折弯机液压系统设计

摘要折弯机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。

产品广泛适用于：轻工、航空、船舶、电器、不锈钢制品、钢结构建筑及装潢行业。

液压传动系统采用压力补偿型柱塞泵供油，回油节流调速，能量利用合理，立式液压缸设有平衡和锁紧措施，工作安全可靠；同时以液压缸作为执行元件，夹紧力大，折弯动力也大，系统进行折弯时工作性能好。

本次设计主要是通过液压系统的设计对液压传动有了更清楚的认识，对液压系统的组成，液压系统的各部零件的作用有了具体深入的子解。

在设计过程中，力求结构紧凑，布局合理，制造简单。

关键字：液压；缸筒；活塞杆；导轨；滚珠丝杆AbstractThe folding machine belongs to a kind of forging Machinery.lt is a major role in the metal processing industry. Products are widely applied to: light industry, aviation, shipping, metallurgy, instruments, electrical appliances, and stainless steel products, steel structure construction and decoration industries.Hydraulic system uses piston pump of pressure compensation to supply oil, the oil return throttle control, rational use of energy. V ertical hydraulic cylinder uses balance and locking measures, so it works safely and reliability. At the same time hydraulic cylinders as the implementation of components haves great clamping force and shear force. When system shear plats material, its performance is good..This design is mainly through hydraulic system design of hydraulic drive more clear understanding of the hydraulic system, composed of hydraulic systems, and each of the parts have concrete deep understanding. In the design process, it achieves structure compact and layout rational and manufacture simple.Key words: hydraulic；cylinder；The piston rod；guide；The ball screw目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.1.1折弯机简介 (1)1.1.2 设计内容简介 (2)1.2液压传动的基本知识 (2)1.2.1 液压系统的组成 (2)1.2.2液压传动的概念 (3)1.2.3 液压系统的优点 (4)第2章液压系统设计 (5)2.1机器的电气部分 (6)2.2电器箱上的电器元件功能 (6)第3章系统元件设计 (7)3.1液压缸的设计 (8)3.1.1 液压折弯机的技术参数（见表3.1） (8)3.1.2 负载分析和运动分析 (8)3.1.3液压缸主要零部件结构，材料与技术要求 (9)3.1.4确定液压缸的结构设计，编制工况图 (11)3.1.5液压缸的工作循环中各阶段压力和流量计算（见表3.5） (16)3.2液压泵的选择 (18)3.2.1液压泵的性能参数及计算公式 (18)3.2.2轴向柱塞泵的工作原理 (20)3.2.3轴向柱塞泵的工作要求 (21)3.2.4油泵的选择 (21)3.3油箱的设计 (21)3.3.1油箱的基本功能： (21)3.3.2油箱的种类 (22)3.3.3油箱的设计要求及结构 (23)3.3.4油箱附件 (24)3.4系统其它元件的选用 (25)3.4.1蓄能器的选用 (25)3.4.2电机的选择 (25)第4章 XY方向设计计算 (27)4.1 设计任务 (27)4.1.1设计参数 (27)4.1.2方案的分析、比较、论证 (27)4.2 脉冲当量和传动比的确定 (28)4.2.1脉冲当量的确定 (28)4.2.2传动比的确定 (28)4.2.3 确定步进电机步距角 (28)4.3 丝杠的选型及计算 (29)4.3.1计算丝杠受力 (29)4.3.2滚珠丝杠螺母副的选型和校核 (29)4.4 导轨的选型及计算 (34)4.4.1初选导轨型号 (34)4.4.2 计算滚动导轨副的距离额定寿命L (34)4.5 步进电机的选择 (35)4.5.1传动系统等效转动惯量计算 (36)4.5.2所需转动力矩计算 (37)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (42)附录 (42)黑龙江工程学院本科生毕业设计第1章绪论1.1 课题背景1.1.1 折弯机简介折弯机对折弯金属板料具有较高的劳动生产率和较高的折弯精度。

第1 章任务分析1.1技术要求设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。

给定条件为：折弯力1000000N滑块重量15000N快速下降速度23mm/s慢速加压（折弯）速度12mm/s快速上升速度53mm/s快速下降行程180mm慢速加压（折弯）行程20mm快速上升行程200mm1.2任务分析根据滑块重量为15000N，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。

