PS_1000型履带走行排土机的设计与应用_宋哲一
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1000MW 火电机组汽轮机基座采用弹簧隔振技术摘要:弹簧隔振术首次应用在省内1000MW火电机组汽轮机基础上的项目。
突破传统,设计新颖,从根本上消除了汽轮机本体振动调试及安装步骤的难题,符合安全第一的设计理念;投资成本低,操作简单,可靠性高,经济效果显著,具有拓展前景,达到了国内的领先水平。
我厂两台1000MW超超临界火电机组投产后汽轮机本体振动值均小于50um,均属于优秀标准。
机组投产后未发生由于汽轮机基础沉降引起汽轮机振动大等其他重大缺陷,机组长周期运行稳定,对汽轮机本体设备的维护周期和寿命起到了积极的改善作用,进一步提高机组的经济性。
关键词:汽轮机基座、弹簧隔振、基础不均匀沉降引言汽轮发电机基础的结构型式主要有:框架式基础和弹簧隔振基础。
框架式基础是指由顶层梁板、柱和底板连接而构成的汽轮发电机基础,根据梁柱截面尺寸及结构的整体刚度又可细分为刚性框架式基础和柔性框架式基础。
弹簧隔振基础是指由顶层梁板、弹簧隔振元件和下部支承(框架)结构组成的动力设备基础。
实施背景本项目弹簧隔振技术应用于1000MW火电机组汽轮机基座。
上汽机组源于SIMENS技术,为单轴承结构,是对汽轮机进行优化设计的结果,其单轴承设计使汽轮机轴系大大缩短,运行稳定性增强。
较短的轴系使整台机组长度大为缩短,造价降低,但会使下部立柱尺寸减小,剪力墙取消,基座柔性大大增加,振动问题凸显,通过弹簧隔振技术降低基座振动。
主要做法1.汽轮机基础主要解决的问题主要有:在正常运行工况下,汽机基础的固有频率和机器设备的运行转速频率避开,且有宽裕范围,以免共振;基座台板必须要有足够的总刚度,轴承座处的位移变形量须满足设备轴系稳定曲率要求汽机基础必须有足够的强度能承载设备运行时的正常运行工况、事故工况、地震作用等工况下的载荷;控制基础沉降,保证机器设备的轴系稳定正常运行。
2.隔振器就位前后的各项工作和就位顺序:(1)柱顶二次灌浆工作已完成,基本达到设计标高和强度,要求表面平整,无明显裂纹:a一次浇注混凝土时,将柱顶的标高浇注得比设计值(见相应的模板图)低6080mm。
CONSTRUCTION MACHINERY41基于MATLAB 的旋挖钻机接地比压分析黎起富1,彭 福2,滕召金1,宁 焕1,罗 瑶1(1. 恒天九五重工有限公司,湖南 长沙 410100;2. 湖南农业大学 机电工程学院,湖南 长沙 410100)[摘要]文章利用力学方法建立旋挖钻机接地比压的计算数学模型,对旋挖钻机接地比压进行系统性分析,基于履带接地面积内接地比压呈平面分布的假设,系统推导了各种工况下最大接地比压的计算方法,并以JVR390Z 型旋挖钻机为算例来论证利用该计算方法可以为产品设计提供有力的理论依据。
[关键词]旋挖钻机;接地比压;履带[中图分类号]TH67 [文献标识码]B [文章编号]1001-554X (2020)12-0041-04Analysis of the ground pressure ratio of rotary drilling rig based on MATLABLI Qi -fu ,PENG Fu ,TENG Zhao -jin ,NING Huan ,LUO Yao旋挖钻机是桩基工程建设中常用的一种钻孔设备,主要应用在高速铁路、地铁、高层建筑、跨海桥梁等灌注桩基建设。
旋挖钻机具有输出扭矩大、机动灵活、噪声小、钻孔效率高、清洁等优点,是目前世界最先进的灌注桩钻孔设备[1]。
旋挖钻机施工过程中,履带单位接地面积所承受的垂直载荷称为履带接地比压[2]。
准确计算旋挖钻机的接地比压,对于评估旋挖钻机在不同地质条件上的通过性、防止地面被压溃、预防旋挖钻机发生侧翻事故都具有重要的意义。
