下载文档原格式
光纤陀螺仪的原理与应用1. 引言光纤陀螺仪（Fiber Optic Gyroscope，简称FOG）是一种基于光学原理的惯性导航仪器，用于测量和检测物体的角速度。
光纤陀螺仪在航空航天、导航定位、地震监测等领域有着广泛的应用。
2. 原理光纤陀螺仪的工作原理基于光的干涉现象。
其主要由光源、光纤环、检测器等组成。
•光源：光源发出具有特定波长的光信号。
•光纤环：光纤环是由光纤绕成的一个环状结构，一端接光源，另一端接检测器。
•检测器：检测器用于接收和检测光信号。
当光源发出光信号后，光信号会在光纤环中传播，形成一个封闭光路径。
当光纤环受到旋转等外界作用力时，由于光的波长不变，光信号在光纤环中的传播速度会受到影响，从而引起光的相位差的变化。
通过检测器检测到这一变化，可以得到物体的角速度信息。
3. 优势与应用光纤陀螺仪相较于传统的机械陀螺仪具有以下优势：•高精度：光纤陀螺仪具有高精度的角速度测量能力，能够实现微小角度的测量。
•稳定性：光纤陀螺仪的结构简单，没有磨损部件，因此具有较长的寿命和较好的稳定性。
•抗干扰能力强：光纤陀螺仪能够抵抗振动、温度变化等外界干扰，确保测量的准确性。
•体积小、重量轻：光纤陀螺仪相较于传统陀螺仪，具有体积小、重量轻的特点，适用于各种空间受限的环境。
由于光纤陀螺仪的优势，它在许多领域都有广泛的应用：•航空航天：光纤陀螺仪可以用于航空航天器的导航、姿态控制等，提高飞行安全性和精确度。
•自动驾驶：光纤陀螺仪可以用于自动驾驶车辆的定位和导航系统，实现精确的定位和路径规划。
•地震监测：光纤陀螺仪可以用于地震监测，实时检测地壳运动，提供地震预警。
•水下探测：光纤陀螺仪可以用于水下机器人的导航和定位，提供精确的水下探测能力。
4. 发展与未来趋势光纤陀螺仪是惯性导航技术的重要组成部分，随着科技的不断进步，光纤陀螺仪将继续发展并在更多领域应用。
•提高精度：目前的光纤陀螺仪已经具备较高的精度，但未来仍有提升空间。
光纤陀螺术语及测试方法光纤陀螺是一种利用光学原理来测量角速度和方向的仪器。
其优点包括精度高、响应速度快、稳定性好等，因此在惯性导航、航天航空、自动控制等领域得到了广泛的应用。
光纤陀螺的术语主要包括以下几个方面：1.动态误差：动态误差是指光纤陀螺在运动过程中由于各种因素导致的测量误差。
例如，由于光纤陀螺的光学元件和机械部件在运动时产生的振动、材料膨胀等原因，会导致测量结果的偏差。
2.静态误差：静态误差是指光纤陀螺在静止不动时由于各种因素导致的测量误差。
例如，由于光纤陀螺的温度变化、光学元件和机械部件的松动等原因，会导致测量结果的偏差。
3.小干扰误差：小干扰误差是指光纤陀螺在受到小幅度干扰时产生的测量误差。
例如，由于光纤陀螺的机械结构和光学元件的松动等原因，会导致测量结果的不稳定性。
4.归零误差：归零误差是指光纤陀螺在归零过程中产生的测量误差。
例如，由于光纤陀螺的光纤光路中存在的偏移、偏振和偏心等原因，会导致归零结果的不准确性。
5.偏置误差：偏置误差是指光纤陀螺在测量过程中产生的零点漂移。
光纤陀螺的偏置误差可能由于温度变化、机械部件磨损等原因引起。
除了以上术语之外，光纤陀螺的测试方法主要包括以下几种：1.静态测试：静态测试是指将光纤陀螺放置在静止的环境中，通过测量其输出信号来评估其静态误差。
常用的方法包括将光纤陀螺与参考陀螺或参考仪器进行比较，以确定其零点漂移等测量误差。
2.动态测试：动态测试是指将光纤陀螺安装在运动的平台上，通过测量其输出信号来评估其动态误差。
常用的方法包括将光纤陀螺与参考陀螺或参考仪器进行比较，以确定其响应速度、线性度等测量性能。
