4-1连续系统模型的离散化处理方法

5.1连续域设计离散化方法

连续控制器离散化方法

目录第一章 模拟化设计基础数字控制系统的设计有两条道路，一是模拟化设计，一是直接数字设计。如果已经有成熟的模拟控制器，可以节省很多时间和部分试验费用，只要将模拟控制器离散化即可投入应用。如果模拟控制器还不存在，可以利用已有的模拟系统的设计经验，先设计出模拟控制器，再进行离散化。将模拟控制器离散化，如果用手工进行，计算量比较大。借助数学软件MATLAB 控制工

第6章 连续系统的离散化方法及近似解

在数字计算机上对连续系统进行仿真时，首先遇到的问题是如何解决数字计算机在数值及时间上的离散性与被仿真系统数值及时间上的连续性这一基本问题。从根本意义上讲，数字计算机所进行的数值计算仅仅是“数字”计算，它表示数值的精度受限于字长，这将引入舍入误差；另一方面，这种计算是按指令一步一步进行的，因而，还必须将时间离散化，这样就只能得到离散时间点上系统性能。用数字仿真

2018/11/273一、派德近似公式（PADE）px e qx m 1 n 2xex1 1 x 3 2 2 1 x 1 x 3 3 2!42018/11/27二、简单

连续控制器离散化方法

控制系统仿真及MATLAB语言--第四章 连续系统的离散化方法

T (1+ z −1 )1 s=s=2(1− z −1 )T (1+ z −1 )T (1 + z −1 ) 2(1 − z −1 )上式可以写成(1 −

D2(z) 两个根分别为：z1,2 =0.9541 j0.0841=0.95780.0879均位于单位圆内 稳态增益不变D(s)s 011 D1 ( z) z 1 1 1 2

j 11)当r=1时：xk1 xk ha1k1,k1 f (tk , xk ),与Taloy展开式相比较，可得a1=1,则上式成为xk1 xk hk1 xk hf (tk , xk

线性定常连续系统离散化的一种简单方法

掌握连续系统状态方程的离散化方法

目录第一章模拟化设计基础 1 第一节步骤 1 第二节在MATLAB中离散化 3 第三节延时e-Ts环节的处理 5 第四节控制函数分类 6 第二章离散化算法10 摘要10 比较11 第一节冲击响应不变法(imp,无保持器直接z变换法) 11 第二节阶跃响应不变法(zoh,零阶保持器z变换法) 11 第三节斜坡响应不变法(foh,一阶保持器z变换法) 11 第四

4-1连续系统模型的离散化处理方法

掌握连续系统状态方程的离散化方法

1实验一 离散系统的分析一 实验目的1．学习利用采样控制理论；2．使用MATLAB 理论进行分析；3. 学习利用z 变换与反变换分析离散控制系统；二、实验步骤1．开机执行程序C ：＼matlab ＼bin ＼matlab.exe (或用鼠标双击图标)进人MATLAB 命令窗口;2．运用所学自动控制理论z 变换与反变换，使用MATLAB 的基本知识分析离散控制

第四章连续系统的离散化方法

目录第一章模拟化设计基础1第一节步骤1第二节在MATLAB中离散化3第三节延时e-Ts环节的处理5第四节控制函数分类6第二章离散化算法10摘要10比较11第一节冲击响应不变法(imp,无保持器直接z变换法) 11第二节阶跃响应不变法(zoh,零阶保持器z变换法) 11第三节斜坡响应不变法(foh,一阶保持器z变换法) 11第四节后向差分近似法12第五节前向差