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液压立式板料折弯机课程设计

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《液压与气压传动》课程设计说明书

班 级

姓 名

学 号

成 绩

2

一、设计要求及工况分析···································· 3

二、负载与运动分析·······································4

三、确定液压系统主要参数·································6

四、拟定液压系统原理图···································10

★. 液压系统原理图·······································11

五．液压元件选择·········································12

六．验算液压系统性能·····································15

3

一、设计要求及工况分析

1.设计要求

欲设计制造一台立式板料折弯机，其滑块（压头）的上下运动拟采用液压传动，要求通过电液控制实现的工作循环为：1.自动实现空载下降--慢速下压折弯--快速退回的工作过程。2.压头下降时速度均匀。已知：

最大折弯力（KN）：Fmax =1900 滑块重力（N）：G=14000

快速下降的速度（m/min）：V1 =23 慢速加压（折弯）的速度（mm/s）：V2=12

快速上升的速度（mm/s）：V3 =53 快速下降行程（mm）：L1 =180

慢速加压（折弯）行程（mm）：L2 =20 快速上升行程（mm）：L3 =200

启动、制动时间（s）：△t = 0.25

2.工况分析

根据滑块重量为14000N，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。设计液压缸的启动、制动时间为0.2ts。折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（240mm）,故可选单杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率0.91cm。因为板料折弯机的工作循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。各个阶段的转换由一个三位四通的电液换向阀控制。当电液换向阀工作在左位时实现快速回程。中位时实现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。其工进速度由一个调速阀来控制。快进和工进之间的转换由行程开关控制。折弯机快速下降时，要求其速度较快，减少空行程时间，液压泵采用全压式供油。其活塞运动行程由一个行程阀来控制。当活塞以恒定的速度移动到一定位置时，行程阀接受到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接受到信号，使电液换向阀换向。由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要一个预先卸压回路，以防在高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。所以在快速回程的油路上可设计一个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用一个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。当卸压到一定压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装一个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。因为滑块受自身重力作用，滑快要产生下滑运动。所以油路要设计一个液控单向阀，以构成一个平衡回路，产生一定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。在液压力泵的出油口设计一个单向阀，可防止油压对液压泵的冲击，对泵起到保护作用。

