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离散控制系统中的采样和保持（正文）离散控制系统中的采样和保持技术是一种广泛应用的信号处理方法，它在信号转换和传输中起着重要的作用。
本文将从采样和保持的基本概念出发，探讨其在离散控制系统中的应用及其重要性。
一、采样和保持的基本概念采样和保持技术是将连续时间信号转换为离散时间信号的方法之一。
在离散控制系统中，由于控制器和被控制对象之间的通信往往是通过数字信号进行的，所以需要将被控制对象的连续时间信号转换为离散时间信号进行处理。
采样是指将连续时间信号在一系列离散时间点上进行测量，而保持则是指在采样的瞬间将信号的值保持不变，以便进行后续的数字信号处理。
二、采样和保持的应用在离散控制系统中，采样和保持技术广泛应用于信号的获取、转换和传输过程中，具有以下几个方面的重要应用。
1. 信号采集与传输在离散控制系统中，传感器通常用于将被控制对象的物理量转换为电信号，进而通过模数转换器（ADC）将连续时间信号转换为离散时间信号。
采样和保持技术能够确保在信号转换过程中采样信号的准确性和稳定性，保证了被控制对象的实时监测和数据传输的可靠性。
2. 控制系统的数据处理在离散控制系统中，控制器通过接收采样后的离散时间信号来进行控制决策和计算处理。
采样和保持技术能够确保采样信号的精确性和完整性，从而保证了控制系统对被控制对象的准确控制和运算的可靠性。
3. 信号滤波在离散控制系统中，由于采样信号的获取过程中会引入一定的噪声和干扰，为了减小噪声对信号处理的影响，需要对采样信号进行滤波处理。
采样和保持技术可以在采样瞬间将信号的值保持不变，在此基础上进行滤波处理，提高信号的质量和可靠性。
4. 时序控制在离散控制系统中，时序控制是一种重要的控制方式。
采样和保持技术可以实现对时间规律信号的采样和保持，从而确保时序控制的准确性和可靠性。
比如在工业生产过程中，需要按照一定的时间规律对工艺参数进行控制，采样和保持技术能够实现对关键信号的准确采样和时序保持，从而确保生产过程的稳定性和安全性。
寄存器的时序与状态转换实验寄存器是数字电路中常用的存储元件，它能够存储和传输数据。
在数字系统中，时序与状态转换是非常重要的概念，它们决定了系统在不同状态之间的切换和数据的传输方式。
本实验将介绍寄存器的时序控制和状态转换以及相关的实验过程。
一、实验目的本实验的目的是掌握寄存器的时序控制和状态转换原理，了解寄存器的工作方式和在数字系统中的应用。
二、实验原理1. 寄存器的时序控制：寄存器的工作需要时钟信号进行驱动，时钟信号的变化决定了数据在寄存器中的传输和存储。
通过控制时钟信号的频率和占空比，可以实现寄存器的不同工作模式和传输速率。
2. 状态转换：寄存器在不同状态之间的转换是通过输入信号的控制实现的。
根据输入信号的不同组合和时钟信号的触发条件，可以实现寄存器的状态转换，进而实现数据的传输和处理。
三、实验器材和元件1. 开发板2. 逻辑门集成电路3. 连线和电源供应4. 示波器（可选）四、实验步骤1. 准备工作：连接开发板、接线和电源供应。
2. 设计寄存器的逻辑电路图，根据实验要求确定输入输出端口。
3. 编写Verilog代码或使用逻辑门集成电路搭建寄存器的电路。
确保代码或电路的正确性。
4. 进行仿真调试：使用仿真软件验证设计的正确性，并进行调试修改。
5. 下载代码或将电路搭建到硬件开发板上。
6. 进行寄存器的时序控制实验：根据设计要求，控制时钟信号的频率和占空比，观察寄存器的工作方式和数据传输情况。
可以使用示波器来观测时钟信号和数据波形。
7. 进行状态转换实验：通过调节输入信号的不同组合和时钟信号的触发条件，实现寄存器的状态转换，观察数据的传输和处理情况。
五、实验结果分析根据实验步骤进行实验后，观察和记录寄存器的工作状态、数据传输和处理情况。
根据实验结果进行分析，验证寄存器的时序控制和状态转换是否符合设计要求。
六、实验总结与思考总结实验过程中的关键步骤和实验结果，回顾实验目的和原理，并提出改进建议或思考问题。
