浅谈数字化测图方法
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浅谈现代测绘工程技术及其发展趋势摘要:随着社会经济快速发展,随之而来的是测绘技术的广泛应用与普及,不仅如此,近些年,我国也引入了许多先进的测绘技术,丰富了测绘领域。
其中,为了令测绘工作更加方便,弥补在进行区域测绘时周边控制点缺乏等问题,合理地运用现代测绘工程技术对基础测绘控制大有裨益。
关键词:现代;测绘工程技术;发展趋势现阶段,由于测绘可以为许多领域、行业提供较为专业化、综合性极强的相关数据,因此,不仅成为了我国十分重要的地理信息产业,也运用到了社会的方方面面。
在对环境的监测以及面对重大灾害时的预报、监测中都发挥了巨大作用,既对科学研究作出了一定的贡献,也为国家建设、管理地理位置等提供了信息上的帮助。
1 测绘工程的概述测绘在社会快速发展以及国家经济建设过程中,逐渐成为许多行业、领域获得相关基础性信息的方式方法,特别是在地理空间中,测绘产品可以更好地反映地表自然元素与人为元素之间的位置和一些基本属性。
要知道,测绘并不是简单地对地理空间数据进行收集、测量或者处理,而是通过详细地分析、描述等对有关的数据进一步深入探析。
工程测绘除了可以利用各种各样的图例符号、依据相应的规定以及地面的具体起伏状态,通过比例尺对需要测绘工程的各地形状、位置进行地形图的制作,一方面,可以给工程建设规划设计出图纸,另一方面,也能够为整个工程测绘提供相应图纸。
2 测绘工程的主要任务2.1 控制测量为了统一测量局部地形,令测量的精度更加准确,同时,为了使测量的地形图能够更加完整,因此,在勘测区范围内建立了控制网,不管是平面控制网络还是高程控制网络,都始终遵守逐级加密以及将局部一体化、分层分布网络的基本原则。
平面控制点主要是用于观察、标记等作用,为了更好地进行保存,通常平面控制点都需要被放置在相对稳定且坚固的较高建筑物顶部以及土壤之上。
永久性标志坑底部需要用砂、夯实或混凝土等填满。
在面对村名、山名以公司名这些中心点时,不仅需要用GPS点加以点名,也要令标志中心更加清晰、耐用,除此之外,在确定中心点时也要事先向当地的人民以及政府进行确认与进一步的核实。
浅谈GPS—RTK技术及应用作者:王雷王玉明来源:《数字化用户》2013年第28期【摘要】本论文主要介绍了GPS-RTK测量技术的工作原理、工作流程、RTK技术在工程测量中的应用及RTK作业时需要注意相关问题。
GPS-RTK以其精度高、速度快和不存在误差积累等优点广泛应用于控制测量、地形图碎部测量、工程放样以及其他方面的测量。
【关键词】GPS RTK 测量技术一、引言全球定位系统Global Positioning System简称GPS是美国从上世纪70年代开始研制的新一代卫星导航与定位系统,它汇集了当代最先进的空间技术、通讯技术及微电子技术,是一种可以授时和测距的空间交会定点的导航系统,可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置,三维速度和时间信息。
二、RTK的工作原理RTK (Real Time Kinematic)实时动态测量系统,是GPS 测量技术与数据传输技术的结合,是GPS 测量技术中的一个新突破,它改变了传统的测量模式,能够实时提供厘米级定位精度,能够在不通视的条件下远距离传输三维坐标。
RTK测量技术是经载波相位测量与数据传输技术相结合的以载波相位测量为依据的实时差分GPS测量技术。
RTK系统主要由基准站接收机、数据链及移动接收机三部分组成,通常是利用2台以上的GPS接收机同时接收卫星信号,其中一台安置在已知点上作为基准点,另一台用来测量未知点坐标称移动站,基准站根据该点的准确坐标可求出其他卫星的距离改正数并将这一改正数发送给移动站,移动站根据距离改正数来改正其定位结果,大大提高了定位精度,从而使实时提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果达到厘米级精度。
