二阶电路响应的三种(欠阻尼、过阻尼及临界阻尼)状态轨迹及其特点(仅供借鉴)
- 格式:doc
- 大小:117.50 KB
- 文档页数:5
欠阻尼,过阻尼,临界阻尼公式
欠阻尼、过阻尼和临界阻尼的公式如下:
1. 欠阻尼:R<2√(L/C),此时电路有一对共轭复数的两个特征根,振荡放电过程。
2. 过阻尼:R>2√(L/C),此时电路有不等负实数的两个特征根,非振荡放电过程。
3. 临界阻尼:R=2√(L/C),此时电路有两个相同的特征根,处于非振荡放电的临界状态。
阻尼比是阻尼系数与临界阻尼系数之比,通常用符号ζ表示。
其中c是阻尼系数,c_{cr}是临界阻尼系数。
当阻尼比ζ<1时为欠阻尼,ζ=1时为临界阻尼,ζ>1时为过阻尼。
以上信息仅供参考,如有需要,建议查阅电路相关的书籍。
二、二阶电路响应1、设计目的1、了解欠阻尼、过阻尼、临界阻尼产生的条件2、认识欠阻尼、过阻尼、临界阻尼分别所对应的波形3、学会计算欠阻尼、过阻尼、临界阻尼三种情况所对应的解2、仿真设计原理与说明RLC 串联电路是典型的而阶电路,如下图所示,设开关闭合前,电容器已充了电,电感线圈中没有电流,即电路的初始状态0)0(U u C =-,0)0(=-i 。
LU由KVL 可以列出方程0)0(,)0(,00===-===++-++i dt di L u U u dtdu Ci Riu u u u L C C R L R C 由以上方程可以得到012=++RCs LCs特征根为LCL R L R s 1)2(222,1-±-= 因此 t s t s C e A e A u 2121+=由初始条件可以得到12021s s U s A -=12012s s U s A --= 二阶电路会发生那种类型的过渡过程,取决于1s 和2s 是实数还是复数,或者说是依赖于参数R 与L 和C 的相互关系这样可以分为以下四种情况,响应的零输入响应C u 等也可分为以下四种类型(1)CL R 2>,1s 和2s 是两个不相等的负实数,暂态属非振荡类型,称电路是过阻尼。
此时电路的响应为)()()()()(212112012120t s t s t s t s C e e s s L U t i e s e s s s U t u ---=--=(2)CL R 2=,1s 和2s 是两个相等的负实数,电路处在临界阻尼,暂态是非振荡的。
此时的电路响应为ttc te L U t i e t U t u ααα--=+=00)()1()(它的图线为(3)CL R 2<1s 和2s 是一对共轭复数,暂态属振荡类型,称电路是欠阻尼。
此时的电路响应为t e LU t i t e U t u d t d d t dC ωωβωωωααsin )(),sin()(000--=+==其中衰减振荡角频率 2220d 2L R LC 1⎪⎭⎫ ⎝⎛-=-=αωω , αωβd arctan = 3、 课程设计与内容如图所示的电路中,0=t 时,闭合开关S ,电容原先已充电V u C 10)0(=-调节R 使得电路在临界阻尼、过阻尼、欠阻尼情况LC u解:(1)当Ω=>20002CL R 此时取时Ω=5000R 仿真下如图(2)当Ω==20002CL R 为临界阻尼,此时得到波形为(3)当Ω=<20002CL R 取Ω200时得到波形如下。
临界阻尼,欠阻尼,过阻尼
临界阻尼是指系统的阻尼刚好能够使振动系统实现最快的衰减。
在临界阻尼状态下,振动系统的位移会在最短时间内衰减至零,但不会超过零。
欠阻尼是指系统的阻尼不足以使振动系统在最短时间内达到稳态,导致振动系统发生周期性的振荡,振幅逐渐减小直至稳定。
过阻尼是指系统的阻尼过大,导致振动系统的弹性势能无法完全转化为动能,使得振动系统在最短时间内无法达到稳态。
过阻尼状态下,振动系统的位移会趋向于稳态,但不会完全达到稳态。
在实际应用中,我们需要根据系统的特点和需求来选择合适的阻尼状态,以实现最佳的性能和效果。
- 1 -。
二阶动态电路响应的研究一、实验目的1、学习用实验的方法来研究二阶电路的响应,了解电路元件参数对响应的影响。
2、观察、分析二阶电路响应的三种状态轨迹及其特点,以加深对二阶电路响应的认识与理解。
二、实验内容RLC串联电路,用双踪示波器观察方波信号好电阻R两端的电压波形(即电流波形)。
调节信号发生器输出U=5V,f=1kHz的方波信号,R为可调电阻。
