下载文档原格式
数控循环代码G71/G72/G731.G71外圆粗车循环指令其编程格式：G71 U (d) R (e) G71 P (ns) Q (nf) U (u) W (w) F (f) S (s) T (t)式中：d——背吃刀量;e——退刀量;ns——精加工轮廓程序段中开始程序段号;nf——精加工轮廓程序段中开始程序段号;u——X轴向精加工余量;w——Z轴向精加工余量;f、s、t分别为进给量、主轴转速和刀具号。
G71外圆粗车循环指令适用于轴向尺寸较长的外圆柱面或内孔面，需多次走刀才能完成的粗加工，但该指令的应用有它的局限性，即零件轮廓必须符合X 轴、Z轴方向同时单调增大或单调减小。
如图2所示的结构就不适合用G71指令加工成形。
2.G72端面粗车循环指令其编程格式：G72 W (d) R (e) G72 P (ns) Q (nf) U (u) W (w) F (f) S (s) T (t)式中：d——背吃刀量;e——退刀量;其余各项含意与G71相同。
端面粗车循环指令G72也是一种复合循环指令，与G71所不同的是该指令适合于Z向余量小、X向余量大的回转体零件(如图4所示)粗加工，所加工的零件同样要符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减小的特点。
3.G73封闭切削循环指令其编程格式：G73 U(i) W(k) R(d)G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)式中：i——X轴向总退刀量;k——Z轴向总退刀量(半径值);d——重复加工次数;其余各项含意与G71相同。
复合固定循环指令G73是一种多次成形封闭切削循环指令，该指令适于对已基本成形的铸、锻毛坯切削，如图6所示，对零件轮廓的单调性则没有要求。
而仍使用G71、G72指令则会产生许多无效切削，且浪费时间。
4.G70精加工循环由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70进行精加工。
精加工时，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令无效，只有在ns～nf程序段中的F、S、T才有效。
固定形状粗车循环G73指令格式: G73 UΔi WΔk RdG73 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能:适合加工铸造、锻造成形的一类工件.指令说明:Δi 表示X轴向总退刀量（半径值）；ΔK 表示Z轴向总退刀量；d 表示循环次数；ns 表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf 表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；Δu 表示X方向的精加工余量（直径值）；Δw 表示Z方向的精加工余量。
①固定形状切削复合循环指令的特点：a.刀具轨迹平行于工件的轮廓，故适合加工铸造和锻造成形的坯料;b.背吃刀量分别通过X轴方向总退刀量Δi和Z轴方向总退刀量ΔK除以循环次数d求得;c.总退刀量Δi与ΔK值的设定与工件的切削深度有关。
②使用固定形状切削复合循环指令，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。
分析上图，A点为循环点，A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为刀具的精加工路线，粗加工时刀具从A点后退至C点，后退距离分别为Δi＋Δu /2，Δk＋Δw，这样粗加工循环之后自动留出精加工余量Δu /2、Δw。
③顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线.例：如图3.5所示R 3E(25,-67)F(28,-70)D(25,-40)C(15,-30)B(15,-15)A(0,0)R 15第二刀路径第一刀路径第三刀路径%O1234G00 G97 G40 T0101; M03S500; M08;G00 X100.Z100. ; G00 Z5. ;G73 U3. W3. R3.;X 轴向单边退3mm Z 轴向退3mm R3.为分三刀 G73U0.5 W0.1 P10 Q20 F0.25; x 向余量0.5 z 向余量0.1 循环程序为N10和N20之间 N10 G00 X0.; G01 Z0.;A 点 G03 X30. Z-15.R15.;B 点 绝对编程 Z-30.;C 点 U10 W-10.;D 点 增量编程 Z-67.;E 点 G02 U3.W-3.R3.;F 点 增量编程 N20 G01 X80.G00 G40 X80.; Z100.;G28 U0. W0.; M01 M09;M30;%。
固定循环G70、G71、G72、G73、G74、G75G70~G76是CNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。
利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。
在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。
(1)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70 P____Q____U____W____；指令中各参数的意义如下：P：精车程序第一段程序号；Q：精车程序最后一段程序号；U：沿X方向的精车余量；W：沿Z方向的精车余量。
编程注意事项：(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。
(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。
(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。
(4)指定车削余量U和W可分几次进行精车。
