GPS-RTK点位放样详细过程
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GPS--RTK简易操作步骤(⽆图版)GPS—RTK(⼯程之星3.0)简易操作步骤GPS--RTK由两部分组成:基准站部分和移动站部分。
其操作步骤是先启动基准站,后进⾏移动站操做。
⼀、基准站部分1.将脚架于未知点上,再将基准站固定在脚架上⼤致整平即可,再将电台挂在脚架上。
2.接好电源线和发射天线电缆。
注意电源的正负极正确(红正⿊负)。
3.打开主机和电台(为开机键),主机开始⾃动初始化和搜索卫星,当卫星数和卫星质量达到要求后,主机上的STA指⽰灯开始快每秒钟闪1次,同时外挂电台上的TX指⽰灯开始每秒钟闪1次。
这表明基准站差分信号开始发射,整个基准站部分开始正常⼯作。
注意:为了让主机能搜索到多数量卫星和⾼质量卫星,基准站⼀般应选在周围视野开阔,避免在截⽌⾼度⾓15度以内有⼤型建筑物;为了让基准站差分信号能传播的更远,基准站⼀般应选在地势较⾼的位置。
⼆、移动站部分1.将移动站主机接在碳纤对中杆上,并将接收天线接在主机底部(如果需要可将⼿簿⽤托架架在对中杆的适合位置)。
2.打开主机,主机开始⾃动初始化和搜索卫星,当达到⼀定的条件后,主机上的STA指⽰灯和DL指⽰灯开始每秒钟闪1次(必须在基准站正常发射差分信号且基准站与移动站电台通道相同的前提下移动站的STA、DL指⽰灯才开始闪烁)。
表明已经收到基准站差分信号。
这时就可以正常⼯作了。
3.打开⼿簿,双击⼿簿屏幕下⽅的“蓝⽛”图标打开“蓝⽛设备管理器”,点击“扫描设备”,在搜索到的设备中双击需要连接的设备的机⾝号,再双击“串⼝服务”,选择“串⼝前缀”为“COM”,再选择“串⼝号”(默认为“7”),点击“确定”,点击“OK”,启动⼯程之星软件(快速双击EGStar图标),若提⽰“打开端⼝失败”则点击“配置”选择“端⼝设置”将“端⼝”改为和在“蓝⽛设备管理器”中选择的“串⼝号”⼀致后点击“确定”即可。
(通过蓝⽛将⼿簿与GPS主机配对连接完成,第⼀次使⽤设置后只要没更改设置以后使⽤⽆需重新设置)4.启动“⼯程之星”软件后,单击“⼯程”—>”新建⼯程”在弹出的对话框中输⼊“⼯程名称”(⼀般以当天的时间命名,如20100526)输⼊完毕后点击下⾯的“确定”,在弹出的界⾯中点击“编辑”在出现的坐标系统列表中再点击“增加”在弹出的界⾯中输⼊“参数系统名”(⼀般和⼯程同名如⼯程名为20100526就输⼊20100526)选择“椭球名称”(Beijing54或者Xian80 坐标系)再修改“中央⼦午线”(重庆的“中央⼦午线”为105,若不知当地中央⼦午线可查看当地经度,取经度的整数位)输⼊完毕后点击“OK”再点击“确定”—>“确定”。
GPSRTK高速公路中桩放样中的使用刘新芳1马普军2蔡文慧220世纪80年代以来,我国高速公路得到了迅速发展,高速公路的建设也达到一个空前快速的阶段,这就要求工程建设部门能够快速的完成建设。
在高速公路建设中测量放样工作是一切设计和建设工作的前提,如何快速的测量高速公路建设所需的测量数据事关整个工程的进度,而高速公路中线定测是整个测量工作的重点,传统的全站仪测量方式速度慢,且在高山树林地区测量开展困难。
GPS-RTK技术是20世纪90年代中期发展起来的一种载波相位动态实时差分技术, 它能够为固定或移动平台提供指定坐标系中的三维坐标信息, 并能达到厘米级精度。
由于RTK技术能够提供高精度的实时定位, 速度快、精度高。
因此, RTK技术在高速公路中线定测中得到了广泛的应用。
1.GPS RTK原理RTK 是实时动态测量(Real Time Kinematic)的缩写。
GPS RTK系统是由一个基准站、通讯系统和若干个流动站3 大部分组成。
其中, 基准站包括GPS 接收机具有(接收空间中的卫星信号,并且能够将其观测值和测站坐标信息实时传送给流动站或电台)、GPS 天线、无线电通讯发射设备、电源、基准站控制器(可进行基准站的相关参数设置)等设备。
