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卧式加工中心坐标转换

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X旋心: Z轴与X轴的轴线的交点，这个交点到Z旋心: Z轴与X轴的轴线的交点，这个交点到#500 代表Z轴旋心；该值为负数。#5241=#500-#5223值等于负数#501 代表X轴旋心；该值为负数。#5221 为G54X轴坐标#2501 为G54X轴坐标代表G54~G59 从2开始偶数递增#5222 为G54Y轴坐标#2601 为G54Y轴坐标

#5223 为G54Z轴坐标#2701 为G54Z轴坐标#5 2 2 1

#5224 为G54W轴坐标#2801 为G54W轴坐标代表X轴~W轴 从1开始+1递增#5241 为G55X轴坐标#2502 为G55X轴坐标#5261 为G56X轴坐标#2503 为G56X轴坐标代表G54~G59 从1开始+1递增#5281 为G57X轴坐标#2504 为G57X轴坐标

#5301 为G58X轴坐标#2505 为G58X轴坐标#2 5 0 1

#5321 为G59X轴坐标#2506 为G59X轴坐标代表X轴~W轴 从5开始+1递增O5642(FT200-704000008A-A1)(2012-4-19)

(MADE-IN-FMH400)

G91G30X0.Y0.G90G10L2P1X0.000Y0.000G90G10L2P1Y-935.9

G90G10L2P3Z0.000G90G10L2P2X-1062.033Z-558.3#5223=#500*2-#5263+50#5241=#500-#5223+#501#5242=#5222

#5242=#5222#5262=#5222

#5243=#5221-#501+#500+66#5282=#5242+123.

#5261=#501*2-#5221#5221=#5243-#500+#501#5262=#5222#5223=#501-#5241+#500+285.#5281=#501*2-#5241#5261=#500-#5243+#501#5282=#5222#5263=#5241-#501+285.+#500#5283=#500*2-#5243+132#5281=#501*2-#5241

#110=#5223-#500-10#5283=#500*2-#5243+1815.#111=#5221-#501#5301=#501-#110*SIN[30]+#111*CO#5302=#5222#5303=#500+#111*SIN[30]+#110*COS[30]#5321=#501-#110*SIN[270]+#111*C#5322=#5222#5323=#500+#111*SIN[270]+#110*COS[270]

第七页㈠ 已知的坐标为G54X、Y、Z；#5222=#5242 G54Y=G55Y坐标旋转#5241=#501+[#500-#5223]译： G55X=G55X旋心+G54Z旋心-G54X坐标

#5241=#501+[#500-#5223]+950

#5241=#501+[#500-#5223]-950#5243=#500-[#501-#5221]译：G55Z=G55Z旋心-G54X旋心+G54X坐标/+475/-475

#5243=#500-[#501-#5221]+475

#5243=#500-[#501-#5221]-475

#5261=#501*2-#5221#5262=#5222#5263=#500*2-#5223G56Z轴坐标=G54Z轴旋心+G55Z轴旋心-G54Z轴坐标-#5281=#501-[#500-#5223]换算方法和以上的⑤相似，两旋心的方向也是在同一方#5282=#5222#5283=#500+[#501-#5221]换算方法和以上的③相似，两旋心的方向也是相反的所

㈡需校正的坐标为G54XG90G10L2P1X-G90G10L2P2X-#5243=#5221-#5223=#501-G200A54.B56.C180.Z-390.(G56-X-Y-Z)G200A55.B57.C180.Z-

