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摘要 》 立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。 液压传动课程设计的目的主要有以下几点： 1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是，进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。 2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。 3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。
? 目录 摘要 1任务分析----------------------------------------------------------------- -----------------------1 技术要求----------------------------------------------------------------- ---------------1 任务分析----------------------------------------------------------------- ---------------1 2 方案的确定 ----------------------------------------------------------------- -------------------2 运动情况分析----------------------------------------------------------------- ----------2 2.1.1变压式节流调速回-------------------------------------------------------------2 2.1.2容积调速回路 ----------------------------------------------------------------- -2 3 负载与运动分析 ----------------------------------------------------------------- -----------3 } 4 负载图和速度图的绘制
摊铺机液压系统常见故 障产生原因 集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-
摊铺机液压系统常见故障产生原因摊铺机液压系统故障往往是多方面因素综合影响的结果，所以在分析故障之前必须清楚整个液压系统的原理、特点，然后根据故障现象进行判断。在工地上既缺件又缺检测仪器，查找故障原因有一些窍门，最常用的方法就是颠倒元件、去掉负载等，如果颠倒元件故障也随之颠倒，就证明是该元件出了问题；如果去掉负载，故障随之消失，问题也有了解。总之，有目的，有方向的逐步缩小故障范围，确定故障的区域、部位或某个液压元件是很必要的，切忌乱拆、乱修。要避免分析的盲目性，因为，液压管路内的油液流动状况、液压件内部的零件动作，密封件损坏等情况，是摸不着、看不见的。统计表明，液压系统70%以上的故障直接或间接的来自于维护不当或液压油的污染。因此，保持液压油的清洁度及良好的维护保养是十分重要的。 液压系统常见故障产生原因及简单排除方法： 故障一：油路漏油、渗油
1、产生原因：（1）软管或钢管爆裂，（2）钢管别劲，（3）密封件损坏或未安装好,（4）接头没拧紧或松动，（5）液压接头有磕碰伤痕。 2、排除方法：（1）更换新件，（2）研磨修复，（3）更新紧固。 故障二：噪音过大 1、产生原因：（1）管路漏气，（2）元件或管路未固定好、产生振动，（3)油箱油面过低，（4）调速阀或溢流阀不稳定。 2、排除方法：（1）拧紧接头或更换密封件，（2）清洗或更换阀，（3）添加液压油。
故障三：压力不足 1、产生原因：（1）溢流阀开启压力过低或损坏，（2）密封件损坏，（3)油缸、管路中空气,（4）油过稀、泄漏大,（5）元件磨损严重、泄漏大。 2、排除方法：（1）调高溢流阀压力或更换新阀,（2）排净空气,（3）使用推荐牌号液压油，（4）更换密封件。 故障四：油温过高
学生课程设计说明书 题目：板料折弯机液压系统设计学生姓名： 学号： 所在院系：电气学院 专业：机电一体化技术 班级：机电0918 指导教师：
昆明冶金高等专科学校电气学院 毕业设计（论文）任务书 专业：机电一体化 班级： 学生姓名： 学号： 毕业设计（论文）题目：板料折弯机液压系统设计 题目：板料折弯机液压系统设计 设计一台板料折弯机液压系统。该机压头的上、下运动用液压传动，其工作循环为快速下降、慢速下压（折弯）、快速返回。给定的条件为： 折弯力 ；6101?N 滑块重量 4105.1?N ； 快速空载下降 行程 180mm 速度（1v ） 23/mm s ； 工作下压（折弯） 行程 20mm 速度（2v ） 12/mm s ； 快速回程 行程 200mm 速度（3v ） 53/mm s 液压缸采用V 型密封圈，其机械效率91.0=cm n ，启动、制动、增速、减速时间均为0.2s 。要求拟定液压系统原理图，计算选择液压元件并对系统性能进行验算。 （注：折板时压头上的工作负载可分为两个阶段。第一阶段负载力缓慢增加，达到最大折弯力的5%左右，其行程为15mm 。第二阶段负载力急剧上升到最大折弯力，其上升规律近似于线性。） 毕业设计（论文）主要内容： 1、板料折弯机的液压系统工作参数要求 2、液压系统工况分析
