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三菱FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

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3.20












FX2N 1 FX2N
STL RET















7-2


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联集联集
操-性 操-性
SF点SF点
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X012(SQ2)
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X000 SB
X013(SQ3)
M8002
Y021
Y023
T0 5S Y021
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方 联0联0联0 联晰联晰
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OUT
清算激如类置激如空紧联如
















SFC
HL1
HL2
HL3
HL1 1s HL1 HL2 2s HL2 HL3 3s HL1 HL2 HL3 4s HL1 HL2 HL3 5s HL1 HL2 HL3 6s HL1 1s SB1 SB2



1 / SB1 SB2 HL1 HL2 HL3 2 PLC (1) (2) 50(5s)
PLC / PLC / X000 X001 Y000 Y001 Y002 M100 6 T1(1s) T6(6s) T2(2s) T3(3s) T4(4s)











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S42 S50
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三菱FX系列PLC的指令及编程

三菱FX系列PLC的指令及编程

高性能PLC，适用于中大型的自 动化控制需求。
三菱FX3U系列
最新一代PLC，具有更高的性能 和更丰富的功能。
FX系列PLC的编程软件
GX Developer
三菱FX系列PLC的官方编程软件，支持多种编程语言和通讯协议。
GX Works2
三菱的免费编程软件，适用于初学者和小型项目。
GX Works3
代码可读性和维护性。
减少扫描周期
02 优化程序逻辑，减少不必要的计算和扫描时间，提高
PLC的响应速度。
避免使用高优先级中断
03
高优先级中断可能会干扰PLC的正常运行，应谨慎使
用。
实际应用案例分析
电机控制
01
通过PLC实现对电机启停、调速等功能的控制，同时考虑安全保
护措施。
自动化流水线控制
02
在自动化流水线中，利用PLC实现对物料传输、加工等环节的精
工作原理
PLC通过循环扫描的方式，依次执行 存储在内存中的程序，并根据输入信 号的状态执行相应的输出操作，实现 工业控制系统的自动化控制。
PLC的硬件组成
中央处理单元（CPU）
存储器（RAM、ROM）
PLC的核心部件，负责执行用户程序和控制 整个PLC的工作。
用于存储用户程序、系统程序和数据。
输入输出模块（I/O模块）
高速计数器指令
用于控制高速计数器，实现高精度 计数和频率测量。
通信指令
用于与其他设备进行通信，如串行 通信、以太网通信等。
03
02
运动控制指令
用于控制步进电机和伺服电机，实 现精确的位置和速度控制。
数据处理指令
用于进行数据转换、查找、排序等 操作。
04
三菱FX2N系列PLC编程元件和指令系统

三菱FX2N系列PLC编程元件和指令系统


ORB指令的应 用
若有多个并联回路块按顺序与前 面的回路串联时，对每个回路块 使用ANB指令，则对串联的回路 个数没有限制。
若成批使用ANB指令串联连接多 个并联回路块时，由于LD、LDI 指令的重复次数限制在8次以下， 因此这种情况下串联的回路个数 限制在8个以下。
ANB指令的 应用
➢LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令
1相1计数输入 C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245
X000 U/D
U/D
U/D
X001
U/D
R
R
X002
U/D
U/D
U/D
X003
U/D
R
R
X004
U/D
U/D
X005
U/D
R
X006
S
U表示增计数输入； D表示减计数输入； A表示A相输入； B表示B相输入； R表示复位输入； S表示启动输入。
当X012为ON时，如果X006也为ON，则C254立即开始对 A相输入X000、B相输入X001的动作计数。可以通过顺 控程序上的X011执行复位。
当X002闭合，C254也可立即复位。如果当前值超过设 定值（D1，D0），则Y004为ON；如果当前值小于设定 值，则为OFF。根据不同的计数方向，Y005接通（增计 数）或断开（减计数）。
在计数器的当前值由-6→5增加时，输出触点置位； 在由-5→-6减少时，输出触
点复位，如果从 2147483647开始增计数， 则成为-2147483648，形成 循环计数。
内置高速计数器
高速计数器通过对特定的输入作中 断处理来进行计数，与扫描周期无 关，可以执行数KHz的计数。 根据不同增/减计数切换及控制的方 法，分为1相1计数输入、1相2计数 输入以及2相2计数输入三种类型。
三菱PLC FX2N编程手册

三菱PLC FX2N编程手册


转换成十
√
√
√
六进制数
84
CCD
校验
Х
√
√
√
85
VRRD
电位器变 量输入
Х
Х
√
√
86
VRSC
电位器变 量区间
Х
Х
√
√
87
-
-
88
PID
PID运算
Х
Х
√
√
89
-
-
浮
1 1 0 ECMP
二进制浮 点数比较
二进制浮
点
1 1 1 EZCP 点数区间
比较
Х
Х
Х
Х
Х
Х
Х
二进制浮
数
1 1 8 EBCD
点数→十 进制浮点
1 2 9 INT
点数→二
Х
Х
Х
进制整数
二进制浮
1 3 0 SIN
点数sin
Х
Х
Х
运算
1 3 1 COS
二进制浮 点数cos 点数 运算
Х
Х
Х
二进制浮
1 3 2 TAN
点数tan
Х
Х
Х
运算
交换
1 4 7 SWAP
高低字节 交换
Х
Х
Х
Х
定
1 5 5 ABS
ABS当前 值读取
位
1 5 6 ZRN
原点回归
入
ⅹ
Х
Х
Х
Х
Х
Х
Х
√
Х
√
√
Х
√
(S1)=(S2
触
2 2 4 LD=
第7章 三菱FX2N系列PLC的基本指令及编程

第7章 三菱FX2N系列PLC的基本指令及编程


❖ 3 ) OUT(Out)：表示线圈驱动指令,用于将逻辑运 算的结果驱动一个指定的线圈。也叫输出指令。将 运算结果输出到指定的继电器,是驱动线圈的输出指 令。
指令使用方法如图7-1 、图7-2 所示.
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11
图7-1 LD、LDI、OUT指令
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12
图7-2 LD、LDI、OUT指令
❖ 对大型PLC设备，为了完成比较复杂的 控制,有时采用BASIC等计算机高级语言,使 PLC的功能更强大。
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7
7.2 FX2N系列PLC技术特点
❖ 1 ) FX2N系列PLC采用一体化箱体结构，将CPU、 存储器、输入输出接口及电源等都集成在一个模块
内，结构紧凑，体积小巧，成本低，安装方便。
入信号跳变时产生一个宽度为扫描周期的脉 冲。 如图7-10所示。
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图7-10 a PLS、PLF指令
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28
图7-10 b PLS、PLF指令
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❖7.3.9 MC、MCR指令
❖
指令用法
❖
1)MC：主控开始指令, 公共串联接点的
连接指令(公共串联接点另起新母线)。
❖ 数字7 )开F关X2、N还方有向矩开阵关输、入7段、显10示键器输扫入描、显16示键等输指入令、。 ❖ 基 用本插8 )单 件F元 式X2输IN/OC入的点输性为出能16，指/3用标2/扁6与4平F/9X电62，N缆基所连本不接相同，同的体，是积FFX更X22N小NCC的。采
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7.3 FX2N系列PLC的基本指令
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