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装甲车辆悬挂系统刚度阻尼快速匹配研究
唐志勇;杨旭;雷旭东;冯洁;陈留
【期刊名称】《车辆与动力技术》
【年(卷),期】2024()1
【摘要】目前国内对于轮式装甲车悬挂系统刚度和阻尼的匹配研究主要通过经验法和试验法,该方法费时费力,拉长了装甲车辆的研制周期.为了提高了车辆平顺性,缩减研发时间,本文基于单轮二自由度行驶振动模型,分析了悬挂刚度和阻尼对车身加速度响应影响,推导了加速度、悬挂动挠度和车轮动载荷均方根值的一般计算公式,建立了基于行驶安全性和舒适性的悬挂系统最佳阻尼比数学模型,完成了某型装甲车悬挂系统阻尼比设计.结果表明该方法可以快速准确的完成悬挂系统刚度阻尼匹配设计,缩短了车辆设计研发时间.
【总页数】4页(P37-40)
【作者】唐志勇;杨旭;雷旭东;冯洁;陈留
【作者单位】重庆铁马工业集团有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】U463.3
【相关文献】
1.燃气轮机转子系统支承刚度阻尼匹配的研究
2.双作用油缸油气悬挂系统阻尼孔匹配研究
3.非公路宽体自卸车行走系统刚度与阻尼匹配研究
4.平行连杆式操作机悬挂系统刚度与阻尼参数研究
5.起重机油气悬挂系统非线性刚度和阻尼特性的研究
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基于MAS的战时装备机动保障模型研究
刘增勇;张勇;欧阳欢;陈明
【期刊名称】《指挥控制与仿真》
【年(卷),期】2010(032)004
【摘要】建立了一个基于多agent系统的战时装备机动保障模型,定义了划分层次和各agent模块的功能,并重点介绍了机动保障过程中机动过程和抢修作业过程模型的构建,为战时装备机动保障指挥提供辅助决策.
【总页数】4页(P52-55)
【作者】刘增勇;张勇;欧阳欢;陈明
【作者单位】军事交通学院,天津,300161;装甲兵工程学院,北京,100072;军事交通学院,天津,300161;军事交通学院,天津,300161
【正文语种】中文
【中图分类】E92
【相关文献】
1.基于粗糙集和集对分析的战时车辆装备保障方案决策模型 [J], 王春杰;曹会智;殷信桥;薛元飞;周启翔
2.基于SD的战时陆军装备维修保障系统效能优化模型 [J], 王亮亮;赵美;荣丽卿
3.基于GIS的装备保障仿真机动行为模型研究 [J], 王栋;柏彦奇;徐赤峰;翟黎明
4.战时车辆装备机动保障仿真研究 [J], 刘增勇;陈明;欧阳欢;崔益烽;郝炜
5.基于战时航空装备备件保障度模型的研究 [J], 闫小拽; 闫莉
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未来装甲车辆发展势不可挡——世界装甲车辆最新发展报告（下）作者：李迎宁等来源：《坦克装甲车辆》 2015年第13期李迎宁曹伟亚洲印度计划在2020～2025年采购2?600辆未来步兵战车（FIVC，用以取代现役BMP-2步兵战车）和1?657辆T-90S主战坦克（其中1?000辆以颁发许可证的方式在本地生产）。
日本中期防务计划需要采购68辆主战坦克、75辆装甲战车、99辆机动战车和52辆两栖装甲车。
韩国陆军计划在2013年K2“黑豹”主战坦克批量生产后部署至少206辆，但计划推迟。
菲律宾制定的军事现代化计划中，需要再采购110辆履带式步兵战车。
以色列订购了600辆“雌虎”（NAMER）装甲输送车，并对其装备的“阿奇扎里特”重型装甲输送车进行升级。
