安全牌制”，安全牌的内容包括绞车编号、绞车型号、使用单位、维修负责人和“不允许提升”字样，挂在绞车房内。 ⑷操作挂“操作牌制”，司机持写有本人姓名的“操作牌”挂在“安全牌”中“不允许提升”字样的“不”字上面，方可操作绞车。 ⑸使用非本单位的设备时，执行“申请制”，即使用非本单位的内齿轮绞车等设备时必须办理申请手续，经批准后方可持手续证明使用该绞车。 ⑹提升钢丝绳及保险绳实行“日检制”，有检查记录并上报有关部门。 ⑺设备定期维护检查制，设备维护单位实行日检制，矿管理单位实行旬检制。 2、设备更换管辖单位时，必须办理交接手续，由原管辖单位通知运输部门和机电科,由机电科牵头办理。 3、机电科要建立内齿轮绞车、回柱绞车的管理资料。做到型号、使用地点、使用单位、维修单位、维修负责人五明确。 （一）绞车安装要求 1、绞车必须安装在临时车房或永久车房内。
JH-5、JH-8绞车 一、用途 JH系列回柱绞车主要供煤矿井下回柱放顶之用。特别适用于薄煤层和急倾斜煤层采煤工作面，亦可用来拖运重物和调度车辆。 绞车配有隔爆电气设备，可用于有煤尘及瓦斯的矿井。 二、主要技术参数
LA81-3隔爆控制按钮LA81-3隔爆控制按钮 三、传动系统概述 1、传动系统图 2、主要组成部件及其结构特征 本绞车是由隔爆电动机、弹性联轴节（JH-5使用一对斜齿轮，不用联轴节）、蜗轮减速机、过桥齿轮、卷筒、底座等部件组成。 绞车传动零件的支承、分别采用滑动轴承和滚动轴承。 绞车传动零件的主要技术参数和滚动轴承的型号、数量按传动系统图排号列于下表。 JH-8齿轮一览表 序号名称模数齿数 6 蜗杆 6 1 4 蜗轮 6 40 12 徘徊齿轮 6 17 11 过桥齿轮 6 22
JH-8滚动轴承一览表 JH-5齿轮一览表 JH-5滚动轴承一览表
3、7 51314 推力球轴承 2 8314 3、7 6214 深沟球轴承 2 214 5 6312 深沟球轴承 1 312 14 22314 调心滚子轴承 1 3614 9 30313 圆锥滚子轴承 2 7313 各部件的结构及其特征： 1）电动机 绞车采用专用隔爆电动机、电动机为F级绝缘。 2）减速机构 减速器采用一级圆弧蜗轮和一级齿轮传动。在蜗轮传动机构中蜗杆左端装有调节环和 紧定螺钉等零件，右端装有轴承盖，挡盖等零件，用来调节蜗轮轴向位置和轴承轴向间隙。JH-8型在挡盖右侧蜗轮轴上装有内齿离合器，与内齿离合器相啮合的徘徊齿轮，与蜗轮轴滑动配合，操纵手柄，拨叉拨动徘徊齿轮沿蜗轮轴左右滑动，达到与内齿离合器离合的目的。（JH-5无离合器）。
一维伺服移动工作台设计说明书 学校名称：上海大学 学院专业：机自学院精密机械系 设计队员： 指导老师： 二〇〇一一年十二月
目录 课程设计概述 (2) 课程设计任务 (2) 1.设计任务介绍： (2) 2.设计参数 (3) 3.设计内容简介 (3) 课程设计 (4) 1一维工作台整体结构 (4) 2.各部分选型 (4) 1)电机的选型 (4) 2)滚珠丝杆的选型 (7) 3)支撑单元选择 (16) 4)联轴器选择 (17) 5)转矩探讨 (17) 6)电机的校核 (20) 7)联轴器校核 (20) 8)导轨的选型 (21) 9)轴承的校核 (22) 10)系统精度计算 (25) 11)系统谐振频率计算 (27) 12)光栅的选型 (28) 附录 (28)
课程设计概述 本次专业课程设计要求我们掌握电子精密机械设计方面的基础知识，并能独立运营电子精密机械设计的基本理论、基本方法、进行有关电子精密机械方面的设计。通过本次专业课程设计使我们熟悉机械系统的方案论证过程，包括取得方式比较、传动形式的确定等；学会采用AUTOCAD进行机械设计，达到较熟悉程度；利用学过的基础理论，在设计实践中进行载荷的分析计算、电机的选择、传感器的选择、传动链的分析计算、传动系统的精度、谐振分析；综合运用有关课程如机械制图、公差与技术测量、热处理、机械设计、机械原理传感器技术等所学的知识来解决工程实际问题。从而培养我们的自学能力、独立工作能力、协作精神和创新精神，为以后的毕业设计打好基础。 课程设计任务 1.设计任务介绍： 图1-1 一维伺服移动工作台整体结构
为完成一维伺服移动工作台的设计，需设计的机械系统包括：伺服电机、减速器、联轴器、滚珠丝杠副、直线导轨、光栅传感器等。 工作台的承重载荷0300G N =； 工作台的轴向载荷060F N =； 工作台的最大移动速度max 0.2/V m s =； 工作台的有效行程S 600mm =； 加减速时间常数0.15t s =；2 a 1.33m/s ⇒=加速度 3.设计内容简介 一维工作台整体结构 电机的选型 滚珠丝杆的选型 支撑单元选择 联轴器选择 转矩探讨 电机的校核 联轴器校核 导轨的选型 轴承的校核 系统精度计算 系统谐振频率计算 光栅的选型
目录 摘要－-－－-－-－-－－－－-----－－-----－--------－--------－－----－----------－－---－--------------－-------－－------ 3 前言-----－---------－------------－----－--－-－-－－----－－--－-------－---－－---－-------－-－-－－----------－--－- 4 第１章建筑卷扬机设计的意义及本次设计的内容--－－--－---------------－--－－-----7 1．1 建筑卷扬机设计的意义-－-－----－--－---－----－---－-----－-----－-－------－８ 1.２设计要求分析－-－----－-----－---－－-－--－－--－----－－－-－----－-----－--－-－-- 8 １.３建筑卷扬机设计－-----－－-－---－--－------－---－－－－-－-－--－---------－------- 8 １.4编写设计计算说明书----------------－--－-------－--－-－-------－9 第2章建筑卷扬机的总体方案设计--------－-----－-－-－-------－---－－----－--－---10 2．１建筑卷扬机的应用-－-------－－-－-－－----－－--－-－---－－－－-－－----－-－-------－-－--－-１0 2．2 建筑卷扬机主要类型-----－--－---------－-－-－－----－--－----－----－--－-－----－------10 2.3 方案设计-－---－-－----－－-------－----－－-----－---－-------－－---－---------------- 12 2.4 建筑卷扬机工作级别与类别---－-－--------－-－---－--------－---－-－----－---－-－-------------1 4 第3章电动机功率选择、总传动比计算与校验---－--－-------－------－----－---－18 3.１电动机工作制-－-－----－－--－--－------------－---－－-------－-------－－－-－------------1８ 3.2 电动机功率的选择---－－－-----------------－-----－－-－----－－－--－-－---－---－-－--－－--18 3．３电动机的校验－---－------－---－--------------－－---－－---－--------－----－－－---－----- １８第4章减速器的设计计算----------－---－----－-－－－------－－---－-----－-－------------------－------2１４.1 传动比的分配－---------－------------------－－--－－－---－－--－----－-----－--－－-----－-－-2 1