实验一数控系统连接与调试
（1）实训目的：熟悉数控系统的连接
（2）实训任务：掌握典型数控装置组成、常见接口以及各部件的连接与调试的方法
相关知识介绍：
一、HED-21S数控系统
HED-21S数控系统综合实验台用于培养掌握数控系统的编程方法、数控系统电气设计、安装、调试、维修等实际动手能力的一套实验装置。数控系统综合实验台采用模块化设计，便于组合和扩展，也便于检查和调试，利用该实验装置可以使学员掌握数控系统控制原理、电气原理、电气设计方法、元器件的选用，能够掌握数控系统电气布局、安装、电气调试等方法，能够模拟工业生产过程，达到工业现场实习效果。不仅可按照推荐的方式进行设计、安装、调试，也可根据各自对课程设置的要求，自行设计、组合安装、调试，更好地培养动手能力和分析能力。
HED-21S数控系统综合实验台集成了数控装置、变频主轴及三相异步电机、交流伺服及交流伺服电机、步进电机驱动器及步进电机、测量装置、十字工作台。具体组成如图1所示。
数控装置采用华中数控股份有限公司的“世纪星”HNC-21TF车床数控装置。“世纪星”HNC-21TF车床数控装置采用先进的开放式体系结构，内置嵌入式工业PC机，配置7.7＂彩色液晶显示屏和通用工程面板，全汉字操作界面、故障诊断与报警、多种形式的图形加工轨迹显示和仿真，操作简便，易于掌握和使用，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口于一体，可自由选配各种类型的脉冲接口、模拟接口交流伺服单元或步进电机驱动器，内部已提供标准车床控制的PLC程序，用户也可自行编制PLC程序，采用国际标准G代码编程，与各种流行的CAD/CAM自动编程系统兼容，具有直线、圆弧、螺纹切削、刀具补偿、宏程序等功能，支持硬盘、电子盘等程序存储方式以及软驱、DNC、以太网等程序交换功能，具有低价格、高性能、配置灵活、结构紧凑、易于使用、可靠性高的特点。
图2所示为HNC-21TF数控装置与其他装置、单元连接的总体框图和连线图。
图3 总体框图
注：图中除电源接口外，其他接口都不是必须使用的。
图4 HNC-21TF 数控装置接口图
XS1：电源接口 XS2：外接PC 键盘接口 XS3：以太网接口 XS4：软驱接口，
XS5：RS232接口 XS6：远程I/O 板接口 XS8：手持单元接口 XS9：主轴控制接口
XS10、XS11：输入开关量接口 XS20，XS21：输出开关量接口 XS30～XS33：模拟式、脉冲式（含步进式）进给轴控制接口 XS40～XS43：串行式HSV-11型伺服轴控制接口
若使用软驱单元则XS2、XS3、XS4、XS5为软驱单元的转接口。
软驱单元提供3.5”软盘驱动器、RS232接口、PC 键盘接口、以太网接口。需要通过转接线与HNC-21 数控装置连接使用。
口
数控系统电气原理图——电源部分
二、SINUMERIK 802D数控系统
802D数控系统最多可控4个数字进给轴和1个数字或模拟主轴适用于车削和铣削加工。802D数控系统的组成包括：
1、802D其核心部件--面板控制单元PCU
2、802D是基于现场总线PROFIBUS 的数控系统。
3、模块化的驱动装置SIMODRIVE 611Ue配套1FK6系列伺服电机。
4、PLC I/O 模块--PP72/48
5、KB（键盘）
6、机床操作面板（MCP）
802D PCU背面集成了所有典型的NC 接口
1、X1：用于DC24V电源连接。
2、X2：Profibus接口。
3、X111、X222和X333：用于连接数字输入和输出的50芯扁平电缆插头。
4、S1：用于设置Profibus地址的DIL开关。
5、显示PP72/48状态的4个发光二极管。
802D数控系统的连接
数控机床的安装与调试 1、数控机床的选用原则 （1）实用性 （2）经济性 （3）可操作性 （4）稳定可靠性 2、数控机床选用的基本要点 （1）确定典型加工对象 （2）数控机床类型的确定 （3）机床主参数的选择 （4）机床的精度选择 （5）机床刚度的确定 （6）机床可靠性的确定 （7）关于机床的噪声和造型 （8）关于功能预留 3、数控机床从订购至交付使用的过程 工艺论证、选型——机床订购合同（商务、技术）——机床预验收——运抵工厂、安装调试——最终验收——交付使用 4、（数控）机床数控系统改造注意事项 （1）机床数控化改造功能的确定 （2）机床数控化改造与更新的性价比分析 （3）数控系统改造通常指数控装置，一般不含伺服装置和电机。 （4）数控系统、伺服装置、伺服电机、PLC等尽可能选用同一厂家的产品，易于维修与备件准备。 （5）同性能的数控系统，国外产品比国内产品价格高，西门子比FANUC贵，国内推荐使用北京凯恩帝数控、广州数控、武汉华中数控等系统，可用于车、铣床的改造。 （6）主轴控制选择交流伺服或变频器 （7）尽量不使用工控机改造机床，因软件是改造方人工有针对性编制的，易受制于人。（8）某些机床可改造为仅PLC控制无NC，可大大降低费用，仅有PLC编辑软件、PLC 通讯软件（PLC与计算机之间）、PLC人机界面软件如西门子WinCC软件。 （9）机械一定要大修，恢复机床几何精度，检修液压、气动、冷却液、润滑、排屑等装置。（10）通常，改造时将全闭环控制改为半闭环控制，理由：省钱，德国海德汉光栅尺每一延米约1万元；半闭环控制便于机床调试，全闭环控制时若机械调整不良，易产生振荡。 （11）机床主要零部件更换时要注明生产厂家、规格型号、数量等如滚珠丝杠螺母副、光栅尺、直线滚动导轨等。 （12）通常需重做电气柜，电气柜需考虑加装排风装置或电气柜空调。电气柜内电缆线、接触器、继电器、断路器等需更换，不能用洗衣粉清洗后再次使用，更换时需注明生产厂家、规格型号、数量等，如西门子、德力西系列产品。然后检查行程开关、接近开关等是否需要更换。
