基于数学定义的平面尺寸公差数学模型

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第卷第期年月

机械工程学报

基于数学定义的平面尺寸公差数学模型

刘玉生

浙江大学国家重点实验室杭州吴昭同杨将新高曙明浙江大学摘要先以自由度变动为变给出了基于自由度变动的平面数学表示方法接着根据平面在零件中方位的不同而隐含确定的自由度不同对其进行分类详细研究了不同类平面的不同尺寸约束模式从公差的数学定义出发系统地推导了广义的尺寸公差数学模型准确完整地表示出了尺寸公差的语义最后给出了其在公差分析中的应用实例叙词平面自由度数学定义尺寸公差数学模

中圈分类号

月舀实现的有效集成对企业制造出高

精度的产品提高市场竞争力是十分关键的现在

的系统的核心就是一个实体造型器它提供对实际物体精确的数学表示【‘一〕但它不能表示对下游工作有用的全部信息如公差等计算机辅助公差设计自年〔提出以来在公差分析与综合建模与表示并行公差设计等多个方面发展迅速已经取得了十分丰硕的成果公差的分析与综合首先需要在系统中包含有公差信息并且能对所包含的公差信息作出正确的解释从而理解其语义这便是公差建模的任

务,〕公差的语义主要表示为以下两个方面①公差域如何形成与表示②变动后的要素如何形成

及表示开发一个完整的公差数学模型对如何从数

学的角度刻划出上述两个方面的公差语义是十分重要而又必需的本文研究了平面的尺寸公差数学模型主要用来解决上述公差语义的两个方面并将之运用于装配件的公差分析中物体的实际自由度一式中是恒定度如果几何要素沿某方向运动平动或转动时不产生新的实体则称相应的自由度为恒定度对于长为宽为的矩形平面对于非矩形的不规则平面则可先找到一长为宽为的矩形包围盒作为公差有效的边界以其中心为坐标原点表面的法线方向为轴方向平行于矩形边方向分别为轴和轴方向建立局部坐标系统双如图所示名义平面方程为在其个自由度。月方面分别给定一变动二凡如图则其变动方程为隽写成平面的一般表示格式艺式中二隽氏一二二从上面的分析可知平面的变动方程均可以通过其自由度变动表示出来即只要给出其自由度变动则可求出平面的变动表示因此可以将其自由度变动定义为模型的设计变量变动平面名义平面

基于自由度变动的平面数学表

物体一般都是由点线面等要素按一定的方式组成的最多有自由度

即平动自由度和转动自由度

。月《。平面及其局部坐标系统

平面的变动形式

图平面及其变动形式

国家自然基金创新研究群体科学基金项目及国家自然科学基金资助项目收到初稿收到修改稿年月刘玉生等墓于数学定义的平面尺寸公差数学模

平面的分类

了别

平面

一夕

厂’

由于平面在空间的方位不同所隐含的约束就

不同根据不同的使用习惯对其进行尺寸约束的方式亦多种多样如图所示对于图中的平面由于其垂直于轴隐含地确定了自由度。月为零

在如图的直角坐标系中下同月即为恒定度故对它只需给出相对另一要素的距离即确定自由度

即可如图中的尺寸这类平面称为类平

面对于平面由于其平行于轴隐含地确定了自由度为零故可以只给出的是图中尺寸和

等或其他的尺寸约束模式如与平面的夹角等

这类平面称为类平面对于平面它在空间的方位是任意的没隐含确定任何自由度故需对其个自由度给出约束可以给出的尺寸是等方式这类平面称为类平面在,〕的研究中只研究了类平面的尺

寸公差数学模型显然这是远远不够的在上述给定的三类平面中类和类平面均是属于特殊情

况只有类平面才最具有一般性因此在研究平

面的尺寸公差变动数学模型时必须要以类平面为代表

二匕一一

汉之凡

平面的尺寸公差数学模

对于如图所示的类平面尺寸公差并不直

接约束在其本身上而是约束在位于其内的组成要素—点上因此可通过其内的组成要素来求解其尺寸公差数学模

平面平面

图类平面的尺寸公差及其边界图图中粗实线为实际平面的位细点划线为公

差域边界双点划线为平面的理想位工及其包围盒取三角形三边中最长边的法向‘与

轴的叉积为轴二的方向即二,

夕轴的方向,

过点作直线平行于刀分别过向作垂线交于得三角形的包围盒八刀以包围盒刀万万的中心为坐标原点及上述

确定的轴轴和轴的方向即可作出局部坐标系统伍

在此局部坐标系统中可以求出的坐

标如下

口自

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一一

式中丫。一。。

一一

图不同类型平面的尺寸设计方案

平面尺寸公差域边界的数学模型

如图所示假定刀的名义尺寸分

别为。且点处的上下偏差分别为一别一一先建立局部坐标系统。刃

方法如下川

设平面法线方向为坐标系统的轴方向

分别为的位置其坐标分别为合一·一在上极限偏差时合一一。。力气百

一里

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合一··机械工程学报第卷第期

,上式中卫月分别为点处所加公

差约束的方向。召分别为点处所加公差约束方向在汤平面上的投影与轴的夹角由于,。要远远小于占。故

的坐标可简化为

隽占一一。溢。丫占。吞一。。一占。

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由此可求出过的平面尺寸公差域上限平面的方程为一夕

式中、甲

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变动平面的数学模型在求出的尺寸公差域边界的数学模型之后即确定了变动平面的变动范围很显然对变动平面单个模型变量隽和二的约束是其变动不能超出两公差域边界的最小对上边界和最大对下边界而对其综合作用是不能超出公差域边界因此有模型变量的变动域占’。,一。’。月。

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二月一了。一。一。一兰鱼士二业夕三土立二业丛土三边五业二卫火一。一占,。一。。一占月一“了与式比即可求得公差域上限平面的模型变量为氏隽二一与。召一二,占一。一。,。丫。一。。一。一一簇簇其变动的约束为

一。镇彻今镇。毛彻助簇式中。和分别为尺寸公差域的下边界和上边界类平面的尺寸公差数学模型为验证上述平面尺寸公差数学模型的通用性本节对图所示的类平面尺寸公差的数学模

也进行了研究由图可知其尺寸公差规定的形式

如图示利用与上述相同的方法则可求得上下边界表面的模型变量分别为上边界隽

下边界二隽

变动要素的变动方程为

变动

。。一。。召,溢卫。丫。一。。一。

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同理可求出公差域下限平面的模型变量为一镇簇

约束

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