RTK系统正常工作必须具备三个条件:第一,基准站和移动站同时接收5颗以上的GPS 卫星信号;第二,基准站与移动站同时接收卫星信号和基准站台发出的差分信号;第三,移动站要连续接收GPS卫星信号和基准站发出的差分信号。
RTK技术与其他测量模式相比,具有定位精度高、测量自动化、集成化程度高、数据处理能力强、操作简单、使用方便的等特点。
浅谈DEM的制作方法摘要:论文阐述了数字高程模型DEM内涵,简要介绍了DEM的制作方法,通过对乌海市海勃湾区某煤场地形图航片的数字处理,通过JX4-G TINDEM.exe 模块,理论联系实际的展现利用数字摄影测量的方法生成多种DEM和其它三维数字产品的全过程。
关键词:摄影测量;DEM;三维产品1 DEM的内涵数字地面模型(DTM)是表示地面特征的空间分布的数据阵列,最常用的是用一系列地面点的平面坐标X,Y以及该点的地面高程Z或属性组成的数据阵列。
若地面点按一定的网格排列,点的平面坐标X,Y有起始点开始推算,无需记录,地面形态只用地面高程表示这样的数据阵列被称为数字高程模型(DEM)。
三维分析大多是在数字高程模型(DEM)上进行的,一旦区域上生成所需密度和精度的DEM,内容丰富的各种三维分析是轻而易举的,其三维的可视化、真实场景、电子沙盘也迎刃而解。
DEM最常用的三种形式为:等值线DEM、TINDEM 、格网DEM。
1.1 等值线DEM高程等值线方法是地图学的基本方法,将地图上所有等高线数字化,即可形成高程等值线DEM。
等高线DEM的建立一般是直接采用数字化地图上的等高线。
1.2 不规则三角网TIN若将按地形特征采集的点按一定规则连接成覆盖整个区域且互不重叠的许多三角形,构成一个不规则三角网TIN表示的DEM,通常称为三角网DEM或TIN。
通常的TIN(Triangulated Irregular Network)结构是按Delaunay三角形规则生成,该三角形的特点是任一三角形外接圆内部包含其它点,这里并未包括外接圆上。
按这个规则生成的三角网,称为Delaunay三角网。
1.3 格网DEM利用一系列在X,Y方向上都是等间隔排列的地形点的高程Z表示地形,形成一个个矩形格网DEM。
格网的每一个交点都包含有此处相关的高程信息。
2 DEM的制作方法论文用摄影测量的方法制作DEM,这种方法制作DEM是指通过影像中的地物以及已经制作好的数据来进行生产。
浅谈机载激光雷达技术在1:500数字化地形图测量中的应用摘要:本文旨在探讨机载激光雷达技术在1:500数字化地形图测量中的应用,分析机载激光雷达技术在数字化地形图制图中的优势和局限性。
通过对机载激光雷达技术的基本原理和特点、1:500数字化地形图测量的基本内容和相关标准、以及机载激光雷达技术在数字化地形图测量和制图中的应用实例进行详细介绍,本文得出了机载激光雷达技术在1:500数字化地形图测量中具有一定的优势和应用潜力的结论,并指出了进一步优化和改进的方向。
本文对于促进地理信息技术的发展,推动城市规划、土地资源管理、环境保护等领域的应用具有重要的意义和应用前景。
关键词:机载激光雷达技术 1:500数字化地形图地形测量数字化地形图制图优势和局限性地形测量是获取地表地貌形态及其特征信息的重要手段,广泛应用于城市规划、交通工程、自然资源管理等领域。
随着地理信息技术的快速发展,数字化地形图已成为地形测量的重要成果之一。
在数字化地形图制图过程中,数据采集和处理是关键的环节。
本文旨在根据机载激光雷达工作原理,以及雷达数据搜集完成后的质量控制措施,探讨机载激光雷达技术在1:500数字化地形图测量中的应用。
1.绪论地形测量是获取地表地貌形态及其特征信息的重要手段,对于城市规划、交通工程、农业生产等领域的决策和管理具有重要的作用。
传统的地形测量方法需要大量人力物力投入,且精度和效率难以满足现代社会的需求。
机载激光雷达能够在GPS以及IMU技术的辅助下,直接、快速、准确获得三维空间信息,且能够在提高信息获取效率的同时保证信息的精度以及数据点位的密度。
