板料折弯机液压系统设计
攀枝花学院
学生课程设计（论文）
题目：折弯机液压系统设计
学生姓名：谭晓波学号：201010601154 所在院(系)：机械工程学院
专业：机械设计制造及其自动化
班级：10级机制四班
指导教师：杨光春职称：
2013年06 月12 日
攀枝花学院教务处制
攀枝花学院本科学生课程设计任务书
题 目
折弯机液压系统课程设计
1、课程设计的目的
学生在完成《液压传动与控制》课程学习的基础上，运用所学的液压基本知识，根据液压元件、各种液压回路的基本原理，独立完成液压回路设计任务；从而使学生在完成液压回路设计的过程中，强化对液压元器件性能的掌握，理解不同回路在系统中的各自作用。能够对学生起到加深液压传动理论的掌握和强化实际运用能力的锻炼。 2、课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）
设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。给定条件为： 折弯力N 5
103.1? ；滑块重量 N 4
105.1? ； 快速空载
下降 行程 200mm,速度（1
v ） 22/mm s ；慢速
下压（折弯）行程 30mm , 速度（2
v ） 11/mm s ；
快速回程行程222mm 速度（3
v ）56/mm s ,
液压缸采用V 型密封圈，其机械效率0.91
cm
η
= . 要
求拟定液压系统图，计算和选择液压元件。
3、主要参考文献
1王积伟，章宏甲，黄谊.主编. 液压传动. 机械工业出版社.2006.12
2成大先. 主编.机械设计手册单行——本机械传动. 化学工业出版社2004.1
3何玉林，沈荣辉，贺元成.主编.机械制图.
重庆大学出版社.2000.8
4 路甬祥主编.液压气动技术手册.北京.机
械工业出版社.2002
5 雷天觉主编.液压工程手册.北京.机械工业出版社.1990
4、课程设计工作进度计划
内容学时明确机床对液压系统的要求，进行工作
6
过程分析
16
初步确定液压系统的参数，进行工况分
析和负载图的编制
确定液压系统方案，拟订液压系统图8
6
确定液压制造元件的类型并选择相应的
液压元件，确定辅助装置
液压系统的性能验算4
合计1周
指导教师（签字）日
期
年月
日
教研室意见：
月日
学生（签字）：
接受任务时间：年月日
注：任务书由指导教师填写。
题目名
称
评分项目分
值
得
分
评价内涵
工作表现20% 01 学习态度 6 遵守各项纪律，工作刻苦努力，具有良好
的科学工作态度。
02
科学实践、
调研
7 通过实验、试验、查阅文献、深入生产实
践等渠道获取与课程设计有关的材料。03 课题工作量7 按期圆满完成规定的任务，工作量饱满。
能力水平35% 04
综合运用知
识的能力
10 能运用所学知识和技能去发现与解决实际
问题，能正确处理实验数据，能对课题进
行理论分析，得出有价值的结论。
05
应用文献的
能力
5 能独立查阅相关文献和从事其他调研；能
提出并较好地论述课题的实施方案；有收
集、加工各种信息及获取新知识的能力。
06
设计（实验）
能力，方案
的设计能力
5 能正确设计实验方案，独立进行装置安装、
调试、操作等实验工作，数据正确、可靠；
研究思路清晰、完整。
07
计算及计算
机应用能力
5 具有较强的数据运算与处理能力；能运用
计算机进行资料搜集、加工、处理和辅助
设计等。
08
对计算或实
验结果的分
析能力（综
合分析能
力、技术经
济分析能
力）
10 具有较强的数据收集、分析、处理、综合
的能力。
成果质量45% 09
插图（或图
纸）质量、
篇幅、设计
（论文）规
范化程度
5 符合本专业相关规范或规定要求；规范化
符合本文件第五条要求。
10
设计说明书
（论文）质
量
30 综述简练完整，有见解；立论正确，论述
充分，结论严谨合理；实验正确，分析处
理科学。
11 创新10 对前人工作有改进或突破，或有独特见解。
成绩
指
导
教
师
评
语
指导教师签名：年月日
摘要
立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。
液压传动课程设计的目的主要有以下几点：
1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动设计实践，使理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。
2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。
3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。
关键词板料折弯机，液压传动系统，液压传动课程设计。
目录
1 任务分析 (1)
1.1 技术要求 (2)
1.2 任务分析 (2)
2 方案的确定 (3)
2.1 运动情况分析 (3)
2.2 变压式节流调速回路 (3)
2.3 容积调速回路 (3)
3 负载与运动分析 (4)
4 负载图和速度图的绘制 (5)
5 液压缸主要参数的确定 (6)
6 系统液压图的拟定 (8)
7 液压元件的选择 (8)
7.1 液压泵的选
择 (8)
7.2 阀类元件及辅助元件 (8)
7.3 油管元件 (11)
7.4 油箱的容积计算 (12)
7.5 油箱的长宽高确……………………………………………………………
12
7.6 油箱地面倾斜度……………………………………………………………
12
7.7 吸油管和过滤器之间管接头的选择………………………………………
13
7.8 过滤器的选取………………………………………………………………
13
7.9 堵塞的选取…………………………………………………………………
13
7.10 空气过滤器的选取 (14)
7.11 液位/温度计的选取………………………………………………………
14
8 液压系统性能的运算 (15)
8.1 压力损失和调定压力的确定………………………………………………
15
8.2 沿程压力损失………………………………………………………………
15
8.3 局部压力损失 (15)