流动站包括GPS天线、GPS 接收机(具有接收卫星信号,并且能够接收基准站传输的实时信息,最终解算出所需的三围坐标信息)、无线电通讯接收设备、电源、流动站控制器(可进行流动站的相关参数设置)。
详见图1 所示:图1 RTK技术原理图在进行测量时, 基准站将接收到的全部卫星信息(包括伪距和载波相位观测值等)及基准站信息(基准站坐标、天线高等)一起由信号中转通讯系统传送给各个流动站。
流动站完成参数设置并初始化后, 通过数据链同步接收来自基准站发射的全部数据信息, 同时自身也采集GPS 卫星观测数据, 并在系统内进行差分计算,对观测值进行实时处理, 再经过一系列的坐标转换和投影改正, 即可实时计算并得到流动站站点的三维坐标并显示和记录。
带有RTK的工程布局过程导言实时动能(RTK)技术的运用,通过为测量,建筑,农业等各种应用提供准确的定位数据,使工程领域发生了革命性的变化。
在本篇文章中,我们将讨论使用RTK进行工程布局的过程,这涉及到将设计数据转移到现场进行施工或安装。
理解RTK 技术RTK是一种卫星导航技术,通过使用固定的,陆基的参照站向接收机传送校正数据来提高位置数据的精度。
这纠正了由于大气条件、卫星轨道和时钟错误而发生的错误。
使用厘米级精度,RTK在工程布局中被广泛使用,以确保结构和设施定位正确。
工程布局的RTK使用RTK进行工程布局的过程涉及几个关键步骤。
来自CAD软件或BIM模型的设计数据被导出为兼容的文件格式,可以与RTK设备使用。
此文件包含计划中的结构或安装的坐标和维度。
接下来,RTK接收器设置在一个已知的控制点,参考站实时向接收器传输更正数据。
这使得接收器能够相对参考站以高精度计算其位置。
勘测员或工程师利用这一经过校正的位置数据,根据设计在地面上设定点,线,和等级。
挑战和解决办法使用RTK进行工程布局的一个挑战是维持接收器与参考站之间的可靠通信通联。
建筑物、树木或丘陵等障碍物可能阻碍实现上述目标。
为克服这种情况,可增设临时基地台或无线电中继器,以扩大通信范围。
另一个挑战是在整个布局过程中确保设计数据的完整性。
设计数据和实地测量之间的任何差异都可能导致建造或安装方面的费用高昂的错误。
为此,实施定期检查和质量控制措施,以核实布局的准确性。
案例研究:使用RTK的建筑布局在最近的一个建筑项目中,RTK技术被用来奠定新建筑的基础。
设计数据从建筑图纸输出到兼容的文件格式,并转移到RTK设备。
RTK接收器安装在施工现场,参考站提供校正数据以确保准确定位。
勘测员使用RTK接收机按照设计铺设建筑角,柱形位置,以及挖掘线。
在整个布局过程中,定期进行检查,将实地测量数据与设计数据进行比较,确保地基放置正确。
结论利用RTK技术进行工程布局,大大提高了建设和安装项目的精度和效率。
RTK放样总结一、作业过程(一队,没有放样)1.放样点设计在手簿中设置放样类型:直线放样或曲线放样 2.放样点坐标上传将放样点的坐标输入手簿中3.基准站设置同RTK动态测量4.流动站设置确定手簿中关于放样的设置5.外业放样沿直线或曲线进行放样6.数据下传将手簿中的放样数据输出到电脑上7.数据检查。
对放样的结果进行检查二、点位分布图三、成果列表及质量统计(以下是对别组的数据来处理的)点号设计坐标x(m) 设计坐标y(m) 实测坐标x'(m) 实测坐标y'(m) Δx(m) Δy(m) K02-05 1004.09 1002.875 1004.062 1002.841 0.028 0.034K02-10 1008.181 1005.751 1008.163 1005.751 0.018 0K02-15 1012.271 1008.626 1012.238 1008.608 0.033 0.018K02-20 1016.362 1011.502 1016.381 1011.462 -0.019 0.04K02-25 1020.452 1014.377 1020.435 1014.413 0.017 -0.036K02-30 1024.543 1017.253 1024.515 1017.26 0.028 -0.007K02-35 1028.633 1020.128 1028.671 1020.146 -0.038 -0.018K02-40 1032.724 1023.004 1032.724 1023.023 0 -0.019K02-45 1036.814 1025.879 1036.811 1025.845 0.003 0.034K02-50 1040.905 1028.754 1040.904 1028.787 0.001 -0.033这次RTK放样由于对基准站七参数转换中只采用了一个控制点,故无法得到正确的转换后的坐标系。