《数控系统维护及调试》复习提纲 复习题 <一）填空题 1．数控机床一般是由、、、等部分组成。 2．数控机床是用数字化代码来控制与的相对运动，从而完成零件的加工。 3．标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用决定，刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向。 4．从结构上看，柔性制造系统主要有两部分组成：一是传递物质的设备，我们称之为；二是传递信息的网络，我们称之为。 5．FMS中文含义是。 6．数控技术是指用对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。 7．在整个使用寿命期，根据数控机床的故障频度，数控机床的故障发生规律大致分为三个阶段：。 8．确定数控机床坐标系时首先要确定，它是沿提供切削功率的主轴轴线方向。 9．数控机床按控制运动轨迹可分为等几种。按控制方式又可分为控制等。 10．穿孔带是数控机床的一种控制介质，国际上通用标准有两种，我国采用的标准是。 11．当数控机床发生故障时，用于诊断出故障源所在范围或具体位置所使用的程序叫作，它一般有三种类型：。 12．从数控机床故障诊断的内容看。故障诊断专家系统可以用于三个方面：。 13．所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行的过程。 14．对于以坐标原点为起点的第一象限直线OA，其偏差函数为：，若，刀具往进给；若 ，刀具往进给。 15．逐点比较法的直线插补过程为每走一步都要进行：四个节拍。 16．CNC系统的插补计算一般采用软件插补和硬件插补相结合的办法，即由CNC软件把分割成若干小线段，再由硬件电路在各个小线段的起点和终点之间进行，使刀具轨迹在允许的误差之内。 17．专家系统是一种应用大量的专家知识和推理方法求解复杂问题的一种方法，因此一般专家系统主要包括两大部分，即和。其中知识库中存放着求解问题所需的，推理机负责使用知识库中的知识去解决。 18．第一象限的圆弧的起点坐标为A(x a,y a>，终点坐标为B(x b,y b>，用逐点比较法插补完这段圆弧所需的插补循环数为。 19．光栅依不同制造方法有和两种。数控机床中常用做位置传感器。
数控设备的安装与调试公司内部档案编码：[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08]
摘要: 数控设备的安装、调试和验收是设备前期管理的重要环节。当机床运到后，首先要进行安装、调试、并进行试运行，精度验收合格后才能交付使用。多数数控机床都是分解为部件装箱运输，到位后再进行组装和重新调试。 关键词:数控设备;安装;调试
数控设备的安装调试 一、数控设备的安装 一般数控设备的安装可按以下步骤进行。 1. 开箱核查 数控设备到位后，设备管理部门要及时组织设备管理人员、设备安装人员、以及各采购员等开箱检查，如果是进口设备，还须有进口商务代理海关商检人员等。检验的主要内容是： 1）装箱单； 2）校对应有的随机操作、维修说明书、图样资料、合格证等技术文件； 3）按合同规定，对照装箱单清点附件、备件、工具的数量、规格及完好状况； 4）检查主机、数控柜、操作台等有无明显碰撞损伤、变形、受潮、锈蚀等，并填写“设备开箱验收登记卡”存档。 开箱验收如果发现货物损坏或遗漏，应及时与有关部门或外商联系解决。尤其是进口设备，应注意索赔期限。 2. 安装前的准备工作 认真阅读理解设备安装方面资料，了解生产厂家对机床基础的具体要求和组装要求，做好安装前的准备工作。 3. 部件组装
机床组装前要把导轨和各滑动面、接触面的防绣涂料清洗干净，把机床各部件，如数控柜、电气柜、立柱、刀库、机械手等组装成整机。组装时必须使用原来的定位销、定位块等定位元件，以便保证调整精度。 4. 油管、气管的连接 根据机床说明书中的电气接线图和气、液压管路图，将有关电缆和管道按标记一一对号接好。连接时特别要注意可靠的接触及密封，否则试机时，漏油、漏水，给试机带来麻烦。油管、气管连接中要特别防止异物从接口中进入管路，造成整个液压、气压系统故障。电缆和管路连接完毕后，做好各管线的固定，安装防护罩壳，保证整齐的外观。 5. 数控系统的连接 1）外部电缆的连接主要指数控装置与MDI/CRT单元、强电控制柜、机床操作面板、进给伺服电动机和主轴电动机动力线、反馈信号线的连接等，这些连接必须符合随机提供的连接手册的规定。 地线连接一般采用辐射式接地法，即数控柜中的信号地与强电地、机床地等连接到公共接地点上，公共接地点再与大地相连。数控柜与强电柜之间的接地电缆的截面积要在以上。公共接地点与大地接触要好，接地电阻一般要求小于4~7Ω。 2）电源线的连接指数控柜电源变压器输入电缆的连接和伺服变压器绕组抽头的连接。要注意国外机床生产厂家变压器有多个抽头，连接时必须根据我国供电的具体情况，正确地连接。 6. 通电试车前的检查和调整
西门子840D数控系 统调试
上电之前的准备 一：将NCK主板卸下，检查NCK主板上的电池是否正确安装。正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。 二：外围线路的连接 ?(1) 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装（X411－轴1编码器，X422轴2编码器，动力线插口X轴对应A1口，Z轴对应A2口，2－AXIS） ?(2) 设备总线，直流母线等是否正确可靠连接。 ?(3) 3相电源进线连接是否可靠，U,V,W是否对应。 ?(4) SIMATIC线的连接（IM361接OUT口，NCK接X111口） ?(5) MPI线的连接（两头ON中间OFF) ?(6) MCP面板的节地址开关设置（810D面板的节地址为14，机床控制面板后面的S3开关(1-8) 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6，机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF) ?(7) 如果是PCU50，要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的位置。上电之后先安装HMI 软件。软件拷贝到E盘 三：上电 ?(1) 上电之前请将数控系统的热控断开，MCP和OPI面板上的24V电源拔掉，以免由于接线错误造成器件烧坏。
