关于音频测试系统的频率响应
一： 定义
系统的频响定义为：系统冲击响应的傅立叶变换.
频率响应的物理意义是: 系统在正弦信号激励下，达到稳定状态后，输入和输出之间的关系。
二：算法（幅频与相频）
对于线性系统来说：
传递函数h （t ）=y （t ）/ x （t ）
对h （t ）应有下列卷积
y （t ）= x （t ）* h （t ）
对y （t ）= x （t ）* h （t ）进行傅立叶变换：
得到：y （ω）=h （ω）x （ω）
h （ω）= y （ω）/ x （ω）
系统的 频率响应是复函数
h （ω）= |h （ω）|()
j e φω；
h （ω是幅值函数，对应系统的幅频特性；
φ（ω） 对应系统的相频特性：
三：频响测试计算
设待测系统的输入幅度值为 A ，频率为ω的正弦信号x （t ），输出为y （t ）
x （t ）=0sin()2j t j t A t A j e e ωωω--=, 经傅立叶变换后 为：00()22()2()
x A j ωπδωπδωωω=--+
根据y （ω）=h （ω）x （ω）= 00002()()()()
A j h h πδωδωωωωω---+=
00
()()0000[|()|()|()|()]j j A
h h j e e φφπωωδωδωωωωω---+= 00()()000|()|[()()]j j A
h j
e e φφπωωδωδωωωω---+ 对此式做傅立叶反变换得到 0000()
()
()()0()|()|[]22j j j j y t A h j e e e e φφφφωωπωωππω--=-= 000
|()|sin[()|]A h t ?ωωω+ 由上式可以得出结论：对线性时不变系统：测试信号为正弦信号，输出为同频正弦信号 输出信号与输入信号的比值，就是系统幅频特性的值。
即：h （ω）=Y （t ）/X （t ）
四：扫频测试
音频扫频通常在20-20000Hz 范围内，频率变化时，用测到的h （ω）在各频率点的取值后 将所有这些点拟合，就可得到被测系统的幅频特性曲线。
1.智能检测装置：主要形式：智能传感器、智能仪器、虚拟仪器和智能检测系统； 2.非电量检测：温度检测（热电式传感器，光纤温度传感器，红外测温仪，微波测温仪）压力检测（应变式压力计，压电式压力计，电容式压力计，霍尔式压力计）流量检测（电磁流量计，超声波流量传感器，光纤漩涡流量传感器）物位检测（电容式液位传感器，超声波物位传感器，微波界位计）成分检测（红外线气体分析仪，半导体式气敏传感器） 3.流量检测：流量的定义为单位时间内流过管道某一截面的体积或质量，因此，流量分为体积流量和质量流量；分为：电磁流量计，超声波流量传感器，光纤漩涡流量传感器；流量检测包括：○1.电磁流量计：电磁流量计是以电磁感应原理为基础的。它能检测具有一定电导率的酸碱盐溶液，腐蚀性液体以及含有固体颗粒（泥浆，矿浆）的液体流量。○2.超声波流量传感器:超声波流量传感器是利用超声波在流体中传输时，在静止流体和流动流体中的传播速度不同的特点，从而求得流体的流速和流量。○3.光纤漩涡流量传感器:光纤漩涡流量传感器是将一根多模光纤垂直的装入管道，当液体或气体流与其垂直的光纤时，光纤受到流体涡流的作用而振动，振动的频率域流速有关，测出该频率就可确定液体的流速。 4.智能仪器：就是一种以微处理器为核心单元，兼有检测、判断和信息处理功能的智能化测量仪器；按实现方式划分，智能仪器有非集成智能仪器和集成智能仪器两种形式；构成：（1）.硬件：传感器、主机电路、模拟量输入/输出通道、人机接口电路、标准通信接口；（2）.软件：监控程序、接口管理程序、数据处理程序；功能：具有逻辑判断、决策和统计处理功能；具有自诊断、自校正功能；具有自适应、自调整功能；具有组态功能；具有记忆、存储功能；具有数据通信功能；特点：高精度、多功能、高可靠性和高稳定性、高分辨率、高信噪比、友好的人机对话能力、良好的网络通信能力、自适应性强、高性价比；发展趋势:多功能化、智能化、微型化、网络化； 5. 非集成智能仪器：也称为微机嵌入式智能仪器，即将传统的传感器、单片机或微型计算机、模拟量输入输出通道、标准数据通信接口、人机界面和外设接口等分离部件封装在一起，组合为一个整体而构成；特点：一般为专用或多功能产品，具有小型化、便携式、低功耗、易于密封、适应恶劣环境、低成本； 6.