极点配置法设计状态反馈控制器——自动控制原理共19页

第7章线性定常离散时间状态空间设计法7.1引言7.2状态反馈配置极点7.3状态估值和状态观测器7.4利用状态估值构成状态反馈以配置极点7.5扰动调节7.6无差调节7.1引言一个被控对象：(1)()()()()():1,():1,:,:,:x k Fx k Gu k y k Cx k x k n u k m F n n G n m C r n+=+⎧⎨=⎩⨯⨯

控制器极点配置方法如果已知系统的模型或传递函数，通过引入某种控制器，使得闭环系统的极点可以移动到指定的位置，从而使系统的动态性能得到改善。这种方法称为极点配置法。例6－12 有一控制系统如图6－38，其中，要求设计一个控制器，使系统稳定。图6-38解：（1）校正前，闭环系统的极点：> 0因而控制系统不稳定。（2）在控制对象前串联一个一阶惯性环节，c>0，则闭

极点配置控制器的设计法则(97)980707

计算机控制理论与设计作业题目：基于极点配置方法的直流调速系统的控制器设计摘要本文目的是用极点配置方法对连续的被控对象设计控制器。基本思路是对连续系统进行数学建模，将连续模型进行离散化，针对离散的被控对象，用极点配置的方法分别在用状态方程和传递函数两种描述方法下设计前馈和反馈控制器，并用MATLAB仿真。文中具体以直流调速系统作为研究对象，对直流调速系统的组成

控制系统的极点配置设计法一、极点配置原理 1.性能指标要求2.极点选择区域主导极点：2111cos tan ξβξξ---==图3.22 系统在S 平面上满足时域性能指标的范围n s t ζω4=；当Δ=0.02时， 。ns t ζω3=当Δ=0.05时,3.其它极点配置原则系统传递函数极点在s 平面上的分布如图（a ）所示。极点s 3距虚轴距离不小于共轭复

摘要建模、控制与优化是控制理论要解决的主要问题。在这些问题中，广泛采用了现代数学方法，使得控制理论的研究不断深入，取得了丰硕的成果。建模是控制理论中所要解决的第一个问题。控制理论中的建模方法主要有两种，一是经验建模，二是根据物理规律建模。所研究的对象主要是动态模型，一般用微分方程或差分方程来描述。设计控制系统是控制理论的核心内容。在线性系统中，我们所用到的数

自动控制系统的设计--控制器极点配置方法自动控制系统的设计--控制器极点配置方法前面介绍了利用根轨迹法和频率特性法对系统进行校正。事实上，如果已知系统的模型或传递函数，通过引入某种控制器，使得闭环系统的极点可以移动到指定的位置，从而使系统的动态性能得到改善。这种方法称为极点配置法。 例6－12 有一控制系统如图6－38，其中，要求设计一个控制器，使系统稳定。

由度考虑其它要求。 ➢ 在SISO系统中,F的设计不改变系统零点,但在MIMO系统中则不一定,则使配置复杂化.设计算法-----原理性算法设计后系统的特征式： sI A BFsn

具有抑制噪声性质的极点配置自校正控制器设计摘要：本文首先介绍了极点配置自校正控制器设计中的一些不足之处，然后提出了一种极点配置自校正控制算法.它具有以下三个特点:（1）除了配置系统的闭环极点外，还可抑制噪声对系统输出的干扰；（2）与其他极点配置自校正控制算法相比，本算法所需的计算量大为减少；（3）理论上可得到算法的收敛性结果.该算法已在实际系统中得到了成功的

控制系统的极点配置设计法一、极点配置原理 1.性能指标要求2.极点选择区域主导极点：2111cos tan ξβξξ---==图3.22 系统在S 平面上满足时域性能指标的范围n s t ζω4=；当Δ=0.02时， 。ns t ζω3=当Δ=0.05时,3.其它极点配置原则系统传递函数极点在s 平面上的分布如图（a ）所示。极点s 3距虚轴距离不小于共轭复

课程名称： 控制理论乙 指导老师： 姚唯 成绩： 实验名称： 控制系统的极点配置 实验类型： 同组学生姓名： 郁明非 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得一、实验目的和要求1．掌握全状态反馈系统的极点配置方法2．在Simulin

控制系统的极点配置设计法一、极点配置原理1.性能指标要求2.极点选择区域主导极点：2111cos tanξβξξ---==图3.22 系统在S平面上满足时域性能指标的范围nstζω4=；当Δ=0.02时，。nstζω3=当Δ=0.05时,3.其它极点配置原则系统传递函数极点在s 平面上的分布如图（a ）所示。极点s 3距虚轴距离不小于共轭复数极点s 1、s

图中ASR代表转速调节器，它可以是PID控制器或模糊控制器；Ks代表电力电子变换器模型；1/Ce代表直流电动机模型;α表示反馈环节；IdR表示扰动或负载。下面就上述结构框图中的各个

基于极点配置的逆变器双环控制方案占永庆，赵军红，张珍敏（第二炮兵工程学院 陕西西安 ７１００２５）摘 要：介绍一种基于极点配置的逆变器瞬时电压电流Ｐｌ控制器的设计方法，建立系统模型

1 P ID 控制规律111 连续 PID 控制器在连续控制系统中, P ID控制规律可写成Q u( t) = Kpe( t ) + 1 TIte( t ) dt +

计算机控制理论与设计作业题目：基于极点配置方法的直流调速系统的控制器设计摘要本文目的是用极点配置方法对连续的被控对象设计控制器。基本思路是对连续系统进行数学建模，将连续模型进行离散化，针对离散的被控对象，用极点配置的方法分别在用状态方程和传递函数两种描述方法下设计前馈和反馈控制器，并用MATLAB仿真。文中具体以直流调速系统作为研究对象，对直流调速系统的组成

（1）求得 (sI A) 的逆矩阵(sI A)1（2）取其拉氏反变换，获得 e At（3）求 F 和 G幂级数计算法e At 的幂指数形式为e At I At A2t 2 A3t3

Hale Waihona Puke Baidu

（或电流）也是转子位移x的函数。对于图2的转子上、下电磁铁绕 组，由于x为一微小量，故其自感系数分别近似为22gogo22gogo绕组端电压分别为度、阻尼及稳定性主要是由控制规律决