3、初步拟定液压系统原理图 4、初步确定液压系统参数 5、液压元件的计算和选择 6、液压系统性能验算 7、绘制液压系统原理系统图、部件装配图、零件图，编写技术文件件。 毕业设计（论文）预期目标： 通过毕业设计，了解掌握现代液压设备的工作现状及发展趋势，掌握简单设备液压系统的设计计算过程；使学生能够运用所学的知识，解决生产及工作中实际问题，巩固、加深及灵活运用所学的专业知识并掌握机械设计的基本步骤和主要内容。 毕业设计（论文）指导教师： 系主任（教研室主任）： 2012年1月4日
沥青混合料摊铺机及摊铺技术 [来源：造价信息网| 作者：李一鸣等| 日期：2008年5月9日| 浏览627次] 【大中小】 摘要：沥青混合料摊铺机是集机、电、液技术为一体，在筑路机械中技术含量最 高的一种复杂设备；也是铺筑高等级公路沥青路面必不可少的重要工具。本文简 单地介绍了摊铺机的结构组成、工作原理、各结构参数的调整和选用以及在摊铺 作业中应注意的事项等。供有关技术人员和监理人员参考。 关键词：沥青混合料摊铺机摊铺作业摊铺基准 1 前言 修建高等级公路沥青路面，都必须用沥青混合料摊铺机(下简称摊铺机)进行 沥青混合料的摊铺作业。这不仅是因为它的摊铺速度快，更重要的是要保证路面 的关键技术指标——平整度，非它莫属。 目前作业在我国高等级公路工地上的摊铺机，多为进口摊铺机，其中使用最 多的是德国V;GELE和ABG两家公司的产品。自称摊铺机整机技术世界领先的美国 BLAW-KNOX公司产品，也已打入我国筑路市场。据讲，仅近两年来已在我国销售 了24台之多。这些摊铺机性能优越，自动化程度很高，可谓之近代摊铺机。 近代摊铺机是集机、电、液技术为一体的非常复杂的机械，掌握它要涉及到 多方面的专业知识，这对非筑路机械专业人员而言，并非易事。然而对它有着一 般的了解，却又是路面施工技术人员及监理人员应必备的知识之一，否则，很难 把握路面施工管理和保证路面质量。笔者在学习了有关摊铺机的诸多文献之后， 结合沪宁高速公路南京段沥青路面的铺筑实践，就摊铺机的结构、基本工作原理 和摊铺作业中的一些技术问题作一简单介绍，供有关技术人员参考。
2 摊铺机 通常使用的近代摊铺机，尽管出自不同厂家，有着不同外形和各自的特点，但其基本结构和工作原理却大同小异。 2.1 结构组成 近代摊铺机主要由发动机、传动系统、行走机构、供料系统、操纵控制系统、车架、调平大臂、熨平板以及自动调平系统等组成。 发动机是摊铺机的心脏，一切动力都来自于它，所以功率都很大。如BLAW-KNOX公司的PF-510型摊铺机发动机的功率为129kW；V;GELE公司的 S-2000型 发动机功率为150kW。它们大都为水冷式柴油发动机。基于摊铺机总是在高温环 境下工作的特点，近来采用风冷式柴油机的日渐增多。为了不挡住驾驶员的视线 和限制作业时整机重心过多的前后移动，发动机一般都是横向设置在整个摊铺机 的中部。 传动系统是将发动机的动力通过机械或液压传动驱使摊铺机的行走机构、大 臂及供料系统等产生动作的一种结构组合。它主要由变速箱、分动箱、离合器、链条、液压泵、液压电动机、制动器等联合组成。 行走机构是指带动整机行驶的机构，通过机械传动带动履带或轮胎转动。因 此，摊铺机有履带式和轮胎式之分。轮胎式转向灵活且连续，摊铺弯道时路表平 整，但牵引力小；履带式接地面积大，比压小，牵引性能和通过性能都比轮胎式 的好，但转向不灵活，铺弯道时路表易产生波纹，导致平整度欠佳。 供料系统是由链式刮板输送器和螺旋分料器两部分组成，每台摊铺机上都装 备两套，且对称于机身纵轴左右配置，并能左右独立驱动和控制。同一侧的链式 括板输送器和螺旋分料器由一个传动装置控制，二者总是同步工作。 操纵控制系统是指对摊铺机各部件动作起控制作用的系统。它包括对履带或 轮胎的行走、转向、变速和刹车的操纵；对送料、分料和料斗两翼合拢的控制以 及对熨平板升降、延伸的操纵等等。 车架是连接前后桥、固定绝大部分部件的刚性架子。它相当于汽车的底盘。 每台摊铺机都有两只调平大臂，简称大臂。它们分别位于主机两侧对称布置，形如人的双臂。每个大臂的前端与主机上的找平液压缸铰接(称为牵引点)，后端与熨平板相连。通过找平液压缸的伸缩，带动牵引点上下移动，大臂前端亦
摊铺机液压系统常见故障产生原因 摊铺机液压系统故障往往是多方面因素综合影响的结果，所以在 分析故障之前必须清楚整个液压系统的原理、特点，然后根据故障现象进行判断。在工地上既缺件又缺检测仪器，查找故障原因有一些窍门，最常用的方法就是颠倒元件、去掉负载等，如果颠倒元件故障也随之颠倒，就证明是该元件出了问题；如果去掉负载，故障随之消失，问题也有了解。总之，有目的，有方向的逐步缩小故障范围，确定故障的区域、部位或某个液压元件是很必要的，切忌乱拆、乱修。要避免分析的盲目性，因为，液压管路内的油液流动状况、液压件内部的零件动作，密封件损坏等情况，是摸不着、看不见的。统计表明，液压系统70%以上的故障直接或间接的来自于维护不当或液压油的污染。因此，保持液压油的清洁度及良好的维护保养是十分重要的。 液压系统常见故障产生原因及简单排除方法：
故障一：油路漏油、渗油 1、产生原（1 ）软管或钢管爆裂，（2）钢管别劲， 封件损坏或未安装好, （4）接头没拧紧或松动，（5）液压接头有磕碰伤痕。 2、排除方（1）更换新件，（2）研磨修复，（3）更新紧 故障二：噪音过大
