数控编程内外径粗车循环G71.

（一）外圆粗车循环指令（G71）１、外圆粗车循环指令的功能该指令只需指定粗加工背吃刀量、精加工余量和精加工路线，系统便可自动给出粗加工路线和加工次数，完成各外圆表面的粗加工。

如下图所示，该功能指定最终切削路径从始点经A 到B。

该命令以余量△d 为切削深度，以e为退刀量车掉指定的区域，留精加工预留量△u/2及△w ，最后在完成该切削进程后刀具返回到循环起点。

2、编程格式G71 U(△d) R(e)G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F_ S_ T_ ;3、使用说明（1）△d—背吃刀量；（2）e—退刀量；ﴈ3）ns—精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；（4）nf—精加工轮廓程序段中结束程序段璄段号；（5）△u—X轴方向精加工余量，直径值，一般取0.5㎜。

加工内轮廓时，为负值；（6）△w—Z轴方向精加工余量，一般取0.05～0.1㎜；（二）G71应用实例例：按下图所示尺寸编写外圆粗切循环加工程序。

1、选择刀具：90º硬质合金车刀，刀尖半径0.4mm，置于1号刀位。

2、确定切削用量：1）背吃刀量：粗车时为2mm，精车时为0.25mm。

2）进给量：粗车时为0.2mm/r，精车时为0.15mm /r。

3）主轴转速：粗车时为300 r /min，精车时为500 r /min 。

（三）、编程O0006N10 T0101；N20 G00 G40 X120.0 Z10.0 M08 ；N30 M03 S300；N40 G71 U2.0 R0.5；N50 G71 P60 Q120 U0.5 W0.25 F0.25；N60 G00 G42 X40.0 ；//nsN70 G01 Z-30.0 F0.15；N80 X60.0 Z-60.0；N90 Z-80.0；N100 X100.0 Z-90.0；N110 Z-110.0；N120 G40 X120.0 Z-130.0；//nfN130 G00 X125.0 ；N140 X200.0 Z140.0；N150 M30；。

G71、G70循环指令的使用FANUC (广州数控GSK98TD)1、内/外径粗车复合固定循环（G71）：如图（1）所示为粗车外径的刀具路径。

C点是粗加工循环起点，A点是毛坯外径与端面轮廓的交点。

编程格式：G71U（Δd）R（e）;G71P（n s）Q（n f）U（Δu）W（Δw）F（f）S（s）T（t）;N（n s）…;…N（n f）…;其中：Δd——切削深度(背吃刀量)，模态值，半径值表示，无正负e——退刀量(可由系统参数设定)，模态值，半径值表示，无正负Ns——精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；n f——精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；Δu——X向精加工余量(直径值，外圆加工为＋，内径加工为－)Δw——Z向精加工余量f、s、t ——F、S、T 代码图（1）内/外径粗车固定复合循环G712、精车固定循环（G70）：由G71完成粗车加工后，可以用G70进行精加工，切除粗加工中留下的余量。

精加工时，使用N（ns）～N （n f）程序段中的F、S、T功能。

当N（ns）～N（n f）程序中不指定F、S、T时，原粗车循环中指定的F、S、T仍有效。

G70指令后面的ns和n f是循环的起始段号和结束段号，不需重写，和G71指令后的ns和n f段号相同。

G70编程格式：G70 P（ns）Q（n f）G70指令后面的ns和n f是循环的起始段号和结束段号，不需重写，和G71指令后的ns和n f段号相同。

注意：2.1、G71指令后的ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也对粗车循环无效。

2.2、零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减少。

2.3、循环指令结束程序段不是倒角或者是车圆弧。

3、实操练习题：车半圆球面如图程序T0101S600M03G00X52.Z0G01X10.F120X0F40G00X52.W2.G71U2.R1.G71P10Q20U0.5W0.1F120N10G00X0//nsG01Z0F100S800G03X24.Z-12.R12.F80G01X32.W-10.F100W-21.X44.F140X46.W-1.F100Z-54.N20X52. //nfG00X55.Z2.G70P10Q20 //ns //nfG01X52.F100G00X100.Z120.M05M303.1、对刀步骤：（简要说明）1）机床旋转2）转动刀架到应对刀号，手动移动拖板试车工件的端面，选择相应的刀补号，把这点设为Z轴的零点。

