天津直升机博览会第三届即将与您见面

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展会整体概况
２ ０ 年一部热 播的韩 国灾难大片 海云台 ，让 人们将 ０９

展会组办方为嘉宾介绍展会亮点
目光又一 次聚焦韩 国南部城市 釜 山，除 了 “ 世界之 都”的美
誉之 外 ，这座 城市还 以釜 山国际电影节和 繁忙的 国际贸易港 口闻名于 世。 《 云台》拍摄 地西 南约 １ 公里就是 本届展会 海 ８ 的举 办地——Ｂ ｘｃ 会展 中心 。 Ｅ ０
以外 ，还能进行 医疗 器械 的精 密加工。”
Ｓ ＩＷ０ ＬＥ 公 司负责人ＣＭ Ｋｍ （ ＨＮ ０ＷＥ Ｔ Ｃ ． ｉ 中）与本刊记者
Ｃｌｏ 推 出焊接 机 器人 “ ＲＯＸ” ，通过 人体 工 ｏ ｓ ＱＩ 学 设 计 和 第 七 轴 的 采 用 ，能将 焊 接 范 围最 高 扩 大 至 ５０ ５ ｍｍ。利 用仿 生和 负载优 化原 理对及 机器 人进行 检 修 ，独特 的电机保护 ，一般焊接过程 中的连接 器和齿轮
第三 釜山 接 届 焊 切割 光 备 满 幕 激 设 展圆 落
本刊记者 蒋亚 宝 阎志 芳
２ １ 年 １ 月３ ０ ０ １ ～６日，由韩 国金属 网杂志社主 办的 “ 第三
届釜山焊接、切割、激光设备展”在釜山召开，该展会两年
举办一次 ，继 ２ ０ 年首届展会 之后 （ 关报道见本 ￣２ ０ 年 ０６ 相 ０６ 第ｌ 期 ） ，本 届展会再次选址 釜 山。本刊记者受 主办方邀请 ０
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及完整的再设计 。全新Ｑ Ｒ Ｘ。 Ｉ Ｏ 焊接机器人的灵活性大

优雅的技术男二十年专注只为航空梦----深圳通飞集团总设计师刘宾访谈录阿宾哥（刘宾），辽宁沈阳人，深圳通飞集团总设计师﹑天津大学无人机联合研究室-副主任﹑北京国防学院教授、学科带头人；1996年起从事无人机设计工作，目前已拥有“小型油动多用途直升机”、“流线运动型直升机外观设计”、“仿生学飞行机器人”、“复合式共轴反桨直升机”等多项国家专利。

其无人机设计作品约60余件先后被国家一级档案馆铁西区档案馆、工人收藏馆及中国工业博物馆永久收藏，并设有专门的展厅对外展出。

2003年他曾设计了我国首架带电跨越的电力架线直升机，2004年被中国科学院特聘为自主直升机飞行平台项目研究员，2005年受聘为北京国防科技学院教授、学科带头人，其间主持设计的无人直升机曾被国家核物理研究所选用，转信直升机被成功装备于我国数字化应急指挥车上。

之后又为野战部队、消防部门设计过若干工程用无人直升机，很多项目被政府立项支持。

2011年9月，其主持设计的复合式共轴反桨直升机在国际无人机设计大赛上获得了创意奖，受到了中央军委、空军司令员许其亮上将的赞誉，并由宋庆龄基金会主席胡启立同志为其颁发了奖杯。

问：您是什么时候开始从事无人机研制的？是什么原因促使您这么多年专注该领域？阿宾哥：我是1994年开始接触到无人机，当时卖掉了收藏了数十版的“虢国夫人出游图”邮票，凑了4000元左右，买了一架遥控的烧油（甲醇）的固定翼飞机。

后来又从国外购买了一架二手的遥控直升机。

从那时开始自学物理学、材料学、空气动力学等相关知识，慢慢的又开始开模具做易损坏的直升机配件。

在制作配件过程中，发现国外生产的遥控直升机存在一些问题，比如，控制飞行动作的拉杆部分，一根推拉杆的安全性差，剧烈飞行时容易造成飞行的意外；于是就开始计划设计更安全的双推拉结构直升机，当时筹措了大约一百多万生产出了第一款30级甲醇动力竞技直升机，并申请到了第一个专利。