1、产生原因：（1）管路漏气，（2）元件或管路未固定好、产生振动，（3）油箱油面过低，（4）调速阀或溢流阀不稳定。 2、排除方法：（1）拧紧接头或更换密封件，（2）清洗或更换阀，（3）添加液压油。 故障三：压力不足 1、产生原因：（1）溢流阀开启压力过低或损坏，（2）密封件损坏，（3）油缸、管路中空气, （4）油过稀、泄漏大, （5）元件磨损严重、泄漏大。
2、排除方法：（1）调高溢流阀压力或更换新阀,（2）排净空气, 3）使用推荐牌号液压油，（4）更换密封件。 故障四：油温过高 1、产生原因：（1）天气太热，（2）长时间超负荷工作，（3）冷却器堵塞或冷却风扇转速慢。 2、排除方法：（1）增加零却手段或暂停工作，（2）停机清洗检修冷却器
板料折弯机液压系统设计
攀枝花学院 学生课程设计（论文） 题目：折弯机液压系统设计 学生姓名：谭晓波学号：201010601154 所在院(系)：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：10级机制四班 指导教师：杨光春职称： 2013年06 月12 日 攀枝花学院教务处制
攀枝花学院本科学生课程设计任务书 题 目 折弯机液压系统课程设计 1、课程设计的目的 学生在完成《液压传动与控制》课程学习的基础上，运用所学的液压基本知识，根据液压元件、各种液压回路的基本原理，独立完成液压回路设计任务；从而使学生在完成液压回路设计的过程中，强化对液压元器件性能的掌握，理解不同回路在系统中的各自作用。能够对学生起到加深液压传动理论的掌握和强化实际运用能力的锻炼。 2、课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等） 设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。给定条件为： 折弯力N 5 103.1? ；滑块重量 N 4 105.1? ； 快速空载 下降 行程 200mm,速度（1 v ） 22/mm s ；慢速 下压（折弯）行程 30mm , 速度（2 v ） 11/mm s ； 快速回程行程222mm 速度（3 v ）56/mm s , 液压缸采用V 型密封圈，其机械效率0.91 cm η = . 要 求拟定液压系统图，计算和选择液压元件。
3、主要参考文献 1王积伟，章宏甲，黄谊.主编. 液压传动. 机械工业出版社.2006.12 2成大先. 主编.机械设计手册单行——本机械传动. 化学工业出版社2004.1 3何玉林，沈荣辉，贺元成.主编.机械制图. 重庆大学出版社.2000.8 4 路甬祥主编.液压气动技术手册.北京.机 械工业出版社.2002 5 雷天觉主编.液压工程手册.北京.机械工业出版社.1990 4、课程设计工作进度计划 内容学时明确机床对液压系统的要求，进行工作 6 过程分析 16 初步确定液压系统的参数，进行工况分 析和负载图的编制 确定液压系统方案，拟订液压系统图8 6 确定液压制造元件的类型并选择相应的 液压元件，确定辅助装置 液压系统的性能验算4 合计1周
水泥混凝土摊铺机液压系统 赖仲平1,姚莉娜2 (1.广东交通职业技术学院,广东广州 510080; 2.西安公路交通大学,陕西西安 710064) 摘要:分析了水泥混凝土摊铺机的液压系统,它由行走液压系统、螺旋布料液压系统、振动棒振动液压系统、捣实液压系统、辅助液压系统组成,阐述了各液压系统工作原理。关键词:水泥混凝土;摊铺机;液压系统;原理 中图分类号:U 415.521 文献标识码:C 文章编号:1000-033X(2000)04-0014-04 SF -350型四履带滑模式水泥混凝土摊铺机是我国近年来引进美国CM I 公司的产品,摊铺宽度为3.7～9.75m ,最大摊铺水泥混凝土厚度为610mm ,工作速度为0～9m /min,行走速度为1km/h,最大摊铺能力为10～21.5m /min,发动机型号为8V 四冲程增压柴油机,功率为186kW(250HP ),转速为2550r/min 。 滑模式摊铺机行走装置为四条履带,滑动模板在其内侧,沿机器行走方向安装;行走方向和路面摊铺高度,均靠路面两侧桩上拉紧的基准线控制自动调平装置(自动找平和自动转向传感器构成的自动控制系统装置)来进行。为确保水泥混凝土有良好的振压效果,液压振动器可以集中或独立控制,也可变频及深度位置控制。整机液压系统分为以下几个独立的系统或回路,简述如下。图1 行走液压系统图 1 行走液压系统 行走液压系统如图1所示。系统主要由液压泵组(由行走变量泵、辅助定量泵、三位四通电磁阀、辅助泵溢流阀、单向节流阀、单向阀和过载阀等组成)、正向履带阀(即履带前进流量分配阀)接液压马达总成(均由液压变量马达、二位三通控制伺服阀、单向阀等组成)、速度选择阀、梭阀等组成。行走主泵是双向变量泵,其正反向供油及流量大小的控制由辅助泵提供操纵用 油。 辅助泵不仅为主泵提供变量斜盘操纵用油,而且还具有下面三个用途:一是可向速度选择阀提供操纵控制行走液压马达总成内二位三通伺服控制阀的操纵控制用油;二是可向主泵与行走液压马达组成的闭式回路低压侧提供补油;三是可向主泵体内通过溢流阀提供一定量的冷却油。 行走马达也是变量马达。它的变量装置由二位三通伺服阀及控制油缸组成。