外圆粗车固定循环(G71)

锥轴编程及加工(G71，G70)

【任务引入】

G90、G94指令属于单一形状固定循环指令，用于加工阶梯轴或阶梯孔。在加

工形状复杂的零件时，为了简化程序，可以使用多重复合循环指令，本节任务重

点介绍G70，G71指令。

【任务描述】

按照给定的程序和要求完成下图4-15所示工件的加工。

图4-15 【任务准备】

1.外径（内径）粗车循环G71

适用于外圆柱毛坯料作粗车外径和内圆孔毛坯料作粗车内径，需多次走刀才

能完成的粗加工。图4-16所示为用G71粗车外径的粗车循环的编程指令格式为

（以直径编程）：

图4-16 格式：G71 U（Δd）R（Δe）；

G71 P（ns） Q（nf） U（Δu） W（Δw） F S T ；

其中：

Δd — 切削深度（背吃刀量、每次切削量），半径值，无正负号；

Δe — 每次退刀量，半径值，无正负；

ns — 精加工路线中第一个程序段的顺序号；

nf — 精加工路线中最后一个程序段的顺序号；

Δu — X方向精加工余量，直径值；

Δw — Z方向精加工余量；

说明：①G71程序段本身不进行精加工，粗加工是按后续程序段ns～nf给

定的精加工编程轨迹A→A′→B→B′，沿平行于Z轴方向进行。

②G71程序段不能省略除F、S、T以外的地址符。G71程序段中的F、S、T

只在粗加工循环时有效，精加工时处于ns到nf程序段之间的F、S、T有效。ns

到nf程序段中，不能调用子程序。

③循环中的第一个程序段（即ns段）必须包含G00或G01指令的X向坐标

移动，即A→A′的动作必须是直线或点定位运动，但不能有Z轴方向上的移动。

④G71循环时可以进行刀具位置补偿，但不能进行刀尖半径补偿。因此在G71

指令前必须用G40取消原有的刀尖半径补偿。在ns到nf程序段中可以含有G41

或G42指令，对精车轨迹进行刀尖半径补偿。

⑤循环点位置选定应正确，需考虑退刀方向，应大于最大坯料尺寸（内孔应

小于坯料尺寸），避免回切工件。（在循环加工退刀操作时，都是以45°X、Z方

实训任务九 数控车床复合循环编程及应用（G70～G76）

G70~G76是CNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。

一、 教学目的和要求

1. 掌握复合循环编程方法

2. 能够利用复合循环指令编写加工程序

3. 掌握精度控制的方法

4. 了解机床的基本保养常识

二、重点难点

5. 复合循环的编程方法

6. 能够利用复合循环指令编写加工程序

7. 掌握精度控制的方法

8. 了解机床的基本保养常识

引入新课：

复合固定循环指令，与单一固定循环指令一样，可以用于重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料毛坯需车阶梯较大的轴以及比较复杂的外形加工。利用复合固定循环指令功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和精加工余量，系统根据精加工尺寸自动设定精加工前的形状及粗加工的刀具路径。

三、授课内容

运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。

(1)精车循环G70

该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：

G70 P____Q____U____W____；

指令中各参数的意义如下：

P：精车程序第一段程序号；

Q：精车程序最后一段程序号；

U：沿X方向的精车余量；

W：沿Z方向的精车余量。

编程注意事项：

(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。

用于切削非一次加工即能达到加工规定尺寸的场合，利一.应用场合

用复合形状固定循环功能，只要编写出最终加工路线，给出

每次的背吃刀量等加工参数，车床即能自动地对工件重复切

削，直到加工完成。复合形状固定循环G71圆柱毛坯料粗车和圆筒毛坯料粗镗加工。外轮廓加工只能加工从小到大递增的工件。内孔加工只能加工从大到小递减的工件。

1.粗车格式：

G71U１—R—；G71P—Q—U２—W—F—；X，Z：循环的起点坐标。X：加工前工件尺寸大1—

2mmZ：距离工件右端面２-３mm处U１：背吃刀量R：径向退刀量P：循环开始的程序段号Q：循环结束的程序段号U２：X轴方向的精加工余量W：Z轴方向的精加工余量F：进给速度半径值,单位:mm

直径值,单位:mmG00X—Z—；二．粗车：思考：定位点能否定得很远？有什么样的现象？

a. X向进刀b. Z向切削

c. 45度角退刀d. Z向快速返回循环起点

循环起点

ab

cd45度２.走刀轨迹分析：

ＲＵ循环起点

４.使用G71时的注意事项:

1.程序中的程序段号必须与G71的循环开始段号和循环结束段号对应。(错例)

2.循环开始的第一程序段必须为单轴移动,必须先移动X轴.

3.G71中的两个程序段不能合并也不缺少.（错例）

4.在单步状态下执行G71程序时,需要按三下循环启动才开始

加工.(错例)例题:按照图纸进行编程O0001;N1(外轮廓粗加工)G99G97M03S500T0101F0.2;G00X67Z5;G71U2R1;G71P10Q20U0.5W0.5;N10G00X0;G01Z0;G03X30Z-15R15;

X40Z-17;Z-45;

N20G01Z-65;G00X100Z100; M30；工艺分析：形状指令相关点坐标X60

圆弧G03 （30，-15）………………毛坯尺寸：ф65X100

G01X36;

G70P—Q—F—；三.１.精车格式：G00X—Z—；

P：循环开始的程序段号Q：循环结束的程序段号F：进给速度

fanuc数控车系统中G71指令W参数的功能

W(△w): Z方向精加工预留量的距离及方向这个参数的作用及为什么不能为零0FANUC 0-TD系统 G 代码命令

代码组及其含义“模态代码” 和 “一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续

维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，

像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。每一个代码都归属其

各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。 G代码 组别 解释

G00 01 定位 (快速移动)

G01 直线切削

G02 顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)

G03 逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟) G04 00 暂停 (Dwell)

G09 停于精确的位置

G20 06 英制输入

G21 公制输入

G22 04 内部行程限位 有效 G23 内部行程限位 无效

G27 00 检查参考点返回

G28 参考点返回

G29 从参考点返回

G30 回到第二参考点 G32 01 切螺纹

G40 07 取消刀尖半径偏置

G41 刀尖半径偏置 (左侧)

G42 刀尖半径偏置 (右侧)

G50 00 修改工件坐标；设置主轴最大的 RPM G52 设置局部坐标系

G53 选择机床坐标系

G70 00 精加工循环

G71 内外径粗切循环

G72 台阶粗切循环 G73 成形重复循环

G74 Z 向步进钻削

G75 X 向切槽

G76 切螺纹循环

G80 10 取消固定循环 G83 钻孔循环

G84 攻丝循环

G85 正面镗孔循环

G87 侧面钻孔循环

G88 侧面攻丝循环 G89 侧面镗孔循环 G90 01 (内外直径)切削循环

G92 切螺纹循环

G94 (台阶) 切削循环 G96 12 恒线速度控制

G97 恒线速度控制取消

G98 05 每分钟进给率

G99 每转进给率 代码解释 G00 定位