本研究旨在探讨机载激光雷达技术在1:500数字化地形图测量中的应用,分析机载激光雷达技术在数字化地形图制图中的优势和局限性,为数字化地形图测量和制图的技术研究提供参考和借鉴。
2.机载激光雷达技术2.1 基本原理机载激光雷达系统是一种通过激光扫描获取地表地貌形态信息的测量系统,由激光发射器、扫描镜头、光电探测器、数据采集装置、地面控制系统等硬件组成。
浅谈航测数字化地形图编辑技术作者:高锦李瑞刚来源:《城市建设理论研究》2014年第07期摘要:在航空数字测量技术应用中,地形图编辑技术已经有了很快的发展。
本文主要介绍了数字地形图编辑的意义、航测数字化地形图的作业过程,并重点分析了航测数字化地形图编辑要点。
关键词:航测;数字化;地形图;编辑中图分类号:P286文献标识码: A引言随着当代科学技术的不断发展,测绘技术也发展迅速,它从测量设备、测量方法以及测量技术等方面都在进行不断地改进。
在实际应用中,我们应该了解地形图编辑内容与原则,认识航测数字化地形图的作业过程,同时要把握航测数字化地形图编辑要点,进而准确的进行地图编辑。
1、数字地形图编辑的意义数字地形图编辑是数字地形图绘制过程中的一项重要工作。
地形图内容复杂繁多,除了用各种线条、符号、颜色表示它的不同内容外,还必须用文字、数字来说明各要素的名称、性质、数量等特征。
在航测数据采集过程中,由于有阴影或遮挡物,难免有遗漏的地物、地貌或是个别地物定位精度达不到要求;图面难以达到清晰美观;对于一些植被而言,无法进行采集,有时也无法确定其属性;对于房屋而言,房屋的层数及建筑材料等还需要外业人员进行二次外业调绘定性;有些地物、地貌距摄影时已发生了改变。
因此,这些查缺补漏、精度检查及图面整饰的工作就需要编辑人员来完成。
将采集原图与二次外业调绘图数据相结合进行地形图精编,以确保最终成图的准确性、精确性和客观性。
2、地形图编辑内容与原则地形图编辑内容主要有10大类: 居民地和桓栅、建筑及其他设施、道路及附属设施、管线及附属设施、水系及附属设施、地貌、植被、基础控制点的表示、要素配合注记和图廓外整饰。
地形图编辑的原则:以全数字摄影测量工作站采集的数据为依据,依照调绘成果,按图式和测区设计书要求对数据进行整理及编辑; 调绘片使用的简化符号变成正规符号。
3、编辑依据(1) GB /T 12343. 1—2008《国家基本比例尺地图编绘规范第1部分:1: 25 000 1: 50 000 1: 100 000地形图编绘规范》。
浅谈数字地图制图【摘要】数字地图制图是地图制作和应用的一个系统,是由计算机控制所生成的地图,是基于数字制图技术的屏幕地图,是可视化的实地图。
数字地图制图以数字形式在系统内部传递地理信息,通过数据的处理对图形进行转换,它和许多学科都有密切联系,其中与测量学的联系尤为密切,测量学为地图制图提供了实测地形原图及地面控制成果。
此外,地图制图学还与GIS技术、遥感技术、物理学、计算机科学等息息相关。
【关键词】数字地图制图,地图投影,分幅,比例尺,质量控制近年来,数字测图仪器、电脑和软件等技术飞速发展,测绘方法也取得了极大地改进。
以全站仪和GPS为代表的智能化、数字化测绘仪器,使三维数据自动采集、传输、处理的测量数据处理系统得以实现,从而减轻了测绘人员的工作强度,提高了效率,缩短了时间,同时测绘精度也得到了保证和提高。
下面我将结合自己的工作,浅谈一下地图制图的基本概述和工作流程。
一、地图概述地图是对真实地理世界的抽象和概括,主要以图形等视觉或数字的方式存储和传递地理信息,是人们认识地理世界的工具,其特性有可量测性、直观性、一览性。
地图可以内容、比例尺、制图区域范围、用途、介质表达形式和使用方法等作为依据进行分类。
地图语言使得地图的可视化易于解读,通常用地图符号、地图色彩及地图注记进行表达。
根据地理要素的抽象特征,地图符号可分为点、线、面符号。
地图色彩主要运用色相、亮度和饱和度的不同变化与组合,结合人们对色彩感受的心理特征,建立起色彩与制图对象间的联系。
地图视觉效果有整体感、立体感、等级感、数量感、质量感、动态感等。
