二级弹簧结构受力分析

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[键入文字] - 1 - 二级开启电磁阀动力学分析 一、工作原理:

图1 初始状态 【注】设连接拉杆和阀芯的弹簧9为K1,连接阀芯和阀盖的弹簧8为K2 初始状态,开关4打开,6、7关闭,a、b、c三个支路同时给腔体A、B、C、D进气,其中B、D联通,气压均为P1,腔体E和下游接通,气压为P2,此时拉杆和阀芯均受力平衡; 当关闭4,打开6时,腔体C和下游联通,此时腔体C压力由P1降为P2,P1>P2,拉杆开始被提升,拉杆被提升过程中,要求阀芯静止不动,此时阀芯应受力平衡 当拉杆被提升至预定位置时,打开开关7,此时腔体B、D和下游联通,压力由P1降为P2,阀芯受力平衡状态被打破,阀芯开始提升。 阀芯一旦开始上升,腔体A和腔体E联通,此时阀体内各个腔体压强趋于一致,并且由于阀芯顶部和底部受压强面积也相同,由气体压强产生的压力差消失,此时阀芯所受向上的力只有K1提供的弹簧力。 二、各状态受力分析 假设该结构能够符合设计目标,则对该结构整个动作过程进行分析如下: 初始状态:拉杆阀芯都保持静止

图3 拉杆的提升 [键入文字]

- 2 - Flb-G1-F1lt+N1-k1x1=0……………………(1) Ffb1+ Ffb2+k1x1+N2=G2+k2x2+ N1+F1ft……………………(2) 状态Ⅰ:

图3 拉杆的提升 关闭4,打开6,此时腔体C卸压,腔体C压力由P1降为P2,P1>P2,拉杆开始被提升,提升过程中拉杆受力情况:

图4 拉杆提升至预定位置 图5 阀芯保仍持静止 拉杆的动力学方程:Flb-G1-F2lt-f1-k1*( x1+h)>0 P1* Slb - G1- P2* Slt- f1- k1*( x1+h)>0……………………(3) 阀芯的静力学方程:Ffb1+ Ffb2+k1*(x1+h)P1*Sfb1+ P2*Sfb2+k1*(x1+h)- G2-k2*x2-f2-P1*Sft) <0……………………(4) 第二状态 拉杆提升至预定位置时,打开7,此时腔体B、D和下游联通,压力由P1降为P2,阀芯受力不平衡,阀芯要提升

图6 阀芯的提升 [键入文字] - 3 - 拉杆被提升至预定位置时,阀芯被提升前瞬间的受力情况

阀芯提升前的受力 Ffb1+ Ffb2+k1*(x1+h)-G2-k2*x2-f2-F2ft>0 P1*Sfb1+ P2*Sfb2+ k1*(x1+h)-G2-k2*x2-f2- P2* Sft >0………………(5) k1*(x1+h)-k2x2-f2- G2>0……………………(6)

K2(x1+h)-k1x1- f2+G2>0……………………(7) 三、整理计算 综上,经受力分析,若要实现设计期望目标,则要必须满足下面7个方程式: P1Slb-G1-P1Slt+N1-k1x1=0……………………(1) P1Sfb1+P2Sfb2+k1x1+N2=G2+k2x2+N1+P1Sft……………………(2) P1Slb-G1-P2Slt-f1-k1(x1+h)>0……………………(3) P1Sfb1+P2Sfb2+k1(x1+h)-G2-k2x2-f2-P1Sft<0……………………(4) P1Sfb1+ P2Sfb2+ k1(x1+h)-G2-k2x2-f2-P2Sft>0………………(5) k1(x1+h)-k2x2-f2-G2>0……………………(6) K2(x1+h)-k1x1-f2+G2>0……………………(7) 整理上述方程式,其中: 由(1)(2)消去N1得:P1Slb-G1-P1Slt+P1Sfb1+P2Sfb2+N2=G2+k2x2+P1Sft 从而k2=(P1(Slb+ Sfb1- Slt- Sft)+N2+P2Sfb2-G1-G2)/x2…………………(8) [键入文字] - 4 - 由(3)得k1=(P1Slb -P2Slt-f1-G1)/(x1+h)……………………(9) (9)代入(4)得:k2= (k1(x1+h)+ P1Sfb1+P2Sfb2- P1Sft- G2-f2 )/x2……………………(10) 由(4)知(5)必然成立,故可消去(5) 由(6)得:k1(x1+h)-k2x2 -f2-G2>0……………………(11) (7):K2(x1+h)-k1x1-f2+G2=0……………………(12) 由(9)(10)可分别算的K1,K2,后代入(11)(12),若能满足,则该结构设计应当满足设计目标 四,计算及分析结果 已知条件如下: 拉杆顶部有效受力面积Slt=3.14x16.5x16.5=854.865 mm2=0.86x10-3m2 拉杆底部有效受力面积Slb=3.14x17.5x17.5=961.625 mm2=0.96x10-3m2 阀芯顶部有效受力面积Sft=3.14x84x84/4=5538.96 mm2=5.54x10-3m2 阀芯底部有效受力面积Sfb1=3.14x(85-61)x(85-61)/4=452.16 mm2=0.45x10-3m2 阀芯底部有效受力面积Sfb2=3.14x20x20=1256 mm2=1.256x10-3m2 拉杆重量:G1=11.22N 阀芯重量:G2=21.22N 拉杆最大静摩擦力:f1=85.6N 阀芯最大静摩擦力f2=337N 拉杆和阀芯行程:h=18mm 设弹簧初始压缩量x1=10mm x2=6mm