1、调节可变电阻R值,观察二阶电路的零输入响应和零状态响应由阻尼过渡到临界阻尼,最后过渡到欠阻尼的过渡过程,观察波形变化。
2、选择可变电阻R值,使示波器光屏上呈现稳定的二阶电路过阻尼、临界阻尼、欠阻尼的过渡过程波形,分别定性的描绘、记录响应的典型波形。
定量测算欠阻尼响应时电路的衰减常数α和震荡频率ωd,记录表22-1.表22-1状态R(Ω)L(mH)C(μF)αω理论值测量值理论值测量值过阻尼4k 10 0.01 ---- ---- ---- ----临界阻尼2k 10 0.01 ---- ---- ---- ----欠阻尼200 10 0.01 10000 8945.28 99498.7 96664.393、自行设计一个二阶电路,阻尼电阻为500Ω,要求用示波器观测二阶电路过阻尼、临临界阻尼,和欠阻尼的过渡过程波形。
三、仿真实验过阻尼: (C=0.01uF, L=10mH, R=4000Ω)临界阻尼: (C=0.01uF, L=10mH, R=2000Ω)欠阻尼:(C=0.01uF, L=10mH, R=200Ω)四、自行设计:过阻尼:(C=0.08uF, L=5mH, R=2000Ω)临界阻尼:(C=0.08uF, L=5mH, R=500Ω)欠阻尼:(C=0.08uF, L=5mH, R=50Ω)五、实验总结:1、数据:理论值:α=R/2L=10000 ωd=((1/LC)-(R/4L)2)½=99498.7测量值:Td=t1-t2=64.7867μSα=(1/Td)*㏑(y1/y2)=8945 ωd=2π/Td=96664.392、当R>2(L/C)½时响应是非振荡性的,是过阻尼情况。
二阶电路的动态响应一、实验原理RLC 串联二阶电路用二阶微分方程描述的动态电路称为二阶电路。
上图所示的线性RLC 串联电路是一个典型的二阶电路。
可以用下述二阶线性常系数微分方程来描述:s 2U 2=++c c c u dt du RC dt u d LC (4-1)初始值为CI C i dtt du U u L t c c 000)0()()0(===-=--求解该微分方程,可以得到电容上的电压u c (t )。
再根据:dtdu ct i cc =)( 可求得i c (t ),即回路电流i L (t )。
式(4-1)的特征方程为:01p p 2=++RC LC特征值为:20222,11)2(2p ωαα-±-=-±-=LCL R L R (4-2)定义:衰减系数(阻尼系数)LR2=α 自由振荡角频率(固有频率)LC10=ω 由式4-2 可知,RLC 串联电路的响应类型与元件参数有关。
1.零输入响应动态电路在没有外施激励时,由动态元件的初始储能引起的响应,称为零输入响应。
电路如图4.2所示,设电容已经充电,其电压为U 0,电感的初始电流为0。
图4.2 RLC 串联零输入响应电路图4.3 二阶电路的过阻尼过程u Lt mU 0(1) CL R 2>,响应是非振荡性的,称为过阻尼情况。
电路响应为:)()()()()(212112012120t P t P t P t P C e e P P L U t i e P e P P P U t u ---=--=t ≥0响应曲线如图4.3所示。
可以看出:u C (t)由两个单调下降的指数函数组成,为非振荡的过渡过程。
整个放电过程中电流为正值, 且当2112lnP P P P t m -=时,电流有极大值。
(2)CL R 2=,响应临界振荡,称为临界阻尼情况。
电路响应为tt c te LUt i e t U t u ααα--=+=00)()1()( t ≥0响应曲线如图4.4所示。
实验报告课程名称:电网络分析 指导老师:张红岩 成绩:__________________ 实验名称:二阶RLC 电路的暂态响应 实验类型:________________同组学生姓名:__________ 一、实验目的和要求(必填) 二、实验内容和原理(必填) 三、主要仪器设备(必填) 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析(必填) 七、讨论、心得一、实验目的和要求1、学习二阶动态电路响应的测量方法,了解元件参数对相应波形的影响;2、观察、分析二阶电路响应的三种不同情况及其特点,加深对二阶电路响应的认识和理解;3、掌握二阶电路状态轨迹的测量方法;4、从欠阻尼响应曲线中计算动态响应的特性参数。