4 二、负载与运动分析

1.负载分析

折弯机滑块做上下直线往复运动，且行程较小（只有200mm），故可选单杆活塞液压缸作为执行元件（可以选择液压缸的机械效率91.0m）。

根据技术要求和已知参数对液压缸各工况外负载进行计算，其计算结果列于下表1

工况 计算公式 外负载/N 计算及说明

快进

启动

加速 maF外平均

131.4N

（1）NGF4.13125.0023.08.914000tgv1外

1vt为下行平均加速度0.092；

（2）由于忽略滑块导轨摩擦力，故快速下降恒快进阶段外负载为0；

（3）NGF9.30225.0053.08.914000tgv3 ；tv3为回程平均加速度0.2122/ms

（4）恒快退阶段因为要保持滑块重力且匀速下降所以外负载力等于滑块重力

（5）减速制动阶段tv3为减速平均加速度为0.212 恒快进 0

工进 =FF外折弯 1.9610

快退

启动

加速 maFG外平均

14302.9

恒快退 F=G外

14000

减速制动 -maFG外平均

13697.1

表1液压缸外负载力分析计算结果

利用表1的计算数据，并在负载过渡段做粗略的线性处理后便得到如图1所示的折弯机液压缸负载循环图。

图1折弯机液压缸负载循环图

5

2.运动分析

根据已知参数，各个工况持续时间近似计算结果见表2

工况 时间/s 行程/mm 速度/mm/s 加速度/

m2/ms

启动阶段 0.25 2.875 92

快进阶段 7.826 180 23

工进阶段 1.667 20 12

快退阶段 3.774 200 53

制动阶段 0.25 6.625 212

表2折弯机各工况情况

利用表2中的计算数据，并在速度过渡段做粗略的线性处理后便得到如图2所示的折弯机液压缸速度循环图。

图2 折弯机液压缸速度循环图

6

三、确定液压系统主要参数

根据文献1，预选液压缸的设计压力1P=24Mpa。将液压缸的无杆腔作为主工作腔，考虑到液压缸下行时，滑块自重采用液压式平衡，则可计算出液压缸无杆腔的有效面积。

261max1066.0105.3191.01900mcmPFA

液压缸内径

mmmAD290290.0066.0441

按GB/T2348—1993，取标准值D=320mm=32cm。

根据快速下行和快速上升的速度比确定活塞杆直径d

23221532.323VDVDd

mmDd64.240320752.0752.0，取标准值d=250mm。

液压缸的实际有效面积为

2222222221374.313)2532(4)(4248.8043244cmdDAcmDA

那么液压缸在工作循环中各阶段的压力和流量计算见以下 表3。

7

表3 液压缸工作循环中各阶段的压力和流量

循环中各阶段的功率计算如下。

快进（启动）阶段：WWP00332k.032.31077.184941.1795qp-6111

快进（恒快进）阶段：'10P

工进阶段：WWP054k.250.2505410965.101096.25qp-66222

快速度回程阶段,启动WWP0.830k44.8301088.16601050.0qp-66333

恒速快退 WWP814k.083.8131088.16601049.0qp-66444

减速制动 WWP797k.022.7971088.16601048.0qp-66555

工作阶段

计算公式

负载F/N

工作腔压力P/Pa 输入流量q

/31cms 1/minL

快进

启动

加速

1111;mFpqAvA外

131.4 1795.41

恒快进 0 0 1849.77 110.986

工进

2121;mFPqAvA外

6109.1

61096.25

965.10

57.906

快退

启动

加速

3232;mFPqAvA外

14302.9

61050.0

恒快退 14000 61049.0 1660.88 99.653

减速制动 13697.1 61048.0

8

编制工况图：根据以上分析与计算数据可绘出液压缸的工况图， 如下（功率图3，流量图4，压力图5 ）

液压缸的功率图3

液压缸的流量图4

9

液压缸的工作压力图5

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液压课程设计说明书【范本模板】

液压课程设计说明书【范本模板】

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课 程 设 计

课程名称 机电液综合设计项目

题目名称 卧式半自动组合机床液压系统及其有关装置设计

学生学院 机电工程学院

专业班级 08级机电（6）班

学 号

学生姓名

指导教师

2011 年 12 月 18 日

1 广东工业大学课程设计任务书

题目名称 卧式半自动组合机床液压系统及其有关装置设计

学生学院 机电工程学院

专业班级 08机电6班

姓 名 柳展雄

学 号 3108000566

一、课程设计的内容

综合应用已学的课程,完成卧式半自动组合机床的液压系统的原理设计、液压系统的设计计算、液压系统元部件的选择、液压基本回路的实验验证、液压集成油路的设计、液压集成块的设计等。

二、课程设计的要求与数据

1．机床系统应实现的自动工作循环

（手工上料） →(手动启动) →工件定位（插销)→夹紧工件→动力头(工作台)快进→慢速工进→快退→停止→工件拔销→松开工件→（手工卸料）.

要求工进完了动力头无速度前冲现象.工件的定位、夹紧应保证安全可靠,加工过程中及遇意外断电时工件不应松脱,工件夹紧压力、速度应可调,工件加工过程中夹紧压力稳定。

2．工件最大夹紧力为Fj；工件插销定位只要求到位，负载力小可不予计算.

3．动力头快进、快退速度v1；工进速度为v2可调，加工过程中速度稳定；快进行程为L1，工进行程为L2；工件定位、夹紧行程为L3，夹紧时间t=1s。

4．运动部件总重力为G，最大切削进给力（轴向)为Ft；

5．动力头能在任意位置停止，其加速或减速时间为△t；；工作台采用水平放 2 置的平导轨，静摩擦系数为fs，动摩擦系数为fd。

小型液压机课程设计

小型液压机课程设计

前言

液压机是制品成型生产中应用最广的设备之一，自19世纪问世以来发展很快，液压机在工作中的广泛适应性，使其在国民经济各部门获得了广泛的应用。由于液压机的液压系统和整机结构方面，已经比较成熟，目前国内外液压机的发展不仅体现在控制系统方面，也主要表现在高速化、高效化、低能耗；机电液一体化，以充分合理利用机械和电子的先进技术促进整个液压系统的完善；自动化、智能化，实现对系统的自动诊断和调整，具有故障预处理功能；液压元件集成化、标准化，以有效防止泄露和污染等四个方面。

作为液压机两大组成部分的主机和液压系统，由于技术发展趋于成熟，国内外机型无较大差距，主要差别在于加工工艺和安装方面。良好的工艺使机器在过滤、冷却及防止冲击和振动方面，有较明显改善。在油路结构设计方面，国内外液压机都趋向于集成化、封闭式设计，插装阀、叠加阀和复合化元件及系统在液压系统中得到较广泛的应用。特别是集成块可以进行专业化的生产，其质量好、性能可靠而且设计的周期也比较短。

近年来在集成块基础上发展起来的新型液压元件组成的回路也有其独特的优点，它不需要另外的连接件其结构更为紧凑，体积也相对更小，重量也更轻无需管件连接，从而消除了因油管、接头引起的泄漏、振动和噪声。逻辑插装阀具有体积小、重量轻、密封性能好、功率损失小、动作速度快、易于集成的特点，从70年代初期开始出现，至今已得到了很快的发展。我国从1970年开始对这种阀进行研究和生产，并已将其广泛的应用于冶金、锻压等设备上，显示了很大的优越性。