当速度选择阀不操纵控制油时,伺服控制阀处于弹簧端位,控制缸活塞大腔进压力油,液压马达在控制缸弹簧作用下斜盘处于最大倾角位置,从而输出最小流量和最大扭矩;当从速度选择阀来的控制油使伺服阀处于液控端位工作时,控制缸活塞腔进油,斜盘被推到最小转角位置,液压马达可输出最大流量和最小扭矩。行走液压马达的正反转决定于液压主泵供油的方向,而液压主泵的正反供油方向决定于泵组内的三位四通电磁阀方向的改变。液压马达内泄漏油、控制阀组内的回油均可流入泵体内,增加泵体内冷却效果。 梭阀用于接压力表,它能保证高压油口始终与压力表相通,使压力表能测出其工作压力。 正向履带阀的主要作用是:履带前进作业时,由主泵来的压力油可等量分流到四个行走液压马达中去;而当履带后退不作业时,主泵压力油不经阀而直接去四个液压马达。具体工作过程如下:当履带前进时,二位四通电磁阀右端位工作,由主泵来的液压油经电磁阀右位同时作用在四个二位二通液控阀顶部,四个二位二通阀上位工作,从而使主泵来的液压油直接顶开单向阀,经中位两个二位二通液动流量分配阀等分流量后,再到下部的四个二位二通液动流量分配阀,液流经二次流量分配后到液压马达,每个液压马达所得到的流量均是正向履带阀从主泵来油进口流量的1/4, 从而实现了每个液压马达的流量相等的同步动作。履 — 14—V ol .17(Sum .87) R oad M achinery &Constructi on M echanization N o .4 2000
分析了摊铺机液压系统的特点，明确了摊铺机总体及各系统的设计要求，提出了液压系统设计 时的步骤并进行了详细的介绍，最后总结了设计时应注意的问题。液压系统是摊铺机的一个重要组成部分。设计摊铺机液压系统就是根据摊铺机的工作要求，合理地选择和设计液压元件，并将他们有机地组合在一起，使之完成一定的工作循环。摊铺机是边行走边作业的路面施工机械。在摊铺作业中，行走、刮板输料、螺旋输料、振捣、振动、辅助等系统的职能不但内容多而且还一起动作，因而马达、油缸等执行元件不但数量多而且还相互关联。所以，摊铺机液压系统属于多泵多回路复合液压传动系统。按执行的功能分，摊铺机液压系统包括行走液压系统、刮板输料液压系统、螺旋输料液压系统、振捣液压系统、振动液压系统及辅助液压系统。各部分液压系统既能独立地传递动力、完成各自的动作，又能通过控制系统相互关联、协调，达到对执行元件运动参数的准确控制。多泵多回路复合液压传动系统实施的方法多是在发动机之后采用分动箱进行动力( 功率) 分流，小型摊铺机可以在发动机上直接安装通轴多联泵进行动力( 功率) 分流。 闭式液压系统或单泵双回路( 单变量泵十双变量马达)闭式液压系统均可。小型或后桥驱动的轮胎式摊铺机通常选用前者，大中型或前后桥驱动的轮胎式摊铺机 选用后者为宜。 ( 2 ) 刮板输料液压系统采用单泵单回路( 单定量泵+ 单定量马达) 开式液压系统或单泵单回路( 单变量泵+ 单定量马达) 闭式液压系统均可。小型摊铺机通常选用前者，大型摊铺机通常选用后者。 ( 3 ) 振动液压系统对于机械加宽熨平装置摊铺机，采用单泵单回路( 单定量泵+ 单定量马达) 开式液压系统或单泵单回路( 单变量泵+ 单定量马达) 闭式液压系统均可。小型摊铺机通常选用前者，大型摊铺机通常选用后者。对于液压伸缩熨平装置摊铺机，采用单泵双回路( 单定量泵十双串连定量马达) 开式液压系统。 1 设计步骤 1 . 1 明确摊铺机总体及各系统的设计要求 进行摊铺机液压系统设计，首先应明确摊铺机总体及各系统( 总成) 的设计要求。具体讲就是将总体方 案设计和总成方案设计时所确定的摊铺机的整机性能、技术参数、职能匹配及控制方法中的有关部分作为液压系统设计的目的或指标，从而使摊铺机能准确地完成职能动作和精确地控制运动参数。 ( 1 ) 摊铺机整机的设计要求主要包括: 发动机、生产率、操纵方法、可靠性、智能化和控制方法。 ( 2 ) 行走系统的设计要求主要包括: 1 ) 摊铺时使用低速档，最大速度不超过1 6 m / m i n为宜; 空机行驶时使用高速档，履带式摊铺机最大速度选择3 k m / h 左右为宜，轮胎式摊铺机最大速度不超过 2 0 k m / h 为宜。 2 ) 摊铺速度恒速控制的方法，是控制马达转速还是控制发动机转速，或是不进行控制。 3 ) 左右履带( 轮胎) 差速、差力的方式，轮胎式摊铺机前后桥差速、差力的方式。 4 ) 调速方式，是电控变量还是手动变量。 ( 3 ) 刮板输料系统的设计要求主要包括: 1 ) 刮板输料系统的生产率，其值等于摊铺机整机的生产率。 2 ) 刮板链的数量，是单排刮板链还是双排刮板链，或是不设置刮板链。
攀枝花学院 学生课程设计说明书 题目：板料折弯机液压系统设计学生姓名：学号： 所在院(系)：机电工程学院 专业：机械设计制造及自动化班级： 指导教师：
板料折弯机液压系统设计 摘要 立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。 液压传动课程设计的目的主要有以下几点： 1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是，进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。 2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。 3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。 关键词板料折弯机，液压传动系统，液压传动课程设计。
