步进电机驱动器 雷赛ND556说明书

Hardware ManualSTR2Step Motor Drive920-0059A4/20/2012Motor &Power Supply ConnectorSWITCH ASelf TestStep Noise Filter Idle Current Run CurrentSteps/rev Input & OutputSignalsSWITCH BMotor SelectionLoad InertiaStatus LEDs79If you plan to use a regulated power supply you may encounter a problem with regeneration. If you rapidly decelerate a load from a high speed, much of the kinetic energy of that load is transferred back to the power supply. This can trip the overvoltage protection of a switching power supply, causing it to shut down. We offer the RC-050 “regeneration clamp” to solve this problem. If in doubt, buy an RC-050 for your first installation. If the “regen” LED on the RC-050 never flashes, you don’t need the clamp.RC-050 Regen ClampPower Supply and Ground ConnectionsLocate fuse in-line with “+” connectionregen LEDMOTORB+B -MOTOR/POWER CONNECTORChassis Ground ScrewStep 6: Step Pulse TypeMost indexers and motion controllers provide motion commands in the “Step and Direction” format. The Step signal pulses once for each motor step and the direction signal commands direction. However, a few PLCs use a different type of command signal: one signal pulses once for each desired step in the clockwise direction (called STEP CW), while a second signal pulses for counterclockwise motion (STEP CCW). The STR drives can accept this type of signal if you remove the drive cover and move jumper S3 from the “1-2” position to the “1-3” position. In STEP CW/STEP CCW mode, the CW signal should be connected to the STEP input and the CCW signal to the DIR input.Step & Direction STEP CW & STEP CCW21Alarm CodesIn the event of a drive fault or alarm, the green LED will flash one or two times, followed by a series of red flashes. The pat -tern repeats until the alarm is cleared.Power and Motor ConnectorConnector DiagramsCode Errorsolid green no alarm, motor disabled flashing green no alarm, motor enabled 1 green, 3 red over temperature2 green,3 red internal voltage out of range 1 green,4 red power supply voltage too high 2 green, 4 red power supply voltage too low 1 green,5 red over current / short circuit 1 green,6 red open motor windingV+V –A –B+B –A+STEP DIR EN OUT +OUT –COM+。

DM556-IO(V3.0)使用说明一、功能概述1）DM556-IO(V3.0)是一款调速步进驱动器；2）主要匹配57、60机座的两相步进电机；3）电压支持直流20~50dcV；电流最大支持6.1A；4）输入信号支持5或者24Vdc；5）3路输入信号，分别定义为启停、正反转、电机使能切换；6）带有1路报警输出，最大饱和输出100mA，最大耐压30Vdc；7）1路抱闸输出。

8）3位拨码，8档电流可调；9）4位拨码，具有16档速度可调；10）扩展拨码，部分功能可以拨码设置；11）带有串口，部分参数可调。

二、接口及拨码说明1）信号接口名称功能PUL+启停信号：24Vdc；悬空时，电机为停止(运行过程中该信号撤销，则减速停止)，有信号输入时（PUL+接24V正，PUL-接24V负极），电机加速运行到设定速度；PUL-DIR+方向信号：24Vdc；DIR+，DIR-：悬空时，电机正转，有信号输入时，电机反转，当电机在运行过程中，方向信号发生变化，电机先减速停止，再反向运行到指定速度。

DIR-ENA+使能信号：24Vdc；有2个功能可选，用拨码11设置。

功能1：此输入信号用于使能或禁止。

使能信号接通时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，当不需用此功能时，使能信号端悬空即可功能2：此输入信号用于两段速切换。

