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VID6606 步进电机驱动手册

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Stepper Motor Driver (For four motors)

Type:VID6606

Revision: 1 Page:1/6

A Company of Wellgain Group

© 2005 Data Instrumentation Technology E-mail: vid.info@wellgain.com Website:http://www.vid.wellgain.com/

STEPPER MOTOR DRIVER VID66-06 GENERAL DESCRIPTION The quad stepping motor driver VID66-06 is a monolithic CMOS device intended to be used as an interface circuit to ease the use of the stepper motor VID29-XX. It is specifically designed for applications in the car dashboard. The chip allows the user to drive four motors as it contains four identical drivers on the same chip.

The driver circuit converts a pulse train f(scx) into a current level sequence sent to the motor coils. This sequence is used to produce the micro stepping movement of the motor. Each inner driver in the chip generates 2 sequent logic pulse signals and provides shaft stepping angle resolution 1/12°.

FEATURES ¾ Generates micro steps ¾ Glitch filters on all inputs ¾ VDD = 4.5 to 5.5V

¾ Low EMI emission

APPLICATIONS ¾ Car dashboard Nautical instrumentation ¾ Nautical instrumentation ¾ Aeronautical instrumentation ¾ Appliance controls ¾ Devices for medical analysis Stepper Motor Driver (For four motors)

Type:VID6606

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A Company of Wellgain Group

© 2005 Data Instrumentation Technology E-mail: vid.info@wellgain.com Website:http://www.vid.wellgain.com/

TYPICAL OPERATING CONFIGURATION PIN CONFIGURATION MCU RESETf(scx)ACW/CCWA

f(scx)BCW/CCWB

f(scx)CCW/CCWC

f(scx)DCW/CCWD

VID6606

OUTAOUT

BOUT

COUT

D Stepper Motor Driver (For four motors)

Type:VID6606

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A Company of Wellgain Group

© 2005 Data Instrumentation Technology E-mail: vid.info@wellgain.com Website:http://www.vid.wellgain.com/

PIN DESCRIPTION Unused inputs must always be tied to a defined logic voltage level . Pin Number SOP - 28 Name I/OFunction

1/15 VDD V Positive supply voltage 12 VSS V Negative supply voltage 28/3/14/17 f(scx) A/B/C/D I Stepping frequency; Driver A / B / C / D 27/2/13/16 CW/CCW A/B/C/D I Direction of rotation; Driver A / B / C / D 26 RESET I Reset for the four drivers 4/5/6/7 OUT 3A/4A/2A/1A OOutput driver A 8/9/10/11 OUT 1D/2D/4D/3D OOutput driver D 18/19/20/21 OUT 3C/4C/2C/1C OOutput driver C 22/23/24/25 OUT 1B/2B/4B/3B OOutput driver B

OPERATING CONDITIONS Parameter SymbolTest Conditions Min Typ Max UnitsOperating temperature T

A -40 +105

℃

Thermal impedance R

ti SOP 80

℃/W

Supply voltage VDD 4.5 5 5.5 V Input voltage at any pin VIN VSS VDD V

ELECTRICAL CHARACTERISTICS VDD = 4.5~5.5V, TA = -40~105°C, unless otherwise specified Parameter SymbolTest Conditions MinTyp Max UnitsTypical supply current IC

VDD=5V,ω=200°/S,

TA=25℃,RB25=280Ω

76 mA

Worst case supply current ICMAX VDD=5.5V,RESET=VSS, TA=-40℃,RB-40=190Ω 200 mA

Quiescent supply current ICC All inputs at VDD or VSS, no load 300 μA

Low level input voltage VIL VDD=4.5~5.5V VSS 1.35 V

High level input voltage VIH VDD=4.5~5.5V 3.15 VDD V Input leakage IIN VIN=VSS or VDD -10 10 μA Stepper Motor Driver (For four motors)

Type:VID6606

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A Company of Wellgain Group

© 2005 Data Instrumentation Technology E-mail: vid.info@wellgain.com Website:http://www.vid.wellgain.com/

LOAD CHARACTERISTICS Parameter SymbolTest Conditions MinTyp Max UnitsCoil resistance RB25 RB-40 RB105 VID29-XX,TA=25℃ VID29-XX,TA=-40℃VID29-XX,TA=105℃260190350280 300 Ω Ω Ω Phase inductance L25 VID29-XX,TA=25℃ 0.4 H

TIMING CHARACTERISTICS VDD = 4.5~5.5V, TA = -40~105°C, trise and tfall ≤ 20ns, input signal swing VSS to VDD Parameter Symbol Test Conditions MinTyp Max UnitsSignal pulse width tw high or low 450 ns

