导向轨迹设计计算

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导向轨迹的计算
曲率半径R的计算公式:
R=管径×系数1500(管径的单位要转换为m)

每根钻杆变换的最大角度r:
r=钻杆长度×360÷2πR(R为曲率半径)

调整0到出入土角a所需的深度D:
D=R-R×cos a(R为曲率半径)

a
R R

D
调整0到出入土角a所需的钻杆数X:
X=a÷r
L
Q

hLddbbccaaQh

图6.1.6 穿越曲线长度计算示意图
钻机穿越曲线长度可按下式计算
a2=R×sin Q入 (6.1.6-1)
b2=R×(1-cos Q入) (6.1.6-2)
b1=h1-b2 (6.1.6-3)
a1=b1÷tg Q入 (6.1.6-4)
c1= R×sin Q出 (6.1.6-5)
d2= R×(1-cos Q出) (6.1.6-6)
d1=h2-d2 (6.1.6-7 )
c2= d1÷tg Q出 (6.1.6-8)
L1=L-a1-a2-c1-c2 (6.1.6-9)
式中:
a2 ——入土端曲线的水平长度 R ——曲率半径 Q入——入土角
b2 ——入土端曲线的高度 h1——入土端地面与底部直线段的高度
b1——入土端直线段的高度 a1 ——入土端直线段的水平长度
c1——出土端曲线的水平长度 Q出——出土角
d2——出土端曲线的高度 h2——出土端地面与底部直线段的高度
d1 ——出土端直线段的高度 c2 ——出土端直线段的高度
L1 ——底部直线段的长度 L——穿越长度