第六章液压控制阀
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液压传动与控制第6-7章
一、换向基本回路 换向问路是用来使执行元件换向和起停。它主要由各种换 向阀等组成。 1滑阀换向的基本回路
A B
P o
2为采用变量泵进行换向的回路
3行程换向阀控制的换向回路
4行程开关控制的换向回路
A B P o
二、顺序动作基本回路 实现顺序动作。 1．压力控制的 利用油路本身压力的变化， 使执行元件动作，发出讯号， 使执行元件顺序动作。
1
( p3 0)
F p泵 A1 F T回＝－ v v
2)回油节流调速回路的特性 ①速度负载特性
②功率特性和回路效率(规律和进油一样)
功率损失： ΔP= P泵-P缸= P泵ΔQ + p2Q2 可见，有两部分组成： ΔP= P泵ΔQ——溢流损失
ΔP= p2Q2 ——节流损失
回路效率
5．尽量按装在靠近液压系统有冲击、脉动的地方
6．安装于管路上的，作用着一个相当于它人口面积和 管道油压相乘的作用力，因此必须用支持板和托架牢 固地将其主体固定。 7．在正常工作情况下，每隔六个月要检查一次充气压 力，使之经常保持所定的预压力。 8．在搬运、安装、拆卸之前，应预先把内部的气体及 液压油完全放掉。
1. 简述蓄能器的作用，在使用蓄能器时应注意哪些问题？ 2.简述滤油器的作用，举出几种滤油器的安装方式。
第七章液压基本回路 一个复杂的液压系统都是有一些基本的液压回路组成的。 所谓基本回路是液压元件组成，以完成特定功能的油路结构。 第一节方向控制回路 方向控制基本回路用来控制液压系统中油路的接通、切 断、和换向，从而使执行元件实现起动、停止和换向。这一 类换向回路常用的有换向、顺序、同步、自锁等基本回路。
回油节流调速回路中液压缸回油腔的压力p2有时比进油腔的 压力p1还要高得多。由缸的力平衡方程可得p2=（p1A1-F），当负 载F=0、A1/A2=2（即差动缸）时，p2=2p1。这样就会增加密封摩 擦、降低密封件的寿命，引起泄漏增加，效率降低。
液压控制阀工作原理
液压控制阀工作原理
液压控制阀是一种通过调节流体进出口的开度，来控制液压系统压力、流量和方向的装置。
其工作原理如下：
1. 调节阀芯位置：液压控制阀通过调节阀芯在阀体内的位置，控制液压流体的流通。
阀芯的位置通过控制杆、电磁线圈或机械手段来实现。
2. 控制流通路径：液压控制阀内部设有不同的流通孔道和腔体，当阀芯移动至不同位置时，不同的流通通道会连接或切断，从而控制流体的流向和流量。
3. 液压力平衡：液压控制阀内部设有压力平衡装置，可以自动调节阀芯受到的力，使得阀芯在任何位置都能达到平衡，并保持稳定的调节效果。
4. 电磁控制：某些液压控制阀采用电磁控制方式。
通过电磁线圈对阀芯的位置进行控制，实现远程控制或自动控制。
总之，液压控制阀通过调节阀芯位置和控制流通路径，来控制液压系统的压力、流量和方向。
不同类型的液压控制阀有不同的原理和结构，但基本原理都是通过阀芯的运动来改变液压流体的通路和流量，达到控制液压系统工作的目的。
单向阀和液控单向阀教程文件
开环形槽的效果
开有均压槽的部位，四周都有相等或接近相等的 压力油，可显著减少液压卡紧力。阀芯倾斜时开 环槽的效果可从下图看出：
图6-12 阀芯倾斜时开环形槽的效果
五、操纵方式
1、手动换向阀 2、机动换向阀 （1）二位二通电磁阀
（2）三位四通电磁阀
3、电磁换向阀
（3）交流和直流电磁铁
4、液动换向阀 （4）干式和湿式电磁铁 5、电液动换向阀
二、滑阀式换向阀的结构
下图是三槽二台肩换向阀的换向原理。当换向 阀芯处于左位时图a，P与A通,B与T通；当阀芯处 于右位时图b，P与B通，A与T通。这种阀的长度 较短，但回油压力直接作用于阀芯两端，对密封 装置有较高的要求。
图为滑阀和阀芯的实际结构
三、滑阀机能
多位阀处于不同位置时，其各油口连通情况不 同，这种不同的连通方式体现了换向阀的各种控制 机能，称为滑阀机能。下图是三位四通阀中位机能。
箱。于是主阀切换到左位,主
油
路P与B通、A与
T通。当2DT
通电、
1DT断电时，则有
P与A通、B与T通。
图6-20 电液动换向阀
下图所示也是一种电液换向阀，不过这种阀不是
为了解决大规格问题，而是为了减小控制功率而设