Input frequency f(scx) Driver input limit 1.1 MHzMotor speed limit (=600°/s) 1.1 7.2 MHzKHz

Setup time to f(scx) ts high or low 100 ns

RESET release time to f(scx) trr 100 ns

DELAY TIMING WAVEFORMS

ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS Parameter Symbol Conditions Voltage VDD to VSS VDD -0.3~+6V Voltage at any pin to VDD VMAX +0.3V Voltage at any pin to VSS VMIN -0.3V Current at OUTs 1-4 IOUTMAX ±35mA Max. junction temperature Tj 150℃ Operating temp. range TA -40~+105℃ Storage temp. range TSTO -65~+125℃

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STR2 步进电机驱动器硬件手册说明书

STR2 步进电机驱动器硬件手册说明书

Hardware ManualSTR2Step Motor Drive920-0059A4/20/2012Motor &Power Supply ConnectorSWITCH ASelf TestStep Noise Filter Idle Current Run CurrentSteps/rev Input & OutputSignalsSWITCH BMotor SelectionLoad InertiaStatus LEDs79If you plan to use a regulated power supply you may encounter a problem with regeneration. If you rapidly decelerate a load from a high speed, much of the kinetic energy of that load is transferred back to the power supply. This can trip the overvoltage protection of a switching power supply, causing it to shut down. We offer the RC-050 “regeneration clamp” to solve this problem. If in doubt, buy an RC-050 for your first installation. If the “regen” LED on the RC-050 never flashes, you don’t need the clamp.RC-050 Regen ClampPower Supply and Ground ConnectionsLocate fuse in-line with “+” connectionregen LEDMOTORB+B -MOTOR/POWER CONNECTORChassis Ground ScrewStep 6: Step Pulse TypeMost indexers and motion controllers provide motion commands in the “Step and Direction” format. The Step signal pulses once for each motor step and the direction signal commands direction. However, a few PLCs use a different type of command signal: one signal pulses once for each desired step in the clockwise direction (called STEP CW), while a second signal pulses for counterclockwise motion (STEP CCW). The STR drives can accept this type of signal if you remove the drive cover and move jumper S3 from the “1-2” position to the “1-3” position. In STEP CW/STEP CCW mode, the CW signal should be connected to the STEP input and the CCW signal to the DIR input.Step & Direction STEP CW & STEP CCW21Alarm CodesIn the event of a drive fault or alarm, the green LED will flash one or two times, followed by a series of red flashes. The pat -tern repeats until the alarm is cleared.Power and Motor ConnectorConnector DiagramsCode Errorsolid green no alarm, motor disabled flashing green no alarm, motor enabled 1 green, 3 red over temperature2 green,3 red internal voltage out of range 1 green,4 red power supply voltage too high 2 green, 4 red power supply voltage too low 1 green,5 red over current / short circuit 1 green,6 red open motor windingV+V –A –B+B –A+STEP DIR EN OUT +OUT –COM+。

研控科技 YSS-R系列步进电机驱动器用户手册 V1.0说明书

研控科技 YSS-R系列步进电机驱动器用户手册 V1.0说明书

深圳市研控自动化科技有限公司目录前言 (1)1概述 (2)1.1产品介绍 (2)1.2特性 (2)1.3应用领域 (2)1.4产品命名规则 (3)2性能指标 (4)2.1电气特性 (4)2.2使用环境 (4)3安装 (5)3.1安装尺寸 (5)3.2安装方法 (5)4 驱动器端口与接线 (6)4.1接线示意图 (6)4.2接口定义 (7)4.2.1状态指示灯 (7)4.2.2通讯端口 (7)4.2.3输入/输出端口 (7)4.2.4电源端口 (8)4.2.5拨码开关 (8)4.3输入/输出端口操作 (8)4.4拨码开关设定 (9)4.5通讯端口 (10)5 电机规格及接线 (11)5.1技术规格 (11)5.2电机接线图 (11)6 MODBUS通讯协议 (12)6.1 MODBUS寄存器地址定义 (12)6.2 MODBUS常用功能码 (19)6.2.1读保持寄存器命令03 (19)6.2.2写单个寄存器命令06 (20)6.2.3写多个寄存器命令16 (20)6.2.4通讯错误码 (21)6.2.5应用示例 (22)7运动控制功能介绍 (24)7.1位置模式 (24)7.2速度模式 (25)7.3多段位置模式 (25)7.3.1 位置段参数介绍 (25)7.3.2 多段位控制方式 (26)7.4多段速度模式 (27)7.4.1 速度段参数介绍 (27)7.4.2 多段速度控制方式 (27)7.5回原点功能 (28)7.6 运动控制命令 (29)7.6.1 启动命令（0x0027） (29)7.6.2 停止命令（0x0028） (29)7.6.3 回原点命令（0x0030） (30)8报警排除 (31)9版本修订历史 (32)10保修及售后服务 (33)10.1保修 (33)10.2售后服务 (33)前言感谢您使用本公司步进电机驱动器。