3.带宽测试：带宽测试是指通过改变输入信号的频率，测量光纤陀螺输出信号的变化，以确定其响应频率范围。
常用的方法包括使用正弦波信号作为输入信号，测量光纤陀螺输出信号的幅值和相位变化。
4.稳定性测试：稳定性测试是指通过长时间连续测量光纤陀螺输出信号的变化，以确定其稳定性和长期稳定性。
光纤陀螺调制增益简介光纤陀螺是一种利用光在光纤中传播的性质来测量旋转角速度的仪器，其重要性体现在惯性导航、航天器姿态控制、地震测量等领域。
调制增益是光纤陀螺中的一个重要参数，它对于陀螺的性能和精度具有关键影响。
光纤陀螺的工作原理1.光纤陀螺基本结构–光源–光导纤维–光探测器2.光纤陀螺工作原理–利用光在光纤中传播的特性–应用 Sagnac 干涉原理–通过测量干涉信号来推断旋转速度–调制增益是干涉信号的关键参数调制增益的影响因素1.光传播特性–光纤损耗对调制增益的影响–光纤非线性对调制增益的影响2.光源特性–光源功率对调制增益的影响–光源波长对调制增益的影响3.光纤特性–光纤长度对调制增益的影响–光纤直径对调制增益的影响–光纤材料对调制增益的影响–光纤损耗对调制增益的影响调制增益的优化方法1.光源优化–使用高功率光源–选择适合的光源波长2.光纤优化–使用低损耗的光纤材料–适当选择光纤长度和直径3.调制技术优化–采用先进的调制技术–陀螺中加入增益介质来提高调制增益调制增益的重要性和应用1.提高陀螺精度和性能2.用于导航和姿态控制系统中3.用于地震测量和地质勘探中结论调制增益是光纤陀螺中的一个重要参数，它直接影响陀螺的精度和性能。
调制增益的优化可以通过优化光源、光纤和调制技术来实现。
光纤陀螺在导航、姿态控制和地震测量等领域具有广泛的应用前景，对于提高精度和稳定性具有重要作用。
未来的研究方向可以进一步探索新材料和新技术，以提高调制增益和陀螺性能。
光纤陀螺技术参数选型1.光纤陀螺工作原理光纤陀螺是一种利用回波光纤中光信号相位差变化来测量转动角速度的设备。
其基本原理是通过光纤传输光信号的相位差变化来实现转动角速度的测量。
2.光纤陀螺技术参数光纤陀螺的技术参数包括测量范围、分辨率、精度、稳定性等。
2.1测量范围光纤陀螺的测量范围是指其能够测量的转动角速度的上下限。
根据具体应用的需求，需要选用合适的测量范围，以保证光纤陀螺可以满足实际测量需要。
2.2分辨率光纤陀螺的分辨率是指其能够测量的最小角速度变化，也可以理解为陀螺仪的感知能力。
分辨率越高，表示光纤陀螺对微小的角速度变化更加敏感。
2.3精度光纤陀螺的精度是指其输出值与实际值之间的误差。
精度越高，表示光纤陀螺的测量结果与实际值之间的偏差越小。
2.4稳定性光纤陀螺的稳定性是指其在长期工作过程中输出值的稳定性能。
稳定性越好，表示光纤陀螺的测量结果在不同环境条件下的波动较小。
3.光纤陀螺技术参数选型方法在确定光纤陀螺的技术参数时，需要综合考虑实际应用需求、成本和技术可行性等因素。
以下是一些常用的光纤陀螺技术参数选型方法：3.1根据应用需求确定测量范围根据实际测量需求，确定光纤陀螺的测量范围。
需要考虑转动角速度的最大值和最小值，以保证光纤陀螺能够满足实际测量需求。
3.2根据应用场景确定分辨率根据应用场景的需求，确定光纤陀螺的分辨率。
一般来说，对于需要测量微小角速度变化的应用，需要选择具有高分辨率的光纤陀螺。
3.3根据应用精度确定精度要求根据应用的精度要求，确定光纤陀螺的精度。
对于需要高精度测量的应用，需要选择具有高精度的光纤陀螺。
3.4根据应用稳定性确定稳定性要求根据应用的稳定性要求，确定光纤陀螺的稳定性。