8.4 压力阀的调定值计算 (16)
8.5 油液温升的计算 (16)
8.6 快进时液压系统的发热量 (16)
8.7 快退时液压缸的发热量……………………………………………………
17
8.8 压制时液压缸的发热量……………………………………………………
17
8.9 邮箱的设计…………………………………………………………………
18
8.10 系统发热量的计算…………………………………………………………
18
8.11 散热量的计算………………………………………………………………
18
9 参考文献………………………………………………………………………
19
致谢 (19)
1 任务分析
1.1技术要求
设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。给定条件为： 折弯力 N 5103.1? 滑块重量 N 4105.1? 快速空载下降 行程 200mm 速度（1v ） 22/mm s 慢速下压（折弯） 行程 30mm
速度（2v ） 11/mm s
快速回程 行程 222mm
速度（3v ） 56/mm s
1.2任务分析
根据滑块重量为N 5103.1?，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。设计液压缸的启动、制动时间为△0.2t s ≤。折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（215mm ）,故可选单杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率0.91cm η=。因为板料折弯机的工作循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。各个阶段的转换由一个三位四通的电液换向阀控制。当电液换向阀工作在左位时实现快速回程。中位时实现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。其工进速度由一个调速阀来控制。快进和工进之间的转换由行程开关控制。折弯机快速下降时，要求其速度较快，减少空行程时间，液压泵采用全压式供油。其活塞运动行程由一个行程阀来控制。当活塞以恒定的速度移动到一定位置时，行程阀接受到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接受到信号，时间继电器实现保压4S ，电液换向阀换向。由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要一个预先卸压回路，以防在高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。所以在快速回程的油路上可设计一个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用一个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。当卸压到一定压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装一个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。因为滑块受自身重力作用，滑快要产生下滑运动。所以油路要设计一个液控单向阀，以构成一个平衡回路，产生一定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。在液压力泵的出油口设计一个单向阀，
可防止油压对液压泵的冲击，对泵起到保护作用
2方案的确定
2.1运动情况分析
由折弯机的工作情况来看，其外负载和工作速度随着时间是不断变化的。所以设计液压回路时必须满足随负载和执行元件的速度不断变化的要求。因此可以选用变压式节流调速回路和容积式调速回路两种方式。
2.1.1变压式节流调速回路
节流调速的工作原理，是通过改变回路中流量控制元件通流面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量来调节其速度。变压式节流调速的工作压力随负载而变，节流阀调节排回油箱的流量，从而对流入液压缸的的流量进行控制。其缺点：液压泵的损失对液压缸的工作速度有很大的影响。其机械特性较软，当负载增大到某值时候，活塞会停止运动，
低速时泵承载能力很差，变载下的运动平稳性都比较差，可使用比例阀、伺服阀等来调节其性能，但装置复杂、价格较贵。优点：在主油箱内，节流损失和发热量都比较小，且效率较高。宜在速度高、负载较大，负载变化不大、对平稳性要求不高的场合。
2.1.2容积调速回路
容积调速回路的工作原理是通过改变回路中变量泵或马达的排量来改变执行元件的运动速度。优点：在此回路中，液压泵输出的油液直接进入执行元件中，没有溢流损失和节流损失，而且工作压力随负载的变化而变化，因此效率高、发热量小。当加大液压缸的有效工作面积，减小泵的泄露，都可以提高回路的速度刚性。
综合以上两种方案的优缺点比较，泵缸开式容积调速回路和变压式节流调回路相比较，其速度刚性和承载能力都比好，调速范围也比较宽，工作效率更高，而发热却是最小的。考虑到最大折弯力为N 5103.1 ，数值比较大，故选用泵缸开式容积调速回路。
3 负载与运动分析
要求设计的板料折弯机实现的工作循环是：快速下降工作下压(折弯)快速回程停止。主要性能参数与性能要求如下：折弯力
F=N 5103.1?；板料折弯机的滑块重量G =N 4105.1?；快速空载下降速度
s
mm V /221==0.022m/s ，工作下压速度s
mm V
/112
==0.011m/s ，快
速回程速度s
mm V /563==0.056m/s ，板料折弯机快速空载下降行程
mm L 2001==0.20m ，板料折弯机工作下压行程mm L 302==0.30m ，板料折弯机快
速回程：H=222mm=0.222m ；启动制动时间s t 2.0≤?，液压系统执行元件选为液压缸。液压缸采用V 型密封圈，其机械效率0.91cm η=。 由式
m v
F m
t
?=?