设计液压缸的启动、制动时间为△t=0.2s。

折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（200mm）,故可选单杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率ηcm=0.91。

因为板料折弯机的工作循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。

各个阶段的转换由一个三位四通的电液换向阀控制。

当电液换向阀工作在左位时实现快速回程。

中位时实现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。

其工进速度由一个调速阀来控制。

快进和工进之间的转换由行程开关控制。

折弯机快速下降时，要求其速度较快，减少空行程时间，液压泵采用全压式供油。

其活塞运动行程由一个行程阀来控制。

当活塞以恒定的速度移动到一定位置时，行程阀接受到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。

当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接受到信号，使电液换向阀换向。

由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要一个预先卸压回路，以防在高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。

所以在快速回程的油路上可设计一个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用一个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。

当卸压到一定压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。

为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装一个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。

因为滑块受自身重力作用，滑快要产生下滑运动。

所以油路要设计一个液控单向阀，以构成一个平衡回路，产生一定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。

第1 章任务分析1.1技术要求设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。

给定条件为：折弯力1000000N滑块重量15000N快速下降速度23mm/s慢速加压（折弯）速度12mm/s快速上升速度53mm/s快速下降行程180mm慢速加压（折弯）行程20mm快速上升行程200mm1.2任务分析根据滑块重量为15000N，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。

设计液压缸的启动、制动时间为△t=0.2s。

折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（200mm）,故可选单杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率ηcm=0.91。

因为板料折弯机的工作循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。

各个阶段的转换由一个三位四通的电液换向阀控制。

当电液换向阀工作在左位时实现快速回程。

中位时实现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。

其工进速度由一个调速阀来控制。

快进和工进之间的转换由行程开关控制。

折弯机快速下降时，要求其速度较快，减少空行程时间，液压泵采用全压式供油。

其活塞运动行程由一个行程阀来控制。

当活塞以恒定的速度移动到一定位置时，行程阀接受到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。

当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接受到信号，使电液换向阀换向。

由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要一个预先卸压回路，以防在高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。

所以在快速回程的油路上可设计一个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用一个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。

当卸压到一定压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。

为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装一个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。

因为滑块受自身重力作用，滑快要产生下滑运动。

所以油路要设计一个液控单向阀，以构成一个平衡回路，产生一定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。