在各个压力状态下,将已知条件代入上述方程式,发现直接求解获得的两个弹簧的刚度系数K1,K2非常大,且其中一个为负数,不合常理。经过讨论,依然将各个已知条件带入上述方程式,并将一系列预先设定的刚度系数K1,K2代入方程式 (3)(4)(6)(7)进行验证(见下表),发现随着上游压力越高,弹簧的K1,K2可选值的范围就越宽,并且在合理取值范围内,若固定K1值,则K2的变化也会存在一个取值范围,经过上述分析,可知该二级卸荷结构在理论上存在一定的可行性,但是结构比较复杂,对于弹簧的选取要求比较严苛。[键入文字] - 5 - 设定P1,P2,K1 K2,验证(3)(4) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

(6)(7) Slt/mm2 Slb/mm2 Sft/mm2 Sfb1/mm2 Sfb2/mm2 G1/N G2/N f1/N f2/N x1/mm x2/mm h/mm 860 960 5539 450 1256 11.22 21.22 80.6 337 10 6 18

P1(MPa) 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 P2(MPa) 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 K1(N/mm) 15.343 23 30 30.8 47 55 63 71 79 87 95 95.6 96 K2(N/mm) 1 10 12 18.7 18 0.925 0 22 25 28 31 31.763 32

方程式(3) 430.576 216.18 20.18 -2.22 -455.82 -679.82 -903.82 -1127.82 -1351.82 -1575.82 -1799.82 -1816.62 -1827.82

方程式(4) -14229.3 -14068.9 -13884.9 -13902.7 -13444.9 -13118.5 -12888.9 -12796.9 -12590.9 -12384.9 -12178.9 -12166.7 -12156.9

方程式(6) 65.384 225.78 409.78 391.98 849.78 1176.23 1405.78 1497.78 1703.78 1909.78 2115.78 2128.002 2137.78

方程式(7) 445.21 305.78 327.78 174.98 353.78 843.58 945.78 497.78 505.78 513.78 521.78 509.468 507.78 [键入文字]

- 6 - 设定P1,P2,K1 K2,验证(3)(4) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

(6)(7) Slt/mm2 Slb/mm2 Sft/mm2 Sfb1/mm2 Sfb2/mm2 G1/N G2/N f1/N f2/N x1/mm x2/mm h/mm 0.00086 0.00096 0.005539 0.00045 0.001256 11.22 21.22 85.6 337 0.006 0.01 0.018

P1(MPa) 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 P2(MPa) 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 K1(N/mm) 15.343 23 30 39 47 55.63 56 71 79 87 95 95.6 96 K2(N/mm) 1 10 12 17.5 21.34 23.196 24 22 25 28 31 31.763 32

方程式(3) 966.948 783.18 615.18 399.18 207.18 0.06 -8.82 -368.82 -560.82 -752.82 -944.82 -959.22 -968.82

方程式(4) -16839.2 -16745.4 -16597.4 -16436.4 -16282.8 -16094.3 -16093.4 -15713.4 -15551.4 -15389.4 -15227.4 -15220.7 -15213.4

方程式(6) 0.012 93.78 241.78 402.78 556.38 744.94 745.78 1125.78 1287.78 1449.78 1611.78 1618.55 1625.78

方程式(7) 379.838 173.78 159.78 59.78 0.26 0.072 -20.22 125.78 89.78 53.78 17.78 0.016 -4.22