式中 m
—工作部件总质量 v ?—快进或快退速度
t
?—运动的加速、减速时间
求得惯性负载 41.5100.0221689.80.2
m v G v F m N
t g t ???==?=?=??下
再求得阻力负载 静摩擦阻力 40.2 1.5103000sf F N
=??=
动摩擦阻力 40.12 1.5101800fd F N =??=
表一 液压缸在各工作阶段的负载值 (单位:N)
工况
负载组成
负载值
F
推力
/cm F η
起动 sf F F = 3000 3297 加速 fd m F F F =+
1968 2163 快进 fd F F = 1800 1978 工进
fd F F F =+
101800
111868
快退
fd F F =
1800 1978
注:液压缸的机械效率取0.91cm
η=
4 负载图和速度图的绘制
负载图按上面数据绘制，如下图a)所示。速度图按己知数值
122/v mm s =,2
11/v
mm s
=,3
56/v
mm s
=,1
200L mm =,2
30L
mm =,快速回程
3215L mm =
图一 板料折弯机液压缸的负载图和速度图
a)负载图 b)速度图
5 液压缸主要参数的确定
由液压传动《第二版》表11-2和表11-3可知，板料折弯机液压系统在最大负载约为11KN 时工作压力1 2.5P MPa =。将液压缸的无杆腔作为主工作腔，考虑到缸下行时，滑块自重采用液压方式平衡，则可计算出液压缸无杆腔的有效面积，取液压缸的机械效率ηcm =0.91。
2max 16
1111868
0.0490.91 2.510
cm F A m p η=
==??? 液压缸内径： 1
440.049
0.25250A D m mm π
π
??=
=
==
参考[1]，按GB/T2348-1993，取标准值D=250mm=25cm 根据快速下降与快速上升进的速度比确定活塞杆直径d:
222
56 2.5422
V D V D d ===-快上快下
152 1.52d mm cm ?== 取标准值d=160mm=16cm
则：无杆腔实际有效面积222125490.64
4
A D cm π
π
=
=
?=
有杆腔实际有效面积222222()(2516)2904
4
A D d cm π
π
=
-=
?-=
液压缸在工作循环中各阶段的压力和流量计算见表5.1。
表5.1 各阶段的压力和流量
液压缸在工作循环中各阶段的功率计算见表5.2
表5.2 工作循环中各阶段的功率
根据以上分析与计算数据处理可绘出液压缸的工况图5.1：
图5.1 液压缸的工况图
6 系统液压图的拟定
考虑到液压机工作时所需功率较大，固采用容积调速方式；
（1）为满足速度的有极变化，采用压力补偿变量液压泵供油，即在快速下降的时候，液压泵以全流量供油。当转化成慢速加压压制时，泵的流量减小，最后流量为0；
（2）当液压缸反向回程时，泵的流量恢复为全流量供油。液压缸的运动方向采用三位四通Y型电磁换向阀和二位二通电磁换向阀控制。停机时三位四通换向阀处于中位，使液压泵卸荷；
（3）为了防止压力头在下降过程中因自重而出现速度失控的现象，在液压缸有杆腔回路上设置一个单向阀；
（4）为了压制时保压，在无杆腔进油路上和有杆腔回油路上设置一个液控单向阀；
（5）为了使液压缸下降过程中压力头由于自重使下降速度越来越快，在三位四通换向阀处于右位时，回油路口应设置一个溢流阀作背压阀使回油路有压力而不至于使速度失控；
（6）为了使系统工作时压力恒定，在泵的出口设置一个溢流阀，来调定系统压力。由于本机采用接近开关控制，利用接近开关来切换换向阀的开与关以实行自动控制；
（7）为使液压缸在压制时不至于压力过大，设置一个压力继电器，利用压力继电器控制最大压力，当压力达到调定压力时，压力继电器发出电信号，控制电磁阀实现保压；
综上的折弯机液压系统原理如下图：
图6.1折弯机液压系统原理
1-变量泵 2-溢流阀 3-压力表及其开关 4-单向阀5-三位四通电液换向阀 6-单向顺序阀 7-液压缸8-过滤器 9-行程阀10-调速阀 11-单向阀 12-压力继电器
- 折弯机液压系统设计《 |
摘要 》 立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。 液压传动课程设计的目的主要有以下几点： 1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是，进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。 2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。 3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。
? 目录 摘要 1任务分析----------------------------------------------------------------- -----------------------1 技术要求----------------------------------------------------------------- ---------------1 任务分析----------------------------------------------------------------- ---------------1 2 方案的确定 ----------------------------------------------------------------- -------------------2 运动情况分析----------------------------------------------------------------- ----------2 2.1.1变压式节流调速回-------------------------------------------------------------2 2.1.2容积调速回路 ----------------------------------------------------------------- -2 3 负载与运动分析 ----------------------------------------------------------------- -----------3 } 4 负载图和速度图的绘制
学生课程设计说明书 题目：板料折弯机液压系统设计学生姓名： 学号： 所在院系：电气学院 专业：机电一体化技术 班级：机电0918 指导教师：
昆明冶金高等专科学校电气学院 毕业设计（论文）任务书 专业：机电一体化 班级： 学生姓名： 学号： 毕业设计（论文）题目：板料折弯机液压系统设计 题目：板料折弯机液压系统设计 设计一台板料折弯机液压系统。该机压头的上、下运动用液压传动，其工作循环为快速下降、慢速下压（折弯）、快速返回。给定的条件为： 折弯力 ；6101?N 滑块重量 4105.1?N ； 快速空载下降 行程 180mm 速度（1v ） 23/mm s ； 工作下压（折弯） 行程 20mm 速度（2v ） 12/mm s ； 快速回程 行程 200mm 速度（3v ） 53/mm s 液压缸采用V 型密封圈，其机械效率91.0=cm n ，启动、制动、增速、减速时间均为0.2s 。要求拟定液压系统原理图，计算选择液压元件并对系统性能进行验算。 （注：折板时压头上的工作负载可分为两个阶段。第一阶段负载力缓慢增加，达到最大折弯力的5%左右，其行程为15mm 。第二阶段负载力急剧上升到最大折弯力，其上升规律近似于线性。） 毕业设计（论文）主要内容： 1、板料折弯机的液压系统工作参数要求 2、液压系统工况分析
