1 第1章 绪论
通过本章的学习，了解机电一体化的定义、机电一体化系统的基本功能、相关技术和方法。明确学习内容和目的，以及本课程的性质和任务。
考核知识点与考核要求
1. 机电一体化的定义:是机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称
识记：机电一体化的基本概念；机电一体化的理论基础和物质基础；
2. 机电一体化系统的基本功能要素:机械本体、控制与信息处理、动力、传感器检测、执行元件等。
3. 1、机械子系统
功能：机身、框架、机械联接等产品支持机构，实现构造功能
要求：可靠、小型、美观
2、动力子系统
功能：提供能量，转换成需要的形式，实现动力功能
要求：效率高、、适应性好、可靠性高
3、传感检测子系统
功能：检测产品内部状态和外部环境，实现计测功能
要求：体积小、精度高、抗干扰能力强
4、执行机构子系统
功能：包括机械传动与操作机构，接收控制信息，完成要求的动作
常用执行机构：机械、电磁、电液等机构
5、电子信息处理子系统
功能：处理、运算、决策，实现控制功能
要求：高可靠性、柔性、智能化
识记：一个较完善的机电一体化系统的几个基本要素；每个功能要素在机电一体化系统中的作用。
3. 机电一体化的相关技术: 1.机械技术 机械技术是机电一体化系统的基础，在机电一体化产品中，它不再是单一地完成系统间的连接，必须从系统的结构、重量、体积、刚性、可靠性能及通用性等几个方面加以改进，使机电一体化产品结构合理、重量减轻、刚性提高具有高的可靠性，实现产品的通用化、标准化、系列化，提高产品的可维修性，为机电一体化产品提供坚实的基础。
2.传感检测技术 传感检测技术是机电一体化的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键性环节，它的功能越强，系统的自动化程度就越高。
运动控制系统复习要点
一 期末考试的题型
与交流拖动控制系统比较，直流拖动控制系统是重点；考试内容各占50%左右。而直流电机控制的要求则是掌握，是以计算，分析，证明题方式出现；交流的要求是了解和一般掌握，交流电机则以选择、判断、填空、简述的方式出现。
10级考试题型及分数分配
1 判断题（15-20分，10~20小题）范围广，
2 选择题（15-20分，10~20小题）范围广
3 填空题（10分，10~20小题）内容深，细节区分
3 设计题（10分，1小题）
4 简述题（10-15分，3小题）
5 设计题（10-15分，2小题）
6 分析与计算题（15-20分，4小题）
7 证明题(10-15分，2小题)
二 考试内容
主要依据教材中的作业和例题和复习题。
三 课程内容复习纲要
直流拖动系统（掌握）
控制系统课程贯穿着一个基本方法：理论联系实际来分析问题解决问题。具体来说就是系统思想和模型化、工程化方法。
本书的基本结构是以学科历史发展过程或者说实际问题为逻辑起点，而一般的理论课程如物理、数学实际上是与科研实际过程相反的，以学习者的知识结构为逻辑起点，从定义、概念、定律再到定理。这是因为理论的发展意味着概念的创新。
控制系统是一门技术理论课程，它是从技术角度来总结的。正因为是技术角度出发的，具有综合性和实践性的特点。所以对学习者来说，必须具备一定的实践基础和专业理论基础。对初学者来说，表现出有一定的难度是不奇怪的，而且，每一部分内容都仅是打下基础，深入的细节方面的知识，需要更进一步地查阅其它书籍和资料，从另一方面来看，这也给大家留下了自学和实践的空间。
从电压平衡方程式，导出调速方法，从反馈控制原理和静态参数的要求导出闭环控制系统；从静态与动态性能的矛盾分析了P调节器和I调节器，发展到PI调节器；从单闭环的调速系统无法控制起、制动动态电流，导出了带饱和非线性的PI调节器构成双闭环的系统结构，而双闭环的结构可以说交直流电动机控制的基本结构；从单向开关的晶闸管不能实现反转和回馈制动导出了可逆系统结构，又从可逆系统引起的环流问题导出有环流和无环流控制策略；再从调压调速的限制和宽调速范围的要求引出带弱磁控制的非独立弱磁控制系统。
九年级物理人教版第二十章第四节电动机教案（无答案）
1 / 11 教学
内容 电动机 总第 课时 实施时间
年 月 日
教学
目标 知识与技能:1.了解磁场对通电导线的作用.