色彩是最活跃的一种视觉变量,在地图设计中起重要作用。
地图注记通常分为名称注记、说明注记、数字注记和图外装饰注记等。
地图注记要素包括字体、字号、字色、字隔、字位,它们使注记具有符号性意义。
二、地图设计编辑准备阶段是根据对地图的要求收集资料,确定地图投影和比例尺,选择地图内容和表示方法,确定图面装饰和色彩设计,确定使用的软件和数字化方法,最后成果为地图设计书。
数字化测绘技术的主要应用及注意事项摘要:本文以数字化测绘技术为例,深入分析了数字化测绘技术的重要作用、基本特点、主要应用及注意事项,仅供参考和借鉴。
关键词:数字化测绘技术;工程测量;主要应用;注意事项前言随着传统测绘技术向数字化测绘技术转化,工程测量科技发展进步很大,取得了显著成绩。
仪器在不断改进更新,计算机在迅速地升级,面对突飞猛进的发展形势,测绘人员要随时调整思路,奋力打造现代测绘,不断加强新技术的学习以适应新形势发展的需要。
在未来的发展中,随着数字测绘技术在工程测量中的广泛应用,工程测量技术也将更加成熟,测量精度也将更加准确。
1、数字化测绘技术的重要作用1.1 降低测量的成本。
由于信息科技的广泛运用,工程测量中的测量成本,尤其是人类成本大幅度下降。
之前的大部分测量数据需要大量工作人员全天不间断的计算,而当今运用计算机能够精确迅速的整理数据,利用相应的图形编辑软件即可完成测量图像的处理;运用遥感技术可以远程探寻和辨识项目的实际情形。
这样可以减少人力支出,地形测量工作人员能够节省时间以分析工程的整体数据,进一步得到正确的策划方案。
1.2 提高测量的准确性。
工程测量要求极高的数据精准度,一旦数据不精确和完整,会影响到整个项目的技术施工和质量,信息科技尤其是GPS、遥感、图形处理等技术在其中的广泛使用,极大提升了测量精确度,测量数据是全体项目的根基,其精准度的提升可以确保项目的质量,并进一步带来经济效益的提升。
1.3 促进科学技术和社会发展。
人类通过持续的努力和探索发现了GPS-RTK技术的进展,并且GPS-RTK运用于地形测量由推动了信息科技的进步,科学家经过一直以来的探索和钻研,在测绘硬件的基础上继续改进,提升测绘的精准度。
同时革新相应的软件,优化效率。
全新的测量观点和方法的使用,提升了测量技术的水平。
所以信息科技和地形测量相互促进,推动了人类社会的持续性进步。
2、数字化测绘技术的基本特点2.1 综合数据。
浅谈数字正射影像图(DOM)的生产技术杜磊【摘要】利用航空摄影像片和遥感卫片生产制作正射影像图,是地形图测绘方法的又一技术,它补充和完善地形图所有的缺陷,制作的正射影像图更加直观、详细地记录了地表面的各种特征,具有生产周期短、时效性强的特点,极大地提高工作效率,减轻野外劳动强度,提高了人们对地形图的认知程度。
【期刊名称】《内蒙古科技与经济》【年(卷),期】2012(000)007【总页数】3页(P110-112)【关键词】生产技术;DOM;4D产品;地形图测绘【作者】杜磊【作者单位】内蒙古自治区测绘院,内蒙古呼和浩特010051【正文语种】中文【中图分类】TP751地形图测绘是我国国民经济建设、国防建设、城市和新农村建设发展不可缺少的一项重要的前期工程,具有服务的前瞻性、战略性和指导性。
是我国城市、新农村建设发展的基础,采用先进生产技术使得基础图件和底库数据更加切合实际,是建设数字中图和数字城市的基础工作。
随着科学的发展和技术的进步,利用航空摄影像片不仅仅是单一的制作地形图;根据影像数据的采集、编辑、制作使得生产出的测绘产品更加丰富多彩,产品样式的多样化满足不同程度人群、工程建设的需要,更好地服务于社会。
进入21世纪的信息社会,中国地理信息空间框架建设不断深入,加强了空间地理信息公共服务平台建设,是搞好数字中国建设的基础,是提高测绘服务大局、服务社会、服务民生的有效途径。
DOM的生产就是基于数字中国、数字城市建设,提高基础数据工作的一项工程。
它的生产过程和生产技术是提供基础地理信息数据库和影像数据建立的质量保障。