两段速切换，（第二段速度是当前速度的固定一半）。

两段速在切换过程中以当前设置的加减速度进行切换运行。

ENA-ALM报警信号：此信号用于驱动器故障信号输出，为光电隔离OC输出，最高承受电压30VDC，最大饱和电流100mA。

BR抱闸信号：最高承受电压30VDC，最大饱和电流100mA。

COM报警和抱闸信号公共端（负端）2）强电接口名称功能GND电源输入端，推荐电压范围：24VDC~36VDCVDCA+、A-电机A相线圈。

B+、B-电机B相线圈。

3）拨码功能说明电流设置输出峰值电流输出均值电流调试软件对应档位SW1SW2SW31.8A 1.3A0off off off2.1A 1.5A1on off off2.7A 1.9A2off on off3.2A 2.3A3on on off3.8A 2.7A4off off on4.3A 3.1A5on off on4.9A 3.5A6off on on5.6A 4.0A7on on on转速设置转速（转/分）出厂值（恢复出厂值）对应调试软件档位SW5SW6SW7SW8 200on on on on301off on on on 402on off on on 503off off on on 604on on off on 705off on off on 806on off off on 907off off off on 1008on on on off 1509off on on off 20010on off on off 25011off off on off 30012on on off off 35013off on off off 40014on off off off 45015off off off off说明：以上16档的速度和对应的加速度、减速度均可以改，可以保存。

步进电机驱动器说明书DHBQ30722是基于DSP控制的三相步进电机驱动器。

它是将先进的DSP控制芯⽚和三相逆变驱动模块结合⼀起所构成的新⼀代数字步进电机驱动器。

驱动电压为AC110V-220V，适配电流在7.0A以下、外径57-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。

该驱动器内部采⽤类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运⾏平稳，⼏乎没有震动和噪⾳，电机在⾼速时，⼒矩⼤⼤⾼于⼆相和五相混合式步进电机。

定位精度最⾼可达60000步/转。

该产品⼴泛应⽤于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较⾼的⼤、中型数控设备上。

特●⾼性能、低价格●设有16档等⾓度恒⼒矩细分，最⾼分辨率60000步/转●最⾼反应频率可达200Kpps●步进脉冲停⽌超过1.5s时，线圈电流⾃动减到设定电流的⼀半●光电隔离信号输⼊/输出●驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调●单电源输⼊，电压范围：AC110V-220V●相位记忆功能（注：输⼊停⽌超过3秒后，驱动器⾃动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为⾼电平时，驱动器⾃动恢复电机相位）。

电流设定驱动器⼯作电流由DIP-1端⼦设定，运⾏电流为正常⼯作输出电流设置开关（详见下表）运⾏电流（A） 1.2 1.5 2.0 2.3 2.5 3.0 3.2 3.6 D1OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF D2OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON D3OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON运⾏电流（A） 4.0 4.5 5.0 5.3 5.8 6.2 6.57.0 D1ON ON ON ON ON ON ON ON D2OFF OFF OFF OFF ON ON ON OND3OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON细分设定驱动器细分由DIP-2端⼦设定，共16档，由6位拨码开关的前四位分别设定（后两位为功能设定）。

E RHARDT + LKRS52-FR5502中文操作說明书目录一、KRS 定型机布边追踪器1.功能……………………………………………………………………2.装设……………………………………………………………………3.安装……………………………………………………………………4.设定编辑………………………………………………………………5.设定DC55.. ……………………………………………………………6.操作和控制盒NT5..……………………………………………………7.最佳的设定……………………………………………………………8.错误讯息………………………………………………………………9.保养维修………………………………………………………………10.技术数据………………………………………………………………3 8 9 11 17 23 24 27 32 32二、红外线布边追踪电眼FR 5502 (数字型)1.总论……………………………………………………………………2.功能……………………………………………………………………3.装设……………………………………………………………………4.安装……………………………………………………………………5.装置设定………………………………………………………………6.操作……………………………………………………………………7.内部设定以及错误讯息………………………………………………8.保养以及维修…………………………………………………………9.配件以及备用零件……………………………………………………10.配线图…………………………………………………………………11.技术数据………………………………………………………………36 36 37 38 39 41 43 46 46 46 46三、KR 52 布边追踪器驱动马达1.安全……………………………………………………………………2.性能设计………………………………………………………………3.功能……………………………………………………………………4.组装……………………………………………………………………5.安装……………………………………………………………………..6.保养维修………………………………………………………………7.损耗品…………………………………………………………………8.配件……………………………………………………………………9.替换注意事项……………………………………………………………10.技术数据…………………………………………………………………48 48 48 50 53 54 54 54 54 60标记说明→：作业要点‖：注意事项! ：定型机布边追踪器安全操作事项构造操作说明E + L 定型机布边追踪器操作说明，由总体系统(Ａ)、个别系统(Ｂ、Ｃ、…Ｗ﹚、其他备件表(X)、参数表(Y)、图表(Z)。