计的，称为低功率电磁阀。图中主阀两端面与T’
相通，在对中弹簧作用下，主阀处于中位。当左端
压力有了这一结构,液控单向阀
便可控制较高的油压而不需增加
控制活塞的直径合和使用过高的
图 6-2 液 控 单 向 阀
控制油压。
5-弹 簧 6-卸 荷 阀 芯
具有漏油油口的结构
三、双向液压锁
如图所示，使两个液控单向阀共用一个阀体1
和一个控制活塞2，而顶杆3分别置于控制活塞两
液压传动第六章
6.1.2 液压阀的分类 单向阀和换向阀
利用通流通道的更换来 溢流阀、减压阀、顺序 方向阀 阀和压力继电器 控制油液的流动方向
液 压 阀
压力阀 流量阀
节流阀、调速阀、 溢流节流阀
利用通流截面的节流作用 来控制系统的压力和流量
6.1.3 对液压阀的基本要求
液压系统中所使用的液压阀均应满足以下基本要求: (1)动作灵敏,使用可靠,工作时冲击和振动小。
4)液动换向阀 液动换向阀是利用控制油路的压力油来改变阀芯 位置的换向阀。
当K1通压力油，K2通回油时,阀芯 右移,P与A通,B与T通；当K2通压 力油，K1通回油时,阀芯左移,P与 B通,A与T通；当K1和K2都不通压 力油时,阀芯在两端对中弹簧的 作用下处于中位。
三位四通液动换向阀
5)电液换向阀 电液换向阀是由电磁阀和液动阀结合在一起构成 的一种组合式换向阀。
A B
油路，防止油路间的互相干扰。
单向阀要以和其他阀组成组合阀，例如 单向顺序阀、单向节流阀等。
单向阀的职能符号
2.液控单向阀
当控制口K处无压力油 通入时,它的工作机制 和普通单向阀一样：压 力油只能从通口P1流向 通口P2,不能反向倒流； 当控制口K有控制压力 油时,活塞1右移,推动顶杆2顶开阀芯,使油口P1和P2接通,油液 就可在两个方向自由通流。此时液控单向阀相当于一条通路。
①缸的两腔被封闭，活塞在任一位置均可停住，且能承受一 定的正向负载和反向负载。 ②因P口封闭，泵不能卸荷，泵排出的压力油只能从溢流阀排 回油箱。 ③可用于多个换向阀并联的系统。当一个分支中的换向阀处 于中位时，仍可保持系统压力，不致影响其它分支的正常工 作。
AB
H型机能
P T
2）H型机能 阀芯处于中位时, P，A，B，T四个油口互通，特点如下： ①虽然阀芯已除于中位，但缸的活塞无法停住。中位时油缸不 能承受负载； ②不管活塞原来是左行还是右行，缸的各腔均无压力冲击，也 不会出现负压。换向平稳无冲击，换向时无精度可言；
第六章液压基本回路
速度控制回路
速度控制回路是讨论液压执行元件速度的调节和变换的 问题。
1、调速回路 调节执行元件运动速度的回路。
定量泵供油系统的节流调速回路 变量泵（变量马达）的容积调速回路 容积节流调速回路
2、快速回路 使执行元件快速运动的回路。 3、速度换接回路 变换执行元件运动速度的回路。
第六章液压基本回路
▪ 采用液控单向阀的保压回路
适用于保压时间短、对保压稳定
性要求不高的场合。
▪ 液压泵自动补油的保压回
路采用液控单向阀、电接触式
压力表发讯使泵自动补油。
第六章液压基本回路
泄压回路
功用 使执行元件高压腔中的压力缓慢地释放，以免泄压过快引
起剧烈的冲击和振动。
▪ 延缓换向阀切换时间的泄压回
▪ 用顺序阀控制的泄压回路
定量泵节流调速回路
回路组成：定量泵，流量控制阀（节流阀、调速阀等）， 溢流阀，执行元件。其中流量控制阀起流量调节作用，溢 流阀起压力补偿或安全作用。
▪ 按流量控制阀安放位置的不同分： 进油节流调速回路 将流量控制阀串联在液压泵与液 压缸之间。 回油节流调速回路 将流量控制阀串联在液压缸与油 箱之间。 旁路节流调速回路 将流量控制阀安装在液压缸并联 的支路上。 下面分析节流调速回路的速度负载特性、功率特性。分析
在工作过程不同阶段实现多级压力变换。一般用溢流阀来实现这 一功能。
▪ 单级调压回路
▪ 系统中有节流阀。当执行
元件工作时溢流阀始终开 启，使系统压力稳定在调 定压力附近，溢流阀作定 压阀用。
▪ 系统中无节流阀。当
系统工作压力达到或超 过溢流阀调定压力时， 溢流阀才开启，对系统 起安全保护作用。
▪ 利用先导型溢流阀遥
控口远程调压时，主溢 流阀的调定压力必须大 于远程调压阀的调定压 力。
液压阀工作原理
液压阀工作原理液压阀是液压系统中常用的控制元件，它能够通过控制液压能量的流动来实现对液压系统的控制和调节。