目录 摘要 1任务分析 (1) 1.1 技术要求 (1) 1.2 任务分析 (1) 2 方案的确定 (2) 2.1运动情况分析 (2) 2．1．1变压式节流调速回路 (2) 2．1．2容积调速回路 (2) 3 负载与运动分析 (3) 4 负载图和速度图的绘制 (4) 5 液压缸主要参数的确定 (4) 6系统液压图的拟定 (6) 7 液压元件的选择 (8) 7.1 液压泵的选择 (8) 7.2 阀类元件及辅助元件 (8) 7.3 油管元件 (9) 7.4油箱的容积计算 (10) 7.5油箱的长宽高确 (10) 7.6油箱地面倾斜度 (11) 7.7吸油管和过滤器之间管接头的选择 (11) 7.8过滤器的选取 (11)
摘要 设计中介绍了结晶器液压振动系统，系统通过输入正弦电信号给伺服阀，进而控制液压缸的正弦振动。设计过程中系统的分析了系统的工作状况，以及在该工作状况下所系统所要达到的工作要求。设计中针对系统中的液压泵，伺服阀，液压缸等主要元件的选型经行了详细的计算与校核。 在泵站的设计中，核心部分是泵，油箱以及蓄能器的设计计算与选型，三者的关系是相互影响的，同时，液压系统也受外在因素的诸如工作环境和工作温度的影响，这些影响对系统的影响是非常大的，这个因素考虑的不全面直接影响到系统的工作性能。 在系统的各个参数计算中，根据设计内容所给出的条件，计算出系统液压缸的位移振动曲线。根据振动曲线方程可以求解出系统所需的最大流量，根据计算的结果确定整个系统的工作状况。 系统泵的驱动功率的计算，按照在系统振动过程中各个工况条件下所需功率的平均值，正弦振动的平均速度可以通过正弦振动方程计算出。 设计中的大部分元件都是通过相关参数的计算，根据产品的样本经行选型，以达到系统的要求。 关键词：结晶器；液压伺服系统；激振；正弦振动
Abstract The system of hydraulic vibration system for crystallizer was introduced in the design,To control the sinusoidal vibration of the cylinder, the sinusoidal signal is input into the servo valve by the computer .In the design, the working conditions is analysed,and the requirements of the system under this conditions is also analysed. For the design of the hydraulic system, the pump,servo valves, hydraulic cylinders and other major components of the Selection are detailed calculated and checked. In the design of the pumping station, the core are calculation of the pump, storage tank of the design and selection, the relations among each other are impacted, at the same time, The hydraulic systems are also impacted by external factors such as the working environment and temperature The impact of these effects on the system is very great, if this factor is not taken into consideration, There will be direct impact on the performances of the system. The various parameters of the system is calculated according to the contents of the conditions, and we can calculate the displacement vibration curve of the hydraulic cylinder of the system. According to vibration curve equation,we can work out the most flow of the system , And determine the working conditions according to the results of the whole system. The calculation of the pump-driven power of the system is the average of the power required in the vibration of the system under the working conditions. And the sine vibration equation can be calculated. The most components are selected through the calculation of the relevant parameters, based on a sample of the products selection, to meet the system requirements. Key words: Crystallizer; Hydraulic servo system; Exciting vibration; Sinusoidal vibration
