第22卷第2期南　京　理　工　大　学　学　报Vol.22No.21998年4月　Journal of Nanjing University of Science and Technology Apr.1998基于输出反馈的区域极点配置X王子栋X X 郭　治(南京理工大学信息学院,南京210094)摘要　该文研究输出反馈情形下线性定常连续及离散系统区域极点配置

x (t) = f[x(t), u(t)]x(k +1) = f[x(k ), u(k)]1（5）输出方程 描述系统输出变量与系统状态变量和输入变量之间函数 关系的代数方程

计算机控制理论与设计作业题目：基于极点配置方法的直流调速系统的控制器设计摘要本文目的是用极点配置方法对连续的被控对象设计控制器。基本思路是对连续系统进行数学建模，将连续模型进行离散化，针对离散的被控对象，用极点配置的方法分别在用状态方程和传递函数两种描述方法下设计前馈和反馈控制器，并用MATLAB仿真。文中具体以直流调速系统作为研究对象，对直流调速系统的组成

摘要建模、控制与优化是控制理论要解决的主要问题。在这些问题中，广泛采用了现代数学方法，使得控制理论的研究不断深入，取得了丰硕的成果。建模是控制理论中所要解决的第一个问题。控制理论中的建模方法主要有两种，一是经验建模，二是根据物理规律建模。所研究的对象主要是动态模型，一般用微分方程或差分方程来描述。设计控制系统是控制理论的核心内容。在线性系统中，我们所用到的数

基金 项 目 ：上海 市 自然 科 学 基 金 项 目（ ０ Ｒ ４ １０ ； 海 市 科 研 创 新 １Ｚ １２ ００） 上 ’ 项目 ０Ｙ９）上海市重点学 （８Ｚ９； 科建设项

K=[a3*-a3 a2*-a2 a1*-a1]=[4 4 1] 因此，在反馈律 u=-Kx+v 下，闭环系统状态方程为0 1 0 0 x 0 u x 0 0 1

4.1 控制系统设计1.在设计控制系统时必须考虑许多不同的因素：负载扰动的衰减 测量噪声影响的减少 指令信号的跟踪 过程特性的变化和不确定性注：为了便于考虑这些扰动，不妨认为它们以

课程名称： 控制理论乙 指导老师： 姚唯 成绩： 实验名称： 控制系统的极点配置 实验类型： 同组学生姓名： 郁明非 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得一、实验目的和要求1．掌握全状态反馈系统的极点配置方法2．在Simulin

图中ASR代表转速调节器，它可以是PID控制器或模糊控制器；Ks代表电力电子变换器模型；1/Ce代表直流电动机模型;α表示反馈环节；IdR表示扰动或负载。下面就上述结构框图中的各个

计算机控制理论与设计作业题目：基于极点配置方法的直流调速系统的控制器设计摘要本文目的是用极点配置方法对连续的被控对象设计控制器。基本思路是对连续系统进行数学建模，将连续模型进行离散化，针对离散的被控对象，用极点配置的方法分别在用状态方程和传递函数两种描述方法下设计前馈和反馈控制器，并用MATLAB仿真。文中具体以直流调速系统作为研究对象，对直流调速系统的组成

（1）求得 (sI A) 的逆矩阵(sI A)1（2）取其拉氏反变换，获得 e At（3）求 F 和 G幂级数计算法e At 的幂指数形式为e At I At A2t 2 A3t3

基于极点配置的横滚自动驾驶仪设计文章基于尾舵控制的弹体，采用极点配置设计方法，建立了控制参数与开环穿越频率，阻尼比及零极点比值的解析关系。在综合考虑执行机构带宽及相位裕度的约束的前提下，完成横滚自动驾驶仪设计。仿真结果表明系统时域响应品质良好，具备良好的稳定裕度，文章提出的设计方法有效。标签：极点配置；横滚自动驾驶仪；穿越频率同时四代机为实现隐身的目的，导弹

SISO系统状态反馈极点配置方法 (2/10)2. 若SISO被控系统的状态空间模型不为能控规范II形,则由 4.6节讨论的求能控规范II形的方法,利用线性变换x=Tc2 x̃,

基于极点配置的逆变器双环控制方案

控制的目标是将闭环系统的零极点配置到理想位置，使Bm ( z −1 ) 输出 y (k )与参考输入ω (k ) 之间的传递函数为 ， −1 −1 C ( z )T ( z )−1

可将扰动量 IdL 的综合点前移，再进行等效变换，得图 2.6。如果是理想空载，则 IdL=0,结构框图即简化成图 2.7。由图 2.6 和 2.7 可以看出，额定励磁下的直流电动

(4.5)其中，a1 a210Φ 0 10 0an1 0 01an 000 10Γ (4.6)00确定闭环极点的特征多项第式9页的/共5系2页数，以显式出现在表示中。根据式(4.6

摘要：为实现多输入、多输出、高度非线不稳定的倒立摆系统平衡稳定控制，将倒立摆系统的非线性模型进行近似线性化处理，获得系统在平衡点附近的线性化模型。利用牛顿—欧拉方法建立直线型一级倒立摆系统的数学模型。在分析的基础上，基于状态反馈控制中极点配置法对直线型倒立摆系统设计控制器。由MATLAB仿真表明采用的控制策略是有效的，设计的控制器对直线型一级倒立摆系统的平衡

基于极点配置的履带车辆悬挂系统 主动控制冯迪主要内容简介 建立了履带车辆悬挂系统主动控制的力学模型。 将其力学模型转化为数学模型。LOGO 对履带车辆被动悬挂系统情况进行仿真。

课程名称：控制理论乙指导老师：姚唯成绩：实验名称：控制系统的极点配置实验类型：同组学生姓名：郁明非一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得一、实验目的和要求1．掌握全状态反馈系统的极点配置方法2．在 Simulink 仿真环境中，研究极点配