?(2) 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V，MCP和OPI面板的电源是否为直流24V，且正负极性正确。 ?(3) 如果2正确，断电，合上热控，MCP和OPI面板的直流电源插上，上电调试。 四：PLC，NC总清 1、NC总清步骤： ?(1)将NC启动开关S3→“1”： ?(2）启动NC，如NC已启动，按复位按钮S1： ?(3)待NC启动成功，七段显示器显示“6”或者“b”，将S3→“0”；这时H1（左列）显示灯“+5V”显示绿灯，NC总清执行完成。 即：将S3置于1位置后，按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后，将S3置于0位置。NC总清后，SRAM内存中的内容被全部清掉，所有机器数据被预置为缺省值。 2、PLC总清步骤： ?(1)将PLC启动开关S4→“2”;=>PS灯会亮。 ?(2)S4→“3”并保持等到PS灯再次亮=>PS灯灭了又再亮。 ?(3)在3秒之内，快速地执行下述操作S4：“2”→“3”→“2”：=>PS灯先闪，后又亮，PS灯亮。（有时PS灯不亮） ?(4)等PS和PF灯亮了，S4→“0”:=>PS和PF灯灭，而PR灯亮。
数控机床调试步骤要求 （一）安装调试的前期准备工作：用户的准备事项，由售后服务人员联系落实。 （1）立式加工中心 1.机床的吊运与安装:包括机床的吊运、开箱、安装、粗调水平、防锈油的清洗。其中安装可采用混凝土地基加地脚螺钉固定机床，或直接使用随机的调整垫铁加地脚螺钉固定机床。 2.根据机床型号的不同确定外接电源线的线径，以下为各种型号机床参考线径： CY-VMC650采用10平方毫米左右线径。 CY-VMC850采用16平方毫米左右线径。 CY-VMC1060/1270/1370采用25平方毫米左右线径。 CY-VMC1580/1690/1890采用35平方毫米左右线径。 所有机床必须可靠接地。 3.安装调试前用户需购买以下备件物品： 空压机，要求排量在立方米/分钟以上。 连接空压机至机床的PTV气管，外径为12毫米。 标准刀柄和拉钉：CY-VMC650/850/1060采用型号为BT-40刀柄和45°拉钉；CY-VMC1270/1370/1580采用型号为BT-50刀柄和45°拉钉。 刀具的购买：根据用户加工零件的实际情况，来确定购买不同夹持方式的刀柄和刀具，比如： 铣平面用的盘铣刀柄和直径为Ф63、Ф80、Ф100不等的盘铣刀体及刀片。 强力铣夹头刀柄，主要方便于夹持直径较大的外圆铣刀和球头铣刀，例如夹持Ф20毫米的球头铣刀。 弹簧夹头刀柄，主要方便于夹持小直径外圆铣刀和球头铣刀，例如夹持Ф3～Ф16毫米的外圆铣刀。常用的刀柄规格型号为Ф32型刀柄。 一体式或分离式钻夹头刀柄，主要用于装夹直柄小直径钻头，常见刀柄规格型号为Ф3～Ф13毫米的钻夹头。 带扁尾莫氏锥孔刀柄，主要用于装夹锥柄钻头。常用的刀柄规格型号是3号和4号莫氏锥孔刀柄。 不带扁尾莫氏锥孔刀柄，主要用于装夹锥柄外圆铣刀。常用的刀柄规格型号是3号和4号莫氏锥孔刀柄。 粗镗孔刀柄，主要用于内孔的粗加工。 精镗孔刀柄，主要用于内孔的精加工。 快换式或一体式攻牙刀柄，主要用于夹持丝锥进行内螺纹的加工。 其他专用刀具夹持刀柄。 刀座（锁刀器），主要用于夹紧刀柄上的刀具。使用时把刀座固定在钳工桌上，刀柄装入刀座后，夹紧刀具时刀柄不会跟着旋转。在各大刀柄刀具厂家都能购买到，比如：上海量具刃具公司、成都量具刃具公司、株洲钻石量具刃具公司、山东威海量具刃具公司、桂林量具刃具公司等等。 导轨用润滑油，常用规格型号为：32～46号机械油。
数控机床设备安装与调 试 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
数控机床安装调试数控机床的安装和调试 无论是数控机床还是一些仪器产品，在使用之前都需要进行安装调试。安装调试是否正确合理在很大程序上决定了这台数控机床能否发挥正常的经济效率以及它本身的使用寿命，这对数控机床的生产厂和用户厂都是必须面对的事情。 当一台数控机床运到工厂后，必须通过安装、调试和验收合格后，才能投入正常的生产。故数控机床的安装、调试和验收是机床使用前期的一个重要环节。数控机床在生产厂家生产出来后，已经对机床进行了各项必要和检验，检验合格后才能出厂。对于中、大型数控机床，由于机床的体积较大，不方便运输，必须解体后分别运输到用户后再重新组装和调试，方可使用。而对于小型机床，在运输的过程中无须对机床进行解体，故机床的安装、调试和验收工作相对来讲是比较简单。机床运到用户后，进行简单的连线、机床水平调整和试切后，就可正式投入使用，所需的工具也比较简单。下面就介绍一下小型数控机床的安装、调试和验收要求。 安装调试不仅要有理论知识，更重要的是有一定的经验的积累，理论赋予实践，实践才是关键。只有真正的操作了才能发现这里面的大学问， 一数控机床的初步安装内容包括： 1、根据机床的要求，选择合适的位置摆放机床。 2、阅读机床的资料，以保证正确使用数控机床。 二电线连接 这部分内容主要是机床的总电源连接，这个步骤虽然十分简单，但若此步做得不好，会引起不必要的麻烦，甚至会产生严重的后果，下面介绍一下电源连接时的注意事项： 1、输入电源电压和频率的确认。目前我国电压的供电为：三相交流380V；单相220V。