第1章习题1-1 绘出图1-7所示的唧筒机构的机构运动简图。1-2 绘出图1-8所示叶片式油泵的机构运动简图。1-3 绘出图1-9所示回转柱塞泵的机构运动简图。1-4 绘出图1-10所示冲床架机构的机构运动简图。1-5 试判断图1-11、图1-12所示运动链能否成为机构，并说明理由。若不能成为机构，请提出修改办法。1-6 计算图1-13至图1-20所示各机构

机构自由度计算题

机构自由度计算方法机构自由度的计算例子机械原理机构自由度的计算是机构的结构分析的重要内容。任何一个机构设计好以后，需要做的第一件事情就是计算机构的自由度。机构自由度的计算公式是：F=3n-2p l-p h。公式本身简单，只需要数出活动构件的数目n，低副的数目p l，高副的数目p h,则自由度就很容易计算了。使用该公式有一个前提，就是要先判断出一些特殊情况：复

机构自由度计算共50页

平面机构自由度计算-例题

自由度的详解和计算

机械原理机构自由度计算

机构自由度的计算(1)

第二章机械零件设计概述第一章机构自由度计算自由度与约束定义构件独立运动的数目称为自由度对构件运动的限制作用称为约束对于具有n个活动构件的平面机构，若各构件之间共构成了P l 个低副和P h 个高副，则它们共引入个约束一、平面机构的自由度计算公式(2P l +P h )机构的自由度F 应为:F=3×(n 个活动构件)－(2 ×低副数P l +高副数P h )=

一、机构的组成及其自由度的分析计算（共170题）1.组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。2.具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。3.机器是由、、所组成的。4.机器和机构的主要区别在于。5.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。6.运动副元素是指。7.构件的自由度是指。机构的自由度是指。8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个

1、计算图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度或虚约束，应在图上标出）。图b 中，C 、F 的导路在图示位置相互平行。答案(1) 图 aB 、C 处 为 复 合 铰 链F n p p =--=⨯-⨯=323102142L H(2) 图 bC (或F ) 为 虚 约 束。F n p p =--=⨯-⨯=3234252L H2、试分析下图所示的系统，计算其自

平面机构自由度计算及结构分析一、平面机构结构分析（15分）1. 计算图1所示机构的自由度，明确指出其中的复合铰链、局部自由度或虚约束；（7分）2. 画出该机构图示瞬时除去虚约束后的低副替代机构示意图；（3分）3. 取与机构自由度数相同且做定轴转动的连架杆为原动件，对低副替代机构进行结构分析。要求画出机构拆分后的驱动杆组（原动件和机架）和基本杆组，并确定机构的

机构的自由度计算

机械原理机构自由度计算 PPT

平面机构自由度的计算1、单个自由构件的自由度为 3如所示，作平面运动的刚体在空间的位置需要三个独立的参数（x ，y, θ）才能唯一确定。2、构成运动副构件的自由度 图2—19运动副自由度运动副 自由度数 约束数回转副 1（θ） + 2（x ，y ） =3移动副 1（x ） + 2（y ，θ） =3高 副 2（x,θ） + 1（y ） =3构件自由度＝3－约束

平面机构的自由度计算

02 第八章 机构自由度计算

1.2. 3.4. 5.6.1.构件数n为7,低副p为9,高副pn为1,局部自由度为1,虚约束为0.E处为局部自由度,C处为复合铰链.F=3n-2p-pn=3*7-2*9-1=2（与原动件数目一致,运动确定）2. B处有复合铰链，有2个转动副。无局部自由度。B点左侧所有构件和运动副带入的约束为虚约束，属于与运动无关的对称部分。n=5, PL=7, PH=0,

机构自由度计算

第1章+平面机构的自由度计算