虚拟仪器：以通用的计算机硬件和操作系统为依托，增加必要的硬件设备，通过计算机软件使其具备各种仪器的功能；由信号采集与控制单元、数据分析与处理单元、数据表达与输出单元等三大部分组成。特点：增强了传统仪器的功能、软件就是仪器、自由定义仪器，仪器开放灵活、开发费用更低，技术更新更快； 7.虚拟仪器总线：VXI总线将传统的消息基仪器和寄存器基仪器统一在同一环境下，不仅为各个仪器模块提供了定时和同步的能力，而且还提供了开放的，标准化的高速处理器总线。使用户开发虚拟仪器更为灵活，效率更高，保证了系统的稳定性和高性能。 8.现场总线：一种安装在制造和过程区域的现场设备/仪器与控制室内的自动控制装置/系统之间的一种串行、数字式、双向传输和多种分支结构的通信网络；是计算机技术、通信技术和控制技术的综合与集成。含义表现在六个方面：（1）现场通信网络与信息传输的数字化（2）现场设备的智能化与互连（3）互操作性（4）分散功能块（5）通信线供电（6）开放式互连环境；现场控制总线的特点和优势：特点：（1）1对N结构减少传输电缆、节约硬件设备（2）可靠性高（3）可控性好（4）互换性好（5）互操作性好（6）分散控制（7）统一组态；优势：（1）增强了现场级信息集成能力（2）开放式、互操作性、互换性、可集成性（3）系统可靠性高、可维护性好（4）降低了系统及工程成本；现场总线通信协议一般由底层到上层可分为现场设备层、过程监控层和企业管理层三个层次。现场总线的网络拓扑结构主要有三种：（1）星状结构（2）树状结构（3）环状结构；现场总线的数据通信模式有三种:对等式、主从式、客户/服务器式。典型的现场总线:（1）CAN（控制局域网）（2）Lon Works（局域操作网）（3）Profibus（过程现场总线）（4）HART（5）FF（6）Ethernet（工业以太网）
音频指标测试均是针对有输入和输出的设备而言，就是声音信号经过了一个通道以后，输出与输入之间的差别。两者差别越小那么性能越好，而且在一般情况下声音经过某一个通道或某一系统后，一般都有对原信号的放大和衰减。 信噪比、失真率、频率响应这三个指标是音响器材的“基础指标”或“基本特性”，我们在评价一件音响器材或者一个系统水准之前，必须先要考核这三项指标，这三项指标中的任何一项不合格，都说明该器材或者系统存在着比较重大的缺陷 1、信噪比SNR(Signal to Noise Ratio)： （1）简单定义：狭义来讲是指放大器的输出信号的电压与同时输出的噪声电压的比，常常用分贝数表示，设备的信噪比越高表明它产生的杂音越少。一般来 说，信噪比越大，说明混在信号里的噪声越小，声音回放的音质量越高，否 则相反。信噪比一般不应该低于70dB，高保真音箱的信噪比应达到110dB以 上。音频信噪比是指音响设备播放时，正常声音信号强度与噪声信号 强度的比值 （2）计算方法：信噪比的计量单位是dB，其计算方法是10LG(PS/PN)，其中Ps 和Pn分别代表信号和噪声的有效功率，也可以换算成电压幅值的比率关系：20LG(VS/VN)，Vs和Vn分别代表信号和噪声电压的“有效值”。 （3）测量方法：信噪比通常不是直接进行测量的，而是通过测量噪声信号的幅度换算出来的，通常的方法是：给放大器一个标准信号，通常是0.775Vrms 或2Vp-p@1kHz,调整放大器的放大倍数使其达到最大不失真输出功率或幅度（失真的范围由厂家决定,通常是10％，也有1％），记下此时放大器的输出幅Vs，然后撤除输入信号，测量此时出现在输出端的噪声电压，记为Vn，再根据SNR=20LG(Vn/Vs)就可以计算出信噪比了. 或者是10LG(PS/PN)，其中Ps和Pn分别代表信号和噪声的有效功率 计权：这样的测量方式完全可以体现设备的性能了。但是，实践中发现，这种测量方式很多时候会出现误差，某些信噪比测量指标高的放大器，实际听起来噪声比指标低的放大器还要大。经过研究发现，这不是测量方法本身的错误，而是这种测量方法没有考虑到人的耳朵对于不同频率的声音敏感性是不同的，同样多的噪声，如果都是集中在几百到几千Hz，和集中在20KHz以上是完全不同的效果，后者我们可能根本就察觉不到. 