以上为两种坐标转换的值是有正负号区别的；被参考的坐标轴的增

--------任意角度换算公式： （例如：已知G54X、#110=[#5223-#500+ZG54]#111=[#5221-#501+XG54]G55X=#501-#110*SIN[A]+#111*COS[A]+G55Z=#500+#111*SIN[A]+#110*COS[A]+ZG55其中，ZG54指G54Z轴原点与G55Z轴原点的垂直增量距 XG54指G54X原点与G55X原点的垂直增量，相对G54X如 XG55指用于换算时设定的G55X轴原点与实际需要的 ZG55指用于换算时设定的G55Z轴原点与实际需要的-以上有正负之分的，正指相对于上一点往正方向增加说明：①机台X轴和Z轴的旋心是在同一个交点上，X旋心是这个交点到X正方向的距离，Z轴旋心也是这个交点到Z轴正方向的距离；所有轴的原点值都等于该点到该轴正方向的值；②工作台是以顺时针方向旋转的，而角度也是以顺时针增加的(当G54为0度时，其右边那个面G55为90度，后面G56为180度，左边G57为270度)。③当G54-0度面旋转到G55-90度面时：G54的Z轴方向就变成了G55的X轴方向，由于以上①的条件，此时G55X旋心方向和G54Z轴旋心方向刚好相反，而其交点是不变的，又因G54Z轴原点的位置是已知的，需要将G55X坐标原点的位置换算到G54Z轴原点的位置上，所以G55X坐标原点就等于G55X旋心加上[G54Z轴旋心到G54Z原点的距离](因为两个旋心的方向相反，所以需要用加号)，而这段距离又等于G54Z轴旋心减去G54Z轴坐标，即G55X的原点位置=G55X旋心+[G54Z轴旋心-G54Z坐标原点]；④如果G55X原点位置还需要在G54Z轴原点位置上偏置一个值，就需在后面增加一个

G56X轴坐标=G54X旋心+G55X旋心-G54X坐标;由于G54和G56X轴旋心是同一个旋心，两者方向相反，所以用一个旋心乘以2即可；如果需要偏置，偏置方法和正负号选择如以上④所述；说明：⑤当G54-0度面旋转到G55-90度面时：G54的X轴方向就变成了G55的Z轴方向，由于以上①的条件，此时G55Z旋心方向和G54X轴旋心方向刚好在同一个方向，而其交点是不变的，G54X轴原点的位置是已知的，需要将G55Z坐标原点的位置换算到G54X轴原点的位置上，所以G55Z坐标原点就等于G55Z旋心减去[G54X轴旋心到G54X原点的距离](因为两个旋心的方向相同，所以需要用减号)，而这段距离又等于G54X轴旋心减去G54X轴坐标，即G55Z的原点位置=G55Z旋心-[G54X轴旋心-G54X坐标原点]；⑥如果G55Z原点位置还需要在G54X轴原点位置上偏置一个值，就需在后面增加一个值，此值有正负号之分，当往G55Z轴正方向偏置时此值为正数，当往G55Z负方向偏置时此值为负数；

-以上“设定的”指为了换算时的方便而设定一个原点，有时这个原点与实际的不重合，所以算好后需添加一个值即XG55和 ZG55

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卧加算坐标的宏程序.doc

卧加算坐标的宏程序.doc

卧加算坐标的宏程序

卧式加工中心计算坐标的宏程序O8000

#1=？？（输入你要计算坐标的角度）

#1=360-#1

#2=#518－#500（#518输入已测量的X坐标、#500输入已测量的旋心X坐标）

#3=#519－#502（#519输入已测量的Z坐标、#502输入已测量的旋心Z坐标）

#4=SQRT[#2*#2+#3*#3]

#6=ATAN[#3]/[#2]

#5=－#6+#1

#2501=#500+#4*cos[#5]（计算并自动写入G54 X坐标）

#2701=#502－#4*SIN[#5]（计算并自动写入G54 Z坐标）

M30

#1输入的B角度为：到已知坐标角度的增量角度

要想成为一个数控高手（金属切削类），从大学毕业进工厂起，最起码需要6年以上的时间。他既要有工程师的理论水平，又要有高级技师的实际经验及动手能力。

第一步：必须是一个优秀的工艺员。数控机床集钻、铣、镗、铰、攻丝等工序于一体。对工艺人员的技术素养要求很高。数控程序是用计算机语言来体现加工工艺的过程。工艺是编程的基础。不懂工艺，绝不能称会编程。