对于需要长期稳定工作的应用，需要选择具有良好稳定性的光纤陀螺。
4.光纤陀螺技术参数选型的注意事项在进行光纤陀螺技术参数选型时，需要注意以下几个方面：4.1应用需求的准确把握需要充分了解实际应用需求，使技术参数选型更加准确。
光纤陀螺仪原理1. 引言光纤陀螺仪（Fiber Optic Gyroscope，简称FOG）是一种利用光纤和激光干涉原理测量角位移的装置。
光纤陀螺仪工作稳定、精度高、重量轻、体积小、抗振动能力强，广泛应用于航天、航海、火箭、导弹等领域。
本文将详细解释与光纤陀螺仪原理相关的基本原理。
2. 基本原理光纤陀螺仪的工作原理基于光的干涉效应，通过测量光传播路径中的相位差来得到角位移的信息。
光纤陀螺仪主要由光源、分束器、光纤环路和光电探测器等部分组成。
2.1 光源光纤陀螺仪一般采用激光光源作为发射器。
激光具有单色性、方向性和相干性等优点，可以提供稳定的光信号用于测量。
激光源发射出的激光光束经过准直、偏振等处理后，进入光纤环路进行干涉。
2.2 分束器分束器是将激光光束分成两束的光学组件。
一束光沿着光纤环路的顺时针方向传播，称为顺时针光；另一束光沿着逆时针方向传播，称为逆时针光。
2.3 光纤环路光纤环路是光纤陀螺仪的核心部分，由多个光纤组成。
光纤环路通常采用“S”型或“Z”型布局，其目的是使光在环路中传播一定长度，以增大传播时间，提高测量精度。
在光纤环路中，顺时针光和逆时针光通过相同的光纤传输，形成光纤内壁的干涉。
2.4 光电探测器光电探测器用于测量干涉光信号的强度。
光纤环路两端分别安装有光电探测器，用于接收顺时针光和逆时针光经过干涉后的光强信号。
3. 工作过程光纤陀螺仪的工作过程可以分为两个阶段，即初级调零和运行测量。
3.1 初级调零初级调零是为了消除光纤陀螺仪中的零偏误差。
在初级调零过程中，设备会自动采集并记录下零偏误差的数值。
首先，光纤陀螺仪的光源发射激光光束，分束器将光束分成顺时针光和逆时针光，然后它们分别沿着光纤环路传播。
在传播过程中，如果光纤环路没有发生旋转，则顺时针光和逆时针光会以相同的路径传播回来。
当顺时针光和逆时针光在光纤环路两端重新合成时，它们会以特定的相位关系进行干涉。
这种干涉会导致光电探测器接收到的光强发生相应的变化。
光纤陀螺原理
光纤陀螺是一种利用光纤的特性实现转角测量的仪器。
它的工作原理基于Sagnac效应，即当光束在光纤环路中沿两个相反方向传播时，由于旋转而造成的路径长度差会导致干涉，进而产生一个可测量的相位差。
具体来说，光纤陀螺由一个光源、光纤环路、光探测器和控制电路组成。
光源发出的光束通过分光器被均分为两束，分别进入光纤环路的两个入口端。
光在光纤中的传播速度是固定的，但光纤环路的旋转会改变光束在光纤中的传播时间。
当光束传播一周后重新汇合，光束会被分光器重新合并成一个信号，然后被光探测器接收。
如果光纤环路没有旋转，两束光传播的时间是一样的，干涉发生，相位差为零。
但是当光纤环路以角速度ω旋转时，在光纤中沿顺时针方向传播的光束会比逆时针方向传播的光束传播时间短。
这就导致两束光传播的相位差不再为零，而是与角速度ω成比例。
通过将光探测器输出的干涉信号与参考信号进行比较，可以测量出相位差，从而计算出光纤环路的转角。
控制电路可以根据测得的相位差来实时调整光束的光程差，以使得干涉信号保持在理想状态。
光纤陀螺具有高精度、高稳定性和抗干扰能力强的特点，被广泛应用于惯性导航、航天航空等领域。
1.1国内外光纤陀螺研究现状1.1.1国外光纤陀螺的研究现状Pircher和Hepner在1967年提出光纤陀螺，后由美国Utah大学Vali和orthill 于1976年经过实验演示，从此光纤陀螺(Fiber optic gyroscope)以其态结构所具有的优势，引起科技界的瞩目。