这样就引入了权的概念。噪声中对人耳影响最大的频段“权”最高，而人耳根本听不到的频段的“权”为0。这种计算方式被称为“A计权”，已经称为音响行业中普遍采用的计算方式。 2 、频响范围： （1）频率响应是指在振幅允许的范围内音响系统能够重放的频率范围，以及在此范围内信号的变化量称为频率响应。 （2）测试方法：要求输入信号幅值为一个固定值（要在动态范围之内，音响设备我们可以取100mv）。当输入信号为正常频率时（不能有失真，可以定位1KZ），记录这个时候的输出电压的大小V1。然后开始逐渐降低输入信号的频率，当降低到一定程度时，输出信号的幅值会开始减小。继续降低频率，直到输出电压为0.707V1
运算放大器参数详解 技术2010-12-19 22:05:36 阅读80 评论0 字号：大中小订阅 运算放大器（常简称为“运放”）是具有很高放大倍数的电路单元。在实际电路中，通常结合反馈网络共同组成某种功能模块。由于早期应用于模拟计算机中，用以实现数学运算，故得名“运算放大器”，此名称一直延续至今。运放是一个从功能的角度命名的电路单元，可以由分立的器件实现，也可以实现在半导体芯片当中。随着半导体技术的发展，如今绝大部分的运放是以单片的形式存在。现今运放的种类繁多，广泛应用于几乎所有的行业当中。 历史 直流放大电路在工业技术领域中，特别是在一些测量仪器和自动化控制系统中应用非常广泛。如在一些自动控制系统中，首先要把被控制的非电量（如温度、转速、压力、流量、照度等）用传感器转换为电信号，再与给定量比较，得到一个微弱的偏差信号。因为这个微弱的偏差信号的幅度和功率均不足以推动显示或者执行机构，所以需要把这个偏差信号放大到需要的程度，再去推动执行机构或送到仪表中去显示，从而达到自动控制和测量的目的。因为被放大的信号多数变化比较缓慢的直流信号，分析交流信号放大的放大器由于存在电容器这样的元件，不能有效地耦合这样的信号，所以也就不能实现对这样信号的放大。能够有效地放大缓慢变化的直流信号的最常用的器件是运算放大器。运算放大器最早被发明作为模拟信号的运算（实现加减乘除比例微分积分等）单元，是模拟电子计算机的基本组成部件，由真空电子管组成。目前所用的运算放大器，是把多个晶体管组成的直接耦合的具有高放大倍数的电路，集成在一块微小的硅片上。 第一块集成运放电路是美国仙童（fairchild）公司发明的μA741，在60年代后期广泛流行。直到今天μA741仍然是各大学电子工程系中讲解运放原理的典型教材。 原理 运放如上图有两个输入端a,b和一个输出端o.也称为倒向输入端(反相输入端),非倒向输入端(同相输入端)和输出端.当电压加U-加在a端和公共端(公共端是电压的零位,它相当于电路中的参考结点.)之间,且其实际方向从a 端指向公共端时,输出电压U实际方向则自公共端指向o端,即两者的方向正好相反.当输入电压U+加在b端和公共端之间,U与U+两者的实际方向相对公共端恰好相同.为了区别起见,a端和b 端分别用"-"和"+"号标出,但不要将它们误认为电压参考方向的正负极性.电压的正负极性应另外标出或用箭头表示.反转放大器和非反转放大器如下图：
先进驾驶辅助系统（ADAS）测试技术 一、中国汽车行业车辆主动安全的发展现状 汽车进入中国市场的短短20年间，已然使我国成为全球最大的汽车生产及销售国。2014年的产销分别完成2143.05万辆和2107.91万辆，比上年同期分别增长7.2％和6.1％。中国汽车市场的高速疾行，无论是消费者还是汽车制造企业,在这个过程中都受益匪浅。然而婉转优美的旋律背后，掩盖的却是整个社会浮躁与取巧的心态。自由奔放增长的同时伴随着一个让人焦虑的数字，仅2013年，我国交通事故死亡人数就达到60000人，这个数字背后隐藏的事实是对安全意识和辅助措施的缺乏。 今年年初奥迪在拉斯维加斯举行的CES（消费电子展）期间，向外界展示了集合汽车安全、传感器通信之大成的自动驾驶技术，前不久丰田汽车也在东京举行“全球安全技术交流会”，而中国的汽车企业近年来也不约而同的将研发重点放在了汽车安全技术的研发当中。无论是主动安全还是被动安全，安全产品的开发应用正在如火如荼的进行。改善汽车安全，尤其是主动安全技术（ADAS）地位正在凸显，主动安全技术（ADAS）正在成为汽车电子领域的新宠儿。 