在液压系统设计部分
在液压系统设计部分，基本上确定各零部件的液压使用原理及参数计算。这里分析计算了截割部、行走机构、装运机构、中间运输机等载荷分析。马达部分的确定：装载部的星轮机构马达、行走机构的驱动马达、中间运输机的驱动马达等。油缸部分的确定：升降油缸、回转油缸、伸缩油缸、履带行走机构的张紧油缸、铲板部的升举油缸的计算设计。 液压缸的结构设计部分，进行了伸缩油缸的机构设计计算，并绘制零件图。也进行了泵站的参数计算确定和液压系统的计算，评估液压系统性能。 最后进行掘进机的通过性分析与稳定性分析。 关键词：纵轴式掘进机；总体方案设计；液压系统设计 中图分类号：TH 1 引言 1.1 当前国内外掘进机研究水平的状况 近年来，随着我国煤炭行业的快速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。在 煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》中，在全国煤炭工业科学技术大会上以及国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策中，都涉及到发展大型煤炭井下综合采煤设备等内容。 掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进先行。煤矿巷 道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。 我国煤巷高效掘进方式中最主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也 称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。 我国煤巷悬臂式掘进机的研制和应用始于20 世纪60 年代，以30～50kW 的小功率掘进
第1 章任务分析 1.1技术要求 设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。给定条件为： 折弯力1000000N 滑块重量15000N 快速下降速度23mm/s 慢速加压（折弯）速度12mm/s 快速上升速度53mm/s 快速下降行程180mm 慢速加压（折弯）行程20mm 快速上升行程200mm 1.2任务分析 根据滑块重量为15000N，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。设计液压缸的启动、制动时间为△t=0.2s。折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（200mm）,故可选单杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率ηcm=0.91。因为板
料折弯机的工作循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。各个阶段的转换由一个三位四通的电液换向阀控制。当电液换向阀工作在左位时实现快速回程。中位时实现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。其工进速度由一个调速阀来控制。快进和工进之间的转换由行程开关控制。折弯机快速下降时，要求其速度较快，减少空行程时间，液压泵采用全压式供油。其活塞运动行程由一个行程阀来控制。当活塞以恒定的速度移动到一定位置时，行程阀接受到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接受到信号，使电液换向阀换向。由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要一个预先卸压回路，以防在高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。所以在快速回程的油路上可设计一个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用一个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。当卸压到一定压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装一个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。因为滑块受自身重力作用，滑快要产生下滑运动。所以油路要设计一个液控单向阀，以构成一个平衡回路，产生一定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。在液压力泵的出油口设计一个单向阀，可防止油压对液压泵的