液压阀的工作原理涉及到压力、流量和方向的调节。
一、压力控制阀压力控制阀是液压系统中最常见的类型之一。
其主要作用是在液压系统中控制压力的大小，以保证液压系统的正常运行。
压力控制阀的工作原理是利用弹簧力、液压力或电磁力来调节和控制液压系统中的压力。
压力控制阀的一个典型应用是溢流阀。
溢流阀通过设置溢流口的大小，使液压系统在达到预定压力后，将多余的流体引导回油箱或其他低压部分，从而防止系统压力超过预定值。
当系统压力降低到设定值以下时，溢流阀会关闭溢流口，从而保持系统在可控的压力范围内。
二、流量控制阀流量控制阀主要用于调节液压系统中的流量，以控制液压缸的速度。
流量控制阀的工作原理是通过改变通过阀芯的截面积来调节流体的流量。
一个常见的流量控制阀是节流阀。
节流阀通过改变液压系统中液流的截面积来调节液体的流量，从而控制液压缸的速度。
当流体通过节流阀时，由于截面积的改变，流速会发生变化，进而影响液压缸的运动速度。
通过调节节流阀的开度，可以精确地控制液压缸的速度。
三、方向控制阀方向控制阀用于控制液压系统中液体流动的方向。
方向控制阀的工作原理是通过控制阀芯的位置来改变液压系统中的液体流通方向。
一个常用的方向控制阀是换向阀。
换向阀可以将液压系统中的液流引导到不同的液压执行元件上，实现液压系统中的正反转控制。
通过改变换向阀的阀芯位置，可以实现液体流向的切换。
综上所述，液压阀工作原理涉及到压力、流量和方向的控制。
通过控制液体的压力大小、流量速度和流向，液压阀能够实现对液压系统的精确控制。
不同类型的液压阀在液压系统中起到不同的控制作用，在工业和机械领域中有着广泛的应用。
液压控制系统王春行版课后题答案
第二章思考题1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件答：因为液压控制阀将输入的机械信号位移转换为液压信号压力、流量输出,并进行功率放大,移动阀芯所需要的信号功率很小,而系统的输出功率却可以很大; 2、什么是理想滑阀什么是实际滑阀答： 理想滑阀是指径向间隙为零,工作边锐利的滑阀;实际滑阀是指有径向间隙,同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀; 4、什么叫阀的工作点零位工作点的条件是什么答：阀的工作点是指压力-流量曲线上的点,即稳态情况下,负载压力为p L ,阀位移x V 时,阀的负载流量为q L 的位置;零位工作点的条件是 q =p =x =0L L V ;5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时,应如何选定阀的系数为什么答：流量增益q q =x LVK ∂∂,为放大倍数,直接影响系统的开环增益; 流量-压力系数c q =-p LLK ∂∂,直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度; 压力增益p p =x LVK ∂∂,表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力 当各系数增大时对系统的影响如下表所示;7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特性答：理想零开口滑阀c0=0K ,p0=K ∞,而实际零开口滑阀由于径向间隙的影响,存在泄漏流量2cc0r =32WK πμ,p0c K ,两者相差很大;理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角,存在泄漏,泄漏特性决定了阀的性能,用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小,用中位泄漏流量曲线来判断阀的加工配合质量;9、什么是稳态液动力什么是瞬态液动力答：稳态液动力是指,在阀口开度一定的稳定流动情况下,液流对阀芯的反作用力;瞬态液动力是指,在阀芯运动过程中,阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化,引起阀腔内液流速度随时间变化,其动量变化对阀芯产生的反作用力;习题1、有一零开口全周通油的四边滑阀,其直径-3d=810m ⨯,径向间隙-6c r =510m ⨯,供油压力5s p =7010a P ⨯,采用10号航空液压油在40C 。