先进驾驶辅助技术（即ADAS）即主动安全技术的诠释，它是一种高级驾驶员辅助系统，在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。现阶段ADAS 系统应用最广的三大技术是自适应巡航控制系统（ACC）、车道偏离预警系统（LDW）以及自动紧急刹车系统（AEB）,预计2015年这3中技术组成的ADAS市场价值将急速增加。除此之外，ADAS系统还包括夜视系统（NV）、驾驶员困倦报警系统、自适应灯光控制系统、以及限速交通标志提醒等系统。 二、ADAS技术应用的现实及普世意义 随着消费者对车辆安全的理解和需求不断提升，ADAS技术的开发与应用也就成为了汽车企业市场竞争力的重要筹码，能够让更多汽车搭载更加有效减少伤亡的安全系统，也更具有现实和普世意义。此时，除了研究ADAS的新功能和算法，保证ADAS功能在整车环境的可靠与稳定已成为了其开发最大的难点。只有通过完善的ADAS测试技术才能够尽早在研发阶段发现问题，挖掘ADAS隐藏的功能缺陷及不合理之处，才能够保证ADAS技术应用的功能完整性及有效性，从而确保产品在炙手可热的市场中的核心竞争力。 目前国际化标准组织以及Euro NCAP（汽车界最权威的安全认证机构）均对ACC、LDW系统指定了实车测试的典型工况及要求，并且Euro NCAP对此有详细的评估准则与星级评分。此外2014年Euro NCAP将AEB（自动紧急刹车系统）正式纳入评估体系，并且制订了实车测试的典型工况与评价标准。因此，ADAS 系统应用的重要性与必要性显而易见。 三、ADAS系统自身特色及测试重点 ADAS系统的功能与应用特性不同于常规汽车电子控制系统，ADAS具有自身的特点： 1）ADAS的应用场景一般为人、车、路构成的闭环系统，三者缺一不可 2）ADAS与自身车辆性能以及道路的特性、驾驶员的安全行为直接相关 3）ADAS系统通常需与多个车载控制系统协作，是一种分布式控制系统
音频性能测试用例 一、仪器设备： VA-2230音频分析仪；负载（4欧或8欧）；32欧耳机负载 二、准备工作： 2.1、对即将测试的机器升级最新软件，并确认喇叭和耳机均可以正常输出。 2.2、将测试用音频文件拷贝到机器中， 2.3、接线：左声道的两个红线分别接喇叭（或耳机）的左声道输出，其余两根黑线接 主板上的地。右声道的两个红线分别接喇叭（或耳机）的右声道输出的，其余两 根黑线接主板上的地。以上测试需保证喇叭和耳机均已连接标准的负载。 三、初始设置： 3.1、打开 VA-2230 音频分析仪，待仪器预热 15 分钟后进行以下测试 3.2、按 VA-2230 音频分析仪的←↑按钮或→↓按钮,选中 Input 将输入耦合阻抗设定为: 10KΩ, 耦合方式设定为: balance（即平衡模式）如下图： 注意：数字功放选择balance（即平衡模式），模拟功放选择unbalance（即非平衡模式）。 3.3、按 VA-2230 音频分析仪的←↑按钮或→↓按钮, 选中 SP,并将其设定为 Slow, 将 SS 设定为 1.5s； 四、各测试项测试方法及步骤： 3.1、最大输出功率 A、按 VA-2230 音频分析仪的←↑按钮或→↓按钮，将 HPF，PSO 设置为 OFF，LPF 设置为20KHz（模拟功放LPF要设置为OFF）。
B、播放机器中的《08-1KHz-0dB》音频文件，并将音量调到最大。按音频分析仪(中部上端)的AC-V按钮,音频分析仪屏幕左上方若出现ACV,表明已经选中，调节按钮选中UNIT 项，按钮F3 切换为V。此时屏幕上显示的为左右声道输出的有效值。最大输出功率必须满足总谐波失真的指标，如果总谐波失真超标，需将音量调小重新确 认最大输出幅值。总谐波失真测试方法见3.4。 注：屏幕左上方会显示Freq=1000Hz，或者频率很接近1000Hz。如果此处未显示出数字，说明设置有误。 C、输出功率=输出幅值 /负载阻抗。 D、标准：不要超过喇叭或耳机的额定功率
5.6 集成运放的频率响应和频率补偿频率响应频率补偿
