自适应高斯伪谱法迭代流程
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N ParameterInitializationGPM ofDiscreteSolving theNLP problemMidpoint
Residual meets the requirements or notWhether theOrder of
the Residual ConsiderablyIncrease Nodes
Numbers
Segmentation
Time IntervalEndYYN图2 自适应高斯伪谱法迭代流程 Fig.2 Iterative process of hp-GPM N ParameterInitializationGPM ofDiscreteSolving theNLP problemMidpoint
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