液压折弯机毕业设计液压折弯机毕业设计在工程机械领域中，液压折弯机是一种常见且重要的设备。

它主要用于将金属板材进行折弯加工，以制作各种形状的零部件。

在本篇文章中，我将探讨液压折弯机的毕业设计，包括其设计原理、关键部件以及可能的改进方向。

液压折弯机的设计原理基于液压系统和机械结构的相互配合。

液压系统通过液压泵将液体压力传递到液压缸，从而产生足够的力量来对金属板材进行折弯。

机械结构包括主机架、滑块和工作台等部分，它们协同工作以实现折弯操作。

设计液压折弯机时，需要考虑液压系统的工作压力、液压缸的尺寸和结构强度等因素，以确保设备的稳定性和可靠性。

液压折弯机的关键部件包括液压泵、液压缸、控制系统和操作台。

液压泵负责提供所需的液压压力，通常采用可调节流量的泵来满足不同材料和厚度的折弯需求。

液压缸是将液压能转化为机械能的关键部件，其尺寸和结构直接影响到折弯的力量和精度。

控制系统通过控制液压泵和液压缸的工作来实现折弯操作的自动化和精确性。

操作台则提供给操作者一个方便、安全的工作环境，使其能够方便地控制设备并观察折弯过程。

在液压折弯机的毕业设计中，可以考虑一些改进方向以提高设备的性能和功能。

首先，可以采用更先进的液压系统和控制系统，以提高折弯的精度和稳定性。

例如，采用闭环控制系统可以实现更精确的折弯角度控制。

其次，可以加强设备的安全性能，例如在操作台上增加安全保护装置，以防止操作者在工作过程中受伤。

此外，还可以考虑增加设备的自动化程度，例如通过添加自动送料装置来提高生产效率。

除了以上的改进方向，还可以结合实际需求进行个性化设计。

例如，对于折弯大尺寸或特殊形状的金属板材，可以设计更大尺寸的液压缸或更稳定的机械结构，以满足特殊的折弯需求。

此外，还可以考虑将液压折弯机与其他设备进行整合，以实现更高效的生产线。

例如，将液压折弯机与数控切割机结合，可以实现一体化的金属板材加工流程。

总之，液压折弯机作为一种重要的工程机械设备，在毕业设计中具有广阔的发展空间。

折弯机液压系统的设计折弯机机属于一种锻造机械。

它是一个主要角色在金属加工行业。

产品广泛应用于 :轻工、航空、船舶、冶金、仪表、电器、不锈钢制品、钢结构建筑和装饰行业。

液压系统采用活塞泵的压力补偿提供油、回油节流控制 , 合理使用能源。

垂直液压缸使用平衡和锁定措施 , 所以 safly 和在国内工作。

同时液压缸组件的实现有伟大的夹紧力和剪切力。

当系统剪切板材料 , 它的性能很好新闻系统的设计 , 金属板剪切系统和液压泵站系统的电路设计和泵站的结构、布局和一些非标准组件的设计。

在设计过程中 , 实现了结构紧凑、布局合理、制造简单。

液压系统的概况安妮媒体 (液体或气体 , 自然流动或可以被迫流可以用来传递能量的流体动力系统。

使用最早的流体是水因此得名液压应用于系统使用液体。

在现代术语 , 液压意味着电路使用矿物油。

图 1 - 1显示了一个基本的液压系统的动力装置。

(注意 , 水是有了复苏迹象的末 90年代 ; 一些流体动力系统今天海水甚至操作。

其他常见的流体在流体动力电路是压缩空气。

如图 1 - 2所示 , 大气——压缩 7 - 10倍——是现成的和流动很容易通过管道 , 管道或软管传送能量来工作。

其他气体 , 如氮或氩 , 可以使用但昂贵的生产和过程。

权力是最难理解的行业。

在大多数植物很少有直接责任人员流体动力电路设计或维护。

通常 , 一般力学保持流体动力电路 fluid-power-distributor 最初设计的销售人员。

在大多数设施 , 负责流体动力系统是机械工程师的工作描述的一部分。

问题是 , 机械工程师通常在大学接受小如果任何流体动力的培训 , 所以他们会疲于执行这个任务。

适度的流体动力培训和足够多的处理工作 , 工程师往往取决于流体动力分配器的专业知识。

订单 , 经销商销售人员很高兴设计电路 , 经常协助安装和启动。

这种安排相当有效 , 但与其他技术的进步 , 许多机器上流体动力被拒绝的功能。

1 任务分析1.1技术要求给定条件为：折弯力 61.010w F N =⨯ 滑块重量 42.310G N =⨯ 快速空载下降 行程 210mm 速度（1v ） 23/mm s 慢速下压（折弯） 行程 30mm速度（2v ） 12/mm s快速回程 行程 240mm速度（3v ） 52/mm s1.2任务分析设计液压缸的启动、制动时间为0.2t s ∆=。

折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（240mm ）,故可选单杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率0.91cm η=。

因为板料折弯机的工作循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。

各个阶段的转换由一个三位四通的电磁换向阀控制。

当电磁换向阀工作在左位时实现快速回程。

中位时实现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。

其工进速度由安装在会有路上的单向节流阀来控制。

采用M 型中位机能对系统进行卸荷。

为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装一个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。

在液压力泵的出油口设计一个单向阀，可防止油压对液压泵的冲击，对泵起到保护作用。

3 负载与运动分析要求设计的板料折弯机实现的工作循环是：快速下降工作下压(折弯)快速回程停止。

主要性能参数与性能要求如下：折弯力61.010w F N =⨯，板料折弯机的滑块重量G =42.310⨯N ；快速空载下降速度123/v mm s ==0.023m/s ，工作下压速度12/mm s =0.012m/s ，快速回程速度352/v mm s ==0.052m/s ，板料折弯机快速空载下降行程1210L mm ==0.21m ，板料折弯机工作下压行程230L mm ==0.03m ，板料折弯机快速回程：H=240mm=0.24m ；启动制动时间s t 2.0=∆，液压系统执行元件选为液压缸。