根据GB/T 21682-2019《旋挖钻机》平均接地比压的测量[3]:试验样机分别处于最大工作质量状态及运输状态,转台回转角度为0°,钻桅倾角度为0°,按以下公式进行计算112G P bs =B F c F B æç=+èæç=-è i i F p bs = 12122F c p bs B F c æç=+çèæ (1)2bs 222G P bs=B F c F B æç=+çèæç=-çè i i F p bs= 1212F c p bs B æ=+çè(2)式中 P 1——最大工作质量状态下的平均接地比压计算值;P 2——运输状态下的平均接地比压计算值;G 1—— 作用在旋挖钻机履带上的最大工作载荷; G 2—— 作用在旋挖钻机履带上的最大运输载荷; b ——实测履带板宽; s ——实测履带接地长。
摘要梅河支沟排水倒虹吸工程位于新郑市龙王乡龙王村北约0.25Km处,是南水北调中线工程总干渠与梅河支沟的交叉建筑物。
本次设计根据《南水北调中线工程沿线设计地震动参数区划报告》规定,建设区地震动峰值加速度为0.1g,相当于地震基本烈度VII度,所以在设计过程中需考虑地震对建筑物的作用效应。
倒虹吸管包括进口段、管身段、以及出口段。
设计过程中主要涉及水文学,水力学,土力学,结构力学,水工建筑物等专业基础知识。
首先通过拟定不同孔口尺寸进行调洪演算,选定了合适的孔口尺寸;根据明渠均匀流计算公式推算出支沟下游水深。
然后,利用水力学中能量方程和水跃公式以及水闸设计中相应规范确定消力池尺寸、海漫段长度以及下游防冲槽深度。
接下来,根据地形地质条件以及相应的水工建筑物设计规范确定进出口建筑物合理的形式与尺寸。
最后,在完成对管身段以及倒虹吸上下游衔接建筑物布置后,根据土力学与结构力学对倒虹吸管分别进行进出口段抗滑稳定计算,渠底水平管段抗浮稳定计算,管身段地基承载力验算,上下游挡土墙稳定计算,以及不同工况下管身内力计算。
关键词:倒虹吸,地震效应,水力计算,稳定分析,结构内力计算目录摘要Abstract第一部分设计说明书1. 工程概况及基本资料 (1)1.1 工程概况 (1)1.2 基本资料 (1)1.2.1 地形资料 (1)1.2.2 地质资料 (1)1.2.3 水文气象资料 (4)1.2.4 总干渠设计参数 (7)1.2.5 对外交通运输条件 (7)2. 工程总体布置 (8)2.1 建址及建筑物轴线选择 (8)2.2 建筑物型式选择 (8)2.3 管身断面计算 (8)2.3.1 水力设计 (8)2.3.2 管身断面的确定 (11)2.4 下游消能防冲设计 (12)2.4.1 消力池计算 (12)2.4.2 海漫长度计算 (13)2.4.3 河床冲刷深度计算 (14)2.5 总体布置 (14)2.5.1 布置原则 (14)2.5.2 工程总体布置 (15)3. 稳定性验算及地基处理 (17)3.1 倒虹吸管身稳定验算 (17)3.1.1 斜管段抗滑稳定计算 (17)3.1.2 管身抗浮稳定验算 (18)3.1.3 管身基底压应力验算 (18)3.2 挡土墙稳定计算 (19)3.3 地基处理 (20)4. 结构设计 (21)4.1 荷载及其组合 (21)4.1.1 荷载计算 (21)4.1.2 荷载组合和安全系数 (24)4.2 结构计算 (24)4.2.1 内力计算方法 (24)5. 河沟防冲设计 (26)6. 工程观测 (27)6.1 目的与要求 (27)6.2 监测设施及布置 (27)6.3 人工巡视检查 (27)第二部分设计计算书1. 水力计算 (28)1.1 管身断面确定与泄流能力校验 (28)1.1.1 已知条件 (28)1.1.2 计算过程 (28)1.2 下游消能防冲设计 (31)1.2.1消力池深设计 (31)1.2.2 消力池长度计算 (33)1.2.3 海漫长度计算 (34)1.2.4冲刷深度计算 (34)2. 