印尼采购了40辆“豹”2A4和63辆“豹”2“革命”主战坦克以及10套“豹”2主战坦克支援组件。
在莱茵金属公司的协助下，PT Pindad公司将为印尼陆军生产50辆“黄鼠狼”1A3步兵战车。
此外，印尼陆军还订购了各型“龙”（KOMODO）式装甲车。
泰国正从乌克兰引进223辆BTR-3E1装甲输送车，此外还将订购100辆T-84-120“堡垒”主战坦克替换M41坦克，同时“蝎”式（SCORPION）轻型坦克将被翻新，计划在2016～2017年订购21辆4×4型WIN多用途装甲车和200辆主战坦克。
马来西亚将向本国DRB-HICOM防务技术公司采购257辆8×8型AV8装甲车（包括12个车型）。
伊拉克采购了16辆M548A1履带式后勤保障车、8辆M113A2装甲救护车、8辆“悍马”车和1 050辆“美洲狮”（COUGAR）轻型装甲车。
此外，乌克兰向伊拉克交付了420辆BTR-4装甲输送车，美国将440辆M113A2装甲输送车进行翻新后交付伊拉克陆军。
沙特阿拉伯正在就订购655辆“悍马”车进行谈判，同时724辆8×8 LAVⅡ装甲车正在交付（可能还将增订84辆），此外还将采购新型LAV装甲车用于装备该国山地旅。
第1篇一、实验背景随着科技的发展，现代战争形态正在发生深刻变革。
无人作战系统作为新时代军事技术的重要发展方向，对于提高战场态势感知、打击精度和作战效能具有重要意义。
为了验证美军无人作战系统的作战性能，我单位于近期组织开展了美军作战仿真实验。
二、实验目的1. 验证美军无人作战系统的作战性能，包括自主导航、目标识别、打击精度、战场态势感知等。
2. 评估美军无人作战系统在复杂战场环境下的适应能力和协同作战能力。
3. 为美军无人作战系统的进一步发展和应用提供理论依据和实践参考。
三、实验方法本次实验采用虚拟仿真技术，构建了一个高度逼真的战场环境，模拟了美军无人作战系统的作战过程。
实验过程中，我们将美军无人作战系统分为以下几个部分进行仿真：1. 自主导航系统：模拟无人作战系统在复杂战场环境下的自主导航能力。
2. 目标识别系统：模拟无人作战系统对战场目标的识别能力。
3. 打击系统：模拟无人作战系统对目标的打击精度和作战效能。
4. 战场态势感知系统：模拟无人作战系统对战场态势的感知能力。
四、实验结果与分析1. 自主导航能力在实验中，我们模拟了美军无人作战系统在复杂战场环境下的自主导航能力。
结果显示，无人作战系统在自主导航过程中，能够有效避开障碍物，保持航向和航速，成功到达预定目标区域。
这说明美军无人作战系统具备较强的自主导航能力。
2. 目标识别能力实验中，我们模拟了美军无人作战系统对战场目标的识别能力。
结果显示，无人作战系统能够准确识别出敌方目标，并对目标进行分类。
这表明美军无人作战系统在目标识别方面具有较高的准确性。
3. 打击精度在打击系统仿真实验中，我们模拟了美军无人作战系统对目标的打击精度。
结果显示，无人作战系统在打击过程中，能够准确锁定目标，并对目标进行有效打击。
这说明美军无人作战系统在打击精度方面具有较高水平。
4. 战场态势感知能力在战场态势感知系统仿真实验中，我们模拟了美军无人作战系统对战场态势的感知能力。
第３６卷第９期 四川兵工学报 ２０１５年９月 【装备理论与装备技术】 ｄｏｉ：１０．１ １８０９／ｓｃｂｇｘｂ２０１５．０９．００２
