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第六章 压力控制阀

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液压传动试题 (3).

液压传动试题 (3).

液压传动基本概念液压传动是以液体为工作介质，主要利用液体压力能来实现能量传递的传动方式。

压力的大小取决于负载，速度的大小取决于流量。

或负载决定压力。

流量决定速度。

液压系统一般由四（五个则加上液压油）个部分：动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件。

动力元件：将输入的机械能转换成液体的压力能。

执行元件：将液体的压力能转换成机械能输出。

控制元件：通过对液压系统中液流流动方向、液体压力和流量的大小的控制，以满足机械对运动方向、输出力和力矩的大小、运动速度的大小的要求。

辅助元件：保证系统持久、稳定、有效地工作液压泵正常工作的三个必备条件► ①有一个大小能作周期性变化的封闭容积；► ②有配流动作:封闭容积加大时吸入低压油，封闭容积减小时排出高压油；► ③高低压油不得连通。

液压马达正常工作的三个必备条件► ①有一个大小能作周期性变化的封闭容积；► ②有配流动作:封闭容积加大时充入高压油，封闭容积减小时排出低压油；► ③高低压油不得连通。

液压泵的主要参数(计算、设计、选择)► 压力► 排量► 流量► 转速► 效率p 、T 、F 在一起用机械效率；和q 、v 、n 在一起用容积效率；P 在一起用总效率。

液压泵用每转排量，液压缸用活塞面积。

液压泵的理论输入功率大于它的实际输入功率；液压马达的理论输出功率小于其实际输出功率。

对于液压泵来说，实际流量总是小于理论流量，实际输入扭矩总是大于其理论上所需要的扭矩。

例题一：► 一液压泵，其输出压力 p=22MPa ，实际输出流量q=63L/min, 容积效率ηv =0.9，机械效率ηm=0.9, 求泵的输出功率和电动机的输入功率。

解：泵的输出功率 ：电动机的输入功率例题二：► 液压泵的排量V=100mL/r ，输出压力 p=16MPa ，容积效率ηv =0.95， 总效率η)(1.2360/1063102236kw pq N B =⨯⨯⨯==-=0.9，转速n=1450 r/min，求泵的输出功率和电动机的输入功率。

液压基本回路

液压基本回路
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在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下
液压缸的运动速度 V = q / A 液压马达的转速 n = q / Vm 式中： q——输入液压执行元件的流量； A——液压缸的有效面积； Vm——液压马达的排量。
由以上两式可知，要想调速，改变进入液压 执行元件的流量或改变变量液压马达的排量 的方法来实现。为了改变进入液压执行元件 的流量，可有三种方法：
六、增压回路
1. 增压原理 2. 增压回路
二、 速度控制回路
速度控制回路:是调节和变换执行元件运 动速度的回路。 速度控制回路包括：调速回路、快速运动回 路，速度换接回路，其中调速回路是液压系 统用来传递动力的，它在基本回路中占有重 要地位。
（一）调速回路
调速回路：用于调节液压执行元件速度的回 路。
（2）特点 ①速度负载特性曲线在横坐标上并不汇交， 其最大承载能力随 AT 的增大而减小，即旁路 节流调速回路的低速承载能力很差，调速范围 也小。 ②旁路节流调速只有节流损失，无溢流损失， 发热少，效率高些。 ③由于旁路节流调速回路负载特性很软，低 速承载能力又差，故其应用比前两种回路少， 只用于高速、负载变化较小、对速度平稳性要 求不高而要求功率损失较小的系统中。
1 2 1 2 1 2
i
if p
p
A 2 A , then
1 2
F p 2p p A
0 c 2
i
p ：液压泵出口至差动后合成管路前的压力损失；
i
p ：液压缸出口至合成管路前的压力损失；
0
p ：合成管路的压力损失；
c
3. 采用蓄能器的快速运动回路
（1）回路组成 （2）回路原理 （3）特点 ①可用小流量泵获快 速运动 ②只适用于短期需要 大流量的场合。