3、初步拟定液压系统原理图 4、初步确定液压系统参数 5、液压元件的计算和选择 6、液压系统性能验算 7、绘制液压系统原理系统图、部件装配图、零件图，编写技术文件件。 毕业设计（论文）预期目标： 通过毕业设计，了解掌握现代液压设备的工作现状及发展趋势，掌握简单设备液压系统的设计计算过程；使学生能够运用所学的知识，解决生产及工作中实际问题，巩固、加深及灵活运用所学的专业知识并掌握机械设计的基本步骤和主要内容。 毕业设计（论文）指导教师： 系主任（教研室主任）： 2012年1月4日
板料折弯机液压系统设计
攀枝花学院 学生课程设计（论文） 题目：折弯机液压系统设计 学生姓名：谭晓波学号：201010601154 所在院(系)：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：10级机制四班 指导教师：杨光春职称： 2013年06 月12 日 攀枝花学院教务处制
攀枝花学院本科学生课程设计任务书 题 目 折弯机液压系统课程设计 1、课程设计的目的 学生在完成《液压传动与控制》课程学习的基础上，运用所学的液压基本知识，根据液压元件、各种液压回路的基本原理，独立完成液压回路设计任务；从而使学生在完成液压回路设计的过程中，强化对液压元器件性能的掌握，理解不同回路在系统中的各自作用。能够对学生起到加深液压传动理论的掌握和强化实际运用能力的锻炼。 2、课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等） 设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。给定条件为： 折弯力N 5 103.1? ；滑块重量 N 4 105.1? ； 快速空载 下降 行程 200mm,速度（1 v ） 22/mm s ；慢速 下压（折弯）行程 30mm , 速度（2 v ） 11/mm s ； 快速回程行程222mm 速度（3 v ）56/mm s , 液压缸采用V 型密封圈，其机械效率0.91 cm η = . 要 求拟定液压系统图，计算和选择液压元件。
3、主要参考文献 1王积伟，章宏甲，黄谊.主编. 液压传动. 机械工业出版社.2006.12 2成大先. 主编.机械设计手册单行——本机械传动. 化学工业出版社2004.1 3何玉林，沈荣辉，贺元成.主编.机械制图. 重庆大学出版社.2000.8 4 路甬祥主编.液压气动技术手册.北京.机 械工业出版社.2002 5 雷天觉主编.液压工程手册.北京.机械工业出版社.1990 4、课程设计工作进度计划 内容学时明确机床对液压系统的要求，进行工作 6 过程分析 16 初步确定液压系统的参数，进行工况分 析和负载图的编制 确定液压系统方案，拟订液压系统图8 6 确定液压制造元件的类型并选择相应的 液压元件，确定辅助装置 液压系统的性能验算4 合计1周
一．设计一台板料折弯机的液压系统。该机压头的上下运动用液压传动，其工 作循环为快速下降、慢速下压（折弯）、快速退回。给定条件为： 折弯力 1.11×106N 滑块重量 1.15×104N 快速空载下降 行程 199 mm 速度（1υ） 23.3 mm/s 工作下压 （折弯） 行程 31.1 mm 速度 (2υ) 13.2 mm/s 快速回程 行程 210 mm 速度 （3υ） 54.5 mm/s 液压缸采用V 型密封圈，其机械效率91.0=cm η。要求拟订液压系统图，计算和 选择液压元件。
学生课程设计说明书题目：板料折弯机液压系统设计
摘要 立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。 液压传动课程设计的目的主要有以下几点： 1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是，进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。 2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。 3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。 关键词板料折弯机，液压传动系统，液压传动课程设计。
攀枝花学院 学生课程设计说明书 题目：板料折弯机液压系统设计学生姓名：学号： 所在院(系)：机电工程学院 专业：机械设计制造及自动化班级： 指导教师：
板料折弯机液压系统设计 摘要 立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。 液压传动课程设计的目的主要有以下几点： 1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是，进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。 2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。 3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。 关键词板料折弯机，液压传动系统，液压传动课程设计。
目录 摘要 1任务分析 (1) 1.1 技术要求 (1) 1.2 任务分析 (1) 2 方案的确定 (2) 2.1运动情况分析 (2) 2．1．1变压式节流调速回路 (2) 2．1．2容积调速回路 (2) 3 负载与运动分析 (3) 4 负载图和速度图的绘制 (4) 5 液压缸主要参数的确定 (4) 6系统液压图的拟定 (6) 7 液压元件的选择 (8) 7.1 液压泵的选择 (8) 7.2 阀类元件及辅助元件 (8) 7.3 油管元件 (9) 7.4油箱的容积计算 (10) 7.5油箱的长宽高确 (10) 7.6油箱地面倾斜度 (11) 7.7吸油管和过滤器之间管接头的选择 (11) 7.8过滤器的选取 (11)
液压板料折弯机安全操作规程 在操作机床和进行日常维修之前，操作人员必须必须认真阅读并理解使用说明书，熟悉设备的主要结构，性能和使用方法，并遵守相关的安全预防措施，严格执行本安全操作规程，否则不得进行操作。 1．上班按要求穿工作服，否则不许进入车间。 2. 设备开动期间严禁离开工作岗位做与操作无关的事情。 3. 严禁在车间内嬉戏、打闹。 4. 必须认真阅读并理解作业指导书或使用说明书，熟悉设备的动作原理、机械传动部分、电气操作等，否则不许开机。 5. 试车前 a.在各润滑点加注润滑油脂； b.在油箱加入足量液压油； c.依次试验设备的点动、单次和连续动作； d.试验滑块行程调节；
e.检查后挡料控制动作。 在试验证明机器动作无误时，方可进行操作。 6.电气 6.1.1 接通电源前 a. 核对电源电压是否与仪器额定的电压相符； b. 检查接地线是否良好。 6.1.2 调整与操作 6.1.2.1 将三相电源线接入电箱中的电源进线端子上，并接好地线。 6.1.2.2 将脚踏开关接插件插到电箱上，合上断路器开关，接通电源，关上箱门。（电箱机械连锁装置，保证打开电箱门时，自动切断电源，维修时保护人身安全。） 6.1.2.3 接通电源：打开电箱门上的SB1和后挡料操纵箱上的SB2急停按钮（红色蘑菇头）。红色指示灯亮。 6.1.2.4 启动油泵：按下SB4按钮（绿色按钮），XH2（绿色），指示灯亮。 6.1.2.5 认清油泵转向：转向需与油泵箭头所示方向相同，否则应停车调换电源进线中的任意二根，即可校正转向，不得调