三管轮自动化机舱实训题库船舶自动控制系统3.1冷却水温度控制系统的操作与管理（1）启动系统（2）温度设定值和调节参数的调整（3）手动—自动控制转换，并行冷却水温度的手动控制操作（4）停止系统3.2燃油黏度控制系统的操作与管理（1）启动系统（2）黏度设定值和参数调节器参数的调整（3）手动/自动控制转换，并进行黏度的手动控制操作（4）停止系统3.3辅锅炉燃烧时序控制系统的操作（1）启动系统（2）使系统投入正常的自动控制工作状态，观察自动预扫风和点火燃烧时序过程（3）将系统转换到手动操作状态，并进行手动点火，点火成功后对蒸汽压力进行手动调整（4）停止系统3.4分油机自动控制系统的操作（1）启动系统，直到进入正常分油状态（2）手动排渣操作（3）停机操作※分油机出水口和排渣口跑油的原因4.机舱监测与报警系统4.1机舱监测与报警系统的使用操作（1）监视与报警系统的使用操作（2）延伸报警装置的使用操作4.2火警探测装置的使用操作（1）火警探测装置的使用操作（2）火警探测装置的测试（3）火警探测装置的试验3.1冷却水温度控制系统的操作与管理机舱中使用的温度控制器是比较典型的NAKAKITA比例积分调节器，其主要组成可分为三部分：压力式温度传感器，感受油水温度，感受到的信号直接传给温度控制器；温度控制器，接受温度传感器得到的温度信号，并与设定温度值相比较，根据需要输出气压信号，控制油、水管路上的三通阀，使其通过冷却器的油、水量增加或减少，从而达到调节温度的目的。
控制器上有两个指针，其中黑针指示实际温度，红针指示设定温度，设定温度可由温度设定钮进行设定。
三通阀：是系统的执行机构，它正常的动作原则是，当温度低于设定温度时，油或水全部旁通，不经过冷却器；实际温度高于设定温度时，根据偏差值按比例地改变通往冷却器的管路通径，冷却过的水和未被冷却的水混合后的温度即所需要的温度。
训练步骤：⑴.熟悉系统：在系统中找出：传感器的位置、温度调节器的气源、温度设定钮、比例积分调节钮；熟悉三通调节调阀的结构、管路的连接关系。
习题五 处理器总线时序与系统总线主要内容：处理器总线时序与系统总线。
8086／8088CPU 外部引脚信号；8086／8088系统组成和总线时序。
5.1 8086/8088 CPU 有40条引脚，请按功能对它们进行分类？【答】 按功能可分为:地址总线:AD0～AD15,A16～A19,ALE,BHE;数据总线:AD0～AD15,DEN,DT/R;控制总线:M/IO,WR,RD,HOLD,HLDA,INTR,INTA,READY,RESET.5.2 8086/8088 有两种工作方式，它们是通过什么方法来实现？在最大方式下其控制信号怎样产生？【答】MN/MX 引脚接至电源(+5V),则8086CPU 处在最小组态（模式）;MN/MX 引脚接地,则8086CPU 处在最大组态（模式）。
在最大模式下，需要用外加电路来对CPU 发出的控制信号进行变换和组合，以得到对存储器和I/O 端口的读/写信号和对锁存器8282及对总线收发器8286的控制信号。
5.3 8086／8088 CPU 的地址总线有多少位？其寻址范围是多少？【答】8086/8088CPU 的地址总线均为20位,.8086/8088CPU 的寻址范围为1MB;5.4 在 8086／8088CPU 工作在最小模式时，（l ）当CPU 访问存储器时，要利用哪些信号？（2）当CPU 访问外设接口时，要利用哪些信号？（3）当HOLD 有效并得到响应时，CPU 的哪些信号置高阻？【答】（1）当CPU 访问存储器时, 要利用ALE (地址锁存允许信号输出)，DEN (数据允许信号)，R DT /(数据收发信号)，IO M /(存储器/输入输出控制信号输出)，RD （读信号输出），WR (写信号输出)，(高8位数据总线充许)，NMI (非屏蔽中断输入引腿)。
（2） 当CPU 访问外设接口时,要利用当CPU 访问存储器时,ALE(地址锁存允许信号输出)，(数据允许信号)R DT /(数据收发信号)，IO M /(存储器/输入输出控制信号输出)，RD （读信号输出），WR 写信号输出，高8位数据总线充许，INTA (中断响应信号输出)。