稳定性验算 (36)2.1 倒虹吸管身稳定验算 (36)2.1.1 斜管段抗滑稳定计算 (36)2.1.2管身抗浮稳定计算 (38)2.1.3 管身基底压应力计算 (44)2.2 挡土墙稳定计算 (45)2.2.1荷载组合 (45)2.2.2稳定计算 (45)3.结构设计 (52)3.1 荷载计算 (52)3.1.1 荷载组合和安全系数 (52)3.1.2结构荷载计算 (52)参考文献第一部分设计说明书1. 工程概况及基本资料1.1 工程概况梅河支沟排水倒虹吸工程位于新郑市龙王乡龙王村北约0.25Km处,是南水北调中线工程总干渠与梅河支沟的交叉建筑物。
国外土木工程软件集锦国外土木工程软件集锦中交第二公路勘察设计研究院有限公司标准化设计研究室前言标准化设计研究室是我院为实现海外战略而组建的一个技术储备部门。
自2008年4月成立以来结合我院海外战略的部署和海外项目的实际需要在院各级领导的关怀和相关部门的配合支持下收集、整理了国外大量的公路与土木工程应用软件。
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目录序号名称类别1SAP2000 V14桥梁结构分析2MIDAS Civil 2006桥梁结构分析3ADAPT-ABI V5桥梁结构分析4ALGOR V18桥梁结构分析5ANSYS CivilFEM结构有限元分析6Autodesk Robot Structure Analysis 2010结构有限元分析7CYPE 2010结构构件、挡墙、箱涵设计计算8GT STRUDL结构有限元分析9LUSAS FEA桥梁结构分析10RetainWall挡墙计算11STAAD Pro结构有限元分析12TEKLA STRUCTURES结构有限元分析13GS AFES基础工程14STRAP结构分析15BEAMDRC梁设计计算与绘图16ABAQUS有限元分析与仿真17HCS 2000 V4 公路通行能力计算软件18PGSuper预制预应力桥梁设计分析软件19TALREN 4 边坡稳定分析软件20Geo5 专业岩土工程设计分析软件包21PLAXIS岩土工程有限元设计计算软件22Slope Stability Analysis边坡稳定性分析工具171 SAP2000 V14复杂桥梁分析的利器便捷的桥梁建模助手SAP2000 V14新增强的特性1 桥梁建模与设计??完成AASHTO LRFD 2007上部结构预制混凝土组合截面设计校核包括应力、挠度和抗剪使用MCFT。
PS一1000型履带走行排土机的设计与应用
鞍钢设计院
宋音一
PS一1000型履带走行排土机由抚顺挖
掘机厂辽宁煤炭研究所天津工程机械研究所鞍钢设计院和广东茂名石油公司露天矿五个单位组成联合设计组,于一九七五年八月完成方案设计一九七七年六月由抚顺挖掘机厂试制完成制造厂同时投料加工组装两台其中一台参加了全国矿山机械成套设备展览,另一台发运至鞍钢使用现场一九七九年四月中旬,由一机部重型矿山机械总局主持,在茂名露天矿召开了全国斗轮挖掘机成套设备总结会会议对PS一100。型履带走行排土机DW一200型斗轮式挖掘机和高强度移置式胶带输送机配套工业性试验做了鉴定总结会议认为将近二年时间的工业性试验证明PS一1000型履带走行排土机的设计试制是成功的是能够应用于我国金属矿山的大型设备但在设计能力结构造型等方面与国外同类设备相比,还存在许多不足之处,有待改进一概述PS一1000型履带走行排土机,是应用于冶金矿山采掘连续运输生产中与斗轮挖掘机长距离高强度移置式胶带输送机配套设备之一目前一台为茂名露天矿开采油母页岩运输剥离废页岩土砂的排弃;另一台将应用于鞍钢东鞍山铁矿深部开采阶段高坡段浮石排土场,拟与DK一12型移置式胶带输送机联合排土作业配套使用(详见《矿山机械》1979年第5期“DK一12型移置式胶带输送机在金属矿山上的应用”一文)二主要工艺参数设备性能1物料:粒度。~75毫米堆比重1吨/米’废页岩(茂名矿)粒度。~400毫米堆比重173吨/米3的铁矿剥离物(东鞍山矿)2理论排料能力:1000吨/小时