下面就将 DOM生产过程中的技术流程作一阐述。
1 4D产品的作用介绍1.1 数字高程模型(DEM)数字高程模型(Digital Elevation Model,缩写DEM)是一定范围内规则格网点的平面坐标(X,Y)及其高程(Z)的数据集,它主要是描述区域地貌形态的空间分布,是通过等高线或相似立体模型进行数据采集(包括采样和量测),然后进行数据内插而形成的。
测量工程测量技术发展探讨 摘要:伴随着传统测量学向数字测量学的转变,目前工程测量学的发展可以用“六化”、“十六字”来概括,“六化”指的是:测量学与内业综合、数据采集与处理自动化、测量学过程控制与系统运行智能化、测量学成果与产品数字化、测量学信息可视化、测量学信息共享与传播网络化。“十六字”为:连续、动态、遥测、实时、准确、可靠、快捷和简单。
关键词:3S;测量工程;测量技术 1.先进的地面测量仪器在工程测量中的应用 从20世纪80年代开始,传统的光学检测设备逐步被电子检测设备所取代。包括光电测距机、精密测距机、电子经纬仪、全站仪、电子水平仪、激光准直仪在内的各类地面测量设备的快速发展,使工程测量现场工作的效率和准确性得到了极大的提高。传统的三角网状结构已经被三角网状结构、角网状结构和距离网状结构所取代;本发明是一种可实现自动追踪及连续显示的测距装置,适用于工程放线及测量;采用无棱镜式全站仪,可解决攀爬困难、达不到的测量点;电子速度计是精密测量的理想工具;它取代了常规的基准测量方法,使用了高精度的测距器。
全站仪在地学中的运用,是地学测量技术发展的一个重要指标。全站仪是一种集光、机、电为一体的高科技测量仪器,是一种将水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差等多种测量功能结合在一起的测量仪,可以将测量结果用电子记录本自动记录,并通过界面装置传送给电脑,采用“人机交互”的方法,实现对测量结果的自动处理与图像编辑,也可以将步进电机、CCD图像传感器等组成的图像图像系统与智能控制与应用软件相结合,组成一种能够实现对一系列地物进行自动测量的测量机器人,从而为测图与放样工作向数字化发展提供了一条新的途径。
2.3S技术在工程测量中的应用 “3S”科技是指三项科技,即遥感、地理信息系统和全球定位系统。 全球定位系统(GPS)是美国海军、海军和空军在70年代发展起来的一种新一代的导航和定位系统。该系统于一九九四年完工,其目标是为海陆空三个领域提供实时、全天候及全球的导航服务。近几年来,全球卫星定位系统的发展,使得全球卫星定位系统越来越多地被用于工程测量。
浅谈数字化测图方法
摘要:为满足城市规划和建设的需要,实现数字化城市,建立地理信息系统是必不可少的。
数字化测图作为GIS 的信息源,能及时准确地提供各类基础数据更新GIS的数据库,保证地理信息的可靠性和现势性,是建立城市GIS及其它专题系统的基础数据。
本文主要介绍了运用全站仪、GPS-RKT进行数字化测图的方法,并得出几点体会。
关键词:数字化测图地形图测量全站仪GPS-RTK
1.全站仪数字化测图方法
数字测图的基本硬件为:全站仪或测距经纬仪、电子记录手簿、计算机、绘图仪等。
数字化测图主要是以电子全站仪进行野外数据采集,通过数据通讯将全站仪内存数据传输至计算机,用测图软件基本成图,最后进行编辑和注记。
电子全站仪测记的所有数据均记录于仪器内存文件,然后通过数
据传输成图,地面数字测图是经过数据采集、数据编码、计算机图形处理和自动绘制地图来完成,数据采集和编码是计算机绘图的基础,计算机图形处理包括图形文件生成、等高线自动生成、在交互方式下的图形编辑。
其流程如图1所示:
图1 数字化测图流程图
随着测绘技术的发展,新的、高智能化仪器在测绘领域中被广泛应用,全站仪从应用棱镜测绘逐渐发展成无棱镜测绘方式。
无棱镜测量技术基于相位法原理,发出的激光束极为窄小,可以非常精确地打到目标上,保证高精度的距离测量。
与有棱镜测量相比较,其特点是测点的反射介质符合无棱镜测量的条件时,就不需要在测点上放置棱镜,即可测量出该点的三维坐标。