国产机床一般是采用三相380V,频率50Hz供电,而有部份进口机床不是采用三相交流380V,频率50Hz供电,而这些机床都自身已配有电源变压器,用户可根据要求进行相应的选择,下一步就是检查电源电会的上下波动,是否符合机床的要求和机床附近有无能影响电源电源电的大型波动,若电压波动过大或有大型设备应加装稳不器.电源供电电不波动大,产生电气干扰,机床会影响机床的稳定性. 2、电源相序的确认,当相序接错时,有可能使控制单元的保险丝熔断,检查相序的方法比较简单,用相序到接下图测量,当相序表顺时针旋转,相序相正确,反之相序错误,这时只要将U V W 三相中任二根电源线对调即可. 三、数控机床调试与性能检验完成上面所述的电源连接，再参照机床机床说明书，给机床各部件加润滑油。接着可以进行机床调试环节。机床调试可按以下几个步骤进行： 1、机床几何精度的调试 在机床摆放粗调整的基础上，还要对机床进行进一步的微调。这方面主要是精调机床床身的水平，找正水平后移动机床各部件，观察各部件在全行程内机床水平的变化，并相应调整机床，保证机床的几何精度在允许范围之内。
数控设备的安装与调 试
摘要: 数控设备的安装、调试和验收是设备前期管理的重要环节。当机床运到后，首先要进行安装、调试、并进行试运行，精度验收合格后才能交付使用。多数数控机床都是分解为部件装箱运输，到位后再进行组装和重新调试。 关键词:数控设备;安装;调试
数控设备的安装调试 一、数控设备的安装 一般数控设备的安装可按以下步骤进行。 1. 开箱核查 数控设备到位后，设备管理部门要及时组织设备管理人员、设备安装人员、以及各采购员等开箱检查，如果是进口设备，还须有进口商务代理海关商检人员等。检验的主要内容是： 1）装箱单； 2）校对应有的随机操作、维修说明书、图样资料、合格证等技术文件； 3）按合同规定，对照装箱单清点附件、备件、工具的数量、规格及完好状况； 4）检查主机、数控柜、操作台等有无明显碰撞损伤、变形、受潮、锈蚀等，并填写“设备开箱验收登记卡”存档。 开箱验收如果发现货物损坏或遗漏，应及时与有关部门或外商联系解决。尤其是进口设备，应注意索赔期限。 2. 安装前的准备工作 认真阅读理解设备安装方面资料，了解生产厂家对机床基础的具体要求和组装要求，做好安装前的准备工作。 3. 部件组装 机床组装前要把导轨和各滑动面、接触面的防绣涂料清洗干净，把机床各部件，如数控柜、电气柜、立柱、刀库、机械手等组装成整机。组装时必须使用原来的定位销、定位块等定位元件，以便保证调整精度。 4. 油管、气管的连接
根据机床说明书中的电气接线图和气、液压管路图，将有关电缆和管道按标记一一对号接好。连接时特别要注意可靠的接触及密封，否则试机时，漏油、漏水，给试机带来麻烦。油管、气管连接中要特别防止异物从接口中进入管路，造成整个液压、气压系统故障。电缆和管路连接完毕后，做好各管线的固定，安装防护罩壳，保证整齐的外观。 5. 数控系统的连接 1）外部电缆的连接主要指数控装置与MDI/CRT单元、强电控制柜、机床操作面板、进给伺服电动机和主轴电动机动力线、反馈信号线的连接等，这些连接必须符合随机提供的连接手册的规定。 地线连接一般采用辐射式接地法，即数控柜中的信号地与强电地、机床地等连接到公共接地点上，公共接地点再与大地相连。数控柜与强电柜之间的接地电缆的截面积要在5.5mm2以上。公共接地点与大地接触要好，接地电阻一般要求小于4~7Ω。 2）电源线的连接指数控柜电源变压器输入电缆的连接和伺服变压器绕组抽头的连接。要注意国外机床生产厂家变压器有多个抽头，连接时必须根据我国供电的具体情况，正确地连接。 6. 通电试车前的检查和调整 1）输入电源电压，频率及相序的确认。 （1）输入电源电压和频率的确认我国供电制式是交流380V，三相；交流220V，单相；频率为50HZ。而有些国家的供电制式与我国不同。例如日本，交流三相的线电压是220V，单相是100V，频率是60HZ。他们出口的设备为了满足各国不同的供电情况，一般都配有电源变压器。变压器上有多个抽头供用户选择使用。电路板上设有50/60H Z 频率转换开关。所以，对于进口的数控设
D数控系统调试步骤文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
1.检查接线，PP72/48的地址拨码，MCP地址拨码开关 PP72/48 PN S1: ON:1,4,9,10 MCP：S2: ON:7,9,10 2.上电总清 3.设置口令，时间，选择选项功能 4.设置基本的机床参数 N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]="MX" N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1]="MZ" N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2]="MC" N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3]="MB" N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[4]="MSP" N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1]=0 N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2]=2 N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[4]=5 N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0]="X" N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[1]="Z" N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[2]="C" N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[3]="B" N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[4]="SP" N28050=300 number of R parameters