(排料臂仰角
15)
1500
吨
/
小时
(排料臂仰角6一8)3受料机:
长度12一16米
带宽1000毫米带速315米/秒驱动功率40千瓦4排料机:长度35米
带宽1000毫米
带速27米/秒驱动功率75千瓦
5履带走行:速度330米/小时
坡度56回转角度:受排料机相对回转
土10
主体平台上部全回转
3
60
回转机构转速0106转/分
7变幅:范围一5至十18
排料端平均速度48米/分8最大排料堆高度:13
米
9工作坡度:1:33二3%(
纵横向倾
斜)10平均接地压力:。8公斤/厘米’
n外形尺寸:长x宽x高
=527X735x144米
12总重:150吨
三设备结构设计简介
PS一100。
型履带走行排土机结构见图1
主要组成部分的动作均为电机单独驱
动各机构均采用机械传动配套电气系统由
6000
伏电压
电源供电
本文就其主要组成部分的结构设计分述如下:1履带走行机构
履带走行机构是由焊接结构的底座、固定于底座两侧的履带装置和履带传动装置三部分
组成的(图2)底座部分的两侧台肩搭在履带架上,并用大型螺栓固结履带装置的主体是箱型焊接结构履带架,在履带架上装有n个下导轮和2个上托轮,前端是走行主动轮,后端是从动轮
为使两条履带的张紧度驭于一致,设计中在从动轮处考虑了履带调整装置
图11履带走行机构2回转机构3受料皮带机凌排料皮带机5变幅机构
6主体平台7双足支架8平衡梁9司机操纵室
1一底座
图22一履带装置8一履带传动装置
两条履带,每条履带由4块大型履带板排列而成,板与板之间以销轴穿联在保证履带有足够的机械强度条件下设计采用了材质为
15MnTi
的履带板,并做成凸块铸造和箱型底
板焊接结构重量轻而巧
履带走行的传动装置,布局在底座的前侧,由两套相同的机械传动构成(图8)两套传动可由电气系统控制,实现排土机在排土
场
地上,具有单独驱动其中任意一条履带而行走的特性履带走行传动装置,选择两台JZRZ一63一10型绕线电机(N二50千瓦,n二579转/分)tt卜tt孙」到卫卫图8经联轴器带制动轮的联轴器行星减速机和二级圆柱直齿轮非标准减速机,出轴在主动轮
上,传动履带走行本机走行履带结构造型设计就国内同类产品而言,有其独到之处
2回转机构PS一100。型履带走行排土机的回转机构系指托着主休平台上所有部件得以工作需要的回转动作机构而言造成回转动作的主体部件是由交叉滚子构成的回转滚盘回转滚盘的结构如(图4)它具有同国产大型电铲底盘相类似的构造:内外座圈之间镶着滚柱,内座圈分上下两部分与主体平台连接外座圈则同行走底座相固接{君一妇一习图4回转滚盘结构回转机构的驱动,选用JZR:一12一6(N二35千瓦n=910转/分)型绕线电机为满足结构紧凑具有较大速比要求设计中采用XWES5一95型行星摆线针齿减速机(天津减速机厂系列产品)经十字滑块联轴器一对开式圆锥齿轮和装在竖直轴上的小齿轮与滚盘大齿圈相啮合电动机出轴装设一交流电磁铁制动器由于回转速度低回转装置的制动是平稳的3受朴皮带机受料皮带机是由TD72型普通胶带输送机钢结构析架臂架和头部可回转的吊挂装置所组成由功率为40千瓦的电动滚筒做头部驱动,尾部设螺旋张紧装置其张紧行程为450毫米,以适应胶带恒定工作张力变化的需要头部中部都装有清扫器以除掉皮带上粘结的物料在臂架尾段设计了足够长度的滑轨,连续作业时,受料皮带机恰当地搭在移置式胶带输送机卸矿车的滚轮上装设这段滑轨的目的,显然是为了调正受料半径,从而适应正常工作时排土机协调方位的配置需要臂架中段,配备有自行吊挂在非工作状态维修或移置期间受料皮带机可上吊于排