其实，当我们选择了机械切削加工这一职业，也就意味着从业早期是艰辛的，枯糙的。大学里学的一点基础知识面对工厂里的需要是少得可怜的。机械加工的工程师，从某种程度上说是经验师。因此，很多时间必须是和工人们在一起，干车床、铣床、磨床，加工中心等；随后在办公室里编工艺、估材耗、算定额。你必须熟悉各类机床的性能、车间师傅们的技能水平。这样经过2-3年的修炼，你基本可成为一个合格的工艺人员。从我个人的经历来看，我建议刚工作的年轻大学生们，一定要虚心向工人师傅们学习，一旦他们能把数十年的经验传授与你，你可少走很多弯路。因为这些经验书本上

是学不到的，工艺的选择是综合考虑设备能力和人员技术能力的选择。没有员工的支持和信任，想成为优秀的工艺员是不可能的。通过这么长时间的学习与积累，你应达到下列技术水准和要求：

卧式MAZAK加工中心培训资料

卧式MAZAK加工中心培训资料

MAZAK卧式加工中心培训资料

一、程序的建立：

分两种情况：

1、 MAZAK 编程

2、EIA/ISO编程

二、R点在哪设定？

在MAZAK编程时R点是Z方向相对参考基面往上安全距离3mm，其值是在用户数据D41中设定，也可以设定为5mm或其它值

三、大刀径如何设定

从刀具数据里面可以选择设定为重刀具

四、EIA/ISO模式下如何按MAZATROL刀具数据的刀具补偿

⑴通过参数选择，使用MAZATROL刀具数据的刀具直径、刀具长度数据能够进行刀具长度补偿、刀具直径补偿。

⑵通过使用参数，选择要不要使用MAZATROL刀具数据

用户参数：

F92 位7＝1：使用MAZATRO“刀具资料”的“刀具径”（刀具直径数据）进行刀具直径补偿。

F93 位3＝1：使用MAZATRO“刀具资料”的“刀具长度”（刀具长度数据）进行刀具长度补偿。

F94 位2＝1：以参考点返回指令设定成不至于取消使用MAZATROL刀具数据进行的刀具长度补偿

F94 位7＝1：使用MAZATROL刀具数据的直径、长度补偿或补偿号码

(F94位7＝0时使用刀具偏移画面的补偿量)

⑶刀具长度补偿

1、功能

即使不在程序上指令，也能够以对应指令刀具号码的MAZATROL刀具数据的“刀具长度”（刀具长度数据）自动进行刀具长度补偿

2、设定方法

参数设定成F93位3＝1，F94位2＝1。

3、详细说明

⑷刀具数据改写（自动运转中）

1、功能：在EIA/ISO程序进行MAZAROL刀具数据的改写

2、设定方法：参数设定为L57=1

3、详细说明：在EIA/ISO程序运转时，可以改写主轴刀具以外的全部数据

注意1：关于MAZATROL程序与EIA/ISO程序的判别，包括子程序按照执行中的程序是哪一个来进行。（当时，主程序＝MAZATROL，子程序＝EIA/ISO时，视为MAZATROL程序。）

注意2：EIA/ISO程序运转时，如果进行了主轴刀具的数据变更，将成为“428禁止输入（自动加工进行中）”

五轴机床里面的坐标变换原理

五轴机床里面的坐标变换原理

五轴机床及其应用领域

五轴机床是一种具有五个工作轴的数控机床，分别为X、Y、Z三个线性轴和A、C两个旋转轴。其中，X、Y、Z轴分别代表机床的三个线性方向，而A、C轴则分别代表机床绕X轴和Z轴旋转的方向。五轴机床具有较高的加工精度和加工效率，广泛应用于航空航天、汽车、模具等领域。

五轴机床的坐标变换原理是指通过一系列的坐标变换，将加工物体在机床坐标系下的坐标转换为工件在机床工作空间内的坐标，以实现精确的切削加工。坐标变换原理是五轴机床能够实现复杂曲面加工的基础，下面将详细介绍与坐标变换原理相关的基本原理。

