Boost变换器系统建模及其控制说课材料
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DCM Buck-Boost变换器的建模与控制设计方露;党幼云;康朋飞【摘要】DC converter has the characteristics of nonlinear and multimodal .The model building of Buck-Boost converter is the key to design its closed-loop control system. The reliable output voltage and perfect dynamic characteristic of the Buck-Boost converter was greatly influenced by it. The AC small signal model is build on the basis of Buck-Boost converter's average switch model. Then get the transfer function of system. The voltage loop was also designed based on it. The design details for voltage loop were given and zero-pole compensation method from classic control theory was applied to the field of power electronics. The design of closed-loop control system and the model were verified through the analysis of the result of simulation in MATLAB software.%直流变换器一般具有非线性、多模态等特点。
概要» 2•设计要求• 2.LC参数的设计» 3•小信号模型的建立拿4.串联超前滞后补偿网络的设计♦ PSIM中对电路波形的仿真oost变换器电路参数设计要求♦ 1. 1技术指标*输入电压:V=500v 输出电压:V= 700v*开关频率:50kHz«额定功率:10.5kw亿”2 G •心心Boost 变换器系统电路图结构Boost 变换器的负反馈控制系统传递函数图其中4(、为占空比至输出的传递函数,6(•为PWM 脉宽调制器的传递函数. 表希反備通路的传递函数, 为补偿网络的传递函数。
其中 为未加补偿网络时的回路增益函数,称之为原始回路增益函数Q3为待设计的补偿网络函数LC 参数的选取*田已知可得:输岀额定电流:/<)= A =j°lr 10 =i54% --* 占空比:D=1-^ =2.857 &严伫= 46.6670 ♦求解临界电感 ° *♦当变换器工作在临界状态时,其电感电流波形如图所示:V -匕VV」_■- 7)7;=』(1 一 /刀 7; =2/° = 2」LLRI =匕 Q(1 — OF c _ ~~27^.计算得 Q= 0.068mH 选取 厶竝选L=0.08mH电容值的选取•二极管关闭时,电容向负载提供直流电流,7(X)*田此,得出临界电感值如下:•二极管开通,同时向电容以及负载提供 ・电流,电容充放电荷量相同。
AV =也==比。
7,° C C RC取纹波z\V ;)vl2V •临界电容由公式得1)X1。
A X AV0,2857x1550x10*12= 7」“F•在此选U >£・C = 9pF2Boost 变涣殊临界状态电感电流波形• Boost变换器的平均开关网络模型首先对开关元件的电压或电流变星在一个开关周期内求平均.得到等效的平均参数电路。
从而消除了开关波纹的影响,但此时仍然是一个非线性电路,这样的电路由于同时包含了直流分量与交流分量的作用, 成为大信号等效电路:其次将各平均变量表达为对应的直流分量与交流小信号分量之和,消去直流分量后即可得到只含有小倍号分量的表达式,达到分离小佶号的目的;最后对只含小信号分量的表达式作线性化处理,从而将非线性系统在直流工作点附近近似为线性系统.为线性系统的各种分析与设计方法的应用做好准备"开关周期平均算子的定义:1 r $乜<x(t) >T s = —[ X{T\1T_ |•式中・X (『是DC/DC 变换器中某电®:7;为开关周期。
1 绪论选题的背景与意义近几年来,随着现代社会的不断进步,世界的经济将发生巨大变革,知识经济开始替代工业经济,这对世界经济的发展将有很大推动力。
随着神舟飞船的首次载人飞行,嫦娥饶月的的实现,中国的这些高科技技术的成功,让西方国家震惊不已,谁拥有电力电子这种先进的高薪科技产品,谁就掌握竞争的优势。
但是总体说来我国当前电力电子与电力传动技术的水平落后于国际先进水平,远远跟不上我国国民经济发展的需要,特别是还面临着国外产品严重冲击,因此,我们必需清醒地认识到这一挑战并且要勇敢地面对。
因此电力电子交流电路模拟仿真的研究已成为我国的研究热点之一。
电力电子电路最基本的拓扑形式,近年来一些新的电路拓扑形式如谐振型逆变电路、矩阵式变频电路等不断涌现。
人们也期待着通过对电力电子电路拓扑的不断研究,发现一些更新的拓扑形式,使电力电子装置性能更为优良。
电力电子作为节能、节才、自动化、智能化、机电一体化的基础,正朝着应用技术高频化、硬件结构模块化、产品性能绿色化的方向发展。
电力电子技术的应用范围已无处不在在如交通系统和电力系统,此外,电力电子技术用于宇宙开发也正在引起人们的广泛关注。
在不远的将来,电力电子技术将使电源技术更加成熟、经济、实用,实现高效率和高品质用电相结合。
国内外电力电子技术的现状国外电力电子技术发展的状况自从半导体问世以来,经过几十年来的发展,电力电子技术从以低频技术处理问题为主的传统电力电子学,向以高频技术处理问题为主的现代电力电子学方向转变。
八十年代末期和九十年代初期发展起来的、以功率MOSFET和IGBT为代表的、集高频、高压和大电流于一身的功率半导体复合器件,表明传统电力电子技术已经进入现代电力电子时代。
电力电子技术发展的变换主要体现在器件上[2],几十年来,以晶闸管为基础的可控硅整流装置使直流传动占据了传动领域的统治地位。
然而,晶闹管毕竟是一种半控型器件,只能导通,不能关断,被称为第一代半导体器件。