一、集成运放的频率响应 很大 或gs C C ''π低频特性很好 内部必须接补偿电容上限频率很低 -20dB/十倍频 -40dB/十倍频-900-1800-2700 f /H Z O f φ -1350-450-2250dB A od /lg 20 100 101 103 102 f 0 f c 104 -60dB/十倍频
时 c f f 0f = f 0 时极间电容引起的附加相移为±1800 -900-1800-2700 f /H Z O f φ -1350-450-2250dB A od /lg 20 100 101 103 102 f 0 f c 104 f c ：单位增益带宽此时差模增益下降为0dB 电路将产生自激振荡
二、集成运放的频率补偿 频率补偿： 采用一定的手段改变集成运放的频率响应破坏可能产生自激振荡的条件 使电路稳定工作 dB A f f od 0lg 200<= 时，即使0 180 ->=?时，附加相位移或当c f f
-900-1800 00 f O f φ dB A od /lg 20 f 0 f c m G m ?0 lg 20f f od m A G == c f f m =-=? ?0 180为幅值裕度 m G 为相位裕度 m ?0 45 10≥-≤m m dB G ?，一般要求
1. 滞后补偿 滞后补偿：加入补偿电路后， 使运放的幅频特性在大于0dB的频率范围内 只存在一个拐点， 相当于一个RC回路的频率响应 ≥450的要求， 达到φ m 保证电路的稳定性 优点：简单易行 缺点：使频带变窄
解决方案 SOULTION TTE网络仿真测试系统——解决方案 ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ网络仿真测试系统可用于对ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ协议的验证，尤其是时钟同步机制、容错通信、冷启动等网络关键技术的研究；同时在ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ网络系统开发过程中，需要搭建网络仿真测试系统对所开发的系统通信功能进行仿真和验证。当ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ交换机和端系统开发完后，利用网络仿真测试系统可以对所开发的交换机和端系统逐一进行半实物仿真测试，因此，也可用于ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ分布式实时系统开发过程中的半实物仿真和测试阶段。 ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ网络仿真测试系统，支持最高网络传输速率为１Ｇｂｉｔ／ｓ，余度通信，同一通信网络中可同时支持硬实时的时间触发以太网消息和事件触发的普通以太网消息。普通以太网消息在其它消息传输的空隙进行传输，不影响硬实时时间触发以太网消息传输。 ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ技术的提出基于航电系统和工业自动化领域丰富的工程应用经验，并经过了严格的验证。网络中各端系统并行传输的ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ消息在网络交换机处不会发生消息拥塞，适用于安全关键系统。 时间触发以太网技术 利用ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ开发工具链可以进行系统通信需求开发和网络拓扑规划，按部就班即可获得ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ网络交换机和端系统的配置文件。开发工具之间的信息交换通过标准的ＸＭＬ文件格式，因此用户可以对该工具链进行裁剪，灵活地按照自己既定的开发流程进行开发。 时间触发以太网开发工具链 基于ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ网络仿真测试系统可以简单快捷地设计复杂实时系统，研究基于以太网的机载系统新特性，高可用性和容错网络以及信息娱乐系统等。 