G71内(外径粗车复合循环运用这种复合循环指令，只需指定精加工路线和粗加工的吃刀量，系统会自动计算粗加工路线和进给次数。

注意：①G71指令必须带有P 、Q 地址ns 、nf ，且与精加工路径起、止顺序号对应，否则不能进行该循环加工。

②ns 的程序段必须有准备功能01组的G00或G01指令，否则产生报警，即从A 到A ′的动作必须是直线或点定位运动。

③在顺序号为ns 到顺序号为nf 的程序段中，可以包含子程序。

④在MDI 方式下，不能运行复合循环指令。

1）无凹槽内（外）径粗车复合循环G71格式：G71 U(△d R(r P(ns Q(nf X(△x Z(△z F(f S(s T(t说明：该指令执行如图1-22所示的粗加工，并且刀具回到循环起点。

精加工路径A →A' →B' →B 的轨迹按后面的指令循序执行。

△d ：背吃刀量（每次切削量），指定时不加符号，方向由矢量AA '决定；r ：每次退刀量；ns ：精加工路径第一程序段的顺序号；nf ：精加工路径最后程序段的顺序号；△x ：X 方向精加工余量；△z ：Z 方向精加工余量；f ，s ，t ：粗加工时G71中编程的F 、S 、T 有效，而精加工时如果G71指令到ns 程序段内设定了F 、S 、T ，将在精加工段内有效，如果没有设定则按照粗加工的F 、S 、T 执行。

图1-22 无凹槽内外径粗车复合循环G71G71切削循环下，切削进给方向平行于Z 轴，X(△x 和Z(△z 的符号如图1-23所示。

其中(+表示沿轴正方向移动，(-表示沿轴负方向移动。

图1-23 G71内外径粗车复合循环X(△x 和Z(△z 的符号例1：用外径粗加工复合循环编制如图1-44所示零件的加工程序：毛坯为ф50×120，要求循环起始点在A(52，3 ，背吃刀量为1.5mm(半径量，退刀量为lmm ，X 方向精加工余量为0.6mm ，Z 方向精加工余量为0.1mm 。

数控循环代码G71/G72/G731.G71外圆粗车循环指令其编程格式：G71 U (d) R (e) G71 P (ns) Q (nf) U (u) W (w) F (f) S (s) T (t)式中：d——背吃刀量;e——退刀量;ns——精加工轮廓程序段中开始程序段号;nf——精加工轮廓程序段中开始程序段号;u——X轴向精加工余量;w——Z轴向精加工余量;f、s、t分别为进给量、主轴转速和刀具号。

G71外圆粗车循环指令适用于轴向尺寸较长的外圆柱面或内孔面，需多次走刀才能完成的粗加工，但该指令的应用有它的局限性，即零件轮廓必须符合X 轴、Z轴方向同时单调增大或单调减小。

如图2所示的结构就不适合用G71指令加工成形。

2.G72端面粗车循环指令其编程格式：G72 W (d) R (e) G72 P (ns) Q (nf) U (u) W (w) F (f) S (s) T (t)式中：d——背吃刀量;e——退刀量;其余各项含意与G71相同。

端面粗车循环指令G72也是一种复合循环指令，与G71所不同的是该指令适合于Z向余量小、X向余量大的回转体零件(如图4所示)粗加工，所加工的零件同样要符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减小的特点。

3.G73封闭切削循环指令其编程格式：G73 U(i) W(k) R(d)G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)式中：i——X轴向总退刀量;k——Z轴向总退刀量(半径值);d——重复加工次数;其余各项含意与G71相同。

复合固定循环指令G73是一种多次成形封闭切削循环指令，该指令适于对已基本成形的铸、锻毛坯切削，如图6所示，对零件轮廓的单调性则没有要求。

而仍使用G71、G72指令则会产生许多无效切削，且浪费时间。

4.G70精加工循环由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70进行精加工。

精加工时，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令无效，只有在ns～nf程序段中的F、S、T才有效。