液压传动第六章

液压传动第六章

6.1.2 液压阀的分类 单向阀和换向阀
利用通流通道的更换来 溢流阀、减压阀、顺序 方向阀 阀和压力继电器 控制油液的流动方向
液 压 阀
压力阀 流量阀
节流阀、调速阀、 溢流节流阀
利用通流截面的节流作用 来控制系统的压力和流量
6.1.3 对液压阀的基本要求
液压系统中所使用的液压阀均应满足以下基本要求: (1)动作灵敏,使用可靠,工作时冲击和振动小。
4)液动换向阀 液动换向阀是利用控制油路的压力油来改变阀芯 位置的换向阀。
当K1通压力油，K2通回油时,阀芯 右移,P与A通,B与T通；当K2通压 力油，K1通回油时,阀芯左移,P与 B通,A与T通；当K1和K2都不通压 力油时,阀芯在两端对中弹簧的 作用下处于中位。
三位四通液动换向阀
5)电液换向阀 电液换向阀是由电磁阀和液动阀结合在一起构成 的一种组合式换向阀。
A B
油路，防止油路间的互相干扰。
单向阀要以和其他阀组成组合阀，例如 单向顺序阀、单向节流阀等。
单向阀的职能符号
2.液控单向阀
当控制口K处无压力油 通入时,它的工作机制 和普通单向阀一样：压 力油只能从通口P1流向 通口P2,不能反向倒流； 当控制口K有控制压力 油时,活塞1右移,推动顶杆2顶开阀芯,使油口P1和P2接通,油液 就可在两个方向自由通流。此时液控单向阀相当于一条通路。
①缸的两腔被封闭，活塞在任一位置均可停住，且能承受一 定的正向负载和反向负载。 ②因P口封闭，泵不能卸荷，泵排出的压力油只能从溢流阀排 回油箱。 ③可用于多个换向阀并联的系统。当一个分支中的换向阀处 于中位时，仍可保持系统压力，不致影响其它分支的正常工 作。
AB
H型机能
P T
2）H型机能 阀芯处于中位时, P，A，B，T四个油口互通，特点如下： ①虽然阀芯已除于中位，但缸的活塞无法停住。中位时油缸不 能承受负载； ②不管活塞原来是左行还是右行，缸的各腔均无压力冲击，也 不会出现负压。换向平稳无冲击，换向时无精度可言；

第六章 120型控制阀讲解学习

第六章 120型控制阀讲解学习

四、120型空气控制阀的作用 （二）减速充气缓解位
列车前部车辆制动管增压快，主活塞带动节制阀、滑阀下移并 压缩减速弹簧到下极端位置，即减速充气缓解位。
1.副风缸充气
制动管
滑阀上的减速充气孔
滑阀室
副风缸
2.加速缓解风缸充气
制动管
滑阀上的减速充气孔
滑阀室
滑阀上的加速缓解风缸充气孔
滑阀座上的加速缓解风缸孔
5.紧急二段阀 用于在紧急制动时，控制制动缸的压力分先快后慢两个阶段上 升，以减轻长大列车的纵向冲动。 其结构与103型分配阀的紧急二段阀相似。
120型控制阀
三、120型空气控制阀的构造 （二）主阀
5.紧急二段阀
120型控制阀
三、120型空气控制阀的构造 （三）半自动缓解阀
用于利用人工拉动缓解阀拉杆，主阀排气口排气或缓解活塞部 下方排气口排气，松开拉手，制动缸压缩空气会自动地排完， 实现制动机缓解。
其结构与104型分配阀的紧急阀相同。
120型控制阀
四、120型空气控制阀的作用 （一）充气缓解位
制动管增压，主活塞带动节制阀、滑阀下移到达充气缓解位。
1.副风缸充气
制动管
滑阀座上的充气孔
滑阀上的充气孔
滑阀室
副风缸
2.加速缓解风缸充气
制动管
滑阀座上的充气孔
滑阀上的充气孔
滑阀室
滑阀上的加速缓解风缸充气孔
120型控制阀
120型控制阀
120型控制阀
120型控制阀
三、120型空气控制阀的构造 （二）主阀
控制阀的心脏部件； 用于根据制动管压力的变化，实现车辆的制动、缓解和保 压作用； 由作用部、减速部、局减阀、加速缓解阀和紧急二段阀等 五部分组成。