陆军合成分队中侦察无人机的机动仿真研究 张伟 ，何天鹏 （装甲兵工程学院ａ．科研部；ｂ．军政部，北京１０００７２） 摘要：对陆军合成分队作战仿真中侦察无人机的机动仿真问题展开了研究，对该仿真过程中存在的基本问题进行了 逻辑分析与算法设计。分析了侦察无人机在陆军合成分队作战中的主要任务，以及机动模型与其他模型间的交互 关系，对其飞行过程进行了离散化模拟，重点对转弯算法、绕行算法以及扫描侦察飞行算法进行了设计，并对算法设 计进行了实验验证。验证结果表明，模拟结果符合实际情况和仿真要求，为陆军合成分队中其他飞行器的机动仿真 研究提供了有益的参考。 关键词：无人机；机动模型；装备仿真 本文引用格式：张伟，何天鹏．陆军合成分队中侦察无人机的机动仿真研究［Ｊ］．四川兵工学报，２０１５（９）：５—９． Ｃｉｔａｔｉｏｎ ｆｏｒｍａｔ：ＺＨＡＮＧ Ｗｅｉ，ＨＥ Ｔｉａｎ—ｐｅｎｇ．Ｓｔｕｄｙ ｏｆ Ｍａｎｅｕｖｅｒ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｏｆ Ｒｅｃｏｎｎａｉｓｓａｎｃｅ ＵＡＶ ｏｆ Ｃｏｍｐｏｓｅｄ Ｃｏｍｂａｔ Ｕｎｉｔ ｏｆ Ａｒｍｙ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｓｉｃｈｕａｎ Ｏｒｄｎａｎｃｅ，２０１５（９）：５—９． 中图分类号：ＴＰ３９１．９；ＴＪ８ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００６—０７０７（２０１５）０９—０００５—０６
Ｓｔｕｄｙ ｏｆ Ｍａｎｅｕｖｅｒ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ０ｆ Ｒｅｃｏｎｎａｉｓｓａｎｃｅ ＵＡＶ ０ｆ Ｃｏｍｐｏｓｅｄ Ｃｏｍｂａｔ Ｕｎｉｔ ｏｆ Ａｒｍｙ
ＺＨＡＮＧ Ｗｅｉ ．ＨＥ Ｔｉａｎ－ｐｅｎｇ （ａ．Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ；ｂ．Ｍｉｌｉｔａｒｙ ａｎｄ Ｐｏｌｉｔｉｃａｌ Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ， Ａｃａｄｅｍｙ ｏｆ Ａｒｍｏｒｅｄ Ｆｏｒｅｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００７２，Ｃｈｉｎａ）
车辆防护技术专题爆炸反应装甲发展现状与趋势作者：来源：《现代兵器》2016年第09期防护力是装甲车辆的重要战斗力要素，提高装甲车辆战场生存能力也是各国陆军普遍关注的焦点问题。
在现代战争条件下，装甲车辆面临的威胁更加突出，生存环境更加恶劣。
目前，各国已形成了采用综合防护理念的共识，逐步形成以隐身防护、被动防护、主动防护、二次效应防护为主的防护体系，许多技术已应用于装备建设乃至实战，取得良好效果。
本专题根据国外最新防护技术发展方向，对爆炸反应装甲技术、主动防护技术和被动装甲技术的发展特点和趋势做简要分析。
世界军事强国争相研究复合装甲、反应装甲、电磁装甲等，使坦克装甲抗毁伤能力大为增强。
尤其是爆炸式反应装甲，它依靠钝感炸药引爆产生的爆轰波驱动钢板从侧向干扰射流侵彻，主要用于防护依靠射流侵彻装甲的破甲类型反坦克弹药。
随着防破甲、防穿甲、防串联战斗部以及反应装甲的安全性能等一系列技术难关的突破，反应装甲的性能不断提高，已经成为现代装甲车辆防护系统的重要组成部分。
以、俄、英、美、法、德等国均对爆炸反应装甲进行了深入研究，并已装备部队或经过实战检验。
