第六章第三节 方向控制阀

方向控制阀名词解释
方向控制阀，也称为方向阀，是用来控制液压系统中油液流动方向的元件。

它是液压阀的一种，主要用来控制油液的流动方向，从而控制执行元件的运动方向。

方向控制阀可以分为单向型方向控制阀和换向型方向控制阀两类。

在液压系统中，方向控制阀的作用是控制油液的流动方向，使执行元件实现启、停或改变运动方向。

通过改变流道的开口度和流动方向，方向控制阀可以控制油液的流动路径，以满足不同的系统需求。

此外，方向控制阀还可以分为单向阀、液控单向阀、换向阀、行程减速阀、充液阀、梭阀等不同类型。

这些不同类型的方向控制阀具有不同的工作原理和用途，可以在不同的液压系统中发挥重要的作用。

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第6章 液压控制阀
6.1 液压控制阀概述
6.2 方向控制阀 6.3 压力控制阀 6.4 流量控制阀 6.5 新型液压控制阀及应用
第6章 液压控制阀
6.1 液压控制阀概述 6.1.1 液压控制阀的分类
(1)按功能分类 液压阀按用途可分为方向控制阀（如单向阀、换向阀）、压力控制 阀（如溢流阀、减压阀、顺序阀）和流量控制阀（如节流阀、调速阀）。 这三类阀还可根据需要互相组合成为组合阀，如单向顺序阀、单向 节流阀、电磁溢流阀等，这样在增加功能的基础上,使得其结构紧凑、连
动机构的启动、停止或变换运动方向。 1、液压系统对换向阀的主要要求 1）油液流经阀时的压力损失要小。 2）互不相通的油口间的泄漏要小。 3）换向要平稳，迅速且可靠。
2、换向阀的分类 1）按换向阀阀芯运动方式，可分为滑阀、锥阀和转阀。 2）按换向阀的操纵方式，可分为手动式、机动式、电磁式、液动式、 电液动式。 3）按换向阀阀芯工作位臵和进出口通路数，可分为二位二通阀、二位 三通阀、二位四通阀、三位四通阀和三位五通阀。 4）按换向阀的安装方式，可分为管式、板式和法兰式。
1、普通单向阀（简称单向阀） 单向阀又叫止回阀或逆止阀。其作用是允许液流单方向流动，反方向截止。 （1）单向阀的主要性能要求
单向阀正向流动时的阻力损失小，反向截止时的密封性能要好，动作灵敏。
（2）单向阀的结构及特点 如图6-1所示为普通单向阀的结构。
图6-1 普通单向阀外形及结构原理图 1-阀体；2-阀芯；3-弹簧
接简单，并提高了效率。
(2)按阀芯结构形式分类
滑阀：圆柱滑阀、转阀、平板滑阀 座阀：锥阀、球阀和喷嘴挡板阀
射流管阀：射流阀
(3)按操纵方式分类 手动阀：手柄及手轮、踏板、杠杆 电动阀：电磁铁、电液动阀、伺服控制 机动阀：挡块及碰块、弹簧 液动阀：液动阀

▪ 电液换向阀工作原理要点
▪ 为确保液动阀回复中位，
电磁阀旳中位必须是A、B、 T油口互通。
▪ 控制油能够取自主油路旳p
口（内控），也能够另设 独立油源（外控）。采用 内控时，主油路必须确保 最低控制压力（0.3～ 0.5MPa)；采用外控时，独 立油源旳流量不得不大于 主阀最大通流量旳15 ％， 以确保换向时间要求。
芯在右端弹簧旳作用下，处于左极端位置（右位），油口p与A通， B不通；电磁铁得电产生一种电磁吸力，经过推杆推动阀芯右移， 则阀左位工作，油口p与B通，A不通。
▪ 电磁铁能够是直流、交流或交本整流旳。 ▪ 两位电磁阀有弹簧复位式（一种电磁铁）和钢球定位式（两个
电磁铁）。
▪ 假如将两端电磁铁与弹簧对中机构组合，又可构
Ｂ，ＡＴ
潘潘存存潘云云存教教云授授教研研授制制研制
TA PBT
滑阀旳
中位机能
三位旳滑阀在中位时 各油口旳连通方式体 现了换向阀旳控制机 能，称之为滑阀旳中 位机能。
▪ 不同滑阀机能旳滑阀，
阀体是通用旳，仅阀芯 台肩旳尺寸和形状不同。
▪ 滑阀机能旳应用：
使泵卸载旳有H、K、 M型；使执行元件停止 旳有O、M型；使执行 元件浮动旳有H、Y型； 使液压缸实现差动旳有 P型。
滑阀式换向阀旳构造
▪ 阀芯与阀体
孔配合处为台 肩，阀体孔内 沟通油液旳环 形槽为沉割槽。 阀体在沉割槽 处有对外连接 油口。
阀芯台肩和阀体沉割槽能够是两台肩三沉割槽， 也能够是三台肩五沉割槽。当阀芯运动时，经 过阀芯台肩开启或封闭阀体沉割槽，接通或关 闭与沉割槽相通旳油口。
位、 通 及 图 形 符 号
▪ 电磁阀旳回油能够单独引出（外排），也能够在阀体内与主阀回

6.1.2 液压阀的分类 单向阀和换向阀
利用通流通道的更换来 溢流阀、减压阀、顺序 方向阀 阀和压力继电器 控制油液的流动方向
液 压 阀
压力阀 流量阀
节流阀、调速阀、 溢流节流阀
利用通流截面的节流作用 来控制系统的压力和流量
6.1.3 对液压阀的基本要求
液压系统中所使用的液压阀均应满足以下基本要求: (1)动作灵敏,使用可靠,工作时冲击和振动小。
4)液动换向阀 液动换向阀是利用控制油路的压力油来改变阀芯 位置的换向阀。
当K1通压力油，K2通回油时,阀芯 右移,P与A通,B与T通；当K2通压 力油，K1通回油时,阀芯左移,P与 B通,A与T通；当K1和K2都不通压 力油时,阀芯在两端对中弹簧的 作用下处于中位。
三位四通液动换向阀
5)电液换向阀 电液换向阀是由电磁阀和液动阀结合在一起构成 的一种组合式换向阀。
A B
油路，防止油路间的互相干扰。
单向阀要以和其他阀组成组合阀，例如 单向顺序阀、单向节流阀等。
单向阀的职能符号
2.液控单向阀
当控制口K处无压力油 通入时,它的工作机制 和普通单向阀一样：压 力油只能从通口P1流向 通口P2,不能反向倒流； 当控制口K有控制压力 油时,活塞1右移,推动顶杆2顶开阀芯,使油口P1和P2接通,油液 就可在两个方向自由通流。此时液控单向阀相当于一条通路。
①缸的两腔被封闭，活塞在任一位置均可停住，且能承受一 定的正向负载和反向负载。 ②因P口封闭，泵不能卸荷，泵排出的压力油只能从溢流阀排 回油箱。 ③可用于多个换向阀并联的系统。当一个分支中的换向阀处 于中位时，仍可保持系统压力，不致影响其它分支的正常工 作。
AB
H型机能
P T
2）H型机能 阀芯处于中位时, P，A，B，T四个油口互通，特点如下： ①虽然阀芯已除于中位，但缸的活塞无法停住。中位时油缸不 能承受负载； ②不管活塞原来是左行还是右行，缸的各腔均无压力冲击，也 不会出现负压。换向平稳无冲击，换向时无精度可言；