第六章 120型控制阀ppt课件

第六章 120型控制阀ppt课件

如何针对实际应用场景优化选 择120型控制阀的参数？
在使用过程中，120型控制阀 出现故障的可能原因及排查方
法有哪些？
与其他类型控制阀相比，120 型控制阀在性能、适用范围等
方面有何优势？
随着科技的发展，未来120型 控制阀可能面临哪些技术挑战
和改进方向？
THANKS
谢谢您的观看
石油化工行业
120型控制阀在石油化工行业广泛应 用于流体控制，如催化裂化装置、加 氢裂化装置等，实现流体精确调节， 确保生产安全稳定。
电力行业
冶金行业
冶金行业中，120型控制阀被应用于 高炉煤气回收、转炉烟气净化等系统 ，有效调节介质流量和压力，降低能 耗，提高生产效益。
在电力行业，120型控制阀用于锅炉 给水、汽轮机旁路等系统，实现流量 和压力精确控制，提高发电效率。
定期检查设备外观、线路 连接等是否正常，及时清 理灰尘和杂物。
定期保养
按照设备说明书要求定期 更换滤网、润滑油等易损 件，并进行设备性能检测 。
长期停用保养
如设备长期停用，应进行 防锈、防潮等处理，并定 期启动设备以保持其性能 。
04
常见故障类型及排查处理方法
常见故障类型归纳
泄漏故障
包括外部泄漏和内部泄漏，外部 泄漏可能是密封件老化、损坏或 安装不当所致，内部泄漏可能是
第六章 120型控制阀ppt课件
汇报人： 2023-12-14
目录
• 120型控制阀概述 • 120型控制阀性能指标与选型
依据 • 安装、调试与维护保养方法 • 常见故障类型及排查处理方法 • 操作使用注意事项与安全警示
教育 • 总结回顾与拓展延伸思考问题
01
120型控制阀概述

王积伟液压传动第二版课件第6章

王积伟液压传动第二版课件第6章
一、单向阀
（一）普通单向阀 • 普通单向阀的作用是使油液只能沿一个方向流动，
不许它反向倒流。
（二）液控单向阀
• 图6-9所示为普通型外泄式单向阀。
• 液控单向阀在系统中主 要用途有：
对液压缸进行锁闭。 作立式液压缸的支承阀。 某些情况下起保压作用。
二、换向阀
（一）对换向阀的主要要求
• 换向阀应满足： 换向要平稳、迅速且可靠。
• 另外，利用斜坡信号作用在比例方向阀上， 可以对机构的加速和减速实现有效的控制； 利用比例方向阀和压力补偿器实现负载补偿， 便可精确地控制机构的运动速度而不受负载 的影响。
第八节 电液数字阀
一、数字阀的结构
• 图6-55所示为由步进电动机直接驱动的数字流量 阀。
• 图6-56所示为用 力矩马达和球阀 组成的高速开关 型数字阀。
二、减压阀
（一）功用和要求 （二）工作原理和结构 （三）性能 （四）应用
三、顺序阀
（一）功用 （二）工作原理和结构 （三）性能 （四）应用
四、平衡阀
• 图6-33所示为在工程机械领域得到广泛应用的一 种平衡阀结构。
五、压力继电器
• 压力继电器的主要性能包括： 灵敏度和通断调节区间 升压或降压动作时间
二、插装阀
（一）盖板式二通插装阀 1.阀的组成 2.工作原理
3.应用举例
• 图6-63所示为二通插装阀组成方向控制阀的几个 例子。
（二）螺纹式插装阀
• 螺纹式插装阀通过螺纹与阀块上的标准插孔相 连接（见图6-67）。
第六章 结束!
第五节 流量控制阀
（一）工作原理 （二）静态特性
1.流量特性 2.调节特性 3.最小稳定流量和
流量调节范围
二、调速阀