如美军M1A1/M1A2主战坦克安装了ARAT-2爆炸反应装甲;英国采用Romer系列反应装甲;俄罗斯的多种主战坦克配置了“接触”（Kontakt）和“化石”（Relikt）系列爆炸反应装甲模块;以色列国防军M60坦克上安装了“夹克衫”（Blazer）爆炸反应装甲，在黎以冲突中被证实对防御化学能弹（RPG-7）颇有成效。
以色列率先推出爆炸反应装甲并用于实战 1973年第四次中东战争中，基于聚能效应、采用聚能装药战斗部的反坦克导弹和反坦克火箭弹被埃军应用于西奈沙漠反坦克作战，击毁了以军装甲旅的大量坦克。
这一战例几乎动摇了坦克在现代陆军中的“主战”地位。
1982年，以色列在入侵黎巴嫩的战争中，首次将一种被称为“夹克衫”的反应装甲应用于主战坦克，有效地降低了聚能装药战斗部对装甲车辆的威胁。
装甲车智能化技术的未来发展趋势与挑战在当今科技飞速发展的时代，军事领域的技术革新也日新月异。
装甲车作为现代战争中的重要装备，其智能化技术的发展备受关注。
装甲车智能化技术的进步不仅能够提升作战效能，还能为士兵提供更好的保护和支持。
然而，这一发展过程也面临着诸多挑战。
未来发展趋势方面，首先是智能化感知能力的不断提升。
装甲车将配备更加先进的传感器系统，包括高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达等，以实现对周围环境的全方位、高精度感知。
这些传感器能够实时收集各种信息，如地形地貌、敌方目标的位置和特征等，并通过强大的数据分析和处理能力，快速准确地为车内人员提供决策支持。
其次，自主决策与控制技术将取得重大突破。
未来的装甲车将具备更强的自主行动能力，能够根据战场形势和任务要求，自主规划行驶路线、选择作战策略。
例如，在复杂的战场环境中，装甲车能够自动避开障碍物、选择最优的攻击角度，甚至在失去与指挥中心的联系时，仍能依靠预设的程序和算法进行有效的作战行动。
再者，人机交互技术将更加智能化和人性化。
车内的操作系统将变得更加简洁直观，士兵可以通过语音指令、手势控制等方式与装甲车进行高效交互。
同时，增强现实（AR）和虚拟现实（VR）技术的应用，将为士兵提供更加真实、直观的战场态势感知，帮助他们更好地做出决策。
此外，网络通信技术的发展将使装甲车融入更广泛的作战网络。
通过高速、稳定、安全的通信链路，装甲车能够与其他作战单元、指挥中心实现实时的数据共享和协同作战。
这将极大地提高作战的协同性和整体效能。
然而，装甲车智能化技术的发展也面临着一系列挑战。
技术复杂性是一个首要问题。
装甲车智能化系统涉及众多先进技术的集成，如传感器技术、人工智能算法、通信技术等，这使得系统的研发、调试和维护变得极为复杂。
确保各个子系统之间的兼容性和稳定性，以及在恶劣的战场环境下保持系统的可靠性，是一个巨大的挑战。
安全性和保密性也是不容忽视的。
随着装甲车智能化程度的提高，其面临的网络攻击风险也日益增加。
第18卷 第10期 中 国 水 运 Vol.18 No.10 2018年 10月 China Water Transport October 2018收稿日期：2018-06-08作者简介：吴家胜（1993-），男，安徽安庆人，上海理工大学机械工程学院硕士研究生，研究方向为计算机辅助设计。
基于LS-DYNA 的车辆紧急制动仿真分析吴家胜，仲梁维，季小威（上海理工大学 机械工程学院，上海 200093）摘 要：车辆的紧急制动对头部和胸部都会产生一定的影响。
通过大型的显示分析软件LS_DYNA 对汽车的紧急制动进行模拟仿真分析进而确定碰撞后人体损伤的程度。
根据模拟仿真的结果运用LS_DYNA 的后处理绘制出头部以及胸部等部位的加速度曲线，进而求解出该部位的损伤程度，结果表明加速度在低于40m/s 2的情况下，紧急制动对人体不会产生太大伤害。