无棱镜测量技术适用于测会人员难以到达的特征点,如陡峭石崖、有剧毒的化工地区、高温高压地区等;用于反射介质较好的城市测量、地籍测绘,甚至实现单人测量;可准确测绘某些禁区边界或禁区内有限范围的地形地物,有利于提供工程规划区完整地形信息,省去常规工作为进入这些禁区所需要的有关社会工作协调事项;快速、准确,节省人力物力,节约时间。
2.GPS-RTK测图方法
GPS测量工作的模式有多种,如静态、快速静态、准动态和动态相对定位等。
RTK能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,为工程放样、地形测图,各种控制测量带
来了新曙光,极大地提高了外业作业效率。
RTK测量系统由GPS接收设备,数据传输设备,软件系统组成。
在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。
流动站通过数据链接收来自基准站的数据,然后采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出定位结果。
RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据及已知数据传输给流动站接收机。
在基准站上安置一台GPS接收机,对所有可见GPS卫星进行连续地观测,并将其观测数据通过无线电传输设备,实时地发送给用户观测站。
在用户站上,GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电传输设备,接收基准站传输的观测数据,通过实时计算的定位结果,便可监测基准站与用户站观测结果的质量和解算结果的收敛情况,从而可实时地判定解算结果是否成功,以减少冗余观测,缩短观测时间。
3.数字化测图的几点体会
(1)数字化测图的先进性
与传统白纸测图相比,全数字地形测图是技术本质的飞跃,提高了工作效率,降低测量人员的劳动强度。
应用RTK 测图技术,可以解决传统测量外业容易受到地形、气候、季节等诸多因素的影响,使测量精度、作业速度都受到很大限
制及在能见度低,通视条件差的情况下,有些测量作业根本无法进行等问题。
GPS-RTK综合测绘能力强,定位精度高,
数据安全可靠,测站间无需通视。
在没有已知基准点或基准点被破坏而造成的控制点不足的地区和由于地形复杂、地物障碍而造成的通视困难地区能快速的、高精度定位,操作简便,数据传输、处理、存储能力强,与计算机、全站仪等测量仪器通信方便。
(2) 数字化测图的经济性
无棱镜全站仪用于反射介质较好的城市测量、地籍测绘,甚至实现单人测量。
采用数字化测图方案加快了作业进度,节省了人力物力,提高工作效率,快速、准确。
而采用RTK
作业方式,作业人员少,定位速度快,综合效益高;并且GPS 接收机仅需一个人操作,在待测点等待1~2秒即可获得该
点的坐标,外业效率高;内业便于计算机处理。
(3)数字化测图的安全性
采用无棱镜测量,可用于测会人员难以到达的特征点,如陡峭石崖、溪谷、客流大的公路、有剧毒的化工地区、高温高压地区等;可准确测绘某些禁区边界或禁区内有限范围的地形地物,有利于提供工程规划区完整地形信息,省去常规工作为进入这些禁区所需要的有关社会工作协调事项。
传统测图的成果图纸,而数字化测图的是野外测量,提供了方便使用的数字地图软盘,保存方便,不易丢失,自动记录、
自动解算处理、自动成图。
数字测图自动化的程度高,出错的概率小,克服了大比例尺白纸测图连续更新的困难,可根据地形变化经过数据处理就能方便地做到更新和修改,始终保持图面整体的可靠性和现势性。
参考文献:
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[3]张燕龙.现代数字化地图测绘技术的应用[J].国土资源导刊,2004.
[4]宋伟东,张永彬,金继读等.数字测图原理与应用[M].北京:教育科学出版社,2002.
“本文中所涉及到的图表、公式、注解等请以PDF格式阅读”。