多重复合循环指令G71新课讲授：FANUC系统提供了六个比较人性化多重符合循环，可以满足实际生产中一般零件的加工需求。

新课讲授：G71 —外径粗车复合循环指令⑴概述：G71指令称为外径粗车固定循环，它适用于毛坯料粗车外径和粗车内径。

在G71指令后跟描述零件的精加工轮廓程序，CNC系统根据加工程序所描述的轮廓形状和G71指令的各个参数自动生成加工路径，将粗加工待切除料切削完成。

G71指令段内部参数示意（2）指令格式内外径粗车复合循环G71指令格式：G71 U(△d) R(e)；G71 P(ns) Q(nf）U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t）；N(ns）……；……；……；…F__；…S__；…T__；N(nf)……；外径粗车复合循环指令参数是由两个G71程序段指令的，而精加工的零件形状是由N(ns）到N(nf)的程序段指令的，各参数的意义如图5-23。

△d —每次循环的切削深度（半径值指定），模态值，直到下个指定之前均有效。

也可以用参数指定。

根据程序指令，参数中的值也变化，单位为mm。

e —每次切削退刀量。

模态值，在下次指定之前均有效。

也可以用参数指定。

根据程序指令，参数中的值也变化。

ns —精加工路径第一程序段的顺序号（行号）。

nf —精加工路径最后程序段的顺序号（行号）。

△u —X方向精加工余量和方向。

△u为负值时，表示内径粗车循环。

△w —Z方向精加工余量和方向。

f , s , t ：在G71程序段中指令，在顺序号为ns到顺序号为nf的程序段中粗车时使用的F、S、T功能。

⑶说明①在A→B之间的移动指令中指定的F、S、T功能，仅在G70中有效，粗车循环使用G71程序段或以前指令的F、S、T功能。

精加工形状的移动指令，直线和圆弧指令都可以指令。

②在A→A′之间的刀具轨迹，在顺序号为ns的程序段中指定，ns 的程序段必须为G00或G01指令，且只有X轴的移动（不能指定Z轴的运动）。

一、编程格式格式：G71 U(∆d)__R(e) __ ；G71 P(ns)__Q(nf)__U(∆u)__W(∆w)__F(f)__；式中：∆d—切削深度(半径值,不指定正负号)；e —退刀量；ns—精加工形状程序段中的开始程序段号；nf—精加工形状程序段中的结束程序段号；∆u—X轴方向精加工余量(直径值) ；∆w—Z轴方向的精加工余量；f—进给速度。

二、说明1、该指令由刀具平行于Z轴方向（纵向）进行切削循环，又称纵向切削循环。

适合加工轴类零件；2、G71循环程序段的第一句只能写X值，不能写Z或X、Z同时写入。

3、该循环的起始点位于毛坯外径处。

4、该指令只能切削前小后大的工件，不能切削凹进形的轮廓。

5、用G98（即用mm/min）编程时，螺纹切削后用割断刀的进给速度F 一定要写，否则进给速度的单位将变成mm/r并用螺纹切削的进给速度，引起撞刀。

6、使用该指令头部倒角，由于实际加工是最后加工，描述路径时无需按照延长线描述。

7、由G71每一次循环都可以车削得到工件，避免了G73出现的走空刀的情况。

因此，当加工程序既可用G71编制，也可用G73编制时，尽量选取G71编程。

由于G71循环按照直线车削，加工速度高于G73，有利于提高工作效率。

三、编程实例下图零件材料为45#钢，毛坯的直径为φ35mm，长度自定。

参考程序：O4000N10 T0101；N20 S600 M03；N30 G00 X45 Z2；N40 G71 U1.5 R1；N50 G71 P60 Q120 U1 W0.2 F100；N60 G00 X10；N70 G01 Z0；N80 G02 X20 Z-5 R5；N90 G01 Z-50；N100 G03 X40 Z-40 R10；N110 Z-76；N120 G70 P60 Q120；N130 G00 X60 Z60；N140 M30；。