截止到20世纪90年代，全世界研制光纤陀螺及其系统的单位已经有几十家，精度范围已经覆盖了从战术级到惯性级、精密级的各种应用。
霍尼韦尔公司(Honeywell)是航空和军事领域光学陀螺产品的最主要研制单位，该公司从1991年开始批量生产光纤陀螺及其系统。
其研制的AHZ-800型光纤陀螺(0.5/h)姿态航向基准系统1995年被Dornier 328-100和Dornier 328-110系列飞机认可，目前已交付了上万套光纤陀螺姿态/航向基准系统(AHRS)，作为标准配置广泛应用于许多商业的和定期的飞机(包括Embraer145支持客机、Dornier 328支线客机、波音777、Cessna Excel商业喷气飞机和史密斯公司Learjet 45商业喷气飞机)上。
Honeywell公司在美国空军的支持下，还研制一种战术武器惯导系统用的光纤陀螺惯性测量单元(IMU)，精度为(0.1/h)每月大约生产100套。
在可行性论证阶段，Honeywell公司研制的精密级光纤陀螺已经达到偏置稳定性为0.0003/h，角随机游走为0.0001°/h，标度因数稳定性小于1ppm。
Honeywell公司的精密级光纤陀螺已经应用在高精度飞船导航、飞船定位和稳定(“哈勃”望远镜)及战略导弹中。
格鲁曼(Northrop Grumman）公司在2001年兼并了利顿(Litton)工业公司，2002年从Audax集团接收了光纤传感技术公司，是美国最有影响的光纤陀螺及其系统产品的生产企业。
目前，格鲁曼公司为许多重要的军事应用和商业应用生产光纤陀螺和惯性测量单元，陀螺漂移在1.0/h～0.001/h之间。
70光纤陀螺仪指标70光纤陀螺仪是一种高性能的惯性导航传感器，广泛应用于航空航天、导航定位、导弹制导等领域。
本文将围绕70光纤陀螺仪的指标展开讨论，介绍其原理、性能参数以及应用。
一、70光纤陀螺仪的原理70光纤陀螺仪利用光学原理实现角速度的测量。
它由光纤环路、光源、探测器和信号处理器等组成。
当陀螺仪受到外界角速度的作用时，光纤环路中的光束将发生相位差，通过探测器测量该相位差，就可以得到角速度的信息。
二、70光纤陀螺仪的指标1. 零偏稳定度：即陀螺仪在无角速度输入时输出信号的稳定性。
零偏稳定度越高，说明陀螺仪的零点漂移越小，能够提供更准确的角速度测量。
2. 零偏温度漂移：陀螺仪的零偏会受到温度变化的影响而发生漂移，零偏温度漂移指的是在一定温度范围内，陀螺仪零偏随温度变化的程度。
对于高精度的导航系统来说，零偏温度漂移应尽量小。
3. 零偏随振动的变化：陀螺仪在受到振动时，其零偏会发生变化，零偏随振动的变化指的是陀螺仪零偏与振动强度之间的关系。
对于航空航天等振动环境严苛的应用场景，零偏随振动的变化应尽量小。
4. 零偏随时间的变化：陀螺仪在使用过程中，其零偏可能会随时间发生变化，零偏随时间的变化指的是陀螺仪零偏与使用时间之间的关系。
对于长时间稳定性要求高的应用，零偏随时间的变化应尽量小。
5. 角速度测量范围：陀螺仪能够测量的角速度范围。
对于不同应用场景，对角速度测量范围的要求不同，需要根据实际需求选择合适的陀螺仪。
6. 角速度测量精度：陀螺仪输出的角速度与实际角速度之间的偏差。
角速度测量精度越高，陀螺仪提供的角速度信息越准确。
7. 抗震性能：陀螺仪在受到外部震动时的稳定性。
抗震性能好的陀螺仪能够在恶劣的振动环境下提供可靠的角速度测量。