攀枝花学院 学生课程设计（论文）题目：折弯机液压系统设计 所在院(系)：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化班级：10级机制四班 2013年06 月12 日 攀枝花学院教务处制
攀枝花学院本科学生课程设计任务书 注：任务书由指导教师填写。
摘要 立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。 液压传动课程设计的目的主要有以下几点： 1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动设计实践，使理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。 2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。 3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。 关键词板料折弯机，液压传动系统，液压传动课程设计。
目录 1 任务分析 (1) 1.1 技术要求 (2) 1.2 任务分析 (2) 2 方案的确定 (3) 2.1 运动情况分析 (3) 2.2 变压式节流调速回路 (3) 2.3 容积调速回路 (3) 3 负载与运动分析 (4) 4 负载图和速度图的绘制 (5) 5 液压缸主要参数的确定 (6) 6 系统液压图的拟定 (8) 7 液压元件的选择 (8) 7.1 液压泵的选择 (8) 7.2 阀类元件及辅助元件 (8) 7.3 油管元件 (11) 7.4 油箱的容积计算 (12) 7.5 油箱的长宽高确 (12) 7.6 油箱地面倾斜度 (12) 7.7 吸油管和过滤器之间管接头的选择 (13) 7.8 过滤器的选取 (13) 7.9 堵塞的选取 (13)
三一重型装备有限公司产品汇报资料 1E B Z 掘进机液压系统的故障分析与排除 2010年2月 掘 进机液压系统的故障分析与排除 三一重装生产的ＥＢＺ系列掘进机，是目前国内掘进机中最先进的煤机设备．它在设计生产和设计过程中全部使用了先进的生产工艺和世界尖端设备技术．由其是液压系统，它的生产供应都是国际技术最先进的液压厂商，其产品的先进性及可靠、准确性都是世界液压产品中屈指可数的．但精密的液压产品对工作介质的要求要高于国内产品．这就对我们的服务工程师在维护方面提出了更高的要求．在液压
系统的故障中，由于液压油质量不好及变质／污染和在维修中杂质的侵入，是造成系统的主要故障，它占液压系统的故障率的８０％．而人为故障与设备故障只站故障率的２０％． １.液压系统工作介质（液压油）对系统的影响及常见故障 液压工作的介质有两个主要的功用，一是传递能量和信号，二是起润滑＼防锈\冲洗污染物质及带走热量等重要作用．所以我们在对掘进机的维护中就必须注意液压油的质量．液压油的质量不好及污染可以造成多方面系统故障． 一：液压系统温度过高对液压系统的影响．由于油质的质量问题在使用过程中会造成系统的温度升高，如果一但温度升高，就会使油液的黏度下降．造成润滑油膜变薄，破坏了油液的润滑链．使液动元件磨损，内泄增加．会造成油泵容积和效率下降，油泵的磨损增加，使用寿命缩短：对液压元件来说，温度升高产生的热膨胀会使配合间隙减小，造成元件的失灵或卡死，同样会造成密封元件变形和老化使系统漏油． 二：水分对液压系统的影响 液压系统中水含量超过０５％后，一般会出现混浊，加速油品的老化，产生锈蚀或腐蚀金属，油中带水后会使油品乳化，润滑性明显下降． 三：空气对液压系统的影响 液压系统中溶入空气后．当压力经减压阀降低时，空气会从油中以极高的速度释放出来，造成气塞／气穴／气蚀，产生强烈的振动和
前言 近几年，我国经济取得了突飞猛进的发展，同时我国公路建设事业特别是高等级公路建设事业也进入一个新的发展时期。其中沥青路面以具有经济效益好，资源充沛及对水文地理环境的适应性好等优点，而被全国各省市所重视。到2010年底，我国公路网总里程达到398．4万公里，五年新增63．9万公里。其中，高速公路由“十五”期末的4．1万公里发展到7．4万公里，五年新增3．3万公里，居世界第二位。按照国务院公布的高速公路网发展规划，中国正在全力以赴地加快国家高速公路网主骨架建设。新路网由7条首都放射线、9条南北纵向线和18条东西横向线组成，简称为“7918网”，预计“十二五”末，能基本建成。届时，中国高速公路通车总里程将有望达10万公里，超过美国跃居世界第一。 公路建设的快速发展必将促进公路施工机械化的发展，在高速公路的施工中，由于沥青路面具有行车性能平稳，舒适，噪声小，经久耐用，易于维护等特点，所以在高速公路的建设中，我国的绝大部分高速公路都采用沥青混凝土路面。沥青混凝土摊铺机是将沥青混合料搅拌设备搅拌合格的沥青混合料铺筑成路面的专用设备，它直接影响着摊铺路面的平整度和密实度等，从而影响路面质量和寿命。 摊铺机控制系统是摊铺机主要工作装置之一，沥青摊铺机控制系统的控制水平高低直接影响的摊铺的质量。与国外相比，国内工程机械生产厂家在沥青混凝土摊铺机全液压动力系统匹配方面所做的研究工作不多，尤其在控制技术方面几乎处于空白，导致国内引进生产或自行生产的产品在液压和控制关键技术方面全部依赖进口，在技术上的差距越来越大。基于目前现状，国家已启动863计划项目—集群智能化工程机械，追踪国外先进技术，开展提升摊铺机技术的研究与开发工作。 本课题将对TITAN423型沥青混凝土摊铺机工作装置控制系统进行研究，本文从摊铺机的总体机构出发，通过对摊铺机的基本结构和工作原理分析，完成TITAN423型沥青混凝土摊铺机工作装置液压控制系统和电气控制系统的设计。 由于现代沥青混凝土摊铺机是集机械、液压、电子、通信等多学科的融合技术，学科跨度大，设计的知识面广，要求设计者有丰富的实践经验，这是本人能力和水平难以胜任的，同时说明书中一定存在不少谬误之处，欢迎各位老师同学批评指正。