换电气系统内任何一根线，否则会影响设备的正常运转工作。泵电机启动数分钟后，如无异常现象，可试操作把转换开关旋至点动位置。 6.1.3 动作调试 6.1.3.1 点动动作（0位置） 将工作选择开关SA1（转换开关）扳向（I）位置，当踩向脚踏开关SF2或同时按下SB6按钮（黑色按钮）时，滑块却快速下行，当滑块压下行程开关（SQ1）时，滑块停止下降，实现工件对线，松开脚踏开关或黑色按钮，再一次踩下脚踏开关或同时按下SB6按钮，滑块进入工进，直至上模接触工件后加压，至时间继电器整定时间到，实现卸荷。然后松开脚踏开关。 踩下脚踏开关SF1或按下SB5按钮（黑色按钮）实现回程，回程到行程打头压下（接触到）上限位行程开关SQ1，滑块此时进入静止状态。 6.1.3.2 单次动作（2位置） 将工作选择开关SA1（转换开关）扳向单次（）位置，除在下限位时滑块即从其它任意自动回到上限位停止。 踩下脚踏开关SF2或按下SB6按钮，滑块即快速下降，下降到行程打头接触
第1 章任务分析 1.1技术要求 设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。给定条件为： 折弯力1000000N 滑块重量15000N 快速下降速度23mm/s 慢速加压（折弯）速度12mm/s 快速上升速度53mm/s 快速下降行程180mm 慢速加压（折弯）行程20mm 快速上升行程200mm 1.2任务分析 根据滑块重量为15000N，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。设计液压缸的启动、制动时间为△t=0.2s。折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（200mm）,故可选单杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率ηcm=0.91。因为板
料折弯机的工作循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。各个阶段的转换由一个三位四通的电液换向阀控制。当电液换向阀工作在左位时实现快速回程。中位时实现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。其工进速度由一个调速阀来控制。快进和工进之间的转换由行程开关控制。折弯机快速下降时，要求其速度较快，减少空行程时间，液压泵采用全压式供油。其活塞运动行程由一个行程阀来控制。当活塞以恒定的速度移动到一定位置时，行程阀接受到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接受到信号，使电液换向阀换向。由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要一个预先卸压回路，以防在高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。所以在快速回程的油路上可设计一个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用一个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。当卸压到一定压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装一个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。因为滑块受自身重力作用，滑快要产生下滑运动。所以油路要设计一个液控单向阀，以构成一个平衡回路，产生一定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。在液压力泵的出油口设计一个单向阀，可防止油压对液压泵的
在液压系统设计部分
在液压系统设计部分，基本上确定各零部件的液压使用原理及参数计算。这里分析计算了截割部、行走机构、装运机构、中间运输机等载荷分析。马达部分的确定：装载部的星轮机构马达、行走机构的驱动马达、中间运输机的驱动马达等。油缸部分的确定：升降油缸、回转油缸、伸缩油缸、履带行走机构的张紧油缸、铲板部的升举油缸的计算设计。 液压缸的结构设计部分，进行了伸缩油缸的机构设计计算，并绘制零件图。也进行了泵站的参数计算确定和液压系统的计算，评估液压系统性能。 最后进行掘进机的通过性分析与稳定性分析。 关键词：纵轴式掘进机；总体方案设计；液压系统设计 中图分类号：TH 1 引言 1.1 当前国内外掘进机研究水平的状况 近年来，随着我国煤炭行业的快速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。在 煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》中，在全国煤炭工业科学技术大会上以及国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策中，都涉及到发展大型煤炭井下综合采煤设备等内容。 掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进先行。煤矿巷 道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。 我国煤巷高效掘进方式中最主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也 称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。 我国煤巷悬臂式掘进机的研制和应用始于20 世纪60 年代，以30～50kW 的小功率掘进
攀枝花学院 学生课程设计（论文）题目：折弯机液压系统设计 所在院(系)：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化班级：10级机制四班 2013年06 月12 日 攀枝花学院教务处制
攀枝花学院本科学生课程设计任务书 注：任务书由指导教师填写。
摘要 立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。 液压传动课程设计的目的主要有以下几点： 1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动设计实践，使理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。 2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。 3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。 关键词板料折弯机，液压传动系统，液压传动课程设计。