8. 体积和重量：陀螺仪的体积和重量对于应用场景来说是非常重要的考虑因素。
体积小、重量轻的陀螺仪更适合嵌入式系统和小型装备中使用。
三、70光纤陀螺仪的应用1. 航空航天：70光纤陀螺仪广泛应用于飞行器的姿态控制、导航定位和飞行参数测量等方面。
光纤陀螺综述摘要：从光纤陀螺诞生以来，它就以其显著的优点，灵活的结构和诱人的前景引起了世界上诸多国家的大学和科研机构的普遍重视，为此综述了光纤陀螺的基本原理和它的特点以及分类，,着重描述和总结了光纤陀螺在国内外发展的技术趋势和产业化情况。
可以看到,随着现代微电子技术、光电子技术和信号处理技术的发展,光纤陀螺在未来惯性测量领域中占据越来越重要的位置。
关键词：光纤陀螺，Sagnac效应，发展引言自从1976年美国犹他大学的V ALI和SHORTHILL等人成功研制第1个光纤陀螺(fiber-optic gyroscope, FOG)以来，光纤陀螺已经发展了30多年。
在30多年的发展过程中，许多基础技术如光纤环绕制技术等都得到了深入地研究。
光纤陀螺仪的突出特点使其在航天航空、机载系统和军事技术上的应用十分理想，因此受到用户特别是军队的高度重视，以美、日、法为主体的光纤陀螺仪研究工作已取得很大的进展。
光纤陀螺仪研究工作大部分集中在干涉式，只有少数公司仍在研究谐振式光纤陀螺。
光纤陀螺的商品化是在上世纪90年代初才陆续展开，中低精度的光纤陀螺(特别是干涉式光纤陀螺)己经商品化，并在多领域内应用，高精度光纤陀螺仪的开发和研制正走向成熟阶段。
在国外，l°/h至0.01°/h的工程样机已用于飞行器惯性测量组合装置。
美国利顿公司已将0.1°/h的光纤陀螺仪用于战术导弹惯导系统。
新型导航系统FNA2012采用了l°/h的光纤陀螺仪和卫星导航GPS．美国国防部决定光纤陀螺仪的精度1996年达到0.01°/h ；2001年达到0.001°/h；2006年达到0.0001°/h ，有取代传统的机械陀螺仪的趋势。
1、原理[1][9]光纤陀螺的基本工作原理来自Sagnac效应。
Sagnac效应是相对于惯性空间转动的闭环光路中断传播光的一种普遍的相关效应，即在同一闭合光路中从同一光源发出的两束特征相同的光，以互为相反的方向传输并最后汇聚到同一探测点；若绕垂直于闭合光路所在平面的垂线，相对惯性空间存在着旋转角速度，则正、反两束光走过的光程不等，产生光程差。
理论上可以证明，其光程差与旋转角速度成正比，即-------------------------(1) 式中L为光纤长度；D为光纤环直径；λ为光波长；c为真空中光速；Ω为转动角速度。
使用低损耗单模光纤形成环状，其总长L可达几百米甚至上千米，可大幅度地提高环形干涉仪的灵敏度，即使是微小的转动也能够产生可探测的相位差。
因为光纤环内的单模光纤处于双光束干涉状态，其输出光强可表示为-----------------------------------(2) 式中0I 为2/m ax I ，由式(1)和(2)可知，输出光强是角速度的余弦函数。
由图可知，无论Ω是正还是负，I 值读数不变，即输出光强不能反映旋转的方向。
同时，小信号灵敏度低，在多数场合的Sagnac 相移很小，而系统灵敏度dI/dΩ在Ω=0处为0。
为此，在两束反向传输光之间引入90o 的相位差，导致输出光强变成I=I0(1−sinϕs) 。
显然，经过90o 的相位差的陀螺在Ω=0处的灵敏度即dI/dΩ达到最大值，同时解决了输出I 能反映旋转方向的问题。
下图，表示的互易性结构是光纤陀螺的基本原理结构，能完全保证陀螺在静止状态下顺、逆时针光波的光程相等。
耦合器的功能在于使返回光耦合出一部分到探测器，作为陀螺的光输出。