图a图b(2)外圆/内孔粗车循环G71该指令适用于毛坯料的粗车外径与粗车内径。
如图a所示为粗车外径的加工路径，图中C 是粗加工循环的起点，A是毛坯外径与端面的交点，B时加工终点。
该指令的执行过程如图a 所示，其指令格式为：G71 U(Δd) R(e)；G71 P____ Q____ U(Δu) W(Δw) F____S____T____；N(P)…………用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→B之间的移动轨迹N(Q)……指令中各参数的意义如下：Δd：车削深度，无符号。
车削方向取决于方向AA΄。
该参数为模态值。
E：退刀量，该参数为模态值。
P：精车削程序第一段程序号。
Q：精车削程序最后一段程序号。
Δu： X方向精车预留量的距离和方向。
Δw： Z方向精车预留量的距离和方向。
实训任务九数控车床复合循环编程及应用（G70～G76）G70~G76是CNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。
利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。
在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。
一、教学目的和要求1.掌握复合循环编程方法2.能够利用复合循环指令编写加工程序3.掌握精度控制的方法4.了解机床的基本保养常识二、重点难点5.复合循环的编程方法6.能够利用复合循环指令编写加工程序7.掌握精度控制的方法8.了解机床的基本保养常识引入新课：复合固定循环指令，与单一固定循环指令一样，可以用于重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料毛坯需车阶梯较大的轴以及比较复杂的外形加工。
利用复合固定循环指令功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和精加工余量，系统根据精加工尺寸自动设定精加工前的形状及粗加工的刀具路径。
三、授课内容运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。
(1)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70 P____Q____U____W____；指令中各参数的意义如下：P：精车程序第一段程序号；Q：精车程序最后一段程序号；U：沿X方向的精车余量；W：沿Z方向的精车余量。
编程注意事项：(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。
(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。
(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。
不积跬步，无以至千里；不积小流，无以成江海。
行程千里，都是从一步一步开始；无边江河，都是一个个小溪小河汇聚而成。
引申意思是如果做事不从一点一滴中做起，那 就不可能有所成就。
3G71/G73指令应用【教学目标】1复习G71、G73指令含义、格式及用法2熟悉程序的结构，编出零件程序【听课重点】正确选择G71、G73指令加工零件 【学习难点】G73指令中参数数值 【教学方法】讲练结合【学生自主】动脑思考，动手做题教学过程及教学内容※复习回顾 G71指令格式及各指令字的含义※导入 G71、G73指令是学校学习中必用的指令。
※新授一、G73—固定形状粗车循环指令格式：G73 U ＿W__R ＿； G73 P ＿Q ＿U ＿W ＿F ＿；说明：Ｕ—X 向毛坯总余量，半径值【计算方法：（毛坯直径—图中最小直径）/2】W —Z 向毛坯总余量，可以为0Ｒ—总循环次数，如12次，写为R12或R0.012Ｐ—精加工循环中第一个程序号 Ｑ—精加工程序中的最后一个程序号 Ｕ—径向（Ｘ）的精车余量（直径值），一般取０．３～１．０ｍｍ Ｗ—轴向（Ｚ）的警车余量，一般为０ 巩固练习：写出图2的G73参数G73 U________W________R________；G73 P________Q________U________W________F________； 特别说明：粗加工后要进行精加工切除精车余量，即跟Ｇ７０指令。
二、G71、G73指令区别1、G71仅用于图形尺寸为单调递增的零件，有使用局限性；G73适用于所有零件的加工，也称万能指令2、G71指令加工工件的速度较快，G73指令很慢，耗时。
因此加工中能用G71加工的一般不使用G73 三、看图回答问题图1 图21、图1所示零件能用什么指令加工？你选择哪个指令？2、图2所示零件能用什么指令加工？3、编制图2程序（毛坯：Φ35×100mm ）学后记 ：本节课重难点你学会了什么？。
固定形状粗车循环指令G73教学目标：1、知识目标：正确掌握G73的编程方法，区分G71和G73的不同应用场合。
2、技能目标：能用G73编程，能在数控车床上进行刀路模拟。
3、情感目标：培养学生认真、细致、严谨的工作作风。
重点：G73指令的编程方法、走刀轨迹模拟操作。
难点：G71和G73的不同应用场合教学方法：讲授法、演示法、任务驱动法。
教学过程：新课引入：复习G71的用法G71格式：G71 U(△d) R(e) （提问学生） G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w)（程序直接给出，在课堂上不花时间）看视频G71刀路模拟让学生看完走刀轨迹之后讨论，这个零件用G71来加工有什么问题。
得到的结论------导致的后果------如何解决？新课展开：一、视频播放G73与G71刀路模拟。
二、通过视屏提出G71加工为何会出现报警？结论：G71只能加工递增的零件，而G73可以用来加工递增与递减结合的零件。
三、为什么在条件允许的情况下尽量采用G71？结论：采用G71加工可以缩短加工的时间提高生产效率。