外圆/内孔粗车循环G71一、教学内容：该指令适用于毛坯料的粗车外径与粗车内径。

如图a所示为粗车外径的加工路径，图中C是粗加工循环的起点，A是毛坯外径与端面的交点，B时加工终点。

该指令的执行过程如图a所示.其指令格式为：G71 U(Δd) R(e)；G71 P____ Q____ U(Δu) W(Δw) F____S____T____N(P)…………用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→B之间的移动轨迹N(Q)……指令中各参数的意义如下：Δd：车削深度，无符号。

车削方向取决于方向AA΄。

该参数为模态值。

E：退刀量，该参数为模态值。

P：精车削程序第一段程序号。

Q：精车削程序最后一段程序号。

Δu：X方向精车预留量的距离和方向。

Δw：Z方向精车预留量的距离和方向。

F、S、T：粗车过程中从程序段号P到Q之间包括的任何F、S、T 功能都被忽略，只有G 71指令中指定的F、S、T功能有效编程实例如图b所示为要进行外圆粗车的短轴，粗车深度定为lmm，退刀量为lmm，精车削预留量X方向为0.5mm，Z方向为0.25mm，粗车进给率为0.3mm/r,主轴转速为550r/min，数控程序编写如下：N6 G50 X200.0 Z220.0；定义程序原点N8 G0 X0 Z0；N10 T0100 M08；调01号粗车刀N12 G00 Xl60.0 Z 180.0；刀具快速走到粗车循环起始点N14 G71 U1.0 R1.0；定义G71粗车循环，切削深度lmm，退刀量lmm N16 G71 P18 Q30 U0.5 W0.25 F0.3 S550；粗车主轴转速550r/min，进给率0.3mm/rN18 G00 X40.0；程序段号N18到N30定义精车削刀具轨迹N20 G01 W-40.0 F0.15；N22 X60.0 W-30.0；N24 W-20.0；N26 X100.0 W-10.0；N28 W-20.0；N30 X140.0 W-20.0；N32 G30 U0 W0；N34 T0303；调03号精车刀N36G70P18Q30；粗车后精车削图a 图b二、小结：熟悉运用G71指令编制程序。

数控车床复合命令(G71、G72、G73、G74、G75、G76)经常用到，适合加工余量较大及锻件、铸件的加工编程。

复合命令不需要编写精加工的程序段落，不仅程序段落少，而且有效地缩短了编程的辅助时间。

复合命令都是粗加工的循环，需要用G70命令进行精加工。

下面就对常用的复合命令G71、G72、G73的使用方法及加工路线进行分析(以下都是以F A N U C系统为例)。

1．G71—内、外圆的粗精加工循环G71粗车循环命令主要用于径向尺寸要求比较高、轴向尺寸大于径向尺寸的毛坯工件进行粗车循环。

(1)格式G7l U(△d)R(e)；G71P(n s)Q(n?)u(△u)W(△ω)F(?)S(s)T(t)；G70P(n s)Q(n?)；格式中，△d为切削深度(半径值指定，不带正负符号，且为模态指令)；e为退刀量(模态指令)；n s为精车程序段的开始段落号；n?为精车程序段的结束段落号；△u为x轴方向的精车余量(有正负符号，直径指令)；△ω为z轴方向的精车余量(有正负符号)；?、s、t为粗加工循环中的进给速度、主轴转速及刀具功能；G70为精车循环，该命令不能单独使用，需跟在粗车复合循环指令之后。

(2)图示说明循环轨迹如图1所示，A B为工件轮廓线，刀具从C点开始快速移动到D点，移动的距离为精车留量，然后根据给定的切削深度x轴进刀，进行轴向车削，退刀时按退刀量e进行45。

退刀后快速移动到循环起点，完成一个粗车循环，依次根据切削深度进行多次循环，粗车的最后一个循环是根据精车留量完成的一次成形车削循环。

需要注意以下两点：①G71循环命令只在轮廓外形是递增时使用，不可以用在有递减时，否则会出现递减部分进行一次分层车削，车削深度过大。

②程序段的移动命令只能是x轴移动，不可以出现Z轴移动，否则出现报警。

(2)图示说明循环轨迹如图3所示，A B为工件轮廓，刀具从C开始点快速移动到，)，移动量为精车留量，按A d值z轴方向进刀，进行径向车削，按e值进行45。