偏振器位于光纤环与耦合器之间，使单模光保持单偏振状态，从而消除光纤双折射变化对陀螺性能的影响。
当顺、逆时针两光波通过光纤环时，由于路径不一致，造成它们在不同时间经过相位调制器。
设其时间差为τ，相位调制器的结果为将式(3)代入式(2)，则陀螺的光输出有式(4)光纤陀螺原理图以正弦信号调制为例，设ϕ(t)=ϕm sin(ωt)，代入式(4)，则得------------------------------------------------------------------(5)式中η=2ϕmsin(ωτ/2) 。
当陀螺静止时，其输出只有调制频率ω的偶次谐波；旋转时，其输出将有奇次谐波。
采用锁定放大器检测一次谐波，则得到陀螺输出为---(6)，式中 K 为电压增益，通常η选值是1.84 rad ，贝塞尔函数J1(η)取最大值0.53，正弦波调制如图3所示。
利用式(6)，根据检测出的I ω，则可求解ϕs ，再用式(1)得到角速度Ω。
图2中的集成光学相位调制器，一个用于偏置信号调制，另一个用于反馈信号调制，以提供反馈相移形成闭环陀螺。
正弦波偏置调制2、分类[3]光纤陀螺仪的分类方式有多种。
依照工作原理[4]可分为干涉型、谐振式以及受激布里渊散射光纤陀螺仪三类。
其中，干涉型光纤陀螺仪是第一代光纤陀螺仪，它采用多匝光纤线圈来增强萨格纳克效应，目前应用最为广泛；按电信号处理方式不同可分为开环光纤陀螺仪和闭环光纤陀螺仪，一般来说闭环光纤陀螺仪由于采取了闭环控制因而拥有更高的精度；按结构又可分为单轴光纤陀螺仪和多轴光线陀螺仪，其中三轴光纤陀螺仪由于体积小、可测量空间位置因而是光纤陀螺仪的一个重要发展方向。
2.1干涉型光纤陀螺仪（I-FOG）[5]干涉型光纤陀螺仪在结构上其实就是光纤Sagnac干涉仪[2]。
在检测技术上，干涉型光纤陀螺仪利用干涉测量技术把相位调制光转变为振幅调制光；把光相位的直接测量转化成光强度测量，这样就能比较简单地测出Sagnac相位变化。
它是光纤陀螺中研究最早的。
干涉型光纤陀螺仪光纤元器件一般都用单模光纤或保偏光纤制作。
用保偏光纤制作光纤线圈可得到高性能光纤陀螺。
它的局限性是若要提高它的灵敏度就必须增加光纤的长度，一般为数百米到数千米，这样会使光纤陀螺的体积较大。
人们通常把干涉型光纤陀螺仪分为开环干涉型光纤陀螺仪和闭环干涉型光纤陀螺仪。
开环干涉型光纤陀螺仪主要可以用作角速度传感器。
这种光纤陀螺结构很简单，价格便宜。
但是线性度差（10^-3量级），动态范围小（10^6量级）。
闭环干涉型光纤陀螺仪是一种较精密且复杂的光纤陀螺，主要应用于中等精度的惯导系统。
随着工艺技术的进步，人们不断地设计出精度更高的传感器。
目前，这类光纤陀螺优化的主要任务是集成光学系统的技术开发。
2.2谐振式光纤陀螺仪(R-FOG)下图是谐振式光纤陀螺仪的原理框图[4]。
从激光器发出的光通过光纤耦合器1分成两路，再通过光纤耦合器2分别耦合进入光纤谐振器，在其中形成相反方向传播的两路谐振光。
谐振器静止时，这两束光的谐振频率相等。
但谐振器以角速度Ω旋转时，他们的谐振频率不再相等（因为光纤谐振器的光路表观长度对这两路谐振光是不同的）。
由Sagnac 效应，可推得这两束谐振光的谐振频率差为：Ω=∆L S f λ4式中L 为谐振器的光纤长度，S 为谐振器所包围的面积，λ为光波长。
f∆，可以确由上式可见，通过测量谐振式光纤陀螺仪中两谐振光束的谐振频率差定旋转角速度Ω。
由于对谐振式光纤陀螺仪的研究较晚，所以在技术上还不太成熟，但很多研究人员认为它能提供最大潜在的精度。