rtkgps测量操作流程
RTK-GPS是一种高精度的全球定位系统,它通过接收卫星信号并与基准站进行通信,可以实现厘米级的定位精度。
在实际的测量操作中,RTK-GPS的使用流程如下:
首先,确定测量任务。
在进行RTK-GPS测量之前,需要确定测量的目的和范围,以及测量的精度要求。
根据测量任务的要求,选择合适的RTK-GPS设备和配套的软件。
其次,设置基准站。
在进行RTK-GPS测量之前,需要设置一个基准站,用于提供参考坐标和校正信号。
基准站通常会放置在一个已知坐标的位置上,并通过无线通信与移动设备进行连接。
接着,设置移动设备。
将移动设备与基准站进行连接,并进行一系列的设置,包括选择测量模式、设置坐标系统、校准设备等。
确保移动设备能够正常接收卫星信号,并与基准站进行实时通信。
然后,进行实地测量。
在设置好基准站和移动设备之后,可以开始进行实地测量。
通过移动设备上的软件,可以实时显示当前位置的坐标和误差信息,以确保测量的准确性。
最后,处理数据和生成报告。
完成测量后,可以将测量数据导出到电脑上进行处理,生成测量报告和相关图表。
通过对数据的分析和处理,可以得出最终的测量结果,并进行必要的修正和校正。
总的来说,RTK-GPS测量操作流程包括确定测量任务、设置基准站、设置移动设备、实地测量和处理数据等步骤。
通过严格按照操作流程进行操作,可以确保测量的准确性和可靠性,为工程测量和地理信息采集提供了重要的技术支持。
RTK操作过程1 点击‘文件’----选择‘新任务’----输入任务名-----选择坐标系统‘键入参数’或‘无投影/无基准’2 点击‘配置’----选择‘控制器’----选择‘蓝牙’-----选择基准站SN号,接受----等状态框出现卫星颗数后----点击‘配置’----选择‘测量形式’----选择‘RTK’----选择‘基准站选项’----配置基准站选项(注意的是‘天线类型’5800‘测量到仪器位置’护圈中心‘仪器高’实地量取)----接受并储存3 点击‘测量’----选择‘RTK’----点击‘启动基准站接收机’----点击‘点名’后的小三角----选择‘键入’----点击‘此处’(此时应注意的是得到的坐标应该是经纬度坐标,如果不是可在下面的‘选项’中进行修改)----点击‘储存’----点击‘开始’----检查电台‘TX’灯是否正常闪烁4 点击‘配置’----选择‘控制器’----选择‘蓝牙’-----选择流动站SN号,接受----等状态框出现卫星颗数后----点击‘配置’----选择‘测量形式’----选择‘RTK’----选择‘流动站选项’----配置流动站选项(注意的是‘天线类型’5800‘测量到仪器位置’天线底部‘仪器高’2米)----接受并储存5 点击‘测量’----选择‘RTK’----点击‘开始测量’点校整过程1 测量已知控制点坐标储存2 点击‘键入’----选择‘点’----输入已知点坐标并储存3 点击‘测量’----选择‘工地校正’----点击‘添加’----从列表中找出GPS点和网格点----选择校正方式(水平和垂直)----点击‘确定’----点击‘应用’流动站无电台图标解决方法1 首先按电台面板上的‘CHANEL’键----记下上面的数字(1——9)1的意思是:电台频率为411-0502 点击‘配置’----控制器----蓝牙----选择流动站号码3 等状态栏出现卫星颗数----配置----测量形式----RTK----流动站电台----连接----将电台频率改为410.050 如果基准站电台显示数字为5 就将流动站电台改为415-050放样的步骤1 首先无论放点或放线、道路,都要先把点或线键入到手簿中2 然后,进入测量选项,选择‘放样’。