液压第六章4流量控制阀.答案


综上所述，无论是分流阀还是集流阀，
保证两油口流量不受出口压力(或进口压
力)变化的影响，始终保证流量相等或成
一定比例是依靠阀芯的位移改变可变节
流口的开口面积进行压力补偿的。
（一）调速阀
1.调速阀的工作原理
调速阀是由节流阀与定差减压阀串联组成。 若定差减压阀阀芯受力平衡处于某一位置时，节流阀 进出口压力差Δp＝p2-p3＝Ft/A为一确定值, 定差减压阀的阀口开度一定，使压力p1减至p2，因此 流经调速阀，即节流阀流量与节流阀的开口面积成正 比。 调速阀工作原理图、调速阀动画原理图 调速阀产品照片
四、分流集流阀
有些液压系统由一台液压泵同时向几个执行元件 供油，要求不论各执行元件的负载如何变化，执 行元件能够保持相同（一定比例）的运动速度， 即速度同步。分流集流阀就是用来保证多个执行 元件速度同步的流量控制阀，又称为同步阀。 分流集流阀是利用负载压力反馈的原理来补偿因 负载变化引起流量变化的一种流量控制阀。它只 能控制流量的分配，不能控制流量的大小。
分流集流阀包括分流阀、集流阀和分流集流阀三种不同控制 类型。分流阀安装在执行元件的进口，集流阀安装在执行 元件的回油路。 分流阀和集流阀只能 保证执行元件单方向 的同步运动，而要求
执行元件双向同步则
可以采用分流集流阀。
1.分流阀的工作原理与基本结构 图所示为分流阀的结构原理图。分流阀动画图、分流集流阀 装配动画图
2.集流阀的工作原理与基本结构

保证两执行元件的回油流量相等或为一定比例，并汇集两 股回油在一起的流量控制阀，叫集流阀。它的工作原理与分 流阀相同，但在结构上把固定节流孔布置在集油口的一边， 而且，阀芯两端控制腔和
同端的可变节流口的油腔 相通。 集流阀动画图

液压传动与气动技术课程教案-液压控制阀

液压传动与气动技术课程教案-液压控制阀第一章：液压控制阀概述1.1 教学目标1. 了解液压控制阀的基本概念和作用2. 掌握液压控制阀的分类和基本结构3. 理解液压控制阀的工作原理1.2 教学内容1. 液压控制阀的定义和作用2. 液压控制阀的分类2.1 方向控制阀2.2 压力控制阀2.3 流量控制阀3. 液压控制阀的基本结构3.1 滑阀3.2 球阀3.3 锥阀4. 液压控制阀的工作原理1.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀的基本概念、分类和结构2. 通过实物展示和示意图解释液压控制阀的工作原理3. 进行课堂讨论，解答学生疑问1.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第二章：液压控制阀的性能参数2.1 教学目标1. 掌握液压控制阀的主要性能参数2. 理解液压控制阀的选型依据2.2 教学内容1. 液压控制阀的主要性能参数1.1 流量1.2 压力1.3 方向2. 液压控制阀的选型依据2.1 系统压力2.2 系统流量2.3 控制精度2.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀的性能参数和选型依据2. 分析实际案例，解释选型过程2.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第三章：液压控制阀的设计与计算1. 掌握液压控制阀的设计原则2. 学会液压控制阀的计算方法3.2 教学内容1. 液压控制阀的设计原则1.1 结构设计1.2 材料选择1.3 制造工艺2. 液压控制阀的计算方法2.1 流量计算2.2 压力计算2.3 功率计算3.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀的设计原则和计算方法2. 分析实际案例，演示计算过程3.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第四章：液压控制阀的应用与维护4.1 教学目标1. 学会液压控制阀的应用方法2. 了解液压控制阀的维护保养知识1. 液压控制阀的应用方法1.1 安装与调试2.1 使用与维护2. 液压控制阀的维护保养知识2.1 清洁2.2 检查2.3 更换密封件4.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀的应用方法和维护保养知识2. 观看实际操作视频，了解操作细节4.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第五章：液压控制阀的故障诊断与维修5.1 教学目标1. 学会液压控制阀的故障诊断方法2. 掌握液压控制阀的维修技巧5.2 教学内容1. 液压控制阀的故障诊断方法1.1 外观检查1.2 性能测试2. 液压控制阀的维修技巧2.1 维修工具与设备2.2 维修步骤与注意事项5.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀的故障诊断方法和维修技巧2. 分析实际案例，演示维修过程5.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第六章：典型液压控制阀的分析与应用6.1 教学目标1. 熟悉典型液压控制阀的结构与工作原理2. 掌握典型液压控制阀的应用案例6.2 教学内容1. 方向控制阀的分析与应用1.1 单向阀1.2 换向阀2. 压力控制阀的分析与应用2.1 溢流阀2.2 减压阀3. 流量控制阀的分析与应用3.1 节流阀3.2 调速阀6.3 教学方法1. 采用PPT讲解典型液压控制阀的结构、工作原理和应用案例2. 分析实际案例，解释应用过程6.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第七章：液压控制阀的现代设计方法7.1 教学目标1. 了解液压控制阀的现代设计方法2. 学会运用计算机辅助设计（CAD）进行液压控制阀设计7.2 教学内容1. 液压控制阀的现代设计方法1.1 有限元分析1.2 计算机辅助设计（CAD）2. 运用CAD进行液压控制阀设计的过程2.1 建立三维模型2.2 进行强度与稳定性分析3. 确定设计参数与优化方案7.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀的现代设计方法和CAD应用过程2. 实际操作演示，让学生了解设计过程7.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第八章：液压控制阀的仿真与实验8.1 教学目标1. 学会使用液压控制阀仿真软件2. 了解液压控制阀的实验方法8.2 教学内容1. 液压控制阀仿真软件的使用1.1 软件介绍与操作界面1.2 建立仿真模型2. 液压控制阀的实验方法2.1 实验设备与仪器2.2 实验步骤与数据处理8.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀仿真软件的使用和实验方法2. 实际操作演示，让学生熟悉实验过程8.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第九章：液压控制阀在工程应用中的案例分析9.1 教学目标1. 熟悉液压控制阀在工程应用中的实际案例2. 学会分析液压控制阀在工程应用中的优缺点9.2 教学内容1. 液压控制阀在工程机械中的应用案例1.1 挖掘机2.1 装载机2. 液压控制阀在航空航天中的应用案例2.1 飞行器控制系统3. 液压控制阀在工业自动化中的应用案例3.19.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀在工程应用中的实际案例2. 分析案例中液压控制阀的优缺点，进行讨论9.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第十章：液压控制阀的发展趋势与展望10.1 教学目标1. 了解液压控制阀的发展趋势2. 展望液压控制阀的未来发展前景10.2 教学内容1. 液压控制阀的发展趋势1.1 微型化2.1 智能化3. 环保型2. 液压控制阀的未来发展前景2.1 新材料的应用2.2 新型控制技术的融合10.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀的发展趋势和未来发展前景2. 进行课堂讨论，激发学生的创新思维10.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业重点和难点解析一、教案结构的完整性确保教案包含课程概述、教学目标、教学内容、教学方法、教学评估等基本部分，以保证教学的系统性和连贯性。