这一结论针对车辆紧急制动下评价人体的损伤程度具有一定的参考价值。
关键词：LS_DYNA；人体损伤；紧急制动；仿真；加速度中图分类号：U462.3 文献标识码：A 文章编号：1006-7973（2018）10-0084-03引言随着中国制造2025的提出，新能源汽车的发展及其迅速，但随之而来的交通问题也显得日益突出，交通事故发生的次数逐年增多，事故的严重性也是与日俱增，给家庭和社会带来了极大的危害和损失[1]。
因此车辆的碰撞安全问题也引起国内外重视，并且投入了大量的人力和物力对碰撞问题进行研究。
目前人们对车辆碰撞的仿真分析研究较多且深入，但忽略了车辆的紧急制动对人体也会产生一定的伤害；在交通事故中，大部分人伤害都是因为人体受到外力冲击所致，而在车辆的紧急制动过程中，人体的头部和胸部是最容易产生撞击的地方，人体对外力的冲击有一定的承受能力，但当外力超过一定限度时，人体便会受到伤害。
为了加强车辆在紧急制动行驶过程中的安全，可以采用计算机虚拟技术模拟人体的碰撞，来校核车辆紧急制动过程的行车安全问题 。
军事仿真技术在武器系统中的应用研究在当今科技飞速发展的时代，军事领域也不断迎来创新与变革。
军事仿真技术作为一项关键的科技手段，在武器系统的研发、测试、训练和作战应用等方面发挥着日益重要的作用。
军事仿真技术，简单来说，就是利用计算机技术、数学模型和各种物理效应设备，来模拟真实的军事环境和武器系统的运行情况。
它能够在虚拟的环境中，对武器系统的性能、作战效果进行预测和评估，为实际的武器研发和使用提供有力的支持。
在武器系统的研发阶段，军事仿真技术的应用具有不可替代的价值。
首先，它可以大幅降低研发成本。
在传统的研发过程中，为了测试新武器的性能，需要进行大量的实物试验，这不仅耗费大量的资金和资源，还可能因为试验中的意外导致人员伤亡和设备损坏。
而通过仿真技术，可以在计算机中建立武器系统的模型，对其进行各种工况下的模拟测试，从而提前发现设计中的问题，并进行优化改进。
例如，在新型导弹的研发中，可以通过仿真模拟导弹的飞行轨迹、命中精度、爆炸效果等，对导弹的设计参数进行反复调整，直到达到理想的性能指标。
其次，军事仿真技术能够缩短研发周期。
它允许研发人员在虚拟环境中快速进行方案的比较和筛选，避免了因制造实物样机而产生的时间延误。
这使得武器系统能够更快地投入使用，满足军事需求的紧迫性。
再者，仿真技术有助于提高武器系统的可靠性和稳定性。
在研发过程中，可以对武器系统在各种极端条件下的运行情况进行模拟，如高温、高压、高湿度等恶劣环境，从而提前发现潜在的故障点，并采取相应的防护和改进措施。
在武器系统的测试阶段，军事仿真技术同样发挥着重要作用。
它可以为测试提供更加全面和精确的数据。
传统的测试方法往往受到测试条件和环境的限制，无法获取到武器系统在各种复杂情况下的性能数据。
而仿真技术能够模拟出几乎无限种可能的作战场景和环境条件，从而对武器系统进行全方位的测试，获取到更加丰富和准确的数据。
此外，军事仿真技术还可以提高测试的安全性。
对于一些具有高危险性的武器系统，如核武器、生化武器等，通过仿真测试可以避免直接进行实物测试带来的巨大风险。