仿真测试系统功能 高带宽，确定的报文传输，双通道容错通信 同时支持时间触发消息，ＡＲＩＮＣ６６４ ｐ７消息和普通以太网消息支持音频、视频信息传输提供实例，用户可修改 技术优势 ２个１Ｇｂｉｔ／ｓ的ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ实验室用交换机 ４个集成ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ ＰＣＩｅ板卡的端系统（安装于４台ＰＣ主机内）特定的时间触发报文调度表（可以通过工具进行修改）提供基于Ｌｉｎｕｘ的ＰＣＩｅ板卡驱动和ＡＰＩ库 集成标准ＰＣＩｅ接口板卡，实验室用；基于ＩＥＥＥ８０２．３标准以太网；支持１０／１００／１０００ Ｍｂｉｔ／ｓ全双工以太网通信；支持多达３通道冗余通信；ＰＣＩｅ １．１＊４ Ｇｅｎ １（２．５Ｇｂｉｔ／ｓ）；两个ＳＦＰ光纤接口模块；提供通信板卡的Ｌｉｎｕｘ驱动；符合ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ １．０协议；支持ＤＭＡ；支持ＡＲＩＮＣ６６４ ｐａｒｔ７消息收发；提供Ｄｅｍｏ；支持ＡＲＩＮＣ６６４ ｐａｒｔ７消息收发。 仿真测试系统总体描述 TTEthernet端系统技术参数 １２个全双工１Ｇｂｉｔ／ｓ以太网口；支持安全关键实时系统使用的时间触发以太网；支持三种消息的并行通信；内部数据处理带宽达２４Ｇｂｉｔ／ｓ；功能强大的ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ交换机ＩＰ核：支持８个子调度表、可支持最多４０９６个ＶＬ ＩＤ、可支持１０２４个相同的ＢＡＧ；时钟同步精度达微秒级别。 TTEthernet交换机技术参数 ＴＴＥ－Ｂｕｉｌｄ：用于生成网络交换机和各端系统的配置文件ＴＴＥ－Ｌｏａｄ：用于网络交换机的配置下载ＴＴＥ－Ｖｉｅｗ：用于网络实时监测分析 软件开发工具 7
Frequency Response频率响应 音响系统的频率特性常用分贝刻度的纵坐标表示功率和用对数刻度的横坐标表 示频率的频率响应曲线来描述。 频率响应是对MP3播放器的数模/模数转换器频率响应能力的一个评价标准。好的频率响应，是在每一个频率点都能输出稳定足够的信号，不同频率点 彼此之间的信号大小均一样。然而 在低频与高频部分，信号的重建比较困难，所以在这两个频段通常都会有衰减的现象。输出品质越好的装置，频率响应曲线就越平直，反之不但在高低频处衰减得很快，在一般频段，也可能呈现抖动的现象。 频率响应是指将一个以恒电压输出的音频信号与系统相连接时，音箱产生的声压随频 率的变化而发生增大或衰减、相位随频率而发生变化的现象，这种声压和相位与频率 的相关联的变化关系（变化量）称为频率响应，频率响应范围是最低有效声音频率到 最高有效声音频率之间的范围，单位为赫兹（Hz） THD+N 总谐波失真+噪声
THD+N是英文Total Hormonic Distortion +Noise 的缩写译成中文是“总谐波失真加噪声”。它是音频功率放大器的一个主要性能指标，也是音频功率放大器的额定输出功率的一个条件。 实际的音频功率放大器有各种谐波造成的失真及由器件内或外部造成的噪声，它有一定的THD+N的值。这个值一般在0.00n%-10%之间(n=1～9)。 THD+N表示失真+噪声，因此THD+N自然越小越好。但这个指标是在一定条件下测试的。同一个音频功率放大器，若改变其条件，其THD+N的值会有很大的变动。 一般说，输出功率小（如几十mW）的高质量音频功率放大器（如用于MP3播放机），它的THD+N指标可达10-5，具有较高的保真度。输出几百mW的音频功率放大器，要用扬声器放音，其THD+N一般为10-4；输出功率在1～2W，其THD+N更大些，一般为0.1～0.5%。 THD+N这一指标大小与音频功率放大器的结构类别有关（如A类功放、D类功放），例如D类功放的噪声较大，则THD+N的值也较A类大。 这里特别要指出的是资料中给出的THD+N这个指标是在FIN=1kHz下给出的，在实际上音频范围是20Hz～20kHz，则在20Hz～20kHz范围测试时，其THD+N要大得多。例如，某音频功率放大器在1kHz时测试，其TDH+N=0.08%。