液压第六章4流量控制阀.答案
综上所述，无论是分流阀还是集流阀，
保证两油口流量不受出口压力(或进口压
力)变化的影响，始终保证流量相等或成
一定比例是依靠阀芯的位移改变可变节
流口的开口面积进行压力补偿的。
（一）调速阀
1.调速阀的工作原理
调速阀是由节流阀与定差减压阀串联组成。 若定差减压阀阀芯受力平衡处于某一位置时，节流阀 进出口压力差Δp＝p2-p3＝Ft/A为一确定值, 定差减压阀的阀口开度一定，使压力p1减至p2，因此 流经调速阀，即节流阀流量与节流阀的开口面积成正 比。 调速阀工作原理图、调速阀动画原理图 调速阀产品照片
四、分流集流阀
有些液压系统由一台液压泵同时向几个执行元件 供油，要求不论各执行元件的负载如何变化，执 行元件能够保持相同（一定比例）的运动速度， 即速度同步。分流集流阀就是用来保证多个执行 元件速度同步的流量控制阀，又称为同步阀。 分流集流阀是利用负载压力反馈的原理来补偿因 负载变化引起流量变化的一种流量控制阀。它只 能控制流量的分配，不能控制流量的大小。
分流集流阀包括分流阀、集流阀和分流集流阀三种不同控制 类型。分流阀安装在执行元件的进口，集流阀安装在执行 元件的回油路。 分流阀和集流阀只能 保证执行元件单方向 的同步运动，而要求
执行元件双向同步则
可以采用分流集流阀。
1.分流阀的工作原理与基本结构 图所示为分流阀的结构原理图。分流阀动画图、分流集流阀 装配动画图
2.集流阀的工作原理与基本结构
保证两执行元件的回油流量相等或为一定比例，并汇集两 股回油在一起的流量控制阀，叫集流阀。它的工作原理与分 流阀相同，但在结构上把固定节流孔布置在集油口的一边， 而且，阀芯两端控制腔和
同端的可变节流口的油腔 相通。 集流阀动画图
液压传动与气动技术课程教案-液压控制阀
液压传动与气动技术课程教案-液压控制阀第一章：液压控制阀概述1.1 教学目标1. 了解液压控制阀的基本概念和作用2. 掌握液压控制阀的分类和基本结构3. 理解液压控制阀的工作原理1.2 教学内容1. 液压控制阀的定义和作用2. 液压控制阀的分类2.1 方向控制阀2.2 压力控制阀2.3 流量控制阀3. 液压控制阀的基本结构3.1 滑阀3.2 球阀3.3 锥阀4. 液压控制阀的工作原理1.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀的基本概念、分类和结构2. 通过实物展示和示意图解释液压控制阀的工作原理3. 进行课堂讨论，解答学生疑问1.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第二章：液压控制阀的性能参数2.1 教学目标1. 掌握液压控制阀的主要性能参数2. 理解液压控制阀的选型依据2.2 教学内容1. 液压控制阀的主要性能参数1.1 流量1.2 压力1.3 方向2. 液压控制阀的选型依据2.1 系统压力2.2 系统流量2.3 控制精度2.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀的性能参数和选型依据2. 分析实际案例，解释选型过程2.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第三章：液压控制阀的设计与计算1. 掌握液压控制阀的设计原则2. 学会液压控制阀的计算方法3.2 教学内容1. 液压控制阀的设计原则1.1 结构设计1.2 材料选择1.3 制造工艺2. 液压控制阀的计算方法2.1 流量计算2.2 压力计算2.3 功率计算3.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀的设计原则和计算方法2. 分析实际案例，演示计算过程3.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第四章：液压控制阀的应用与维护4.1 教学目标1. 学会液压控制阀的应用方法2. 了解液压控制阀的维护保养知识1. 液压控制阀的应用方法1.1 安装与调试2.1 使用与维护2. 液压控制阀的维护保养知识2.1 清洁2.2 检查2.3 更换密封件4.