第六章液压基本回路

m＝1/2。
3、速度控制回路二 快速和速度换接回路
快速运动回路
功用 使执行元件获得尽可能大的工作速度，以提高生产率 或充分利用功率。
液压缸差动连接快速运动回路
将液压缸有杆腔回油和液压泵
供油合在一起进入液压缸无杆腔， 活塞将快速向右运动， 差动连 接与非差动连接的速度之比为
v ’1/v1＝A1/(A1-A2)
在差动回路中，泵的流量和缸
的有杆腔排出的流量合在一起流 过的阀和管道应按合成流量来选 择规格，否则会导致压力损失过 大，泵空载时供油压力过高。
双泵供油快速运动回路
外控顺序阀3（卸载阀）和溢流阀5分别设定双泵供油和小
流量泵2供油时系统的最高工作压力。当系统压力低于阀3 调定压力时，两个泵同时向系统供油，活塞快速向右运动； 系统压力达到或超过阀3调定压力时，大流量泵1通过阀3卸 载，单向阀4自动关闭，只有小流量泵向系统供油，活塞慢 速向右运动。
5、多执行元件控制回路
如果一个油源给多个执行元件供油，各执 行元件因回路中压力、流量的相互影响而 在动作上受到牵制。我们可以通过压力、 流量、行程控制来实现多执行元件预定动 作的要求。
同时调节泵的排量和流量控制阀来调速——容积节流调速回路。
限压式变量泵和调速阀的调速回路 差压式变量泵和节流阀的调速回路
定量泵节流调速回路
回路组成：定量泵，流量控制阀（节流阀、调速阀等）， 溢流阀，执行元件。其中流量控制阀起流量调节作用，溢 流阀起压力补偿或安全作用。
按流量控制阀安放位置的不同分：
卸载阀3的调定压力至
少应比溢流阀5的调定压
力低10％～20％。大流
量泵卸载减少了动力消耗， 回路效率较高。
这种回路常用在执行元

