凌阳61板实验报告

基于凌阳61系列单片机的超声波测距系统摘要本文设计以SPCE061A作为应用控制核心,超声波测距模组及其控制电路相结合的带语音功能的超声波测距系统。

其优点硬件功能强大,软件功能完善,控制系统可靠,性价比较高等特点,具有一定的使用和参考价值。

关键词SPCE061A单片机;超声波测距模组;控制系统0 引言由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。

利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。

为了研究和利用超声波,人们已经设计和制成了许多超声波发生器。

总体上讲,超声波发生器可以分为两大类:一类是用电气方式产生超声波,一类是用机械方式产生超声波。

电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等。

目前,较为常用的是压电式超声波发生器,通常用于小距离检测、障碍物检测等。

1 超声波测距原理超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。

超声波在空气中的传播速度为340m/s,根据计时器记录的时间t,就可以计算出发射点距障碍物的距离(s),即:s=340t/2 。

这就是所谓的时间差测距法。

超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知,测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间,根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。

由此可见,超声波测距原理与雷达原理是一样的。

测距的公式表示为:L=C×T式中L为测量的距离长度;C为超声波在空气中的传播速度;T为测量距离传播的时间差(T为发射到接收时间数值的一半)。

超声波测距主要应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量,虽然目前的测距量程上能达到百米,但测量的精度往往只能达到厘米数量级。

2 系统硬件设计2.1 SPCE061A芯片SPCE061A是台湾凌阳公司开发语音专用芯片,将MCU, A/D, D/A, RAM,ROM集成在一块芯片上,同时具有较高16位*16位的乘法运算和内积运算功能,CPU最高时钟可达到49MHz。

凌阳单片机资料使用指南1.1 初次接触单片机－使用《跟我学SPCE061A 单片机》\61教学与创新\2教材与教案\跟我学SPCE061A单片机《跟我学SPCE061A单片机》无论有没有学过单片机，都可以从里面学习到有关凌阳SPCE061A单片机的基础知识。

初学单片机的朋友，在学习时常会碰到些一时间无法理解的概念、原理等；对于这些不解，可以从微机原理、数字电路、模拟电路以及C语言编程类的书籍、资料中找到答案，假如之前没有学过这些知识呢？怎么办？其实不用太在意，最好找时间自己学习一下，对于初学者，最重要的是这些知识中的相关概念的理解，找一找，问一问，总会找到答案的。

当然，最好还是系统地去学，这样打好了基础，在往深层次发展时才不会感到步履艰难。

这就需要我们的学习下面的材料了！1.2 初次接触凌阳单片机－SPCE061A 30 课时PPT\61教学与创新\2教材与教案\SPCE061A教学30课时PPT 在这份PPT资料中，以图文、动画的形式向单片机爱好者展示SPCE061A的CPU特点、资源概况，各个硬件外设的工作机制以及使用方法，另外还介绍有关SPCE061A的开发工具介绍、汇编语言、极具特色的语音功能等等。

另外，这份PPT资料中，在每一页都写上了详尽的注释，在学习时留意看一下，会发现很多教材上所没有的东西的。

这个主要是提供给老师作为凌阳单片机教学和辅导来使用。

1.3 怎么样把凌阳单片机用起来呢？学以致用，学习单片机无非就是为了使用它。

很多同学学习单片机考试通过就算OK。

实际上我们认为这种观念是要不得的。

单片机绝不是一门等同于模电、数电等科的课程。

这是一种工具，是工具就要去用。

学过C语言，我们可以在单片机用C语言对硬件进行操作，来熟悉C语言的使用；学过PID算法、模糊控制，我们就可以在水温控制、电机控制等场合去体会控制算法对被控对象的影响；学过卷积(或内积)运算，我们就可以尝试编写软件滤波算法等。