目录 1 任务分析 (1) 1.1 技术要求 (2) 1.2 任务分析 (2) 2 方案的确定 (3) 2.1 运动情况分析 (3) 2.2 变压式节流调速回路 (3) 2.3 容积调速回路 (3) 3 负载与运动分析 (4) 4 负载图和速度图的绘制 (5) 5 液压缸主要参数的确定 (6) 6 系统液压图的拟定 (8) 7 液压元件的选择 (8) 7.1 液压泵的选择 (8) 7.2 阀类元件及辅助元件 (8) 7.3 油管元件 (11) 7.4 油箱的容积计算 (12) 7.5 油箱的长宽高确 (12) 7.6 油箱地面倾斜度 (12) 7.7 吸油管和过滤器之间管接头的选择 (13) 7.8 过滤器的选取 (13) 7.9 堵塞的选取 (13)
三一重型装备有限公司产品汇报资料 1E B Z 掘进机液压系统的故障分析与排除 2010年2月 掘 进机液压系统的故障分析与排除 三一重装生产的ＥＢＺ系列掘进机，是目前国内掘进机中最先进的煤机设备．它在设计生产和设计过程中全部使用了先进的生产工艺和世界尖端设备技术．由其是液压系统，它的生产供应都是国际技术最先进的液压厂商，其产品的先进性及可靠、准确性都是世界液压产品中屈指可数的．但精密的液压产品对工作介质的要求要高于国内产品．这就对我们的服务工程师在维护方面提出了更高的要求．在液压
系统的故障中，由于液压油质量不好及变质／污染和在维修中杂质的侵入，是造成系统的主要故障，它占液压系统的故障率的８０％．而人为故障与设备故障只站故障率的２０％． １.液压系统工作介质（液压油）对系统的影响及常见故障 液压工作的介质有两个主要的功用，一是传递能量和信号，二是起润滑＼防锈\冲洗污染物质及带走热量等重要作用．所以我们在对掘进机的维护中就必须注意液压油的质量．液压油的质量不好及污染可以造成多方面系统故障． 一：液压系统温度过高对液压系统的影响．由于油质的质量问题在使用过程中会造成系统的温度升高，如果一但温度升高，就会使油液的黏度下降．造成润滑油膜变薄，破坏了油液的润滑链．使液动元件磨损，内泄增加．会造成油泵容积和效率下降，油泵的磨损增加，使用寿命缩短：对液压元件来说，温度升高产生的热膨胀会使配合间隙减小，造成元件的失灵或卡死，同样会造成密封元件变形和老化使系统漏油． 二：水分对液压系统的影响 液压系统中水含量超过０５％后，一般会出现混浊，加速油品的老化，产生锈蚀或腐蚀金属，油中带水后会使油品乳化，润滑性明显下降． 三：空气对液压系统的影响 液压系统中溶入空气后．当压力经减压阀降低时，空气会从油中以极高的速度释放出来，造成气塞／气穴／气蚀，产生强烈的振动和
折弯机液压系统设计 摘要 立式板料折弯机就是机械、电气、液压三者紧密联系,结合得一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式,液压传动系统得设计在现代机械得设计工作中占有重要得地位。因此,《液压传动》课程就是工科机械类各专业都开设得一门重要课程。它既就是一门理论课,也与生产实际有着密切得联系。为了学好这样一门重要课程,除了在教学中系统讲授以外,还应设置课程设计教学环节,使学生理论联系实际,掌握液压传动系统设计得技能与方法。 液压传动课程设计得目得主要有以下几点: 1、综合运用液压传动课程及其她有关先修课程得理论知识与生产实际只就是,进行液压传动设计实践,就是理论知识与生产实践机密结合起来,从而使这些知识得到进一步得巩固、加深提高与扩展。 2、在设计实践中学习与掌握通用液压元件,尤其就是各类标准元件得选用原则与回路得组合方法,培养设计技能,提高学生分析与嫁接生产实际问题得能力,为今后得设计工作打下良好得基础。 3、通过设计,学生应在计算、绘图、运用与熟悉设计资料(包括设计手册、产品样本、标准与规范)以及进行估算方面得到实际训练。 目录 摘要 1任务分析----------------------------------------------------------------------------------------1 1、1 技术要求--------------------------------------------------------------------------------1 1、2 任务分析--------------------------------------------------------------------------------1 2 方案得确定------------------------------------------------------------------------------------2 2、1运动情况分析---------------------------------------------------------------------------2 2.1.1变压式节流调速回-------------------------------------------------------------2 2.1.2容积调速回路------------------------------------------------------------------2
板料折弯机液压系统设计 第1章液压传动系统简介 液压传动是以液体为工作介质来传递动力（能量）的，它又分为液压传动和液力传动两种形式。液压传动中心是以液体压力能来进行传递动力的，液力传动主要是以液体动能来传递动力。液压系统是利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，g经各种控制阀、管路和液压执行元件将液体的压力能转换成为机械能，来驱动工作机构，实现直线往复运动和会回转运动。油箱液压泵溢流阀、节流阀、换向阀、液压缸及连接这些元件的油管、接头等组成了驱动机床工作台的液压系统。 液压传动技术是机械设备中发展速度最快的技术之一，其发展速度仅次于电子技术，特别是近年来液压与微电子、计算机技术相结合，使液压技术的发展进入了一个新的阶段。从70年代开始，电子学和计算机进入了液压技术领域，并获得了重大的效益。例如在产品设计、制造和测试方面，通过利用计算机辅助设计进行液压系统和元件的设计计算、性能仿真、自动绘图以及数据的采取和处理，可提高液压产品的质量、降低成本并大大提高交货周期。总之，液压技术在与微电子技术紧密结合后，在微计算机或微处理器的控制下，可以进一步拓宽它的应用领域，使得液压传动技术发展成为包括传动、控制、检测在内的一门完整的自动化技术，使它在国民经济的各方面都得到了应用。 在车、铣、刨、磨、钻各类液压机床中，主要利用液压技术可在较宽范围内进行无级调速，具有良好的换向及换接性能，易于实现工作循环等优点，完成工件及刀具的加紧、控制进给速度和驱动主轴作业，尽管现代数控机床、加工中心等先进制造设备中采用离电伺服系统，但采用液压传动与控制仍然是现代金属切削机床自动化的重要途径。在锻造机、液压机、折弯机、剪切机等压力加工设备中，主要利用液压传动传递力较大、便于压力调节控制和过载保护的特点，进行下料、成形加工等作业。铸造、锻压、焊接、热处理等机器设备的生产作业环境极为恶劣，温度高、粉尘多、湿度大、有腐蚀性气体、振动噪声大。因此要求机器要有良好的适应性、可靠性和维护性。在造型机及浇铸机、焊接机、淬火机等铸造、焊接及热处理机器设备中，主要利用液压技术便于无级调速和远距离遥控
