电控系统及标定流程介绍资料

• 客户利益
–满足美国02和欧4、欧5排放法规 满足美国02和欧4 满足美国02和欧 –快速空气、燃油混合 快速空气、 快速空气 –低烟度、颗粒排放 低烟度、 低烟度 –改进 EGR 精度使 NOx 下降 改进 –改进BSFC 改进BSFC 改进
2004.7.11 8
单体泵系统工作情况
各缸高压油 结论 电控单体泵根据ECU发 发 电控单体泵根据 出的指令脉冲进行供油， 出的指令脉冲进行供油， 导致喷油器喷油 喷油始点由指令脉冲起 点控制 喷油量由指令脉冲的宽 度控制 不能实现多次喷射 喷油压力不可单独控制 其它传感 器输入
YC6112 EUP电控欧III柴油机 技术介绍
技术中心 电控技术处 2004.7.14 2004.7.14
1
内容
整机技术指标和电控单体泵的技术 电喷系统的情况 发动机标定和整车标定的重要性 采用电喷后的整车匹配售后服务
2004.7.11
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电控单体泵样机(YC6L) 电控单体泵样机
2004.7.11
2004.7.11
YC6G240-30（G6000） （ ） 6缸立式直列水冷二气门四冲程直喷 缸立式直列水冷二气门四冲程直喷 7.803 （缸径×行程 112×132） 缸径× × ） 增压中冷 177/2200 950/（1000~1400） （ ） 2750~3000 575 195 德尔福电控单体泵系统 2000 24/(蓄电池容量 蓄电池容量≥180) 蓄电池容量 1184×823×1040 × × 700 EURO Ⅲ
•保护工况 保护工况 －超速保护 －超负荷保护 －冒烟保护 －超温保护 •故障诊断： 故障诊断： 故障诊断 －诊断与故障码 －失效安全策略 －Limp home •自学习与自适应策略 自学习与自适应策略 －喷油嘴识别与校正 －各缸平衡控制 •E-OBD（待选） （待选）

电气控制系统具有以下功能：
• 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。 • 2：检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器
和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测 和保护。 • 3：故障诊断功能：主要对发动机及液压系统进行故障诊断。
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品质改变世界
3)充电指示灯
• 当转动钥匙开关至接通位置时，该指示灯亮。钥匙开关至起动位置后， 发电机正常发电后，该指示灯会熄灭，如果该灯一直亮，则请检查发电 机是否出现故障。
4) 电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安 全性。
a)接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器接通，系 统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。
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品质改变世界
二：动力部分组成及原理
• 挖掘机动力系统由电源部分、启动部分、发动机数据采集及转速控制、
节能控制及故障诊断报警系统等组成。
• 2.1 电源部分
• 系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用２节12V １２０AH 蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流 发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电 源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
1) 蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。
2) 发电机：24V 50A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及 电压调节器，带有频率输出。I为中性点电压输出端子，BAT为电源输出 端子，GND为接地端子。I端子接充电报警灯，在启动初状态，当发电机 电压尚未建立时I端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电池正电源通过报警灯 灯丝流向I端作为发电机的励磁电流，使发电机迅速建立起电压并进入发 电工作状态。发电机进入发电状态后，I端电压达24V，充电报警灯熄灭。