坐标系及坐标变换

在五轴机床中，通常使用三个坐标系来描述加工物体的位置和姿态。分别为机床坐标系（MCS）、工件坐标系（WCS）和刀具坐标系（TCS）。其中，MCS是机床的固定坐标系，WCS是工件的坐标系，而TCS是刀具的坐标系。

机床坐标系（MCS）是机床固定不动的坐标系，由机床制造商定义。它通常以机床的主轴中心为原点，X轴指向机床的前方，Y轴指向机床的左侧，Z轴指向机床的上方。

工件坐标系（WCS）是以被加工工件为参考的坐标系，它的原点和轴向可以根据加工需要进行定义。工件坐标系的选择应能够最大程度地简化加工过程，使得刀具的运动轨迹能够与工件的几何形状相匹配。

刀具坐标系（TCS）是以刀具为参考的坐标系，它的原点和轴向通常与机床坐标系相同。刀具坐标系的选择应能够方便地描述刀具的位置和姿态，并且与工件坐标系之间的转换关系简单明了。

坐标变换是将工件坐标系（WCS）中的坐标转换为机床坐标系（MCS）中的坐标的过程。坐标变换通常包括平移变换和旋转变换两个部分。平移变换将工件坐标系的原点从工件的某一特定点移动到机床坐标系的原点，而旋转变换则是将工件坐标系沿着某一特定轴旋转到与机床坐标系重合。

平移变换

平移变换是将工件坐标系（WCS）中的坐标转换为机床坐标系（MCS）中的坐标的一种基本变换方式。平移变换通过将工件坐标系的原点从工件的某一特定点移动到机床坐标系的原点来实现。

卧式加工中心操作

卧式加工中心操作

卧式加工中心基本操作一．卧式加工中心回转中心确认1.为什么要确认卧加的回转中心？因为卧加在加工时有一定特殊性，有些产品的坐标点我们无法直接通过产品或工装找出坐标值，这时我们就要通过坐标计算程序结合机床的回转中心来计算出下一个坐标点的位置，如果机床的回转中心误差过大，就会直接影响我们计算的坐标点位，所以我们需要测量机床的回转中心。2.零件找正方法在确认机床回转中心时，需要先把标准块、工装或者产品找正，然后再进行后面的操作。下面介绍用三角函数如何找正产品。

一些机床也可以结合程序和杠杆表实现半自动找正，原理同上，程序如下：方法：1.主轴装上杠杆表，移动主轴至点1附近，Z轴压表至0位，运行O0001号程序，程序在M0处暂停。2.程序暂停后，手动移动主轴至点2附近，Z轴压表至0位，然后按循环启动，运行完程序后，B轴转正。程序：O0001（程序号）#100=#5021；（#100赋值当前机械坐标X轴值）#101=#5023;（#101赋值当前机械坐标Z轴值）M0;（程序暂停）#10=#5021;（#10赋值当前机械坐标X轴值）#11=#5023;（#11赋值当前机械坐标Z轴值）IF[#100EQ#10]GOTO500;（条件判断，如果#100=#10时，则程序直接跳转至N500程序段运行）#2=[[#10]-[#100]];（#2赋值#10-#100的计算结果，X轴）#1=[[#11]-[#101]];（#1赋值#11-#101的计算结果，Z轴）#3=ABS[#1];（#3赋值#1的绝对值，Z轴）#4=ABS[#2];（#4赋值#2的绝对值，X轴）#6=#1*#2;（#6赋值#1*#2的计算结果，此计算结果有正负）#5=[ATAN[#3]/[#4]];（#5赋值反正切函数计算结果）IF[#6GT0]GOTO200;（条件判断，如果#6＞0时，则程序直接跳转至N200程序段运行）IF[#6LT0]GOTO100;（条件判断，如果#6＜0时，则程序直接跳转至N100程序段运行）N100;（程序段号）G91G0Z100.;（Z轴在当前位置后退100）G91G0B#5;（B轴在当前位置旋转#5