二、 实验内容和原理实验内容:1、在示波器上观察二阶电路的过阻尼、临界阻尼和欠阻尼三种暂态形式。
记录临界电阻值,欠阻尼电路参数α、ωd 。
实验电路由组件DG08上的电阻、电容、电感和号源提供的脉冲信号及可变电阻箱构成。
2、观测在电路在三种不同状态下的状态轨迹。
实验原理: 1、二阶电路:用二阶微分方程描述的动态电路称为二阶电路,可以用下述二阶线性常系数微分方程来描述:s 2U 2=++c c c u dt du RC dtu d LC (1-1) 初始值为CI C i dtt du U u L t c c 000)0()()0(===-=--求解该微分方程,可以得到电容上的电压u c (t )。
式(1-1)的特征方程为:01p p 2=++RC LC 特征值为:20222,11)2(2p ωαα-±-=-±-=LCL R L R •衰减系数(阻尼系数):LR2=α •自由振荡角频率(固有频率)LC10=ω 专业:电子信息工程 姓名:彭嘉乔 学号:3130104084日期:2015.04.21 地点:东3-206•临界阻尼:•振荡角频率:2220d 2L R LC 1⎪⎭⎫ ⎝⎛-=-=αωω2、二阶电路的零状态响应: ❖电路图:R151ΩR21kΩKey=A100%C1100nFL110mH4V1400 Hz 5 VXSC1ABExt Trig++__+_521当选择不同的R 、L 、C 参数时,会产生三种不同状态的响应,即过阻尼、欠阻尼和临界阻尼三种状态。
实验二
二阶电路响应的三种(欠阻尼、过阻尼及临界阻尼)状态轨迹及其特点
一、实验目的
1、熟练掌握二阶电路微分方程的列写及求解过程;
2、掌握RLC 二阶电路零输入响应及电路的过阻尼、临界阻尼和欠阻尼状态;
3、学会利用MULTISIM 仿真软件熟练分析电路,尤其是电路中各电压电流的变化波形。
二、实验原理
用二阶线性常微分方程描述的电路称为二阶电路,二阶电路中至少含有两个储能元件。
二阶电路微分方程式一个含有二次微分的方程,由二阶微分方程描述的电路称为二阶电路。
分析二阶电路的方法仍然是建立二阶微分方程,并利用初始条件求解得到电路的响应。
二阶方程一般都为齐次方程。
齐次方程的通解一般分为三种情况:(RLC 串联时)
1、 21S S ≠ 为两个不等的实根(称过阻尼状态)
t S t S h e A e A f 211121+= 此时,C
L R 2>,二阶电路为过阻尼状态。
2、 σ==21S S 为相等实根(称临界状态)
t h e A A f σ)21+=
( 此时,C
L R 2=,二阶电路为临界状态。
3、 ωσj S ±-=21、为共轭复根(称欠阻尼状态)
t h e t f σβω-+=)sin( 此时C
L R 2<,二阶电路为欠阻尼状态。
这三个状态在二阶电路中式一个重要的数据,它决定了电路中电流电压关系
以及电流电压波形。
三、实验内容
电路中开关S 闭合已久。
t=0时将S 打开,并测量。
1、欠阻尼状态(R=10Ω,C=10mF,L=50mH )
如图所示,为欠阻尼状态时的二阶电路图。
波形图展示了欠阻尼状态下的C U 和L U 波形(橙色线条为电容电压衰减波形,红色线条为电感电压衰减波形)。
2、临界阻尼(R=10Ω,C=10mF,L=0.25mH )
如图所示,为临界状态的二阶电路图。
图展示了临界状态下的C U 的波形。
波形图展示了临界状态下的C U 和L U 波形。
3、过阻尼状态(R=10Ω,C=1mF,L=1mH )
如图所示,为过阻尼状态下的二阶电路图。
波形图展示了临界状态下的C U 和L U 波形图。
四、实验分析
由原理公式以及仿真结果,我们可以验证得出
1)当二阶电路为欠阻尼状态时,其特征方程特征根为一对复根,且为共轭
复根。
2)当二阶电路为过阻尼状态时,其特征方程特征根为两个不等的实根。
3)当二阶电路为临界阻尼状态时,其特征方程特征根为相等实根
五、实验报告
1、总结、分析实验方法与结果
在实验过程中,实验需要进行多次电路的转换。
实验时需要小心谨慎,以防
止出错。
在实验结果中,大部分与理论相符合,但仍存在些微误差(省略定量分析)。
2、心得体会及其他
通过本次实验的学习,我熟悉了二阶电路微分方程的列写及求解过程,熟悉了RLC二阶电路零输入响应及电路的过阻尼、临界阻尼和欠阻尼状态,更熟练地利用仿真仪器分析电路,这将对以后的仿真实验有重要的基础作用。