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀的应用方法和维护保养知识2. 观看实际操作视频，了解操作细节4.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第五章：液压控制阀的故障诊断与维修5.1 教学目标1. 学会液压控制阀的故障诊断方法2. 掌握液压控制阀的维修技巧5.2 教学内容1. 液压控制阀的故障诊断方法1.1 外观检查1.2 性能测试2. 液压控制阀的维修技巧2.1 维修工具与设备2.2 维修步骤与注意事项5.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀的故障诊断方法和维修技巧2. 分析实际案例，演示维修过程5.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第六章：典型液压控制阀的分析与应用6.1 教学目标1. 熟悉典型液压控制阀的结构与工作原理2. 掌握典型液压控制阀的应用案例6.2 教学内容1. 方向控制阀的分析与应用1.1 单向阀1.2 换向阀2. 压力控制阀的分析与应用2.1 溢流阀2.2 减压阀3. 流量控制阀的分析与应用3.1 节流阀3.2 调速阀6.3 教学方法1. 采用PPT讲解典型液压控制阀的结构、工作原理和应用案例2. 分析实际案例，解释应用过程6.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第七章：液压控制阀的现代设计方法7.1 教学目标1. 了解液压控制阀的现代设计方法2. 学会运用计算机辅助设计（CAD）进行液压控制阀设计7.2 教学内容1. 液压控制阀的现代设计方法1.1 有限元分析1.2 计算机辅助设计（CAD）2. 运用CAD进行液压控制阀设计的过程2.1 建立三维模型2.2 进行强度与稳定性分析3. 确定设计参数与优化方案7.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀的现代设计方法和CAD应用过程2. 实际操作演示，让学生了解设计过程7.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第八章：液压控制阀的仿真与实验8.1 教学目标1. 学会使用液压控制阀仿真软件2. 了解液压控制阀的实验方法8.2 教学内容1. 液压控制阀仿真软件的使用1.1 软件介绍与操作界面1.2 建立仿真模型2. 液压控制阀的实验方法2.1 实验设备与仪器2.2 实验步骤与数据处理8.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀仿真软件的使用和实验方法2. 实际操作演示，让学生熟悉实验过程8.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第九章：液压控制阀在工程应用中的案例分析9.1 教学目标1. 熟悉液压控制阀在工程应用中的实际案例2. 学会分析液压控制阀在工程应用中的优缺点9.2 教学内容1. 液压控制阀在工程机械中的应用案例1.1 挖掘机2.1 装载机2. 液压控制阀在航空航天中的应用案例2.1 飞行器控制系统3. 液压控制阀在工业自动化中的应用案例3.19.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀在工程应用中的实际案例2. 分析案例中液压控制阀的优缺点，进行讨论9.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第十章：液压控制阀的发展趋势与展望10.1 教学目标1. 了解液压控制阀的发展趋势2. 展望液压控制阀的未来发展前景10.2 教学内容1. 液压控制阀的发展趋势1.1 微型化2.1 智能化3. 环保型2. 液压控制阀的未来发展前景2.1 新材料的应用2.2 新型控制技术的融合10.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀的发展趋势和未来发展前景2. 进行课堂讨论，激发学生的创新思维10.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业重点和难点解析一、教案结构的完整性确保教案包含课程概述、教学目标、教学内容、教学方法、教学评估等基本部分，以保证教学的系统性和连贯性。