2004.01
数控网络广播系统Numerical Control Network Broadcast System 目录 一、前言 (2) 二、安装原则 (2) 三、前端设备安装 (2) 四、综合布线 (3) 五、终端设备的安装 (3) 六、操作软件的安装 (4) 七、分控点的安装 (4) 八、安装注意事项 (4) 九、基本的调试方法 (5) 十、常见故障分析 (5) 一、附图一（网线做法） (7) 二、附图二（系统连线图） (10)
数控网络广播系统Numerical Control Network Broadcast System 一、前言 该数控广播系统是一种完全不同于传统公共广播系统的高科技产品，具有交互操作性、高可靠性、超强的可扩展性及方便的可管理性等无与伦比的性能。 该系统的安装比较传统的广播系统更为简单方便，但也有一些特定的安装规则，安装人员需仔细阅读安装手册，同时务必遵循安装规则。 安装时，如果有不明白的地方，请与就近的经销商联系，或与我们厂家联系，相信我们会给你最热情、最满意的答复。 二、安装原则 1、为了保障你的安全和机器设备的不损坏，不准带电进行安装 2、为了避免干扰，不准将线路与强电布置在一起（如电梯电源线） 3、本系统的220V交流供电系统需有良好的接地装置，同时机柜、机壳等金 属设备也需要接上地线，以防漏电。 4、尽量减少接点，确实无法避免时，不准将接点裸露在外。 5、终端服务器有一进一出，当接点较多时，要用厂家的线路分支器，切不可 用市场的“RJ45三通”代替。 6、网线的制作线序见附图一。 三、前端设备的安装 2、前端设备的定位 前端设备均固定在标准机柜里面，理论上没有摆放顺序。但为了操作方便、直观，建议按以下的方式摆放。 从上往下，一直摆放顺序为：
数控机床电气系统的安装与调试
CK0630数控机床电气系统的安装与调试 目录 一、内容提要-----------------------------------------------------⒊ 二、关键词-------------------------------------------------------⒊ 三、正文---------------------------------------------------------5 3.1 机床的总体设计与使用的元器件 ---------------------------------6 3.1.1 机床的配置---------------------------------------------------6 3.1.2 技术要求-----------------------------------------------------6 3.1.3 机床数控系统的选择-------------------------------------------7 3.1.4 机床电气原件的选择-------------------------------------------7 3.2 控制对象的选择-----------------------------------------------8 3.3 对控制对象的要求---------------------------------------------9 3.4 对控制要求的实现--------------------------------------------12 3.4.1 主轴的实现--------------------------------------------------12 3.4.2 进给轴的实现------------------------------------------------13 3.4.3 自动换刀的实现----------------------------------------------15 3.5 系统参数的设置----------------------------------------------16 3.5.1 刀具参数设置------------------------------------------------17 3.5.2 主轴参数设置------------------------------------------------17 3.5.3 进给轴参数设置----------------------------------------------17 3.5.4 回零设置----------------------------------------------------17 3.6 机床的调试--------------------------------------------------17 3.6.1 系统的调试--------------------------------------------------17 3.6.2 变频器的调试------------------------------------------------19 3.7 常见故障现象分析--------------------------------------------20 3.8 机床的开机调试----------------------------------------------20 四总结与体会--------------------------------------------------21