雷赛DM556驱动器••主要特点•DM556产品概述DM556是雷赛公司新推出的数字式,，采用最新32位DSP技术，用户可以设置512内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。

由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。

驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。

主要应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。

在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。

驱动器功能说明驱动器功能操作说明微步细分数设定由SW5－SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有16档微步细分。

用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。

具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。

输出电流设定由SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。

具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。

自动半流功能用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。

off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。

一般用途中应将SW4 设成off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。

脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。

信号接口PUL＋和PUL－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；ENA＋和ENA－为使能信号的正端和负端。

电机接口A＋和A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。

当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。

电源接口采用直流电源供电，工作电压范围建议为20－50VDC，电源功率大于200W。

指示灯驱动器有红绿两个指示灯。

其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。

TC5510/TC5522/TC5530/TC5522R/TC5530R运动控制器（步进电机控制器）说明书正视图全图右视图后视图右视图TC55-MOD全图注：TC55系列产品，面板尺寸及外壳面膜完全一致，TC55-MOD为选配产品一、概述篇TC55面板型运动控制器（数控系统）采用高性能32位CPU，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。

该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点。

本控制器可控制1-3个电机运动，可实现点位、直线插补、圆弧插补的操作。

具有循环、跳转及简易PLC等功能。

简单、清晰的参数带给您方便和快捷的操作。

输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修，适用于各类的1-3轴运动装置。

产品特点开机画面可自行修改控制器或上位计算机双模式编程独立24V电源反接保护IO光耦隔离输出短接保护手动正反转可同步外部开关控制简易PLC逻辑参数密码可设定适用产品类型l数控钻床系统、数控车床系统、数控铣床系统、数控磨床系统l裁剪机控制系统、切割机控制系统、焊接控制系统、点胶机控制系统、送料控制系统l位移台、一维控制平台、二维控制平台、三维控制平台l螺纹机控制系统、锁螺丝机控制系统l喷涂生产线控制系统、装配生产线控制系统、记米器控制系统技术特点l自动执行：可实现实际运行、空运行、单段执行、终止程序、启动和暂停功能l手动操作：可实现手动高、低速、点动操作、回程序零、回机械零等操作。

l程序管理：可实现对程序进行编辑、读入、删除、保存功能。

l参数设置：可设置与加工、操作有关的各个控制参数，使加工效果达到最佳状态。

系统参数l高性能、高速度32位l高档黑白双色液晶显示器(分辨率:192×64)l专用运动控制芯片(信号输出为:5V TTL)l通用可自定义输入/输出(16路光电隔离24V输入,8路继电器输出)l用户加工程序存储器(可存储20个程序)l最小数据单位0.001mml最大数据尺寸±99999.999mml最高脉冲输出频率150KHzl系统主要功能自动、手动、程序编辑、系统参数、自检、设置等安装形式l面板型安装结构。

