压路机液压系统概述

中图分类号 TH 137 文献标识码 A
文章编号 1672- 3791(2007)01(c)- 00010- 01
1 引言 YZ C12G 串联式振动压路机的液压系
统。 主要包含三个子系统即行驶液压系统、 振
动液压系统和转向液压系统。 行驶泵、 振动泵 为通轴组合泵，振动泵中含有一个小齿轮泵
了被压层的压实均匀度和密实度 ，同时也提 高 了操作人 员的舒适性 。
32, 减速机， 高压油管等组成。 行驶、 振动双
联泵安袋在柴油机的输出端 ，通过弹性装健
回正， 恢复转向器的 “ 中位”位置。在紧
急情况下。也可实现人力转向，此时计量马
与柴油机连接。行驶泵和行驶马达用高压管
连接。行驶马达和曦速机集成在一起连接在
振动轮的梅花板上，动力由减速机传到梅花 饭总成，梅花板总成通过进 n 优质减振块带 动振动轮旋转，这些减振块同时也大大地减 弱了振动对驾驶员 和整个机器的不利影响.
现无级 调速。 一档为0 - 7km/ h 。 档为二
13 . 5km/ h , 能保证压路机在各种工 况下以
最佳的速度进行压实作业。以较快的速度行
驶。
溢流安全阀2 2 则 迅即开启， 直接卸荷，确
保行驶系统安全。 为 r 减轻压路机作业时频繁换向、调速
(3 ) 振动系统具有双频、双幅功能，可 以稳定振动液压马 达的转速，防止惯性冲击， 以有效地压实不同种类及厚度的铺料量。 提高振动压实质量. (4 ) 采用三级减振结构，使得在振动压
样， 压路机换向、加速和减速行驶都不会产 生冲击， 方向和速度变 换平 稳，进一步提高
贴边压实和弯道压实. 且压实效果很好。
路上装有液控背压 平衡阀33, 压路机前 行或 后退的回油马达均为t MPa 。当背压超过 1 MP a 时， 溢流阀自 行开启， 并通过平衡阀

压路机的主要结构
压路机系统构成：车架系统、动力系统、传动系统、振动系统、转向系统、 液压系统、洒水系统、制动系统、覆盖件系统、电气系统、空调系统等 车架系统：为其它系统提供可靠的载体，并将这些系统合理的分布固定，以 发挥其最大效用 动力系统的作用是给压路机提供用以行走和工作的动力，它包括: 发动机、 发动机附件、冷却系统、进、排气系统、加速及熄火系统等 传动系统作用是将发动机输出的动力，传递给驱动轮，并根据车辆行驶条件 的变化，相应的改变驱动车轮的扭矩和转速，它包括：驱动泵、驱动马达、 驱动桥；传动轴；变速箱；变速箱操纵、离合器等 转向系统的作用是用以改变车辆的行驶方向，并保证车辆能够直线行走，它 包括：铰接架、转向器、转向操纵系统等 液压系统的作用是将动力系统的机械能转化为油液的压力能，再将压力能通 过油缸转化为机械能，它是一种能量转换装置，它包括：液压泵；振动阀、 振动马达等
路面产品系列整机出厂编号举例说明
示例1：以LG520A为例
示例2：以LG530PH为例：
路面产品系列型号出厂代号一览表
产品型号 LG518A LG518B LG520A LG520B LG512D LG520D 出厂代号 5181 5181 5201 5201 5121 5201 产品型号 LG514B LG516A LG516B LG512DD LG530PH LG521J LG525J 出厂代号 5141 5161 5161 5122 5303 5214 5254
已投放市场和2009年即将投放市场的主要产品
路面机械系列
机械单钢轮 LG514B LG516A/B LG518A/B
LG520A/B
液压单钢轮 LG512D LG514D LG518D LG520D
双钢轮系列 LG503DC LG506DC LG512DD