ETAS INCA Training Class主管工程师 意昂神州 (北京) 科技有限公司 Eontronix Co., Ltd. November 16, 2006Excellence in Automotive ElectronicsETAS INCA培训班目的了解关于发动机电控系统及标定的基本概念 了解ECU标定系统基本概念 了解INCA标定系统组成 学习INCA基本使用知识 掌握在INCA中的相关标定过程 观摩具体工程应用@Eontronix Co., Ltd. 11/23/2006 ETAS INCA Calibration Tool Training Class2课程介绍一．发动机电控系统概述 二．发动机标定系统介绍 三．如何使用ETAS INCA进行发动机标定 四．Q & A@Eontronix Co., Ltd. 11/23/2006 ETAS INCA Calibration Tool Training Class3发动机电控系统概述@Eontronix Co., Ltd. 11/23/2006 ETAS INCA Calibration Tool Training Class4发动机电控系统概述为什么要实行发动机电控？客户需要更好的汽车性能 政府的法规要求 技术需求：- 可以实现更优良的的空燃比控制 - 可以实现更精确的点火时间控制 - 而机械器件已不能满足精度要求@Eontronix Co., Ltd. 11/23/2006 ETAS INCA Calibration Tool Training Class5发动机电控系统概述@Eontronix Co., Ltd. 11/23/2006 ETAS INCA Calibration Tool Training Class6发动机电控系统概述硬件组成@Eontronix Co., Ltd. 11/23/2006 ETAS INCA Calibration Tool Training Class7发动机电控系统概述软件组成核心控制策略： 点火系统的控制策略 喷油系统的控制策略 排放相关控制策略@Eontronix Co., Ltd. 11/23/2006 ETAS INCA Calibration Tool Training Class8发动机电控系统概述ECU中的信息流程来自传感器的信号A/D转换器ECU RAMCPUD/A转换器执行器程序指令ECU ROM标定数据ECU ROM/Flash@Eontronix Co., Ltd. 11/23/2006 ETAS INCA Calibration Tool Training Class9发动机标定系统介绍@Eontronix Co., Ltd. 11/23/2006 ETAS INCA Calibration Tool Training Class10标定概念ECU内部的控制算法软件对于某个具体的受控发动机是固定的发动机控制策略与OBD策略包含了约7000至10000个自由参数(单值参数，二维表格，和三维图表等）对于不同的发动机、不同的车型这些参数都需要进行调整优化，使得发动机和整车达到各种驾驶性能指标并符合国家排放法规 发动机匹配标定是一个重复并且投入比较大的一个过程基本标定流程投放生产整车验证车辆标定台架基本标定三高标定试验排放试验故障诊断标定标定系统构成标定软件：ETAS INCA，ATI VISION接口硬件：ES1000，ES590, ES591, ES580, Kvaser CAN card, VISION Hub etc.存储器模拟器：ETK Emulator, M5, M6外部数据采集：–宽域氧传感器: LA4 A/F, NGK Lambda Meter, EonLambda Meter–温度数据采集模块: Thermo-ScanCalibration SW–模拟数据采集模块: AD-Scan–混合数据采集模块: Dual-Scan–压力数据采集模块: Baro-Scan存储器模拟器工作原理ME = Memory Emulation使用一个大的存储器来仿真PCM的Flash EPROM连接到微处理器的外部数据总线上,存储器仿真器需要根据微处理器总线定制需要改变ECU硬件两个功能:1.标定-即参数修改2.数据采集-即测量，数据采集可以只仿真标定数据，或者应用程序代码及标定数据需要根据微处理器总线来定制可以对标定数据进行操作，而不用改变实际ECU的存储器ETK工作原理CCP工作原理P-Can Calibration Protocol2.连接ECU与标定工具的软件接口3.软件标定方式4.协议定义包含了：1)在线标定方法2)数据测量方法3)刷写ECU方法5.基于CAN网络，对于ECU硬件或者系统通信时间没有任何限制发动机标定系统概述CCP标定接口工作原理1. CCP = CAN Calibration Protocol 2. 串行标定方式，通过软件途径来实现 3. 主要采用ECU本身的RAM或额外的RAM空间 4. 两个功能: a. 标定-即ECU中的参数修改 b. 数据采集-即测量， ECU中的数据采集 5. 标定的时候，标定参数被存储到ECU本身扩展的RAM内 6. 可以只操作 ‘标定数据’ ，或者应用‘程序代码+标定数据’@Eontronix Co., Ltd. 11/23/2006 ETAS INCA Calibration Tool Training Class21发动机标定系统概述CCP标定接口工作原理@Eontronix Co., Ltd. 11/23/2006 ETAS INCA Calibration Tool Training Class22发动机标定系统概述ETAS 标定系统硬件组成部分ES690CBE100-36..32 V DCCBP120-2EthernetThermo-ScanCBM150-3K106K78ETKCANK-LineECM LambdaCANAD-Scan MinimoduleThermo-Scan@Eontronix Co., Ltd. 11/23/2006 ETAS INCA Calibration Tool Training Class24如何使用ETAS INCA进行发动机标定@Eontronix Co., Ltd. 11/23/2006 ETAS INCA Calibration Tool Training Class26如何使用ETAS INCA进行发动机标定基本概念Process Point: 对于任何二维曲线或三维图表，过程点即当前通过控制器的查表 值。

100
0
0
440 A
445
450
455
Time s
460 1020 A
4
4
3
6
2
1 7
失火引起luts信号的变化 B_swe_s\ETKC:1 - - - - -
4、减速标定
目标怠速设定 & 减速断油标定
实际转速
目标怠速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
时间
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
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五、OBD标定
2、怠速标定
PID控制
电器负载补偿 大灯 空调 EPS 电动车窗
变速箱扭矩补偿（液力变矩器）
低温启动试验（黑河||呼伦贝尔）
高原启动试验（昆仑山口）
四、整车驾驶性标定
3、加速性能标定
扭矩需求标定
扭矩需求
低转速 高转速
油门位置
高原修正、低温修正
加速性能受发动机扭矩和变速箱速比限制
四、整车驾驶性标定
整车标定流程演示文稿
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
一、整车标定基本流程
1、项目设计输入
整车设计任务书 整车配置表
发动机电控系统
车辆使用范围（海拔、气温） 驾驶性能需求（加速性、乘坐舒适性等） 排放标准（国Ⅳ、Ⅴ等—GB18352） 油耗指标 项目开发计划
三、整车排放标定
9、-7°排放