手动控制雷赛电机的原理
雷赛电机是一种常见的直流无刷电机，它使用电子控制器来驱动电机运转。

下面是手动控制雷赛电机的原理：
1. 电源供电：首先，您需要为电机提供直流电源。

电源的电压和电流应根据电机的额定参数来选择，并且需要确保电源的稳定性和适配性。

2. 电机控制器：为了手动控制雷赛电机，您需要一个电机控制器。

这个控制器可以是一个专门设计的硬件控制器，也可以是一个基于微控制器或单片机的软件控制器。

3. 速度控制：通过改变电机的电压和电流，可以控制电机的转速。

您可以使用电位器或旋钮等手动输入设备来调整电机的速度。

4. 方向控制：电机的转向可以通过改变电机的相序来实现。

在手动控制中，您可以使用开关或按钮等设备来改变电机的转向。

5. 保护措施：为了确保电机的安全运行，您可以在电机控制器中添加一些保护措施，如过流保护、过热保护和短路保护等。

这些保护措施可以通过传感器或其他检测设备来实现。

需要注意的是，手动控制雷赛电机需要一定的电机控制知识和技能，以确保安全
和有效地操作电机。

在进行任何实际操作之前，请确保您对电机的控制和安全要求有足够的了解。

雷赛DM556驱动器••主要特点•DM556产品概述DM556是雷赛公司新推出的数字式,，采用最新32位DSP技术，用户可以设置512内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。

由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。

驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。

主要应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。

在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。

驱动器功能说明驱动器功能操作说明微步细分数设定由SW5－SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有16档微步细分。

用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。

具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。

输出电流设定由SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。

具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。

自动半流功能用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。

off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。

一般用途中应将SW4 设成off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。

脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。

信号接口PUL＋和PUL－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；ENA＋和ENA－为使能信号的正端和负端。

电机接口A＋和A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。

当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。

电源接口采用直流电源供电，工作电压范围建议为20－50VDC，电源功率大于200W。

指示灯驱动器有红绿两个指示灯。

其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。

步进电机驱动器使用手册目录1安全事项 (2)2产品外形 (4)2.1产品外形 (4)3接口定义 (5)3.1电机、电源接口C N1 (5)3.1.1两相步进电机接线 (5)3.1.2五相步进电机接线 (6)3.2控制接口C N2 (7)3.2.1脉冲(P u l)信号/上限位信号 (9)3.2.2方向(D i r)信号/下限位信号 (9)3.2.3回零(Z e r o)信号/原点信号 (9)3.2.4脱机/使能(F r e e/E n a b l e)信号 (9)3.2.5到位(I N P)信号 (10)3.2.6就绪(R D Y)信号 (11)3.2.7接口电压 (11)3.3编码器接口C N3 (13)3.4U S B接口C N4 (14)3.5M o d b u s接口C N5 (15)4L E D指示 (16)4.1状态指示L E D (16)4.2通讯指示L E D (18)5性能参数 (18)5.1机械参数 (18)5.2安装尺寸 (19)6应用指南 (20)6.1安装准备 (20)6.2机械安装 (20)6.3电气安装 (21)6.4日常维护 (21)6.5注意事项 (21)6.5常见问题 (22)为保障使用者人身安全，保护设备正常使用，请务必阅读并遵守本章的安全事项。

在操作时违反本事项所示要求，可能会导致人员重伤或者死亡。

在操作时违反本事项所示要求，可能会引起驱动器永久损坏及附加事故。

谨防触电，爆炸或其他危险禁止在易爆、易燃或腐蚀性环境使用本产品；禁止开启产品外壳；驱动器带电时内部电压可能超过36VDC，驱动器和电机都必须接安全保护地线；驱动器内部电压不会瞬间释放，必须先切断电源，等指示灯熄灭后才能进行插拔、接线、设置、测量、搬动等人工操作；禁止带电插拔；驱动器故障时温度可能很高，必须先切断电源，等下降至安全温度后才能进行人工操作；驱动器应用于直接涉及人身安全的设备，必须配备人身安全防范措施；驱动器或设备故障时可能存在火灾隐患，必须配备消防安全防范措施。

步进电机及驱动器知识讲座单位：雷赛机电技术开发有限公司部门：产品部主要内容一、步进电动机简介二、驱动器简介三、电机选型计算方法四、计算例题五、雷赛公司步进驱动器的命名方法六、雷赛公司驱动器产品线介绍七、电机接线八、评判步进系统好坏的依据九、使用过程中常见问题及原因分析十、步进驱动系统的常见问题（FAQ)十一、步进电动机与交流伺服电动机的性能比较十二、驱动器产品测试对比一、步进电动机简介1.步进电动机的历史2.步进电动机的定义3.步进电动机的工作原理4.步进电动机的机座号5.步进电动机构造6.步进电动机主要参数7.步进电动机的特点一、步进电动机简介1.步进电动机的历史：德国百格拉公司于1973年发明了五相混合式步进电机及其驱动器；1993年又推出了性能更加优越的三相混合式步进电机。