gpsrtk操作规程一、GPSRTK操作规程GPSRTK是一种全球定位系统在实时动态条件下提供测量精度达到厘米级别的技术方法,广泛应用于测绘、建筑、土地管理等领域。
为保证GPSRTK的准确性和安全性,制定以下操作规程:一、前期准备1.1 确认工作区域:确定需要进行GPSRTK测量的工作区域,并进行必要的测量准备工作。
1.2 确认设备状态:检查GPSRTK设备的电量、存储容量等状态,确保设备处于良好的工作状态。
1.3 确认信号接收情况:在工作区域内确认GPS信号的接收情况,确保有足够的卫星信号可供接收和定位。
二、设备设置和校准2.1 设备设置:按照GPSRTK设备的说明书和操作手册进行设备设置,包括基站和测量站的设置、测量参数的设置等。
2.2 设备校准:进行设备的校准,包括水平仪的校准、天线高度的测量校准等,确保设备的测量结果准确可靠。
三、基站设置和数据采集3.1 基站安放:根据工作区域的要求,选择一个相对稳定的位置作为基站,安放GPSRTK设备,并确保设备接收到足够的卫星信号。
3.2 数据采集:启动GPSRTK设备,开始采集基站的测量数据,确保采集到的数据准确可靠。
四、测量站设置和测量4.1 测量站安放:根据工作要求,选择一个合适的位置作为测量站,安放GPSRTK设备,并确保设备接收到足够的卫星信号。
4.2 控制点测量:在测量站上进行控制点的测量,通过设备提供的测量功能,测量控制点的坐标等信息。
4.3 移动测量:根据工作要求,将GPSRTK设备移动到需要测量的点位,进行测量操作,获取相应的测量数据。
五、数据处理和结果输出5.1 数据处理:将基站和测量站采集到的数据进行处理,包括数据导入、数据对齐、数据差分等处理过程,确保测量数据的准确性。
5.2 结果输出:根据实际需要,将测量结果输出为报表、图形等形式,以满足后续数据分析和应用的需要。
六、实时监控和调整6.1 实时监控:在测量过程中,实时监控设备的状态和测量结果,确保测量数据的准确性和稳定性。
GPS-RTK碎部测量S86主机面板按键功能和指示灯的含义一、基准站的操作步骤1. 安置基准站现以南方S86 RTK为例说明基准站操作步骤。
(1)内置电台 S86采用国际水平的核心数据链革新技术集成,将0.5-2瓦UHF发射电台嵌入基准站主机,实现典型作业距离2-5公里,使得基准站摆脱沉重电瓶和线缆并实现全无线作业。
同时主机内置的双锂电池组能保障内置电台发射10个小时,可以满足图1-1内置电台基准站安置图大部分测量的需求。
若采用内置电台测量时,将基准站主机安置在测区内点位较好的点上,顶部安装“450MHZ全向天线”,然后打开基准站GPS主机电源开关,如图 1-1 所示。
(2)外置电台(外接模块)当作业距离基准站较远,内置电台无法满足要求时,可以根据实际情况选配2-5瓦或15-25瓦的外接电台。
若采用外接模块测量时,将基准站主机安置在测区内点位较好的点上,在其旁边安置外接数据链天线(电台),用多功能电缆线将主机、电台和配置的电瓶连接起来。
如图 1-2 所示。
分别打开配置的电瓶开关、GPS 主机电源开关、数据链开关。
2. 基准站设置 在设置模式下设置为基准站模式,S86默认上次关机时的模式,若上次关机已经设置为基准站模式,则开机后直接为基准站模式,不需要再设置,开机后直接显示如图 1-3界面。
在此界面中按F1键进入“启动”基准站设置界面,如图 1-4 所示。
此时,按F1或F2可进行选择,选择“单点设站”即以当前点信息进行设站(一般选择单点设站),如果前次测量时基准站位置和现在所在位置相同,则可选“重复设站”。
选择完毕后确认所选项,进入图 1-5 电台和通道设置界面。
在此界面可以选择电台类型和信号通道,选择完毕后,选择“开始”按确认键,如果启动时已搜集到4颗以上卫星且GDOP 值较小,则显示“基准站启动”,否则显示“GPS 坐标未确定”。
若显示“基准站启动”后,基准站正常工作内置电台时,GPS 主机上“TX ”灯和 “DATA ”灯同时按发射间隔闪烁;外置电台(外接模块)时,GPS 主机上“DATA ”和数据链上“TX ”灯同时按发射间隔闪烁。