液压维修第6章 液压阀的故障与维修
第6章液压阀的故障排除与维修6.1 液压阀的概述液压控制阀是液压系统的控制元件，其作用是控制和调节液压系统中液体流动的方向、压力的高低和流量的大小，以满足执行元件的工作要求。
6.1.1 液压阀的分类1.按结构形式划分（1）滑阀滑阀的阀芯为圆柱形，阀芯上有台肩，阀芯台肩的大小直径分别为D和d；与进出油口对应的阀体上开有沉割槽，一般为全圆周；阀芯在阀体孔内中做相对运动，开启或关闭阀口。
如图6—1（a）所示。
（2）锥阀锥阀阀芯半锥角α一般为12°～20°，有时为45°。
阀口关闭时为线密封，不仅密封性好，而且开启阀口时无死区，阀芯稍有位移即开启，动作很灵敏。
如图6—1（b）所示。
（3）球阀球阀的性能与锥阀相同。
如图6—1（c）所示。
（a）滑阀（b）锥阀（c）球阀图6—1阀的结构型式2.按用途划分液压阀可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。
（1）压力控制阀压力控制是用来控制或调节液压系统液流压力，以及利用压力作为信号控制其他元件的阀。
如溢流阀、减压阀、顺序阀等都是压力控制阀。
（2）流量控制阀流量控制阀是用来控制或调节液压系统液流流量的阀。
如节流阀、调速阀、二通比例流量阀、溢流节阀等都是流量控制阀。
（3）方向控制阀方向控制阀是用来控制和改变液压系统中液流方向的阀。
如单向阀、液控单向换向阀等都是方向控制阀。
3.按控制原理划分液压阀可分为开关阀、比例阀、伺服阀和数字阀。
开关阀是指被控制量为定值或阀口启闭控制液流通路的阀类，包括普通控制阀、插装阀、叠加阀。
本章重点介绍这一使用最为普遍的阀类。
比例阀和伺服阀能根据输入信号连续或按比例地控制系统的参数，数字阀则用数字信息直接控制阀的动作。
4.按安装连接形式划分（1）管式连接管式连接又称为螺纹连接，阀体进出油口由螺纹或法兰直接与油管连接，安装方式简单，但元件布置较为分散，对这种连接的装卸与维修不太方便。
（2）板式连接板式连接的阀各油口均布置在同一安装面上，且为光孔。
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主体部分组成
1） 两位两通
职能符号：
A
P
作用：控制油路的通与断
2）两位三通
职能符号：
作用：控制液流方向
AP
B
3）两位四通
职能符号：
P — 压力油口 O — 回油口 A、B — 分别接执行元件的两腔
作用：控制执行元件换向
4）三位四通
职能符号：
作用：换向、停止。
APB O
5）两位五通
职能符号：
职能符号：
DBD型直动式溢流阀
实物
2. 先导式溢流阀
换向阀（按通路分：二、三、四、五通） 按工位数目分：二、三、四位，按控制方式分：
电磁、液控，按操纵方式分：手动、气动、 机动）
一、单向阀
1、普通单向阀
结构：阀体、阀芯、弹簧等
单向阀原理
单向阀工作原理 单向阀工作原理
作用：只许油液单向流动，反向不通。 要求：正向流动阻力小，反向不通，密封好。
开启压力：0.03~0.05 MPa 背压阀：(单向阀的变形) 弹簧较硬
液压锁
二、换向阀
作用：利用阀芯在阀体内的相对运动 改变油液流动方向，接通或关闭油路， 从而使液压执行元件启动、停止或变 换运动方向。
要求：
1）动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振 动小；
2）油液流过时的压力损失小； 3）密封性能好；即泄露量要小； 4）结构紧凑，安装、调整、使用、维护方
便，通用性强。
液压控制阀作用
控制液流的方向、压力和流量。
§6-1 概述
一、分类 按用途： 方向阀 压力阀 流量阀
按控制方式：开关（定值） 比例 伺服（随动） 数字
按结构形式：滑阀、锥阀、球阀等。
一、分类
按连接方式：螺纹连接阀 法兰连接阀 板式连接阀 集成连接阀
按操纵方式：手动、机动、电动、液动和 电液动
二、液压控制阀的结构特点及要求
H型 P型 Y型
K型
手动 机动 电磁 液动 电液
§6-3 压力控制阀
§6-3 压力控制阀