2.初步认识科学与技术之间的关系.
过程与方法: 1.通过演示，提高学生分析概括物理规律的能力.
2.通过制作模拟电动机的过程，锻炼学生的动手能力.
情感态度与价值观:通过了解物理知识如何转化成实际技术应用，进一步提高学生学习科学技术知识的兴趣.
重难点 重点:磁场对电流的作用.
难点1.分析概括通电导体在磁场中的受力方向跟哪两个因素有关.
2.理解通电线圈在磁场里为什么会转动.
实施过程设计
教 学 设 计
教学内容 教 师 活 动 学 生 活 动
一、创设情景，导入新课
【情景创设】展示小风扇，通电使其转动：
【演示】你知道，小风扇是靠什么装置来转动的吗？打开风扇出示电动机，并给它通电，让它转起来。
【揭示课题】你知道通电后电动机为什么会转动吗？它是是根据什么原理工作的呢？就让我们就一起来探究电动机的奥妙吧！
§20.4 电动机 观察到小风扇在转动。
观察电动机的转动情况
充满兴趣，思考，进入本节课的学习。
二、探究新知
（一）磁场对【引领认知】让学生回忆奥斯特实验，提问：磁针为什么会转动？ 回忆，思考，回答问题：通电导体周围存在磁场，对磁针产生力九年级物理人教版第二十章第四节电动机教案（无答案）
2 / 11 通电导体的作用
1、通电导体在磁场中受到力的作用
【过渡问题】启发学生逆向思考：假如通电导线放在磁场中会不会也受到磁场的作用力呢？
【实验探究】利用桌面上的器材，分组实验：
1、将一根直导体放入磁场中，接通电源，让电流通过直导体，观察现象。
提问：这种现象说明了什么？
2、把电源的正负极对调后接入电路，使通过直导线的电流方向和原来的相反，观察直导体的运动方向有何变化。
1 第五章 社会主义的本质和根本任务
一、单项选择题
1、邓小平关于建设有中国特色社会主义的首要的基本的理论问题是（ ）
A、什么是市场经济，怎样建立市场经济体制 B、解放思想、实事求是
C、什么是社会主义，怎样建设社会主义 D、一个中心，两个基本点
2、邓小平明确提出社会主义本质的论断是在（ ）
A、党的十三大 B、1992年南巡谈话
C、党的十一届三中全会上 D、党的十三大
3、邓小平指出：“贫穷不是社会主义，社会主义要消灭贫穷”，这个判断（ ）
A、指出了社会主义的根本任务 B、概括了社会主义生产的目的
C、明确了社会主义的发展方向 D、体现了社会主义本质的要求
4、1980年5月，邓小平说，社会主义是一个很好的名词，但是如果搞不好，不能正确理解，不能采取正确的政策，那就体现不出社会主义的（ ）
A、本质 B、优越性 C、目标 D、基本特征
5、社会主义的本质是（ ）
A、社会主义公有制和按劳分配 B、人民当家作主，成为社会的主人
C、高度的社会主义精神文明和人的全面解放
D、解放和发展生产力，消灭剥削，消除两极分化，最终达到共同富裕
6、社会主义的根本任务是（ ）
A、深化改革，扩大开放 B、发展科技和教育
C、发展生产力 D、加强社会主义精神文明和民主政治
7、邓小平在中共十二大的开幕词中（ ）
A、深刻概括了社会主义的本质 B、鲜明提出了四项基本原则
C、系统阐述了社会主义初级阶段理 D、明确提出建设有中国特色社会主义的命
8、邓小平指出，建国以后我们在社会主义建设中所经历的曲折和失误，改革开放过程遇到的一些疑虑和困扰，归根到底，就在于没有完全搞清楚（ ）
A、阶级斗争与经济建设的关系 B、改革、发展和稳定的关系
C、什么是社会主义，怎样建设社会主义 D、计划与市场的关系
9、邓小平提出的社会主义两大原则是（ ）
A、对内改革和对外开放 B、公有制和按劳分配