图示是ZL50 图示是ZL50铰接式轮胎装载机的外观图 ZL50铰接式轮胎装载机的外观图， 铰接式轮胎装载机的外观图，它 的举重量为5 的举重量为5吨。装载机的基本动作是： 装载机的基本动作是：将铲斗 插入物料， 插入物料，向后翻转铲斗， 向后翻转铲斗，保持载荷， 保持载荷，提升物料 到一定高度， 到一定高度，将物料运输到卸荷地点、 将物料运输到卸荷地点、卸料， 卸料， 然后回到装料处， 然后回到装料处， 如此循环作业。 如此循环作业。
图中为ZL50 图中为ZL50装载机的液压系统图 ZL50装载机的液压系统图。 装载机的液压系统图。它以 6135Q型柴油机为动力驱动三个液压泵 6135Q型柴油机为动力驱动三个液压泵， 型柴油机为动力驱动三个液压泵，并组 成工作装置回路和转向回路， 成工作装置回路和转向回路，而这两个回路 又通过 辅助泵 和流量 转换阀 联系起 来。
装载机转向机构要求转向灵敏， 装载机转向机构要求转向灵敏，因此随动 阀采取负封闭的换向过渡形式， 阀采取负封闭的换向过渡形式，这样还防止突 然换向时系统压力瞬时升高。 然换向时系统压力瞬时升高。同时还加了一个 锁紧滑阀来防止转向液压缸窜动。 锁紧滑阀来防止转向液压缸窜动。锁紧阀的作 用是在转载机直线行驶时防止液压缸窜动和降 低关闭油路的速度， 低关闭油路的速度，减少液压冲击， 减少液压冲击，避免油路 系统损坏。 系统损坏。另一个作用是当转向泵和辅助泵管 路发生破损或油泵出现故障时， 路发生破损或油泵出现故障时，锁紧滑能自动 回到关闭油路位置， 回到关闭油路位置，从而保证机器不摆头。 从而保证机器不摆头。
转向液压缸工作回路
装载机要求具有稳定的转向速度， 装载机要求具有稳定的转向速度，也就是 要求进入转向液压缸的油液流量恒定。 要求进入转向液压缸的油液流量恒定。转向液 压缸的油液主要来自CB 压缸的油液主要来自CB－ CB－46转向泵 46转向泵， 转向泵，该泵由主 机的柴油发动机拖出， 机的柴油发动机拖出，在发动机额定转速下， 在发动机额定转速下， 流量为77 流量为77升 77升/分。 流量转向阀的工作原理是： 流量转向阀的工作原理是：使转向泵输出 的油液通过两个节流孔， 的油液通过两个节流孔，两孔前后产生压差 ∆p’=p1-p2和∆p”=p2-p3，总压差∆p＝ ∆p’＋∆p” ＝p1-p3。液动分流阀左端控制油路接p 液动分流阀左端控制油路接p1，右端 接p2。设两端油压的作用面

第 II 页
目录
摘 要..................................................................................................................... I Abstract................................................................................................................ II 1.绪论.................................................................................................................. 1 1.1 引言........................................................................................................ 1 1.2 压路机的用途及分类............................................................................ 1 1.3 国内外双钢轮振动压路机发展现状.................................................... 3 1.4 双钢轮振动压路机发展趋势................................................................ 5 1.5 课题提出的背景与意义........................................................................ 7 1.6 本文的研究内容.................................................................................... 7 2.振动压实理论.................................................................................................. 9 3.振动压路机动力学模型及运动方程............................................................ 12 3.1 研究振动压路机动力学模型的意义.................................................. 12 3.2 两个自由度系统振动压路机的运动方程......................................... 12 3.3 运动方程中各参数的取值.................................................................. 15 4. 液压系统总体结构设计............................................................................... 17 4.1 行走液压系统的设计.......................................................................... 18 4.1.1 全轮驱动液压压路机的优点.................................................. 18 4.1.2 全轮驱动液压压路机的缺点.................................................. 19 4.2 振动液压系统设计.............................................................................. 19 4.2.1 开式液压震动系统................................................................... 19 4.2.2 闭式液压振动系统................................................................... 20 4.2.3 工作装置液压振动系统形式的选用....................................... 21 4.3 转向液压系统设计.............................................................................. 22 4.4 液压系统原理图.................................................................................. 23 5. 液压系统计算与选型................................................................................... 25 5.1 液压系统............................................................................................. 25 5.1.1 行走液压系统.......................................................................... 25 5.1.2 振动液压系统.......................................................................... 25 5.1.3 转向液压系统.......................................................................... 26 5.2 各液压系统所需功率计算.................................................................. 26 5.2.1 行驶液压系统所需功率计算................................................... 26 5.2.2 转向液压系统所需功率计算................................................... 27 5.2.3 振动液压系统所需功率计算................................................... 27 5.3 主要液压元件计算选型..................................................................... 28