四、分析G73是不是解决了G71编程所带来的问题结论：可以顺利的把零件加工出来五、引入：固定形状粗车循环指令G73编程方法G73指令的格式：G73 U(△i) R(d)G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w)△i--X方向总退刀量（X方向单边最大切削余量）；d--循环次数（刀数）；ns--精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；nf--精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；△u--X轴向精加工余量；△w--Z轴向精加工余量；四、请同学们尝试用G73完成上题编程五、请一位同学尝试“如何在数控车床上进行走刀模拟操作” （在PPT 上展示一幅数车操作键盘图） 六、教师展示走刀模拟操作方法。
巩固练习：带学生到车间，对下面这个零件进行编程，分别采用G71和G73编程，并在车床上进行模拟，进一步掌握G73的编程方法与适用场合。
固定形状粗车循环G73一、教学内容：如图C所示，固定形状粗车循环适用于铸、锻件毛坯零件的一种循环切削方式。
由于铸、锻件毛坯的形状与零件的形状基本接近，只是外径、长度较成品大一些，形状较为固定，故称之为固定形状粗车循环。
G73指令格式：G73 U (Δi) W(Δk) R____G73 P____Q____u(Δu) w(Δw) F____S____T____N(P)…………程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→B之间的移动轨迹N(Q)……指令中各参数的意义如下：Δi：沿X轴的退刀距离和方向。
该参数为模态量，直到指定另一个值前保持不变。
Δk：沿Z轴的退刀距离和方向。
该参数为模态量，直到指定另一个值前保持不变。
R：分割次数，与粗车削重复次数相同。
该参数为模态量。
P：精车削程序第一段程序号。
Q：精车削程序最后一段程序号。
ΔU：X方向精车预留量的距离和方向。
ΔW：Z方向精车预留量的距离和方向。
F、S、T：粗车过程中从程序段号P到Q之间包括的任何F、S、T功能被忽略，只有G73指令中指定的F、S、T功能有效。
编程实例：如图D所示为要进行成形粗车的短轴，X退刀量为14mm，Z退刀量为14mm，精车削预留量X方向为0.5mm，Z 方向为0.25mm，分割次数为3，粗车进给率为0.3mm/r，主轴转速为180r/min，数控程序编写如下：图C 图DN10 G50 X260.0 Z220.0；N12 G30 U0 W0 T0100 M03 M08；N14 G00 X220.0 Z160.0；快速走到车削循环起始点N16 G73 U14.0 W14.0 R3；定义G73粗车循环，分割次数3N18 G73 P18 Q28 U0.5 W0.2 5F0.3 S180；G73循环起始段N18到N28N20 G00 X80.0 W-40；快速走到车削始点N22 G01 W-20.0 F0.15；N20到N28定义精车程序段N24 X120.0 W-10.0；N26 W-20.0；N28 G02 X160.0 W-20.0 R20.0；N30 G01 X180.0 W-10.0；N32 G30 U0 W0 T0202；N34 G70 P18 Q28；精车N36 G30 U0W0 M09；N38 M30；二、小结：熟悉运用G73指令编制程序。
固定形状粗车循环指令G73
教学目标：
1、知识目标：正确掌握G73的编程方法，区分G71和G73的不同
应用场合。
2、技能目标：能用G73编程，能在数控车床上进行刀路模拟。
3、情感目标：培养学生认真、细致、严谨的工作作风。
重点：G73指令的编程方法、走刀轨迹模拟操作。
难点：G71和G73的不同应用场合
教学方法：讲授法、演示法、任务驱动法。
教学过程：
新课引入：复习G71的用法
G71格式：G71 U(△d) R(e) （提问学生） G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w)
（程序直接给出，在课堂上不花时间）
看视频G71刀路模拟
让学生看完走刀轨迹之后讨论，这个零件用G71来加工有什么问题。
得到的结论------导致的后果------如何解决？
新课展开：
一、视频播放G73与G71刀路模拟。
二、通过视屏提出G71加工为何会出现报警？
结论：G71只能加工递增的零件，而G73可以用来加工递增与递减结合的零件。
三、为什么在条件允许的情况下尽量采用G71？
结论：采用G71加工可以缩短加工的时间提高生产效率。
四、分析G73是不是解决了G71编程所带来的问题
结论：可以顺利的把零件加工出来
五、引入：固定形状粗车循环指令G73编程方法
G73指令的格式：
G73 U(△i) R(d)
G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w)
△i--X方向总退刀量（X方向单边最大切削余量）；
d--循环次数（刀数）；
ns--精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；
nf--精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；
△u--X轴向精加工余量；
△w--Z轴向精加工余量；
四、请同学们尝试用G73完成上题编程
五、请一位同学尝试“如何在数控车床上进行走刀模拟操作” （在PPT 上展示一幅数车操作键盘图） 六、教师展示走刀模拟操作方法。
巩固练习：带学生到车间，对下面这个零件进行编程，分别采用G71和G73编程，并在车床上进行模拟，进一步掌握G73的编程方法与适用场合。
毛坯尺寸：Φ50*100
毛坯尺寸：Φ60*100
课堂小结:G71和G73各自的应用场合
G71只能加工右边小左边大的零件，当有些零件右边比左边大的时候，我们应该采用G73.但是在条件允许的情况下，我们要用G71，因为G71的效率比较高。
作业布置：课后练习
奉化市技工学校
董豪杰。