LCD（Liquid Crystal Display，液晶显示器）驱动方式是指用于控制LCD显示像素的电流或电压的方法。
LCD的工作原理是通过改变液晶分子的排列状态来调节光的透过率，从而实现图像显示。
以下是几种常见的LCD驱动方式和原理：1. 静态驱动方式（Static Driven Method）：静态驱动方式是最简单的驱动方式之一。
每一个液晶像素点由一个独立的驱动电路控制，通过施加不同的电压或电场来改变液晶的取向，从而实现显示效果。
静态驱动方式适用于小尺寸的LCD，但对于大尺寸LCD来说，由于需要大量的驱动电路，使得整体结构复杂，成本较高。
2. 动态驱动方式（Dynamic Driven Method）：动态驱动方式采用行列交替驱动的方法。
将液晶显示屏分割成若干行和列，通过周期性地切换不同的行和列的驱动电压，来逐行、逐列地更新显示内容。
这种方式可以减少所需的驱动电路数量，降低成本，并适用于大尺寸的液晶显示屏。
3. 时序控制驱动方式（Timing Control Driven Method）：时序控制驱动方式通过控制驱动信号的时序来控制液晶的状态和显示内容。
时序控制驱动方式广泛应用于各种尺寸的液晶显示器，可以实现高分辨率、高刷新率和多种显示模式。
4. 被动矩阵驱动方式（Passive Matrix Driven Method）：被动矩阵驱动方式是一种简单且低成本的驱动方法。
它通过将液晶像素点排列成行列交错的结构，使用行和列上的电极来控制每个像素点的状态。
然而，被动矩阵驱动方式在显示质量、响应速度和观看角度方面存在一定的限制。
5. 主动矩阵驱动方式（Active Matrix Driven Method）：主动矩阵驱动方式采用了TFT（Thin-Film Transistor，薄膜晶体管）技术，每个像素点都有一个对应的TFT，通过控制这些TFT 的导通和截止来改变液晶的取向，从而实现高品质的显示效果。
Science and Technology &Innovation ┃科技与创新2018年第14期·57·文章编号：2095－6835（2018）14－0057－03一种基于时序控制的智能化炼苗控制系统＊吴万敏，郝子祺，邱峻寅，田卓尔，郑杰，李玮（四川大学电子信息学院，四川成都610207）摘要：加强农业现代化建设，推动我国向农业4.0，即智能农业转变，对我国经济发展具有重大意义。
而智能化育苗因安全性高，培养条件一体化，使得育苗成功率大大增高，并可以扩展到大规模种植。
基于组培炼苗，提出一种时序控制的智能化炼苗控制系统。
该系统采用全新的APP 远程控制，辅助以本地控制和PC 端软件，以3种不同方式进行多路交叉的时序控制，实现了控制方式的简单化和控制模式的多元化。
对此系统的研究能开拓新的时序控制方式，并可以将其应用至家居、学校和医疗等领域。
关键词：农业4.0；时序控制；炼苗；交叉控制；远程控制中图分类号：TP272文献标识码：ADOI ：10.15913/ki.kjycx.2018.14.057互联网与未来社会发展密切相关，能实现万物联网，同时，推动传统产业信息化的发展，也是当今时代的发展新目标[1-2]。
习近平总书记在十九大报告中指出，“推进农业现代化建设，是我国一二十年内农业农村发展的国家基本战略。
”而农业4.0作为农业行业现代化的制高点，最显著的特征是无人化管理和智能化控制，但是，目前我国在此所处的阶段并不算在前列，实现农业4.0还需要长期的稳步发展。
植物组织培养是根据植物细胞的全能性，从植物体分离出可用的组织、器官、细胞或原生质体等作为外植体，在适宜的无菌环境下，通过一系列的无菌操作将其培养成再生的完整植株的过程[3]。
在培养过程中，炼苗移栽是一重要环节，它是指将生长健壮的生根苗进行室外炼苗，再将其移栽到土壤中[4]。
因为其对环境温湿度、土壤湿度和施肥浓度及时间要求很高，往往会因操作不当或对环境的调节不够及时而导致炼苗失败。