ISO4406
21/18 20/17 19/16 18/15 17/14 16/13 15/12 14/11 13/10 12/9 11/8 10/7 9/6 8/5
5
工作介质的功能
液压传动及控制所用的工作介质为液压油及其他合成液体， 其应具备的功能为： 1.传动 把由液压泵赋予的能量传递给执行元件。 2.润滑 润滑液压泵、液压阀、液压执行元件等运动件。 3.冷却 吸收并带出液压装置所产生的热量。 4.防锈 防止液压元件所用金属的锈蚀。 5.除杂 分离和沉淀非可溶性污染物
压路机液压传动原理
液压传动概述
液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的 传动方式。液压系统利用液压泵将原动机（如电机和内燃机） 的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递 能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(油 缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实 现直线往复运动、回转运动和复合运动。
8
工作介质——液压油
上极限工作粘度
常用液压 件最佳工 作粘度
下极限工作粘度
9
工作介质——液压油
压力对粘度的影响 压力增大时，液体分子间的距离缩小，内聚力增加， 粘度也会增加。但这种变化在低压时并不明显，可以忽略不计；当 压力大于50Mpa时，其影响才趋于显著。
工作介质的其它特性：稳定性、润滑性、防锈和抗腐蚀性、抗泡性、消 泡性、抗乳化性等等。
2. 执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件， 执行元件包括液压缸和液压马达
3. 控制元件：包括压力、方向、流量控制阀，是对系统中油液压力、 流量、方向进行控制和调节的元件。
4. 辅助元件：起辅助作用的元件，如管道、管接头、油箱、滤油器

•
单钢轮P=380bar，
•
轮胎P=380bar，
• 补油压力： P=20～26bar。
• 泵壳体压力： P=1～2bar。
振动液压系统
振动液压系统
• 振动系统压力：
• 振动压力：双钢轮P=380bar，
•
单钢轮P=380bar，
•
• 补油压力： P=20～26bar。
• 马达的壳体压力： P=2～3bar。
级， 高温度(90 ～ 115℃ )按NAS1638 8级 常用粘度的油液:VG46或VG68
过滤器
•
内部补油时,在辅泵的吸油管路S
口过滤:不带旁通阀、带污染指示器。
滤芯通流阻力:
• v30㎜2/s，nmax，△P≤0.1bar v1000㎜2/s，nmax，△P≤0. 3bar
• 辅泵的吸油管路S口的压力：
• v30㎜2/s，△P≥0.8bar
过滤器
•
外部补油时,在辅泵的压油管路
Fe进/Fa出过滤:不带旁通阀、带污染指示 器.
• 滤芯通流阻力:
• v30㎜2/s，nmax，△P≤1bar • v1000㎜2/s，nmax，△P≤3bar
液压管道
• 压路机液压系统常用管道： • 1、钢管； • 2、多层编制软管；
课程内容
压路机液压指双钢轮、单钢 轮、轮胎压路机的液压系统
泵
• 压路机的液压系统典型泵
• 1、行驶驱动液压系统用的A4VG**HW 泵
• 2、振动闭式液压系统用的A4VG**EZ泵 • 3、转向开式液压系统用的齿轮泵
马达
• 压路机的液压系统典型马达
• 1、行驶驱动液压系统用的A6VE**HZ马 达
• 2、行驶驱动液压系统用的A6VM**EZ马 达

完成 对土壤 的压 实 。液压激振 回路 与土 壤压 实时 的 前进 速度应 相 匹配 。鉴于通 用机 型对压 实表 面质量 要求 不高 ，换 向 阀控 制 装 置 可 以采 用 Ｈ 型换 向 阀
・
Ｑ ｇｎ／ ： ｔｖ ｒ
（） １
式 中 ： 一液 压 泵 的输 出流 量 ， ３ ；。 液 压泵 的排 ｐ ｍ ／ ｑ一 ｓ
激 振马达 １ １的油 液排量 。
由于 在振 动压 路机 中各 执行 器所 驱 动 的装 置具 有较 大 的差异 ， 对不 同 的压实 对象 ． 面 传统 的工 作装 置适 应 性 较差 。在 土方 工 程施 工 中 ， 于压 实 振 动 用 压 实机 械 的液 压 系统 是 执 行元 件 的重 要组 成 部 分 。 目前 ， 动液 压系 统 的设 计 可分 为两 大类 ： 振 一类 是 齿轮 泵 一 轮 马达 组成 的振 动液 压 系统 ：另 一 类是 齿 由柱 塞 泵 一 柱塞 马 达组 成 的振 动 液 压 系统 。对 这 两 类振 动 液 压控 制 系统 的选 用 ， 全 液压 振 动 压 路 机 视 具 体性 能 对 主要部 件 的选配 要求 而定 。
达 可选 用 诸 如 Ａ Ｆ ０ ２ Ｍ１ ７系 列定 量 马达 。液 压控 制 式 。系统 额定工 作压 力为 ２ ．ＭＰ 。 ８３ ａ
系 统液 压 泵并 联 ） 驱动 ， 压 力应 满 足 负载 的需 要 ， 其 其 旋转 速度 可 以根 据工况 条件 进行无 级调 速 。在进
行 激 振液 压 回路设 计 时 ， 根据 市 场零 部 件 的供 应 应
实 效果 ， 振 动频 率 、 幅 、 轮重 量 和 钢轮 的结构 如 振 钢 都对 压实 力有影 响 。而单位 长度 冲击 次数受 到行走