部分断面掘进机的总体方案设计及选型 作者：黑龙江科技大学王龙 摘要:对部分断面掘进机的总体方案设计中工作、装载、输送、转载、行走机构型式及除尘装置作了系统、全面的介绍。 关键词:部分断面掘进机总体方案设计选型 部分断面掘进机是一种能够实现截割、装载、转载运输、行走和喷雾除尘的联合机组。它既可用于煤矿井下，也可用于金属矿山以及其他隧道施工。 掘进机的总体方案设计对于整机的性能起着决定性的作用。因此，根据掘进机的用途、作业情况及制造条件，合理选择机型，并正确确定各部结构型式，对于实现整机的各项技术指标、保证机器的工作性能具有重要意义。 1工作机构的型式选择 部分断面掘进机的工作机构有截链式、圆盘铣削式和悬臂截割式等。因悬臂截割式掘进机机体灵活、体积较小，可截出各种形状和断面的巷道，并能实现选择性截割，而且截割效果好，掘进速度较高；所以，现在主要采用悬臂截割式，并已成为当前掘进机工作机构的一种基本型式。 按截割头的布置方式，分为纵轴和横轴式两种。纵轴式截割头传动方便、结构紧凑，能截出任意形状的断面，易于获得较为平整的断面，有利于采用内伸缩悬臂，可挖柱窝或水沟。截割头的形状有圆柱形、圆锥形和圆锥加圆柱形，由于后两种截割头利于钻进，并使截割表面较平整，故使用较多。缺点是由于纵轴式截割头在横向摆动截割时的反作用力不通过机器中心，与悬臂形成的力矩使掘进机产生较大的振动，故稳定性较差。因此，在煤巷掘进时，需加大机身重量或装设辅助支撑装置。 横轴式截割头分滚筒形、圆盘形、抛物线形和半球形几种。这种掘进机截齿的截割方向比较合理，破落煤岩较省力，排屑较方便。由于截深较小，截割与装载情况较好。纵向截割时，稳定性较好。缺点是传动装置较复杂，在切入工作面时需左右摆动，不如纵轴式工作机构使用方便；因为截割头较长对掘进断面形状有限制，难以获得较平整的侧壁。这种掘进机多使用抛物线或半球形截割头。 由于工作机构的载荷变化范围大、驱动功率大、过坚硬岩石时短期过载运转、有冲击载荷、振动较大，要求其传动装置体积小，最好能调速。考虑掘进机工作时，截割头不仅要具有一定的转矩和转速以截割煤岩，而且要能上下左右摆动，以掘出整个断面，掘进机工作机构一般都采用单机驱动。虽然液压传动具有体积小、调速方便等优点，但由于对冲击载荷很敏感，元件不能承受较大的短时过载，一般选择过载能力较大的电动机驱动。 2装载机构的型式选择
学院 学生课程设计说明书 题目：板料折弯机液压系统设计学生姓名：学号： 所在院(系)：机电工程学院 专业：机械设计制造及自动化班级： 指导教师：
板料折弯机液压系统设计 摘要 立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。 液压传动课程设计的目的主要有以下几点： 1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是，进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。 2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。 3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。 关键词板料折弯机，液压传动系统，液压传动课程设计。
目录 摘要 1任务分析 (1) 1.1 技术要求 (1) 1.2 任务分析 (1) 2 方案的确定 (2) 2.1运动情况分析 (2) 2．1．1变压式节流调速回路 (2) 2．1．2容积调速回路 (2) 3 负载与运动分析 (3) 4 负载图和速度图的绘制 (4) 5 液压缸主要参数的确定 (4) 6系统液压图的拟定 (6) 7 液压元件的选择 (8) 7.1 液压泵的选择 (8) 7.2 阀类元件及辅助元件 (8) 7.3 油管元件 (9) 7.4油箱的容积计算 (10) 7.5油箱的长宽高确 (10) 7.6油箱地面倾斜度 (11) 7.7吸油管和过滤器之间管接头的选择 (11) 7.8过滤器的选取 (11)
一．设计一台板料折弯机的液压系统。该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为快速下降、慢速下压（折弯）、快速退回。给定条件为： 折弯力 1.11×106 N 滑块重量 1.15×104 N 快速空载下降 行程 199 mm 速度（1υ） 23.3 mm/s 工作下压 （折弯） 行程 31.1 mm 速度 (2υ) 13.2 mm/s 快速回程 行程 210 mm 速度 （3υ） 54.5 mm/s 液压缸采用V 型密封圈，其机械效率91.0=cm η。要求拟订液压系统图，计算和选择液压元件。
学生课程设计说明书题目：板料折弯机液压系统设计
摘要 立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。 液压传动课程设计的目的主要有以下几点： 1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是，进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。 2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。 3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规）以及进行估算方面得到实际训练。 关键词板料折弯机，液压传动系统，液压传动课程设计。
o 攀枝花学院 学生课程设计说明书 题目：板料折弯机液压系统设计 学生姓名：_ 学号： 所在院（系）: 机电工程学院 专业：机械设计制造及自动化 班级：________ 05级机制一班________ 指导教师：______________ 职称：讲师 二??八年七月十日
摘要 立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。 液压传动课程设计的目的主要有以下几点： 1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是，进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。 2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。 3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。 关键词板料折弯机，液压传动系统，液压传动课程设计
目录 摘要 1任务分析 (1) 1.1 技术要求 (1) 1.2任务分析 (1) 2方案的确定 (2) 2.1运动情况分析 (2) 2. 1. 1变压式节流调速回路 (2) 2. 1. 2容积调速回路 (2) 3负载与运动分析 (3) 4负载图和速度图的绘制 (4) 5液压缸主要参数的确定 (4) 6系统液压图的拟定 (6) 7 液压元件的选择 (8) 7.1液压泵的选择.................... ........ . (8) 7.2 阀类元件及辅助元件 (8) 7.3油管元件........................ .......... .. (9) 7.4油箱的容积计算................... ... .. (10) 7.5油箱的长宽高确 (10) 7.6油箱地面倾斜度 (11) 7.7吸油管和过滤器之间管接头的选择 (11)