谐振式光纤陀螺仪对光源的要求十分苛刻，因此它的进展较慢。
它的主要优点是可拥有更高稳定度的光源、大大缩短腔长，谐振式光纤陀螺仪被认为是新一代的光纤陀螺。
与激光陀螺相比，由于谐振式光纤陀螺仪的光源是在谐振器外，因此无闭锁效应；与干涉型光纤陀螺仪相比，它具有光源稳定度高、所用光纤短（一般10m左右）、受环境影响小、成本低的优势。
2.3受激布里渊散射光纤陀螺仪(FRLG)受激布里渊散射光纤陀螺仪用光纤线圈代替了传统的RLG的激光谐振腔。
它与RLG在原理上都是利用谐振腔中沿相反方向传播的谐振光频差与旋转角速度成比例来测量旋转体的角速度。
但是，它与RLG不同的是，RLG是利用直流高压激励产生谐振，而它是用泵浦激光源耦合进入光纤线圈中，并产生增幅的布里渊散射，在光纤线圈中产生光学谐振。
它用光纤线圈代替了环形激光腔，不需要高反射率的反射镜和高真空封装，因此结构简化，体积减小，而且生产成本降低，使激光陀螺全固体化。
3、特点3.1光纤陀螺的优点[6]光纤陀螺是一种全固态的光学陀螺仪，它的主要优点在于；①无运动部件，仪器牢固稳定，耐冲击且对加速度不敏感；②结构简单，零部件少，价格低廉；③启动时间短(原理上可瞬间启动)；④检测灵敏度和分辨率极高(可达10rad/s)；⑤可直接用数字输出并与计算机接口联网；⑥动态范围极宽(约为2000°/s)；⑦寿命长，信号稳定可靠；⑧易于采用集成光路技术；⑨克服了因激光陀螺闭锁现象带来的负效应；⑩可与环形激光陀螺一起集成捷联式惯性系统传感器。
光纤陀螺与其它陀螺相比有着非常大的优势，具体各种性能比较见下表。
种类液浮陀螺仪动力调谐陀静电陀螺仪环形激光陀光纤陀螺仪3.2技术难点[7]光纤陀螺仪需要突破的主要技术为灵敏度消失、噪声和光纤双折射引起的漂移和偏振状态改变引起的比例因子不稳定。
①灵敏度消失：在旋转速率接近零时，灵敏度会消失。
这是由于检测器中的光密度正比于Sagnac相移的余弦量所引起；②噪声问题：光纤陀螺仪的噪声是由于瑞利背向散射引起的。
为了达到低噪声，应采用小相干长度的光源；③光纤双折射引起的漂移：如果两束相反传播的光波在不同的光路上，就会产生飘移。
造成光路长度差的原因是单模光纤有两正交偏振态，此两种偏振态光波一般以不同速度传播。
由于环境影响，使两正交偏振态随机变化；④偏振状态改变引起的比例因子不稳定。
4、国内外研究状况[7][10]4.1国外4.1.1美国美国的光纤陀螺研制单位有：利顿公司、霍尼威尔公司、德雷泊实验室公司、斯坦福大学以及光纤传感技1术公司等。
（1）利顿公司研制的光纤陀螺利顿公司的光纤陀螺技术在低、中精度应用领域已经成熟，并且已经产品化。
1988年研制出SCIT实验惯性装置，惯件器件是光纤陀螺和硅加速度计。
1989年公司研制的CIGIF 论证系统飞行试验装置。
1991/1992年研制出用于导弹和姿态与航向参考系统的惯性测量系统。
1992年研制出GPS/INS组合导航系统。
（2）霍尼韦尔公司的集成光学光纤陀螺霍尼韦尔公司研制的第一代高性能的干涉仪式光纤陀螺采用的是Ti内扩散集成光学相位调制器。
采用的其他器件还有0.83um宽带光源、光电探测器/前置放大器模块、保偏光纤偏振器、两个保偏光纤熔融型耦合器以及由1km保偏光纤构成的传感环圈。
为了满足惯性级光纤陀螺的要求，霍尼韦尔公司研制的第二代高性能干涉仪式光纤陀螺采用了集成光学多功能芯片技术以及全数字闭环电路。
（3）美国德雷珀实验室美国德雷珀实验室从1978年起为JPL空间应用研制高精度光纤陀螺，曾研制过谐振腔式光纤陀螺，研制了9年，由于背向散射误差限制了精度，后来改为采用干涉仪式方案。