液压缸采用V 型密封圈，其机械效率0.91cm η=。

由式 a vF mt∆=∆ 式中 m —工作部件总质量 v ∆—快进或快退速度t ∆—运动的加速、减速时间求得快速下降时的惯性负载 4a1 2.3100.0232709.80.2v G v F mN t g t ∆∆⨯==•=⨯=∆∆ 快速回程的惯性负载4a2 2.3100.0526109.80.2v G v F mN t g t ∆∆⨯==•=⨯=∆∆ 再求得阻力负载 静摩擦阻力 4fs 0.2 2.3104600F N =⨯⨯=动摩擦阻力 4a 0.1 2.3102300f F N =⨯⨯= 表一 液压缸在各工作阶段的负载值 (单位:N)工况负载组成负载值F推力/cm F η起动 fs F F = 4600 5055 加速 a f m F F F =+2570 2824 快进 a f F F = 2300 2527 工进 a f F F F =+ 1002300 1101428.6 快退a f F F =23002527注:液压缸的机械效率取0.91cmη=34 负载图和速度图的绘制负载图按上面数据绘制，如下图a)所示。

第1 章任务分析1.1技术要求设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。

给定条件为：折弯力1000000N滑块重量15000N快速下降速度23mm/s慢速加压（折弯）速度12mm/s快速上升速度53mm/s快速下降行程180mm慢速加压（折弯）行程20mm快速上升行程200mm1.2任务分析根据滑块重量为15000N，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。

设计液压缸的启动、制动时间为△t=0.2s。

折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（200mm）,故可选单杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率ηcm=0.91。

因为板料折弯机的工作循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。

各个阶段的转换由一个三位四通的电液换向阀控制。

当电液换向阀工作在左位时实现快速回程。

中位时实现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。

其工进速度由一个调速阀来控制。

快进和工进之间的转换由行程开关控制。

折弯机快速下降时，要求其速度较快，减少空行程时间，液压泵采用全压式供油。

其活塞运动行程由一个行程阀来控制。

当活塞以恒定的速度移动到一定位置时，行程阀接受到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。

当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接受到信号，使电液换向阀换向。

由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要一个预先卸压回路，以防在高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。

所以在快速回程的油路上可设计一个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用一个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。

当卸压到一定压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。

为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装一个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。

因为滑块受自身重力作用，滑快要产生下滑运动。

所以油路要设计一个液控单向阀，以构成一个平衡回路，产生一定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。

攀枝花学院学生课程设计（论文）题目：折弯机液压系统设计所在院(系)：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级： 10级机制四班2013年06 月12 日攀枝花学院教务处制攀枝花学院本科学生课程设计任务书注：任务书由指导教师填写。

摘要立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。

液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。

因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。

它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。

为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。

液压传动课程设计的目的主要有以下几点：1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动设计实践，使理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。

2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。

3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。

关键词板料折弯机，液压传动系统，液压传动课程设计。

目录1 任务分析 (1)1.1 技术要求 (2)1.2 任务分析 (2)2 方案的确定 (3)2.1 运动情况分析 (3)2.2 变压式节流调速回路 (3)2.3 容积调速回路 (3)3 负载与运动分析 (4)4 负载图和速度图的绘制 (5)5 液压缸主要参数的确定 (6)6 系统液压图的拟定 (8)7 液压元件的选择 (8)7.1 液压泵的选择 (8)7.2 阀类元件及辅助元件 (8)7.3 油管元件 (11)7.4 油箱的容积计算 (12)7.5 油箱的长宽高确 (12)7.6 油箱地面倾斜度 (12)7.7 吸油管和过滤器之间管接头的选择 (13)7.8 过滤器的选取 (13)7.9 堵塞的选取 (13)7.10 空气过滤器的选取 (14)7.11 液位/温度计的选取 (14)8 液压系统性能的运算 (15)8.1 压力损失和调定压力的确定 (15)8.2 沿程压力损失 (15)8.3 局部压力损失 (15)8.4 压力阀的调定值计算 (16)8.5 油液温升的计算 (16)8.6 快进时液压系统的发热量 (16)8.7 快退时液压缸的发热量 (17)8.8 压制时液压缸的发热量 (17)8.9 邮箱的设计 (18)8.10 系统发热量的计算 (18)8.11 散热量的计算 (18)9 参考文献 (19)致谢 (19)1 任务分析1.1技术要求设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。