我国在80年代以前，一直是反应式步进电机占统治地位，混合式步进电机是80年代后期才开始发展。

2.步进电动机的定义：是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机，它旋转是以固定的角度（称为步距角）一步一步运行的，故称步进电机。

3. 步进电动机的工作原理以单极性电机为例来解释工作原理4. 步进电动机的机座号：主要有35、39、42、57、86、110等5. 步进电动机构造：由转子（转子铁芯、永磁体、转轴、滚珠轴承），定子（绕组、定子铁芯），前后端盖等组成。

最典型两相混合式步进电机的定子有8个大齿，40个小齿，转子有50个小齿；三相电机的定子有9个大齿，45个小齿，转子有50个小齿。

电动机构造图转轴成平行方向的断面图6. 步进电动机主要参数①步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有 两相、三相、五相步进电机。

②拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，用m 表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。

③保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子 的力矩。

④步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。

深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋10-11楼邮编：518000电话：400-885-5521传真：*************Email：********************网址：3DM580S数字式三相步进驱动器使用说明书版本：V1.10版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司版本说明版本日期更改内容V1.002018-06-10V1.102020-03-27增删部分内容目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.特点 (2)3.应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1.电气指标 (2)2.使用环境及参数 (3)3.机械安装图 (3)4.加强散热方式 (4)三、驱动器接口和接线介绍 (4)1.接口描述 (4)2.控制信号接口电路 (5)3.控制信号时序图 (6)4.报警信号接口电路 (6)5.接线要求 (6)四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (7)1.电流设定 (7)2.细分设定 (8)3.参数自整定功能 (8)五、供电电源选择 (8)六、电机选配 (8)1.电机选配 (9)2.输入电压和输出电流的选用 (9)七、典型接线案例 (10)八、保护功能 (10)九、常见问题 (11)1.应用中常见问题和处理方法 (11)2.用户常见问题解答 (12)雷赛产品保修条款 (13)3DM580S数字式三相步进驱动器一、产品简介1.概述3DM580S是雷赛公司推出的数字式步进电机驱动器，采用数字式PID技术，用户可以设置1~256内的细分以及8A以下的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。

由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。

驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。

2.特点3.应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。

全数字式两相步进电机驱动器FD556使用手册感谢您使用本产品，本使用操作手册提供步进驱动器使用相关信息。

内容包括。

● 驱动器电气机械特性● 使用环境要求● 接口相关定义说明● 接线方法与要求● 参数学习与整定本使用操作手册适合下列使用者参考● 安装或配线人员● 试转调机人员● 维护或检查人员在使用之前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。

此外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅。

下列在您尚未读完本手册时，请务必遵守事项：● 安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体● 接线时禁止将电源接至电机输出端子，一旦接错时将损坏驱动器● 在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线● 在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动● 在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤警告：驱动器用于通用工业设备。

要注意下列事项：(1).为了确保正确操作，在安装、接线和操作之前必须通读操作说明书。

(2).勿改造产品。

(3).当在下列情况下使用本产品时，应该采取有关操作、维护和管理的相关措施。

在这种情况下，请与我们联系。

①用于与生命相关的医疗器械。

②用于可能造成人身安全的设备，例如：火车或升降机。

③用于可能造成社会影响的计算机系统④用于有关对人身安全或对公共设施有影响的其他设备。

(4).对用于易受震动的环境，例如：交通工具上操作，请咨询我们。

(5).如未按上述要求操作，造成直接或间接损失，我司将不承担相关责任。

如果您在使用上仍有问题，请咨询本公司客服技术支持中心一产品简介1,概述FD556采用最新 32位处理器为运算核心，用户可以设置 65535 内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。

由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。

驱动器具有电机参数学习及控制参数自动整定，及运行过程微调自适应参数的变化功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。