这可以说是我国第一款自主设计的油动直升机，比国内其它同类产品早了5年。

美国现役的V-22鱼鹰与刚交付首架机身的鱼鹰V-280，以及美军还在规划中的V-44大型垂直起降运输机，都是属于可倾转旋翼机。

其中现役的V-22在服役之后屡屡发生事故，究其原因是操纵困难、旋翼与机翼之间产生较强气流（涡流）。

尤其是在垂直起降与空中悬停过程中涡流对飞行状态影响最大。

本项目针对V-22中存在的一系列问题，进行了创新，设计出一种全新的飞行器。

1 研究背景与现状1.1 国内外的研究现状和发展趋势1.1.1 国内外研究现状当前既能完成垂直起降又能以固定翼方式进行飞行的机型，大概有以下几种：（1）通过偏转发动机喷管进行垂直起降。

（2）采用可倾转旋翼进行垂直起降。

（3）同时采用升力发动机和主发动机的机型。

本项目创新点在于将可倾转涵道风扇运用于飞行器中，使得飞行器不仅可实现垂直起降、空中悬停等功能，而且还具有固定翼飞机速度快、航程远、运输能力强大等特点，且在发动机发生故障时能够以固定翼的方式通过滑翔实现安全迫降。

当前利用可倾转动力装置比较成功的飞行器是美国贝尔公司开发的V-22“鱼鹰”，但V-22在之前发生的多起事故大多与没有完好掌握飞行姿态控制有关，尤其是在低空高速降落、低速俯冲和空中悬停等状态下有极大的发生事故的风险。

究其原因，首先，由于倾转二旋翼飞行器由于前后不对称，气动力耦合较为复杂。

其次，由于V-22可倾转旋翼和固定翼之间存在较强气流（涡流）干扰，这一干扰在垂直起降和空进效果会受到较大影响。

并且两旋翼处于翼端，会使飞机的操控灵敏度过高，稍有不慎便可能发生事故。

所以美国贝尔公司提出新的概念，即倾转四旋翼飞机 V-44。

我国目前对倾转旋翼机的研发规划，直接定位于四发运输机型；如一方面是强化起飞载重能力，另一方面也是四发布局的稳定性和可控性远高于两发布局，技术风险更小的缘故。

2013年9月天津直升机博览会上，中航工业研究所展出“蓝鲸”倾转四旋翼样机。

1.1.2 发展趋势中国对于V-22这样既可垂直起降又能以固定翼方式进行飞行的机型有较大需求但是目前无机型具有该功能。

工作站1个，成功引进“国千”人才1名，航空项目高层次人才6名。

实现多态融合，助推产业转型升级坚持“一个目标”，实现产城融合。

作为航空小镇核心发展区块的横山社区是一个成立50年的成熟社区，其前身为直属国家冶金部的横山铁合金厂区，规划合理，基础配套完善，且人口素质高，通过“产城融合”有效减少“造新城”的资金投入，缩短小镇培育周期。

坚持“两翼齐飞”，实现航旅融合。

将“航空”和“旅游”两大产业有机结合，形成“一程多站”“海陆空”一体化旅游布局，增进航空小镇与周边千岛湖、大慈岩等景区的粘合度，通过直升机低空游览、高空跳伞、系留热气球等热销旅游产品带动餐饮、住宿等产业发展，新安江玉温泉精品酒店、火车主题酒店、森林度假酒店等入住率同比增长32％。

坚持“多轮驱动”，实现军民融合。

把国防和军队现代化建设融入小镇建设当中，园区内汇集沈氏节能科技、普林艾尔、新化化工等重点军民融合企业18家，主要有军用节能换热器、军用干衣柜、高性他、电声乐队大赛，全省体育系统卡丁车大赛等大型活动赛事，聚集小镇人气。

2017成功举办“中国·建德通航产业国际论坛”和2018中国科协年会分论坛，达成省内首个《通航产业发展中国·建德共识》，进一步聚集全球化资本、人才、科技等要素，提升浙江通航产业互动对接、创新发展的能力，得到社会各界广泛关注。

开放合作，发挥品牌辐射效应。

实行“航空+产业”发展方式，在一、二、三产融合发展方面找到嫁接点、契合点，打造制造业、旅游业、文化创意产业发展综合体，利用通航优势，拉长产业链，与浙江万丰通航、浙江白领氏通航、浙江浩恒通航深度合作，开启“体验飞行＋飞行员培训”新模式，与共青团浙江省委、中航文化、海航通航等部门企业合作，打造爱国主义教育、航空科普、婚纱摄影、研学旅行等基地，形成具有核心竞争力的产业集群，进一步打响国家级特色小镇品牌。

作者单位：建德经济开发区（航空小镇）管委会能阻燃材料等产品，并引进航空配件、制造、飞机组装测试等一批优质项目，形成以军民融合高端装备制造以及通用航空等产业发展为主的格局，2017年8月获评浙江省军民融合产业示范基地。