《数控系统连接与调试》课程标准 一、课程说明 二、课程性质与任务 1.课程性质 《数控机床控制系统安装与调试》课程，是"数控技术应用"三年制高职专业拓展能力培 养的一门专业核心课程.理实一体化教学。主要是使学生能够完成数控装备制造类企业电气装调岗位的典型工作任务，能够运用数控原理进行数控机床控制系统硬件配置，数控机床一般 功能的调试以及简单故障的诊断分析，为后续课程《数控机床故障诊断与维修》打下坚实的 实践和理论基础.本课程在数控技术应用专业拓展能力培养中具有核心支撑作用。 2.课程任务 通过课程学习，让学生了解数控系统的基本结构和控制过程， 重点培养学生学会数控系 统的连接和调试 三、课程设计思路 数控系统连接与调试主要以任务驱动为主，结合典型案例进行教学；以学习任务为主线， 基于工作过程所需的知识，基于岗位标准，注重有实际价值的学习任务设计。从校企合作的 开放式教学环境，从具有丰富实际工作经验的双师型教师，从学习与工作相融合的学习方式， 从学生的认知规律，全方位地进行立体式教学 四、课程教学目标 （一）素质目标 1.能严格遵守生产规章制度，爱护设备； 2.具有环境保护，节能，反对浪费的意识;; 3.养成操作规范和良好的职业习惯； 4.具有良好的职业道德和遵纪守法意识； 5.具有团队和敬业精神. （二）知识目标 1.熟悉数控机床电气装调维修工职业标准及安全手册; 2.能完成CNC装置与供电系统的连接并上电； 3.能完成主轴系统的连接及调试； 4.能完成进给系统的连接及调试；
5.能用PLC对机床进行控制 6.能检测、安装位置检测装置，并进行调试;
7.能利用相关文件对数控系统参数进行识别。 三）能力目标 能够进行数控系统的连接和调试 ； ( 1. 2. 能利用相关文件对数控系统参数进行识别 3. 4. 5. 具有获得新知识的能力； 具有一定的分析，解决实际问题的能力； 具有一定的组织和人际交往、公关、协调共事能力 五、课程内容与要求 按照职业标准；根据典型工作任务所涉及到的知识 ；遵循认知和学习规律，从简单到复 杂、从基础到综合应用.由6个教学任务作为载体完成教学内容的重构 .教学要求以学生为主 体,教师为引导，进行教学. 表1课程内容与教学要求 模块 数控 铳
数控机床调试 Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】
数控机床的安装和调试 当一台数控机床运到工厂后，必须通过安装、调试和验收合格后，才能投入正常的生产。故数控机床的安装、调试和验收是机床使用前期的一个重要环节。 数控机床在生产厂家生产出来后，已经对机床进行了各项必要和检验，检验合格后才能出厂。对于中、大型数控机床，由于机床的体积较大，不方便运输，必须解体后分别运输到用户后再重新组装和调试，方可使用。而对于小型机床，在运输的过程中无须对机床进行解体，故机床的安装、调试和验收工作相对来讲是比较简单。机床运到用户后，进行简单的连线、机床水平调整和试切后，就可正式投入使用，所需的工具也比较简单。下面就介绍一下小型数控机床的安装、调试和验收要求。 一数控机床的初步安装内容包括： 1、根据机床的要求，选择合适的位置摆放机床。 2、阅读机床的资料，以保证正确使用数控机床。 二电线连接 这部分内容主要是机床的总电源连接，这个步骤虽然十分简单，但若此步做得不好，会引起不必要的麻烦，甚至会产生严重的后果，下面介绍一下电源连接时的注意事项： 1、输入电源电压和频率的确认。目前我国电压的供电为：三相交流380V；单相220V。国产机床一般是采用三相380V,频率50Hz供电,而有部份进口机床不是采用三相交流380V,频率50Hz供电,而这些机床都自身已配有电源变压器,用户可根据要求进行相应的选择,下一步就是检查电源电会的上下波动,是否符合机床的要求和机床附近有无能影响电源电源电的大型波动,若电压波动过大或有大型设备应加装稳不器.因为电源供电电不波动大,产生电气干扰,便机床会影响机床的稳定性. 2、电源相序的确认,当相序接错时,有可能使控制单元的保险丝熔断,检查相序的方法比较简单,用相序到接下图测量,当相序表顺时针旋转,相序相正确,反之相序错误,这时只要将U V W 三相中任二根电源线对调即可. 三、数控机床调试与性能检验 完成上面所述的电源连接，再参照机床机床说明书，给机床各部件加润滑油。接着可以进行机床调试环节。机床调试可按以下几个步骤进行： 1、机床几何精度的调试 在机床摆放粗调整的基础上，还要对机床进行进一步的微调。这方面主要是精调机床床身的水平，找正水平后移动机床各部件，观察各部件在全行程内机床水平的变化，并相应调整机床，保证机床的几何精度在允许范围之内。 2、床的基本性能检验 （1）机床/系统参数的调整 主要调整根据机床的性能和特点去调整。 ①各进给轴快速移动速度和进给速度参数调整。 ②各进给轴加减整常数的调整。 ③主轴控制参数调整。 ④换刀装置的参数调整。 ⑤其它附助装置的参数调整。 如：液压系统、气压系统 （2）主轴功能
数控机床安装与调试 数控机床的安装与调试是使机床恢复和达到出厂时的各项性能指标的重要环节。数控机床的安装与调试的优劣直接影响到机床的性能。 一、数控机床的安装； 数控机床的安装一般包括基础施工、机床柴箱、吊装就位、连接组装以及试车调试等工作。数控机床安装时应严格按产品说明书的要求进行。小型机床的安装可以整体进行，所以比较简单。大、中型机床由于运输时分解为几个部分，安装时需要重新组装和调整，因而工作复杂得多。现将机床的安装过程分别予以介绍。 1．基础施工及机床就位; 机床安装之前就应先按机床厂提供的机床基础图打好机床地基。机床的位置和地基对于机床精度的保持和安全稳定地运行具有重要意义。机床的位置应远离振源，避免阳光照射，放置在干燥的地方。若机床附近有振源，在地基四周必须设置防振沟。安装地脚螺栓的位置做出预留孔。机床拆箱后先取出随机技术文件和装箱单，按装箱单清点各包装箱内的零部件、附件等资料是否齐全，然后仔细阅读机床说明书，并按说明书的要求进行安装，在地基上放多块用于调整机床水平的垫铁，再把机床的基础件（或小型整机）吊装就位在地基上。同时把地脚螺栓按要求安放在预留孔内。