基于凌阳SPCE061A单片机的语音导引系统的设计与总结报
告
余彦霖
【期刊名称】《科技信息》
【年(卷),期】2011(000)001
【摘要】我们采用多功能低功耗的凌阳单片机SPCE061A开发板,设计了一种利用音频定位从而引导移动声源前进的系统.该系统硬件部分由移动声.源--电动小车、电机驱动电路、无线传输模块、音频产生和接收电路、声光报警电路等组成,软件部分在算法上利用海伦公式由音频到达两点的时间差及声速,计算出移动声源相对此两点的坐标,实现了移动声源的定位,从而达到利用音频引导移动声源运动.
【总页数】2页(P99-100)
【作者】余彦霖
【作者单位】天津工业大学信息学院,中国,天津,300160
【正文语种】中文
【相关文献】
1.基于凌阳SPCE061A单片机的红外传输控制系统 [J], 王伟;叶德文;苏雄伟;段磊
2.基于凌阳SPCE061A单片机的语音识别系统设计 [J], 刘萌;郑煊
3.凌阳SPCE061A单片机在实验室监控系统中的设计应用 [J], 费娜;钟敏
4.基于凌阳SPCE061A单片机的语音控制系统 [J], 车爱静;文环明;张艳
5.凌阳SPCE061A单片机超声测距系统设计 [J], 张丹;贺西平;张峰;朱霆
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//=========================================================================== //// The information contained herein is the exclusive property of// Sunplus Technology Co. And shall not be distributed, reproduced,// or disclosed in whole in part without prior written permission.//// (C) COPYRIGHT 2001 SUNPLUS TECHNOLOGY CO.// ALL RIGHTS RESERVED//// The entire notice above must be reproduced on all authorized copies.////=========================================================================== =// 工程名称：Time.scs; Time.spj "语音播报电子钟"// 功能描述: 结合"61板"的三个按键完成带有语音播报功能的电子钟:// 1、KEY1－－按一下播放年、月、日，再按一下播放时、分;（I/O口A0）// 连续按3s，则进入调整状态;调整状态下调整内容的切换// 2、KEY2－－年、月、日、时、分的增加（I/O口A0）// 3、KEY3－－年、月、日、时、分的减少（I/O口A0）// 文件来源：61板说明书// IDE环境：SUNPLUS u'nSPTM IDE 1.8.0（or later）//// 涉及的库：(a) C-Lib: (CMacro.lib);// (b) SACM-Lib: SacmV25.lib;Sacmv32e.lib// 硬件连接：针对配合SPCE061A精简开发板使用// 组成文件:// main.c// FIQ.asm/key.asm/system.asm// hardware.asm/Resource.asm// Time.h/Resource.inc// 日期: 2003-5-22（建立）// 2003-6-16（添加版本说明及版权声明）// 2003-7-16（代码标准化）//=========================================================================== ===#include "a2000.h"#include "consist.h"unsigned int SpeechAdjustTemp=0; //读时间中间变量unsigned int Key=0;unsigned int KeyPressFlag=0; //有键按下标志unsigned int TimeCount = 0; //两分钟计时单元unsigned int SleepFlag=0; //睡眠标志unsigned int TimeChangeCount=0; //校时状态下按键计时unsigned int KeyStatus=0; //校时状态还是报时状态，1-----校时unsigned int KeyAdjust=0; //0-YY 1-MM 2-DD 3-hh 4-mm 5-ss 6-exit unsigned int YearOrTime=0; //报时1----year 0----timeunsigned int TimeChangeKey = 0; //校时状态下加减标志unsigned int KeyCount=0; //按键计数单元unsigned int SecondAddOne=0;unsigned int HourMinTemp=0; //读时、分unsigned int i=0;unsigned int j=0;//作息时间表unsigned int gTimeVSShem[16]={0x0800,0x0832,0x0900,0x0932,0x0934,0x0a05,0x0a0a,0x0b00,0x0b0a,0x0c00,0x0d1e,0x0e14,0x0e1e,0x0f14,0x0f15,0x0f32};//************************播放提示语音*********************////input: 播放序号//*********************************************************//void PlayRespond(unsigned int Result){ SACM_A2000_Initial(1);SACM_A2000_Play(Result,3,3);while((SACM_A2000_Status()&0x0001) != 0){ Clear_WatchDog();SACM_A2000_ServiceLoop();}SACM_A2000_Stop();}//***************延时子程序********************************////*********************************************************//void Delay3ms(){int delaytemp=0;for(delaytemp=0;delaytemp<0xFFFF;delaytemp++);}//***************语音报时**********************************////函数:PlayAdjustTime(AdjustTemp)//描述:调用子函数：// ReadRealYear(): 年---16进制低14位// ReadRealMonthDay(): 月----高8位日---低8位16进制// ReadRealHourMin(): 时----高8位分---低8位16进制// ReadRealSecond(): 秒16进制//参数:0---年;1---月;2--日;3--时;4---分;5---秒//返回:无//*********************************************************// PlayAdjustTime(AdjustTemp) //*************调整时间播放{switch(AdjustTemp){case 0: //年SpeechAdjustTemp=ReadRealYear();PlaySpeakYear(SpeechAdjustTemp);break;case 1: //月SpeechAdjustTemp=ReadRealMonthDay();PlaySpeakMonth(SpeechAdjustTemp>>8);break;case 2: //日SpeechAdjustTemp=ReadRealMonthDay();PlaySpeakDay(SpeechAdjustTemp & 0x00ff);break;case 3: //时SpeechAdjustTemp=ReadRealHourMin();PlaySpeakHour(SpeechAdjustTemp>>8);break;case 4: //分SpeechAdjustTemp=ReadRealHourMin();PlaySpeakMinute(SpeechAdjustTemp & 0x00ff);break;// case 5: //秒// SpeechAdjustTemp=ReadRealSecond();// PlaySpeakSecond(SpeechAdjustTemp);// break;case 5: break;default: break;}}//***************语音报时子函数****************************// //函数:PlayAdjustTime(AdjustTemp)//描述:调用子函数：// PlaySpeakYear(): 报年// PlaySpeakMonth(): 报月// PlaySpeakDay(): 报日// PlaySpeakHour(): 报时// PlaySpeakMinute(): 报分//参数:年;月;日;时;分;数据均为16进制//返回:无//*********************************************************////input: 年-----16进制//*********************************************************//PlaySpeakYear(int YearTemp) //*************年{PlayRespond((YearTemp/1000)+C_T00);PlayRespond((YearTemp%1000)/100+C_T00);PlayRespond((YearTemp%100)/10+C_T00);PlayRespond((YearTemp%10)+C_T00);PlayRespond(C_YEAR);}//input:月------16进制//*********************************************************//PlaySpeakMonth(int MonthTemp) //*************月{if(MonthTemp<10) PlayRespond(MonthTemp+C_T00);else if(MonthTemp==10) PlayRespond(C_T10);else if(MonthTemp==11) PlayRespond(C_T11);else if(MonthTemp==12) PlayRespond(C_T12);PlayRespond(C_MONTH);}//input:日------16进制//*********************************************************//PlaySpeakDay(int DayTemp) //*************日{ if((DayTemp/10)> 1) PlayRespond(DayTemp/10+C_T00); 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