液压机工艺用途广泛，适用于弯曲、翻边、拉伸、成型和冷挤压等冲压工艺，压力机是一种用静压来加工产品。适用于金属粉末制品的压制成型工艺和非金属材料，如塑料、玻璃钢、绝缘材料和磨料制品的压制成型工艺，也可适用于校正和压装等工艺。

液压板料折弯机安全技术操作规程模版

液压板料折弯机安全技术操作规程模版

第 1 页 共 4 页 液压板料折弯机安全技术操作规程模版

一、一般规定

1. 本操作规程适用于液压板料折弯机的操作和维护人员。

2. 操作人员必须经过相关培训并取得操作证书后方可操纵折弯机。

3. 在进行操作前，必须检查折弯机的各个部位是否完好，并确保操作区域无杂物。

4. 执行本操作规程前，应熟悉折弯机的结构、工作原理和操作要领。

二、安全防护措施

1. 折弯机须安装在坚固平稳的地面上，以确保操作稳定。

2. 门禁装置应正常工作，对于未经授权人员，禁止进入操作区域。

3. 操作人员应穿着合适的劳保装备，包括防滑鞋、安全帽、防护眼镜和口罩等。

4. 长发、宽松的衣物、饰品等应被收拢或戴好。

5. 在操作过程中要保持机器的整洁，不得将其他杂物放置在操作面板上。

6. 在操作和维护过程中，禁止吸烟、饮食和喝酒。

7. 在紧急情况下，应将折弯机处于停机状态，切断电源，并及时报告上级。 第 2 页 共 4 页 8. 操作人员应定期进行体检，确保身体状况适合进行折弯机操作。

三、操作规程

1. 操作前准备

（1）确认折弯机的电源开关处于关闭状态。

（2）检查折弯机上的液压油、润滑油、冷却水等液体的储量是否充足。

（3）检查气缸、液压系统、传动系统等是否正常。

2. 操作步骤

（1）将板料放置在折弯机的工作台上，确保其与工作台完全接触。

（2）根据板料的厚度和长度，调整折弯机上的两个压料轮的距离。

（3）根据需要，调整折弯机的折弯角度和速度。

（4）按下启动按钮，折弯机开始工作。

（5）在折弯过程中，不得离开操作位，特别是禁止将手指伸入折弯机内部。

（6）等到完成折弯后，将折弯机置于停机状态，并静置片刻，待折弯机完全停止运转后再进行下一步操作。

四、设备维护

1. 操作完毕后，必须清理机器上的切屑和残留物。 第 3 页 共 4 页 2. 定期检查液压油、润滑油、冷却水等液体的储量，并及时添加或更换。

3. 检查气缸、液压系统、传动系统等部件的工作是否正常，如发现异常应及时报修。

板料折弯机操作规程

板料折弯机操作规程

板料折弯机操作规程

一、前言

板料折弯机是一种机电一体化、数字化控制的重要设备，广泛应用于各种金属板材的成形加工，具有操作方便、效率高、精度高等优点。为了保证折弯机的正常运行和工作质量，减少设备故障和操作不当造成的安全事故，制定了以下操作规程。

二、操作前准备

1、机台必须符合安全操作要求，检查是否有松动、脱落、变形、损坏等情况。

2、准备好相应的工具，如卡尺、陀螺仪、扳手等，确保工具完好无损。

3、确认机器电源是否正常通电，液压系统是否正常工作，加油点是否加满液体及滤清器是否堵塞。

三、操作流程

1、安装工件。根据工件的尺寸，选择合适的模具，并安装到机台上。

2、调整定位。根据工件尺寸大小和折弯角度，调整折弯机上滑块和后挡料板位置，确保工件正确定位。

3、调整参数。根据工件材料厚度、弯曲半径、折弯角度等参数进行调整，随时检查实际效果是否符合设计要求。

4、手动试折。在启动自动操作之前，需要先手动试折若干次，确认定位准确无误，加工效果良好。 5、自动折弯。确认调整好所有参数后，可以进行自动折弯操作，按下启动按钮即可，整个折弯过程需要密切关注，观察工件加工质量和机器操作是否正常。

6、清洁机台。在操作完毕后，需要将机台表面清洁干净，切勿让冷却液或润滑剂残留在机台上，以避免设备生锈或故障。

四、安全注意事项

1、操作者必须了解折弯机的结构特点和操作规程，并严格按照操作规程进行操作。

2、机器操作前必须检查设备是否正常，加油点是否加满液体，滤清器是否堵塞，松动、脱落、变形、损坏等情况是否存在。

3、在操作过程中，禁止施加过大、过小的力量，以免机器负载过重或加工质量变差。

4、操作时，不要将手指、衣物等卡入机器中，避免机器卡顿或造成伤害。

5、机器故障或异常时，应立即停机，排除故障并进行维修，切勿强行操作以免事故。

6、禁止单人操作过大工件，必须由两名以上人员配合操作，并采取相应的保护措施。

五、总结