第6章 液压基本回路


1、液压缸差动连接快速 运动回路油快速运动回路
1、换向阀处于中位时， 泵1通过单向阀3，供油至 蓄能器。储存 2、压力升至顺序阀2控制 压力，油泵卸荷。单向阀 3控制油液不回流。 3、换向阀5换向时，油泵 1与蓄能器4同时为液压缸 6供油。
4.增速缸的快速运动回路
现以YT4543型液压动力滑台为例，分析其工作原理和特点。 该滑台最大进给力为45KN，快速速度约为6.5ｍ/min，进 给速度范围为6.6～600mm/min，完成的典型工作循环为：快 进→一工进→二工进→死挡铁停留→快退→原位停止。
YT4543型动力滑台液压系统的工作原理
电磁铁和行程阀的动作顺序表
元件 1YA 工况 快进
2YA
3YA
行程阀
一工进 二工进 死挡铁 停留 快退 原位停 止
三、增压回路
增压回路可以提高系统中某一支路的工作压力（需要压力较高、流量不 大的场合），以满足局部工作机构的需要。 采用了增压回路，系统的整体工作压力仍能较低，这样可以降低能源消 耗。增压回路中提高压力的主要元件是增压缸或增压器。
1、利用增压缸的单作用增压回路 2、采用双作用增压缸的增压回路
四、卸荷回路
第二节 速度控制回路
速度控制回路的功用是使执行元件获得能满足工作需求的 运动速度。它包括调速回路、快速回路、速度换接回路等。