GPS-RTK点位放样步骤
1、安置仪器
RTK设备分为基准站和流动站两部分,基准站包括三脚架、主机、转换器(放大器)、
电源(蓄电池)、天线、连接电缆。流动站包括碳素对中杆、主机、手簿。手簿和主机之间
使用蓝牙传输。目前很多RTK设备向一体化发展,使用内置电源,不再使用沉重的大电瓶。
同时数据链发送天线(UHF)也逐渐使用内置电台。有些RTK设备同时具备电台传输(UHF)
和通信网络传输(GPRS)两种功能,在测区较小时使用电台传输,测区较大时使用通信传输。
RTK基准站的设置可以分为基准站架设在已知点和未知点两种情况。常用的方法是将
基准站架设在一个地势较高、视野开阔的未知点上,使用流动站在测区内的两个或两个以上
的已知点上进行点校正,并求解转换参数。
通常基准站和流动站安置完毕之后,打开主机及电源,建立工程或文件,选择坐标系,
输入中央子午线经度和y坐标加常数。通常建立一个工程,以后每天工作时新建文件即可。
2、求解参数
GPS 接收机输出的数据是 WGS-84 经纬度坐标,需要转化到施工测量坐标,这就需要软
件进行坐标转换参数的计算和设置。四参数是同一个椭球内不同坐标系之间进行转换的参
数。四参数指的是在投影设置下选定的椭球内 GPS 坐标系和施工测量坐标系之间的转换参
数。四参数的四个基本项分别是:X 平移、Y 平移、旋转角和比例。需要特别注意的是参与
计算的控制点原则上至少要用两个或两个以上的点,控制点等级的高低和分布直接决定了四
参数的控制范围。经验上四参数理想的控制范围一般都在 5~7公里以内。
南方测绘灵锐系列RTK提供的四参数的计算方式有如下几种:
(1)利用“控制点坐标库”求解参数,人工输入两控制点的GPS经纬度坐标和已知坐
标,从而解算四参数。
(2)利用“校正向导”求解参数,使用两点校正功能,在两个已知点上分别做校正,
则软件会自动纪录下求得的转换参数。
(3)直接导入参数文件“*.cot”,在南方静态GPS数据处理软件GPSadj中,将测区
静态控制时得到的参数文件复制到手簿中相应的工程文件夹中。具体步骤为:[成果]→[网
平差成果输出] →[工程之星COT]。
(4)直接输入参数,在手簿中建完工程之后,直接将解算得到的四参数输入到工程之
星软件的设置四参数菜单下。
3、检验校正
点校正是RTK测量中一项重要工作,每天测量工作开始之前都要进行点校正,如果工
程文件中已经输入了转换参数,则每次工作之前找到一个控制点,输入已知坐标,进行单点
校正,然后找到邻近的另一个控制点,测量其坐标,然后和已知坐标对比,即可验证。点校
正时一定要精确对中整平仪器。碎部测量过程中如果出现基准站位置有变化等提示,通常都
是基准站位置变化或电源断开等原因造成,此时需要重新进行点校正。
4、碎部测量
RTK碎部点采集的过程同全站仪类似,在各碎部点上采点,存入仪器内存中,同时按
照存储的点号绘制草图。采点时一定要在固定解(FIXD)状态下采点, PDPP值也有要求。
数据采集时RTK跟踪杆气泡尽量保持水平,否则天线几何相位中心偏离碎部点距离过大,
降低精度。
5、点放样
事先上传需要放样的坐标数据文件,或现场编辑放样数据。选择RTK手簿中的点位放
样功能,现场输入或从预先上传的文件中选择待放样点的坐标,仪器会计算出RTK流动站
当前位置和目标位置的坐标差值(△X 、△Y),并提示方向,按提示方向前进,即将达到目
标点处时,屏幕会有一个圆圈出现,指示放样点和目标点的接近程度。精确移动流动站,使
得△X 和△Y小于放样精度要求时,钉木桩,然后精确投测小钉。 将棱镜立于桩顶上
同时测距,仪器会显示出棱镜当前高度和目标高度的高差,将该高差用记号笔标注于木桩侧
面,即为该点填挖高度。 按同样方法放样其他各待定点。
6、线放样
在电力线路、渠道、公路铁路等工程的直线段放样过程中,可使用线放样功能。线放样是指
在线放样功能下,输入始末两点的坐标,系统自动解算出RTK流动站当前位置到已知的设
置直线的垂直距离,并提示“左偏”或“右偏”,当RTK流动站位于测线上之后,会显示当
前位置到线路起点或终点的位置,据此放样各直线段桩位。