在使用本产品前，请务必仔细阅读本手册，了解必要的安全信息、注意事项以及操作方法等。

步进电机驱动器说明书DT3540MO

步进电机驱动器说明书DT3540MO

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下面三个图是典型的振荡器模式连接图：
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步进电机驱动器使用手册
步进电机驱动器使用手册 • 12V-42V 直流电源 • 相匹配的步进电机
如果使用操作杆(Joystick)模式模式，则需提供： 阻值范围是 1K-5K 操作杆(Joystick)电位器
如果使用振荡器模式，则需提供： 启停信号，方向信号 如果外部调速则需模拟的转速信号（0-5V）或用于转速调节的电位器（1K
注意:请不要将超过5V或者低于0V的直流电接在WRP接线端.
在所有的工作模式下,运转开始和停止的加速度均由ACCEL电位器控制,控制范围 是1- 250 Rev/Sec/Sec.顺时针调节电位器,运转开始和停止的加速度会相应加大,但是 加速度调节太高时可能会超出电机最大力矩的范围.
典型的操纵杆模式连接图如下：
-5-
4.3 运行模式设定
MS3540MO有两种操作模式： · 操纵杆(joystick)模式
步进电机转速与方向由外部模拟电压控制，RUN和DIR信号用作限位开关，SPD信 号选择转速调节范围，LO SPEED和HI SPEED两个电位器分别设置两种转速调节范围。 · 振荡器(Oscillator)模式
EN信号打开将关断步进电机的电流，内部控制逻辑将继续运行，驱动器会记忆在 功率器件关断时电机的相序位置。但是由于电流在电机线圈中缓慢消失和负载的惯性， 步进电机在EN信号打开后还是会有轻微的移动。如果用户不使用关断功率放大功能， 建议EN信号悬空。
5.3.2 测速脉冲输出
Tach信号的输出可以给用户用来测量电机的转速，每转100个脉冲。用户可以接上 频率计，电机每秒多少转就可以读出来了。测速脉冲输出的光耦隔离电路原理图如下：
－5K）
步进电机驱动器参数原理

步进电机驱动器参数原理

MR4细分步进电机驱动器使用手册Version2.0版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】目录一、产品简介 (1)二、电气、机械和环境指标 (1)三、驱动器接口和接线介绍 (2)四、电流、细分拨码开关设定 (5)五、供电电源选择 (6)六、适配电机选配 (6)七、典型接线案例 (8)八、保护功能 (9)九、常见问题 (9)十、产品保修条款 (10)MR4步进电机驱动器一、产品简介1.1概述MR4步进电机驱动器是一款具有大力矩输出特性，适用于高转速场合的细分步进电机驱动器，与同类产品相比具有极高的性价比。

MR4采用了正弦波电流控制技术，与市面上流行的大多数同类步进电机驱动器相比，电机的噪声和发热均有明显改善。

本款步进电机驱动器采用自然散热，驱动电压为DC18V至DC50V，具备极佳的过电压和高速反电动势保护能力，是当前市场在售步进电机驱动器之中返修率故障率最低的产品之一。

MR4步进电机驱动器拥有二进制和五进制多达十六种细分选择，具有脉冲+方向和双脉冲选择功能，用户只需改变驱动器内部的跳线，即可由出厂设置的脉冲+方向模式变更为双脉冲模式。

驱动器上的八位拨码开关（SW1-SW8），用来设置动态电流（三位八档），静态电流（SW4）和细分选择（SW5-SW8）。

SW4可选择停止时全流或半流，如选择半流，脉冲停止约0.2秒后电机电流将减至设定值的60%，发热量将降至全流的一半以下，以保证电机不因发热出现损坏。

1.2MR4特点◆高速大转矩特性◆光电隔离差分信号输入，响应频率最高200K ◆供电电压可达50VDC◆细分精度高达十六种，2倍及5倍细分均可选◆正弦波电流控制技术电机发热低◆外形尺寸小（118*75*32mm）◆静止时电流自动减半◆具有过压、欠压，过流等保护功能◆脉冲、方向、使能可5-24V输入◆脉冲/方向或双脉冲模式切换1.3MR4应用领域适用于各种类型自动化设备或仪器，如雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、机械手，包装机械，纺织机械等，具有极高的性价比和特性优势。