掘进机液压系统故障排除案例分析(图) 2011年6月30日，为期两天的“2011中国工程机械维修技术峰会暨第二届中国工程机械技术服务专家评选会议”在广州圆满结束。此次会议由中国工程机械工业协会工程机械维修分会主办，会议旨在维修行业内形成良好的交流氛围，解决工程机械维修领域目前的各种问题和市场发展困境。此次会议召开期间，与会人士讨论非常热烈，大家围绕维修行业的健康发展都提出了很多建议和想法，同时一批工程机械技术服务专家得到维修分会的认可。 其中，三一集团于世浩发表了名为《掘进机液压系统故障排除案例分析》的演讲，以下为演讲部分内容： 故障现象: 该设备为J8，液压系统为闭势系统。全部为派克控制元件。升井大修试车。当时厂房气温为-25℃左右。设备起动后无压力，开车一段时间后压力正常。但试车20分钟后压力消失，只有待命压力。执行元件无反映。先导手柄反弹力较大。 故障分析: （1）大修设备在厂房气温较低，造成油液的冷凝现象。 （2）安全阀调制过低。 （3）LS敏感压力阀调整不当及阀芯滞涩。 （4）由于天气太冷造成油液冷凝，使控制回油不畅。
掘进机液压系统原理图 故障排除： （1）将油泵空转给油液加温，加温后压力不上升，推先导手柄只有一个星轮转动。安全阀有噪声，T管有发热现象。将安全阀清洗后调整压力，设备正常。但试车20～30分钟后压力消失，执行元件无动作。 （2）检查LS供油及LS过滤器，未发现故障，油路畅通。 （3）检查控制元件，发现两联阀阀面温度为45℃，而先导阀温为2.5℃。手柄反向弹力较大。分析可能是控制回油不畅通造成。拆开先导手柄回油管十字接着处。先导回油管喷出气体后，流出大量的气泡和冷凝油液。先导手柄反向弹力消失。设备压力及操纵正常。但接上回油导管后，由于先导阀太冷。一时无法升温，又出现先前故障。为了现场验收顺利。将先导回油管直接做到油箱回油集油块上。故障排除。 排故体会： （1）由于天气太冷，造成了先导油路的回油不畅通。油液凝结和产生的气泡阻碍先导回油，使先导手柄产生了反弹。而先导阀供油量较少，使先导阀升温困难。导致换向阀两腔操纵压力渐渐平衡，阀芯回到中立位置，压力消失。 （2）先导油管出现的大量气泡，是由于油液的特性造成的。空气由液体中溢出有两个条件，一是低温，二是负压。先导系统的气泡造成了油路的堵塞，使油液流动减慢，当流到
摘要 掘进机在当今的社会生产中，无论是在矿物开采，还是在巷道的开掘都是有着重要的地位。 EBZ-160型悬臂式掘进机，它是一种能够实现连续切割，装载,运输的掘进设备。其特点是截割头可以伸缩达到500 mm ；有提高机器稳定性的后支撑装置；刮板运输机和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，减少故障环节；行走部采用液压马达驱动；履带采用油缸张紧装置；刮板链的涨紧均采用弹簧与油缸组合的涨紧装置；截割电机为水冷电机，有热敏保护；在液压系统为液压锚杆钻机留有液压接口。该机截割效率高，机器稳定性好，操作与维护方便，运行安全可靠。 本论文主要对掘进机的整机部件，总体结构，液压系统，进行了具体的说明、分析、计算、设计和校核；其中对液压系统进行了详细的设计。 关键词：掘进机；横轴式；总体设计；液压系统
Abstract Boring machine in the contemporary social production, both in mineral exploration, exploitation or in the roadway are important position. EBZ-160-cantilevered boring machine, it is to achieve a continuous cutting, loading, transport of tunneling equipment. Its characteristics are cutting head can be extendable to 500 mm; enhance the stability of the machine after the Support Unit; scraper and shovel board of the transport planes are used large low-speed torque direct drive hydraulic motors, reducing fault links run by the Department of Pressure motor-driven; tracked by the fuel tank of tensioning devices; scraper chain rose bear in spring and fuel tanks are used up tight combination of devices; cutting the electrical motors for water-cooled, thermal protection in the hydraulic system for hydraulic Roofbolter have a hydraulic interface. Cutting efficient aircraft, machinery good stability, operation and maintenance of convenient, safe and reliable operation. The present paper mainly to mechanical boring machine's complete machine part, the gross structure, the hydraulic system, has carried on the concrete explanation, the analysis, the computation, the design and the examination; And has carried on the detailed design to the hydraulic system.
EBZ160D悬臂式掘进机 液压系统
内容
第一部分 z 第二部分 z 第三部分 z 第四部分 z 第五部分
z
基本原理 液压系统构成 液压系统的调整 液压常见故障原因及处理方法 油液使用及污染度控制
第 部分 第一部分
基本原理
EBZ160D掘进机液压系统原理简介
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主阀芯控制方式 主阀芯控制 式:液压比例先导控制 液 先 控制(液压、手动、 液 电液等;开关、比例、伺服、数字;先导与直动;) LRDS+LRDS双变量负载敏感(也叫负荷传感) 液压系统。 主控阀部分采用带压力补偿(阀口前后压差基本不 变，流量不受负载变化影响，调速阀)与负载敏感 (压力和流量按需供给)功能的比例阀，这样就与 掘进机主泵构成了先进的功率适应系统。
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LRDS:一个 一个主泵采用带压力切断功能的 主泵采用带压力切断功能的 恒功率负载敏感技术 (LR: 恒功率负载敏感技术。 (LR 恒功率； 恒功率 D： 压力切断；S:负载敏感)
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手动液压比例先导：指手动先导阀部分采 手动液压比例先导：指手动先导阀部分采 用比例减压阀，减压输出压力信号与手动 输入的机械信号（阀芯行程）呈线性比例 关系。由于手动先导阀的压力输出曲线包 括 主阀 作的 力曲线 所 减 阀输 括了主阀动作的压力曲线，所以减压阀输 出的压力信号的大小控制对应的主阀芯的 信 制 全行程，再加上主阀中压力补偿阀的作用， 实现了操作者对液压执行机构的真正意义 上的与外负载无关的比例控制。