qV A
n
qV VM
一、调速回路
液压系统的调速方法可分为节流调速、容积调速和容积节流 调速三种形式。 1）节流调速回路：由定量泵供油，用流量阀调节进入或流 出执行机构的流量来实现调速； 2）容积调速回路：通过调节变量泵或变量马达的排量来调 速； 3）容积节流调速回路：利用改变变量泵排量和调节调速阀 的流量配合工作来调节速度的回路。
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溢流阀的用途： （1）调压和稳压 （2）限压
溢流阀的特征：
阀与负载相并联，溢流口接 回油箱，采用进口压力负反馈。
.
根据结构不同，溢流阀可分为直动型和先导型两类。
.
一、直动式溢流阀： 直动型溢流阀是作用在阀芯上的主油路液压力与调 压弹簧力直接相平衡的溢流阀。 根据阀口和测压面结构形式不同，形成三种基本结构。
其中，小阀芯以主阀为负载，构成小流量半桥分 压式调压回路；
主阀芯以系统中的执行元件为负载，根据油源不 同，具体选择并联式、串联式或油泵变量式等调节 方式，构成大流量级调压回路。
.
.
.
.
先导型压力控制阀有以下共同特点：
（1）先导型压力负反馈控制中有两个压力负反馈回 路，有两个比较器和调压回路。先导级负责主级指 令信号的稳压和调压；主级则负责系统的稳压。
1、静态特性
.
静态特性主要讨 论其溢流特性： 指溢流阀在稳定 工况下，其进口 压力和流量之间 的关系，它是衡 量溢流阀特性的 一个重要指标。
图中pc为开启压 力， pn为调定压 力（全流压力）
.
由溢流阀的启闭特性可以看出： 1）对同一个溢流阀，其开启特性总是优于闭合特性。 2）先导式溢流阀的启闭特性优于直动式溢流阀。
.
（4）先导阀芯既构成先导调压回路的阀口，又作为 先导级压力反馈的力比较器，先导级的测压容腔设 在先导阀芯的一端，另一端安装有作为先导级指令 元件的调压弹簧和调压手柄。在比例压力阀中则用 比例电磁铁产生指令力。
（5）主阀和先导阀均有滑阀式和锥阀式两种典型结构。 .
§6—2 溢 流 阀
压力阀的共同点：都是靠作用在 阀芯上的液压力与弹簧力相平衡 的原理来进行工作的。 根据并联溢流式压力负反馈原理 设计而成的液压阀称为溢流阀。
A
A
因为，x值很小，可忽略不计。
.
由此可知直动式溢流阀的开启压力是直 接与弹簧力相平衡的，改变弹簧的预压紧 力就能改变阀的开启压力，因此直动式溢 流阀的开启动作迅速，且结构简单，所以 多用作系统的安全阀，而不作溢流阀（调 压）。
.
DBD型直动式溢流阀
.
.
二、先导式溢流阀：
.
1、结构：由主阀和导阀 组成，主阀部分有：阀 体、主阀芯、主阀弹簧； 导阀部分有：调压螺母、 调压弹簧、导阀阀芯和 导阀阀座等主要零件组 成。
利用压力变化作为信号来控制其它 元件动作的阀类
按其功能与用途分：
溢流阀
减压阀
顺序阀
压力继电器
.
§6-1 压力的调节与控制
压力阀控制压力过程中需要解决两个关键问题： 压力可调 压力反馈
一、调压原理 调压是指以负载为对象，通过调节控制阀口的大 小。使系统输给负载的压力大小可调。
1、流量型油源并联溢流式调压
是由电磁换向阀与先导溢流阀的组合，用于系统 的多级压力控制或泄荷。
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电磁溢流阀除具有溢流阀的基本性能外，还要满足以 下要求：
1）建压时间短； 2）具有通电或断电卸荷功能； 3）卸荷时间短且无明显液压冲击。 四、溢流阀的静态特性与动态特性 静态特性是指阀在稳态工况时的特性； 动态特性是指阀在瞬态工况时的特性。
pL QLZ
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2、压力型油源串联减压式调压
p Lp s R xZ Z
或
pLps pR
3、半桥回路分压式调压
4、油泵变量调压
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二、压力负反馈 压力负反馈的核心是构造一个压力比较器。 压力比较器一般是一个减法器，将代表期望压
力大小的指令信号与代表实际受控压力大小的压力 测量信号相减后，使其差值转化为阀口液阻的控制 量，并通过阀口的调节使期望压力与受控压力之间 的误差趋于减小，这就是简单的压力反馈过程。 构造压力负反馈必须研究以下问题：
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2、工作原理 动画1 动画2 动画3
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3、阀芯受力分析：
令导阀的指令力
F指Ksxs0
FsF指p2ASKSxs
即
p2 Ks
xs0 xs As
（xs≈0）
p2
Ksxs0 As
常数
令主阀的指令力 F调p2A2
FF调p1A1p2A2P1A1Kx0x 0
故
p1
F调 A1
p2A2 A1
第六章 压力控制阀
pressure control valve
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主要内容 重点
本章提要
调压和稳压基本原理 溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电
器等四种控制阀的原理、结构、主 要性能和应用 调压与减压回路 压力负反馈原理
溢流阀工作原理和性能
减压阀工作原理和性能
调压回路
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压力控制阀简称压力阀
包括
用来控制液压系统的压力
（2）主阀芯既构成主调压回路的阀口，又作为主级 压力反馈的力比较器，主级的测压容腔设在主阀芯 的一端，另一端作用有主级的指令力。
（3）主级所需要的指令信号由先导级负责输出，先 导级通过半桥回路向主级的力比较器输出一个压力， 该压力称为主级的指令压力，然后通过主阀芯端部 的受压面积转化为主级的指令力。
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与三节同心结构相比，二节同心结构的特点是：
1）主阀芯仅与阀套和主阀座有同心度要求，免 去了与阀盖的配合，故结构简单，加工和装配 方便。
2）过流面积大，在相同流量的情况下，主阀开 启高度小；或者在相同开启高度的情况下，其 通流能力大。
3）主阀芯与阀套可以通用化，便于组织生产。
三、电磁溢流阀
（1）代表期望压力的指令信号如何产生？
（2）怎样构造在实际结构上易于实现的比较器？
（3）受控压力pL如何测量？转换成什么信号才便于 比较？怎样反馈到比较器上去？
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三、先导控制 所谓先导压力控制，是指控制系统中有大、小
两个阀芯，小阀芯为先导阀芯，大阀芯为主阀芯， 并相应形成先导级和主级两个压力调节回路。
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无论何种结构，直动型溢流阀均是由调压弹簧和调压 手柄、溢流口、测压面三部分构成。
1、结构：
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2、工作原理：
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动画
动画2
3、阀芯受不计， 令指令力（弹簧调定力）时，阀芯在稳态 下的受力平衡方程为：
F指＝F指－pAKx
p K(x0 x) Kx0 (常数）
K s xs0 A2 As A1
F指 As
A2 A1
常数
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由此可知先导式溢流阀的开启压力主要是 由p2来平衡的，而p2是由导阀弹簧调定 的， 所以改变导阀弹簧的预压紧力就能改变阀的 开启压力。与直动式溢流阀相比，结构复杂， 开启动作慢，但稳压性能好，所以多用作系 统的溢流阀（调压）。 4、远程控制口的作用： 1）卸荷 2）远程调压