分类 按用途： 溢流阀 减压阀 顺序阀 平衡阀 卸荷阀
按阀芯结构：滑阀 球阀 锥阀
按工作原理：直动式 先导式
§6-3.1 溢流阀
作用：防止系统过载，保持系统压力恒定。 一、工作原理 1. 直动式溢流阀
结构： 工作原理：p < ps ,阀口不开； p > ps ,溢流。 ps — 弹簧力
1．换向阀的分类
1）根据阀芯的结构方式： ①滑阀式：阀芯在阀体内作直线运动， 控制方式多，高、低压均适用。 ②转阀式：阀芯在阀体内作回转运动， 密封性能差，限低压场合。 ③单向阀型：锥阀、球阀、平面阀。通 过阀芯相对阀座开启或闭合来实现换 向。
1．换向阀的分类
2）根据控制方式： 手动、机动、电磁、液动、电液动。
O1 A P B O2
作用：换向、两种回油方式。
6）三位五通
职能符号：
O1 A P B O2
作用：换向、停止、回油不同。
两种回油方式
工进：有背压运动平稳 退回：快速畅通
二、操纵定位装置
作用：移动阀芯并使其保持在工作位置上。 1.手动
三位四通手动换向阀
a.手柄控制，弹簧复位。 b.手柄控制，钢球定位。 应用：小流量，需徒手操作的场合。
1.结构特点 液压控制阀装在泵与执行元件之间，不
做功，只对执行元件起控制作用。 组成：阀体、阀芯、操纵机构。 共同点：都是通过阀芯的移动或控制油
口开闭或限制、改变油液的流动来工作 的，且液过阀孔都会产生压力降及温升。
2.对液压控制阀的要求
1、性能良好，既阀的工作灵敏，工作可 靠，无冲击振动现象；
实物
三、中位机能
三位滑阀在中间位置工作时，油路的连通方式。
O型
双向锁紧，系统保压。
M 型
双向锁紧，油泵卸荷。
H型
油缸浮动，泵卸荷。
P 型
差动连接。
Y型
油缸浮动，系统保压。
K 型
单向锁紧，油泵卸荷。
四、主要性参数
1.工作可靠性（电磁阀、电液阀、液动阀）
可靠的换向、复位；（与压力、流量有关）
开启压力：0.2~0.6 MPa 背压：执行元件回油腔的压力。
职能符号：
应用：
锁紧油缸，避免向油泵倒灌。 平衡重物
2、液控单向阀
组成：普通单向阀+小活塞缸
特点：a. 无控制油时，与普通单向阀一样，
b. 通控制油时，正反向都可以流动。
K
职能符号：
P1
P2
液控单向阀
液控单向阀工作原理
应用：
锁紧油缸，避免倒灌。 控制重物下放速度。
结构图
2. 机动
两位两通机动换向阀
挡块操纵，弹簧复位。
{ 常开
两位两通 常闭
靠弹簧的方格表示常态 应用：行程控制的场合。（又叫行程阀）
用行程阀速度换接
3. 电磁
两位三通电磁换向阀
电磁铁操纵，弹簧复位。 优点：易于实现自动化。 应用：小流量的场合。（q≤63 L/min )
实物
4. 液动
3）根据阀的工作位数和通路数： 二位三通、二位四通、三位四通、三位五通等。
3．滑阀式换向阀工作原理： 由主体部分和控制部分组成。
工作原理：通过外力（机械力、电磁力、液压力 等）使阀芯在阀体内作相对运动，从而使油路 换向。
3．换向阀工作原理
（1）滑阀式换向阀工作原理： 组成：由主体部分和控制部分组成。 工作原理：通过外力（机械力、电磁力、 液压力等）使阀芯在阀体内作相对运动， 从而使油路换向。
2.压力损失
通过的流量影响压力损失； 3.内泄漏量
影响系统效率，使油液升温； 4.换向、复位时间
按系统要求合理选用； 5.换向频率
单位时间内的换向次数。（电磁阀：60次/min)
换向阀小结
职能符号:
位: 阀芯的工作位置;
AB
通: 阀体上油路的通道数;
PO
机能: 中位时油路的连通方式。
O型 控制方式:
2、密封性能良好，能承受高于额定工作 压力的实验压力；
3、液流通过阀口时，压力损失要小； 4、结构简单，便于安装和制造，体积小、
价格便宜； 5、要求系列化、标准化、通用化。
§6-2 方向控制阀
§6-2 方向控制阀
定义：在液压系统中，用来控制工作液体流 动方向的阀。 作用：控制液流方向，从而改变执行元件的 运动方向。 分类：单向阀（普通、液控）
三位四通液动换向阀
液体操纵，弹簧复位。 应用：高压，大流量的场合。（q≤160 L/min )
5. 电液动
电液动
电液联合控制，弹簧复位。
●电磁控制先导阀动作， ●液体控制主阀芯动作， ●节流阀控制阀芯移动速度。
简化符号：
三位四通电液换向阀
应用：高压、大流量的场合。 （q≤1200 L/min)