土机本体,脱离外界支撑
在主体平台回转中心位置,设计了一个可
回转的铰盘铰盘通过弓形结构梁衔住受
料
皮
带机臂架的前段可保证受料臂灵活放置在观
定范围的偏转角位置
受料皮带机头部用埋头螺钉与臂架联结一转载漏斗以便将来料倒至排料皮带机上转
载漏斗的抛物料撞击面铺有可更换的耐磨树
质衬板可及时更换4排朴皮带
机
排料皮带机也是一条TD一72型标准胶带输送机将其置放在32米长臂架上为有利于
排土机的整体稳定性则设计采用尾部驱动方式驱动功率为75千瓦长臂架是由角钢与钢管焊接成的分段析架臂架左右两侧备有人行走台,方便维护检
修转载承接物料部位装置了橡胶缓冲托辊在靠近臂架根部铰轴部位应采用重铭式皮带张紧装置因为它对排料皮带臂的变幅有较好的适应性5变幅机构
变幅机构是由一台JZR42一8型绕线电
机
(N=18千瓦,JC=15%,n=718
转/分)
驱
动一单联卷筒和一套定滑轮组动滑轮组所构
成排料臂的俯仰变化是靠抽动卷筒上缠绕
着的变幅钢绳来实现的为改善变幅过程终了时的冲击载荷设计中选用两台常闭式
YDwz
一30/50JS型液压电磁制动器(大连低压开
关厂产品)这种制动器较为明显地发挥了它工作平稳的特长变幅绳的一端固定在卷筒上,通过定滑轮
组动滑轮组另一端则用楔形套固定在定
滑
轮组轴边侧的桃形绳环上两套滑轮组的绕绳
倍率为
10
排料臂的吊牵钢绳,选用一条负载安全系数较大(K=45)的钢丝绳这是
因为吊牵绳关系着整个排土机安全作业的缘故吊牵绳绕过一水平悬放的均衡滑轮,二吊点用楔形绳套铰销在排料臂架具有等强度断面的主上
弦
轴耳座上均衡滑轮有效的调整吊牵绳二分支的负载6主体平台
主体平台是排土机回转机构的基体也是
集中放置整机重力的部位它包括下平台上
平台立柱和走台四个部分。
7双足支架
双足支架是由斜架和竖架组成的刚性构架支架的双足用销轴销住在上平台变幅机构的定滑轮组就装在双足支架的顶端双足支架的结构设计仔细地考虑了将排料臂架用的吊牵绳平衡梁的吊挂绳上的作用力传递给回转主体平台这有助于排土机的受力布局合理性有利于整机稳定为方便定滑轮组的安装与润滑维修保养在双足支架的顶端设置有斜梯和小平台8平衡梁平衡梁是焊接结构箱型梁用于平衡排料臂侧的倾覆力矩为维持排土机在走行状态时整机重心变化不大在平衡梁上装有平衡车可随工作状态的需要而调动平衡车的相应位置或增减平衡重的配重块平衡梁屋端装着一套5吨电葫芦吊用来吊起受料臂或方便检修变幅机构传动装置的重力也有力地作用在平衡梁上9司机操纵室在试制中司机操纵室暂设在上平台的前方三面有活动玻璃窗供司机操作人员观察受排料情况以便协调排土联合作业司机室内前方的操作台,通过按扭开关,控制全机各动作环节司机室后方的开门,通过步梯走台通向各处设计中照顾不同季节和生产环境条件室内备有取暖电炉和冷风设施四工业性试验总结由茂名露天矿抚顺挖掘机厂和辽宁煤炭研究所组成PS一1000型履带走行排土机的工业性试验小组在茂名露天矿进行了设备安装调试工作并通过总结会议对本机在工业性试验中所暴露的主要问题总结归纳如
下:1受料皮带机电动滚筒无逆止器造成满
载停车时物料反向下滑2受料缓冲托辊结构刚性不佳受大块物
料冲击易断裂破坏3排料皮带机,设计中采用的尾部丝杠张
紧装置操作不便特别是变幅过程要保持皮带张力驱于稳定较困难
4由于排料臂架在设计中没有考虑变幅
点的过度段试车时造成撒料现象(当臂架处于水平排料位置时,尤为严重)5双足支架与上下平台立柱间由于焊接
质量差造成开焊在现场组装时重新进行了补焊6转载漏斗受结构空间所限容易产生堵
料疵病造成停车对上述存在问题准备采取有效措施加以消除和改进借鉴者应当引起足够的重视PS一1000
型履带走行排土机的自行设计
试制和试验是我国金属矿山生产采掘运渝工艺实现机械化高效率连续作业的新尝试我们深信更加完善,更加有效更加先进的大型矿山成套设备必将为开发矿业作出更大贡献