唐 山 学 院毕 业 设 计设计题目：多功能棒料折弯机液压系统设计系 别：_________________________班 级：_________________________姓 名：_________________________指 导 教 师：_________________________2009年5月18 日魏雪丽 陈志行 06液压02班 机电工程系折弯机液压系统设计摘要折弯机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。

产品广泛适用于：轻工、航空、船舶、电器、不锈钢制品、钢结构建筑及装潢行业。

液压传动系统采用压力补偿型柱塞泵供油，回油节流调速，能量利用合理，立式液压缸设有平衡和锁紧措施，工作安全可靠；同时以液压缸作为执行元件，夹紧力大，折弯动力也大，系统进行棒料折弯时工作性能好。

这次对棒料折弯系统、液压泵站等液压系统进行了回路设计，并对泵站的结构、布局以及一些非标准零件进行了设计，在设计过程中，力求结构紧凑，布局合理，制造简单。

关键词：液压折弯机系统设计柱塞泵锁紧立式液压缸the Design of Folding Machine HydraulicSystemAbstractThe folding machine belongs to a kind of forging Machinery.It is a major role in the metal processing industry. Products are widely applied to: light industry, aviation, shipping, metallurgy, instruments, electrical appliances, stainless steel products, steel structure construction and decoration industries.Hydraulic system uses piston pump of pressure compensation to supply oil, the oil return throttle control, rational use of energy. Vertical hydraulic cylinder uses balance and locking measures, so it works safly and reliablely. At the same time hydraulic cylinders as the implementation of components haves great clamping force and shear force . When system shear plate material ,its performance is goodThe design of the press pinched systems, sheet metal shear system and hydraulic pump stations system have the circuit design and structure of the pumping station, layout and some non-standard components design. In the design process , it achieves structure compact and layout rational and manufacture simple.Key words:hydraulic folding machine; the design of system; piston pump;locking;vertical hydraulic cylinder目录1.前言 (6)2.绪论 (7)2.1液压技术概况 (7)2.2本课题主要研究内容 (7)2.3设计步骤 (7)3.液压系统的工作要求 (10)3.1液压系统的组成 (10)3.2液压折弯机的工作原理 (10)3.3折弯机的技术要求 (10)3.4液压系统参数计算 (11)4拟订液压系统图 (16)4.1确定液压系统方案 (16)4.2绘制液压系统图 (17)4.3液压元件的计算和选择 (18)4.3.1确定液压泵的压力、流量和选择泵的规格 (18)4.3.2确定管道尺寸 (19)4.4液压系统性能验算及确定压力阀调整值 (20)4.4.1验算压力损失 (20)4.4.2确定压力阀的调整值 (21)5液压缸的设计 (21)5.1液压缸主要尺寸的确定 (21)5.2液压缸的结构设计 (23)6液压站的设计 (26)6.1液压站简介 (26)6.2油箱设计 (27)6.2.1油箱有效容积的确定 (27)6.2.2油箱的结构设计 (28)6.2.3油箱的结构： (30)6.3液压站的结构设计 (31)6.3.1液压泵的安装方式 (31)6.3.2液压泵与电动机的连接 (31)6.4辅助元件 (32)6.4.1滤油器 (32)6.4.2液压油 (32)6.4.3液压控制装置的集成 (33)6.5绘制装配图 (34)6.6液压系统清洗、使用与维护 (34)6.6.1清洗液压系统 (34)6.6.2系统的使用和维护 (35)7.结论 (36)谢辞 (37)参考文献 (38)外文资料 (39)译文 (4544)毕业设计是我们在学完大学全部课程及进行完生产实习和《机械设计制造》、《液压元件与系统》、《液压传动》等多门课程设计之后进行的，它是对我们大学三年学习的一次深入的综合性考察，也是我们步入社会所要从事工作的提前预测，同时还是我们将在校期间所学到的理论基础知识运用到实践中去解决问题的一次很好的锻炼。