2．机床连接组装; 机床连接组装是指将各分散的机床部件重新组装成整机的过程。如主床身与加长床身的连接，立柱、数控柜和电气柜安装在床身上，刀库机械手安装在立柱上等等。机床连接组装前，先清除连接面和导轨运动面上的防锈涂料，清洗各部件的外表面，再把清洗后的部件连接组装成整机。部件连接定位要使用随机所带的定位销、定位块，使各部件恢复到拆卸前的位置状态，以利于进一步的精度调整。 3．试车调整 机床试车调整包括机床通电试运转的粗调机床的主要几何精度。机床安装就位后可通电试车运转，目的是考核机床安装是否稳固，各传动、操纵、控制、润滑、液压、气动等系统是否正常灵敏可靠。通电试车前，应按机床说明书要求给机床加注规定的润滑油液和油脂，清洗液压油箱和过滤器，加注规定标号的液压油，接通气动系统的输入气源。通电试车通常是在各部件分别通电试验后再进行全面通电试验的。先应检查机床通电后有无报警故障，然后用手动方式陆续起动各部件。检查安全装置是否起作用，各部件能否正常工作，能否达到工作指标。例如，起动液压系统时要检查液压泵电动机转动方向是否正确，液压泵工作后管路中能否形成油压，各液压元件是否正常工作，有无异常噪声，有无油路渗漏以及液压系统冷却装置是否正常工作；数控系统通电后有无异常报警；系统急停、清除复位按扭能否起作用；
实习总结 这学期，通过对广数车床配线的学习，我对广数系统有了更深的了解，以往对理论知识的迷惑在这次学习也得到了解答。这次对机床内部的系统调试，为后续维修专业所涉及的知识，维修技术打下了坚实的基础。 在这次培训中，我学到了： （1）电器元件的排布应合理，科学，实例，应注意记其相对应的位置，连接的电缆号，对于固定安装的线路板，还应按前后取下相应的压接部件及螺钉作记录。拆卸下的压件及螺钉应放在专门的盒内，以免丢失，装配后，盒内的东西应全部用上，否则装配不完整。 （2）电烙铁应放在顺手的前方，远离维修线路板。烙铁应作适当的修整，以适应集成电路的焊接，并避免焊接时碰伤别的元器件。 （3）拆卸元件时应使用吸锡器、切忌硬取，同一焊盘不应长时间加热及重复拆卸，以免损坏焊盘。 （4）配线时应思路清楚，认准线路板上各元件的地方，分清进线和出线，作好根线路的标记，做到不只自己能看懂，别人也可以看懂。电线插入用电器时，做好反复检查，保证每个线头都紧密连接，不发生意外事故，做好安全生产。 （5）做系统调试时，应注意心细，不马虎，认真记住每一个指令，学有所用才是我们的目的。 （6）初始化复位法：一般情况下，由于瞬时故障引起的系统报警，可用硬件复位或开关系统电源依次来清除故障，若系统工作存贮区由于掉电，拔插线路板或电池欠压造成混乱，则必须对系统进行初始化清除，清除前应注意作好数据拷贝记录，若初始化后故障仍无法排除，则进行硬件诊断。 （7）参数更改，程序更正法：系统参数是确定系统功能的依据，参数设定错误就可能造成系统的故障或某功能无效。有时由于用户程序错误亦可造成故障停机，对此可以采用系统的块搜索功能进行检查，改正所有错误，以确保其正常运行。 （8）调节，最佳化调整法：调节是一种最简单易行的办法。通过对电位计的调节，修正
《数控系统维护及调试》复习提纲 一、教材 本课程教材为：王润孝，秦现生编著，《机床数控原理与系统》第二版，西北工业大学出版社。 二、复习题 （一）填空题 1．数控机床一般是由控制介质、数控装置、伺服驱动装置、机床本体等部分组成。 2．数控机床是用数字化代码来控制刀具与工件的相对运动，从而完成零件的加工。 3．标准机床坐标系中X 、Y 、Z 坐标轴的相互关系用右手直角笛卡尔坐标系决定，增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向。 4．从结构上看，柔性制造系统主要有两部分组成：一是传递物质的设备，我们称之为物质流；二是传递信息的网络，我们称之为信息流。 5．FMS 中文含义是柔性制造系统。 6．数控技术是指用数字化信号对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。 7．在整个使用寿命期，根据数控机床的故障频度，数控机床的故障发生规律大致分为三个阶段：早期故障期、偶发故障期、耗损故障期。 8．确定数控机床坐标系时首先要确定Z 轴，它是沿提供切削功率的主轴轴线方向。 9．数控机床按控制运动轨迹可分为点位控制、直线控制和轮廓控制等几种。按控制方式又可分为开环、闭环和半闭环控制等。 10．穿孔带是数控机床的一种控制介质，国际上通用标准有EIA 和ISO 两种，我国采用的标准是ISO 。 11．当数控机床发生故障时，用于诊断出故障源所在范围或具体位置所使用的程序叫作诊断程序，它一般有三种类型：启动诊断、在线诊断、离线诊断。 12．从数控机床故障诊断的内容看。故障诊断专家系统可以用于三个方面：故障监测、故障分析、决策处理。 13．所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行数据密化的过程。 14．对于以坐标原点为起点的第一象限直线OA ，其偏差函数为：e i e i i y x x y F -=，若0≥i F ，刀具往+X 进给；若0第三章 数控系统插补原理