LMS装甲车辆系统研发平台目录1.需求背景及必要性 (3)1.1需求背景 (3)1.1.1 需求来源 (3)1.1.2 工艺安排 (3)1.1.3 条件现状 (3)1.2需求必要性 (3)1.2.1 仿真平台任务 (5)2.设备主要组成功能 (10)2.1设备主要构成简介 (10)2.2.1 LMS软件平台整体架构 (11)2.2.2 平台在产品开发各阶段的功能 (14)2.3主要工作原理及功能参数 (15)2.3.1 液压传动与控制 (15)2.3.2 自动变速箱与动力总成开发 (19)2.3.3 系统动力学分析 (25)2.3.4 疲劳耐久性分析 (31)2.3.5 振动噪声分析 (34)2.3.6 与试验的集成及混合仿真 (36)2.3.7 多学科协调仿真和优化 (39)2.3.8 软件配置方案 (43)3. 附录LMS仿真分析软件产品简介 (45)3.1一维多领域系统仿真I MAGINE.L AB AMES IM (46)3.2三维多学科仿真平台V IRTUAL.L AB (50)1.需求背景及必要性1.1 需求背景1.1.1 需求来源1.1.2 工艺安排1.1.3 条件现状1.2 需求必要性坦克装甲车作为陆军突击兵器出现于第一次世界大战而成名于第二次世界大战，并由此确立了其在陆军中的主导地位。
从建国至今，国家一直对新型坦克装甲车的研制给予高度重视和大力支持，加大技术研发力度、自主创新、实现重点跨越式发展是装甲车行业的发展方向。
坦克装甲车辆系统是技术高度密集、多学科交叉的高精尖技术产品，其产品开发涉及机械结构设计、自动变速器开发、动力性与燃油经济性匹配、1D-3D 联合仿真分析坦克在不同道路上的加速、通过、爬坡能力和换档过程、疲劳和振动噪声分析、新材料与新工艺等众多学科领域，由于产品技术高度密集且性能极为复杂，给功能、可靠性和舒适性等设计带来极大的挑战。
由于坦克装甲车的产品结构和性能特点，加上我国工业基础比较薄弱，到新中国成立时，中国的坦克工业仍然为零。
基于LVC的联合模拟训练系统关键技术研究摘要: 在装备信息化飞速发展时代，联合模拟训练被正式运用到装备的日常训练中。
LVC可以将模拟训练中的实、虚、构三种仿真资源有效结合，实现虚实结合、联合实验的目的，是既贴近实战又节约经费的一种模拟训练方式。
本文首先介绍某基于LVC的联合模拟训练系统的仿真节点，提出了联合模拟训练系统需要解决的问题，在此基础之上，深入研究联合模拟训练系统的时间管理、空间管理与异构子系统间的互操作三个关键技术，并在原型系统中验证证实了以上技术的可行性、正确性。
为下一步实现系统提供了相关依据。
关键词: 模拟训练；LVC；互操作；TENA；近年来，伴随着我军装备信息化的飞速发展,基于信息系统的体系作战能力建设和武器装备也进入了一个新的发展时期。
仿真技术被定位到武器装备的“三全”应用，即：全寿命、全系统和全方位。
使得武器装备的试验突破依赖实装的限制，向虚实结合、联合模拟试验的方向发展。
LVC训练综合了实兵训练、虚拟模拟器训练和推演模拟训练三者的优点，是一种既贴近实战又节约经费的训练方式[1-3]。
采用分布式仿真体系结构，将分散在不同地域的实兵系统和模拟系统互联起来进行LVC训练，是解决当前信息化条件下联合作战训练诸多问题的有效手段。
本文对联合模拟训练系统的关键技术时间管理、空间管理及互操作技术进行了研究，在原型系统中对关键技术进行验证。
1基于LVC的联合模拟训练系统1.1 仿真节点某联合仿真模拟训练系统的典型仿真节点设置如图1所示。
图1 联合仿真模拟训练系统典型仿真节点示意图该系统是一个典型的LVC（ Live Virtual Constructive）系统。
其中，无人机训练场的发射站和某炮训练场的炮车是实装，即真实（Live）的仿真资源；各单装模拟器，如三级指挥控制模拟单元是虚拟（Virtual）的仿真资源；各类计算机兵力生成系统，如某炮炮车CGF等是构造（Constructive）的仿真资源。