折弯机液压系统设计 摘要 立式板料折弯机就是机械、电气、液压三者紧密联系,结合得一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式,液压传动系统得设计在现代机械得设计工作中占有重要得地位。因此,《液压传动》课程就是工科机械类各专业都开设得一门重要课程。它既就是一门理论课,也与生产实际有着密切得联系。为了学好这样一门重要课程,除了在教学中系统讲授以外,还应设置课程设计教学环节,使学生理论联系实际,掌握液压传动系统设计得技能与方法。 液压传动课程设计得目得主要有以下几点: 1、综合运用液压传动课程及其她有关先修课程得理论知识与生产实际只就是,进行液压传动设计实践,就是理论知识与生产实践机密结合起来,从而使这些知识得到进一步得巩固、加深提高与扩展。 2、在设计实践中学习与掌握通用液压元件,尤其就是各类标准元件得选用原则与回路得组合方法,培养设计技能,提高学生分析与嫁接生产实际问题得能力,为今后得设计工作打下良好得基础。 3、通过设计,学生应在计算、绘图、运用与熟悉设计资料(包括设计手册、产品样本、标准与规范)以及进行估算方面得到实际训练。 目录 摘要 1任务分析----------------------------------------------------------------------------------------1 1、1 技术要求--------------------------------------------------------------------------------1 1、2 任务分析--------------------------------------------------------------------------------1 2 方案得确定------------------------------------------------------------------------------------2 2、1运动情况分析---------------------------------------------------------------------------2 2.1.1变压式节流调速回-------------------------------------------------------------2 2.1.2容积调速回路------------------------------------------------------------------2
部分断面掘进机的总体方案设计及选型 作者：黑龙江科技大学王龙 摘要:对部分断面掘进机的总体方案设计中工作、装载、输送、转载、行走机构型式及除尘装置作了系统、全面的介绍。 关键词:部分断面掘进机总体方案设计选型 部分断面掘进机是一种能够实现截割、装载、转载运输、行走和喷雾除尘的联合机组。它既可用于煤矿井下，也可用于金属矿山以及其他隧道施工。 掘进机的总体方案设计对于整机的性能起着决定性的作用。因此，根据掘进机的用途、作业情况及制造条件，合理选择机型，并正确确定各部结构型式，对于实现整机的各项技术指标、保证机器的工作性能具有重要意义。 1工作机构的型式选择 部分断面掘进机的工作机构有截链式、圆盘铣削式和悬臂截割式等。因悬臂截割式掘进机机体灵活、体积较小，可截出各种形状和断面的巷道，并能实现选择性截割，而且截割效果好，掘进速度较高；所以，现在主要采用悬臂截割式，并已成为当前掘进机工作机构的一种基本型式。 按截割头的布置方式，分为纵轴和横轴式两种。纵轴式截割头传动方便、结构紧凑，能截出任意形状的断面，易于获得较为平整的断面，有利于采用内伸缩悬臂，可挖柱窝或水沟。截割头的形状有圆柱形、圆锥形和圆锥加圆柱形，由于后两种截割头利于钻进，并使截割表面较平整，故使用较多。缺点是由于纵轴式截割头在横向摆动截割时的反作用力不通过机器中心，与悬臂形成的力矩使掘进机产生较大的振动，故稳定性较差。因此，在煤巷掘进时，需加大机身重量或装设辅助支撑装置。 横轴式截割头分滚筒形、圆盘形、抛物线形和半球形几种。这种掘进机截齿的截割方向比较合理，破落煤岩较省力，排屑较方便。由于截深较小，截割与装载情况较好。纵向截割时，稳定性较好。缺点是传动装置较复杂，在切入工作面时需左右摆动，不如纵轴式工作机构使用方便；因为截割头较长对掘进断面形状有限制，难以获得较平整的侧壁。这种掘进机多使用抛物线或半球形截割头。 由于工作机构的载荷变化范围大、驱动功率大、过坚硬岩石时短期过载运转、有冲击载荷、振动较大，要求其传动装置体积小，最好能调速。考虑掘进机工作时，截割头不仅要具有一定的转矩和转速以截割煤岩，而且要能上下左右摆动，以掘出整个断面，掘进机工作机构一般都采用单机驱动。虽然液压传动具有体积小、调速方便等优点，但由于对冲击载荷很敏感，元件不能承受较大的短时过载，一般选择过载能力较大的电动机驱动。 2装载机构的型式选择