第三章 数控系统插补原理 3.1 概述 3.2 基准脉冲插补 3.2.1 逐点比较插补法 3.2.2 数字积分插补法 3.3 数据采样插补 3.3.1 直线函数法 3.3.2 扩展DDA 法 3.4 刀具补偿原理 3.5 CNC 装置的加减速控制 零件的轮廓形状是由各种线型组成的，这些线形包括：直线、圆弧以及螺旋线、抛物线、自由曲线等。因此如何控制刀具与工件的相对运动，使加工出来的零件满足几何尺寸精度和粗糙度的要求，是机床数控系统的核心问题。数控加工中是利用小段直线或圆弧来逼近或拟合零件的轮廓曲线。 3.1 概述 插补运算是根据数控语言G 代码提供的轨迹类型（直线、顺圆或逆圆）及所在的象限等选择合适的插补运算公式，通过相应的插补计算程序，在所提供的已知起点和终点的轨迹上进行“数据点的密化”。过去，插补是由硬件实现的；现在的CNC 系统，插补工作一般是由软件实现的。 3.1.1 插补的基本概念 3.1.2 插补原理 所谓插补就是指数据点的密化过程：对输入数控系统的有限坐标点（例如起点、终点），计算机根据曲线的特征，运用一定的计算方法，自动地在有限坐标点之间生成一系列的坐标数据，以满足加工精度的要求。目前应用的插补算法分为：逐点比较插补法、数字积分插补法和数据采样插补法。前两种方法也称作脉冲增量插补法。 y x 图3.3.2 插补轨迹 A(8,6) O
用折线来加工直线的例子。图3.3.8 逆圆插补轨迹
A(6,0) B(0,6) 插补轨迹 理想轨迹 y x O 用折线来加工圆弧的例子。 3.1.3 脉冲增量插补 脉冲增量插补，适用于以步进电机为驱动装置的开环数控系统。其特点是：每次插补计算结束后产生一个行程增量，并以脉冲的方式输出到坐标轴上的步进电机。单个脉冲使坐标轴产生的移动量叫脉冲当量，一般用δ来表示。其中逐点比较插补法和数字积分插补法得到了广泛的应用。下面分别讲述。
数控机床安装调试数控机床的安装和调试 无论是数控机床还是一些仪器产品，在使用之前都需要进行安装调试。安装调试是否正确合理在很大程序上决定了这台数控机床能否发挥正常的经济效率以及它本身的使用寿命，这对数控机床的生产厂和用户厂都是必须面对的事情。 当一台数控机床运到工厂后，必须通过安装、调试和验收合格后，才能投入正常的生产。故数控机床的安装、调试和验收是机床使用前期的一个重要环节。数控机床在生产厂家生产出来后，已经对机床进行了各项必要和检验，检验合格后才能出厂。对于中、大型数控机床，由于机床的体积较大，不方便运输，必须解体后分别运输到用户后再重新组装和调试，方可使用。而对于小型机床，在运输的过程中无须对机床进行解体，故机床的安装、调试和验收工作相对来讲是比较简单。机床运到用户后，进行简单的连线、机床水平调整和试切后，就可正式投入使用，所需的工具也比较简单。下面就介绍一下小型数控机床的安装、调试和验收要求。 安装调试不仅要有理论知识，更重要的是有一定的经验的积累，理论赋予实践，实践才是关键。只有真正的操作了才能发现这里面的大学问， 一数控机床的初步安装内容包括： 1、根据机床的要求，选择合适的位置摆放机床。 2、阅读机床的资料，以保证正确使用数控机床。 二电线连接 这部分内容主要是机床的总电源连接，这个步骤虽然十分简单，但若此步做得不好，会引起不必要的麻烦，甚至会产生严重的后果，下面介绍一下电源连接时的注意事项： 1、输入电源电压和频率的确认。目前我国电压的供电为：三相交流380V；单相220V。国产机床一般是采用三相380V,频率50Hz供电,而有部份进口机床不是采用三相交流380V,频率50Hz供电,而这些机床都自身已配有电源变压器,用户可根据要求进行相应的选择,下一步就是检查电源电会的上下波动,是否符合机床的要求和机床附近有无能影响电源电源电的大型波动,若电压波动过大或有大型设备应加装稳不器.电源供电电不波动大,产生电气干扰,机床会影响机床的稳定性. 2、电源相序的确认,当相序接错时,有可能使控制单元的保险丝熔断,检查相序的方法比较简单,用相序到接下图测量,当相序表顺时针旋转,相序相正确,反之相序错误,这时只要将U V W 三相中任二根电源线对调即可. 三、数控机床调试与性能检验完成上面所述的电源连接，再参照机床机床说明书，给机床各部件加润滑油。接着可以进行机床调试环节。机床调试可按以下几个步骤进行： 1、机床几何精度的调试 在机床摆放粗调整的基础上，还要对机床进行进一步的微调。这方面主要是精调机床床身的水平，找正水平后移动机床各部件，观察各部件在全行程内机床水平的变化，并相应调整机床，保证机床的几何精度在允许范围之内。
苏州市职业大学 实训报告 名称数控系统的连接与调试实训 2013年6月10日至2013年6月14日共1周 学院(部) 机电工程学院 班级 姓名 学院(部)负责人 系主任 指导教师
目录 1.NC加工中心综合（DS-RMD-A）实训台简介 (2) 1.1实验台的组成 (2) 1.2演示台的组成 (4) 1.3移动电柜 (4) 2.SINUMERIK 828D 系统与外围设备连接 (5) 2.1 SINUMERIK 828D系统介绍 (5) 2.2 SINUMERIK828D 系统软件的组成 (6) 2.3 SINUMERIK828D 系统与外围设备连接 (7) 3. 伺服驱动系统的连接 (9) 3.1伺服驱动系统组成 (9) 3.2伺服放大系统的连接 (11) 4.主轴驱动系统的连接 (13) 4.1主轴驱动系统的组成 (13) 4.2主轴驱动系统的连接 (14) 5.I/O模块与外围电路的连接............................................ (16) 5.1 I/O模块介绍 (16) 5.2 I/O模块与外围电路的连接 (18) 小结 (19) 参考文献 (20)
1.NC加工中心综合（DS-RMD-A）实训台简介 DS-RMD-A加工中心调试维修实训台由3部分组成：演示台、试验台、移动电柜（选件)，下面分别对各组成部分做介绍。 SINUMERIK 828D 数控系统介绍 828D有PPU240/241（基本型）、PPU260/261（标准型）、PPU280/281（高性能型）三种型号：本实验台采用PPU240/241（基本型）如图1所示： 图1 PPU240/241（基本型） 828D机床控制面板MCP 483 与PPU 水平版配合使用（机械式按钮）如图2所示 图2 MCP控制面板 1.1实验台的组成