若FIN改成20Hz-20kHz,，其他条件不变，其THD+N变为小于0.5%。 输出功率在100mW左右的音频功率放大器常用THD+N=0.1%作为额定输出功率的条件。例如，某立体声耳机的音频功率放大器，在THD+N=0.1%，输出功率为80mW。这80mW可看作该音频功放的额定输出功率。 输出功率达几百毫瓦的常用THD+N=1%为条件。 如某音频功率放大器在Vcc=5V、THD+N=1%时可输出330mW。这330mW也可看作是在Vcc =5V时的额定输出功率。 从上面可以看出；这里的THD+N=0.1%、1%的值仅仅作为输出额定功率的一个条件。实际应用时比额定输出功率要小，其THD+N的值也要小得多。例如，Vcc=5V，额定输出功率为330mW时，其条件是THD+N=1%。若同样在Vcc=5V，输出功率降为120mW时，其THD+N的典型值仅为0.02%。失真是指音响系统对音源信号进行重放后，使原音源信号的某些部分（波形、频率等等）发生了变化。音响系统的失真主要有以下几种： a．谐波失真：所谓谐波失真是指音响系统重放后的声音比原有信号源多出许多额外的谐波成分。此额外的谐波成分信号是信号源频率的倍频或分频，它是由负反馈网络或放大器的非线性特性引起的。高保真音响系统的谐波失真应小于1%。 b．互调失真：互调失真也是一种非线性失真，它是两个以上的频率分量按一定比例混合，各个频率信号之间互相调制，通过放音设备后产生新增加的非线性信号，该信号包括各个信号之间的和及差的信号。 c．瞬态失真：瞬态失真又称瞬态响应，它的产生主要是当较大的瞬态信号突然加到放大器时由于放大器的反映较慢，从而使信号产生失真。
本技术为一种具有辅助判断功能的产品测试系统及应用于其上的产品测试辅助方法。该系统包含有一电脑装置与一测试治具，该电脑装置载有一机器学习模式。该方法包含下列步骤：测试治具按序测试多个待测试产品，并分别产生一测试数据而传送至电脑装置，进而由电脑装置分别产生一趋势线形图；作业员根据各趋势线形图进行判断而分别产生一人为判断结果；将各测试数据、趋势线形图与人为判断结果输入至机器学习模式进行一学习程序；以及当学习程序的样本数达一预设门限值时，使机器学习模式针对相应的测试数据与趋势线形图产生相应的一辅助判断结果。 权利要求书
1.一种产品测试辅助方法，应用于一产品测试系统与多个待测试产品上，该系统包含有一电脑装置与一测试治具，该电脑装置信号连接于该测试治具，该电脑装置载有一机器学习模式，而该方法包含下列步骤： 该测试治具按序测试所述待测试产品，并分别产生一测试数据而传送至该电脑装置； 该电脑装置将各测试数据分别产生一趋势线形图； 作业员根据各趋势线形图的显示内容进行判断而分别产生一人为判断结果； 将各测试数据、各趋势线形图与各人为判断结果输入至该机器学习模式中以进行一学习程序；以及 当该学习程序所具有的样本数达一预设门限值时，使该机器学习模式针对相应的该测试数据与该趋势线形图产生相应的一辅助判断结果。 2.如权利要求1所述的产品测试辅助方法，其中该方法为于该电脑装置中存储成一测试应用程序以提供执行，而该方法包含下列步骤： 执行该测试应用程序以控制该机器学习模式。 3.如权利要求1所述的产品测试辅助方法，其中各人为判断结果或各辅助判断结果为一第一品质类别或一第二品质类别，而该第一品质类别或该第二品质类别包含有至少一种等级的子项目。 4.如权利要求3所述的产品测试辅助方法，其中该方法还包含下列步骤： 该机器学习模式判断相应的该测试数据与该趋势线形图于该第一品质类别与该第二品质类别上所占的权重，而产生相应的该辅助判断结果。 5.如权利要求3所述的产品测试辅助方法，其中该方法还包含下列步骤：
自动化音频测试方案介绍
北京瑞森新谱科技有限公司
? 1.整体描述 体描 ? 2.系统功能 ? 3. 3 系统架构 ? 4.硬件配置
整体描述
手机音频测试是指手机中的Micphone，Speaker，Receiver三个部件整机 化后所表现出来的音频特性。整合了手机加上codec输出后的音频表现，更贴近 于实际的使用效果。 随着手机行业的蓬勃发展，手机音频表现越来越多的成为研发测试的重点， 传统的测试方法是使用模拟基站与音频分析仪器（Trustsystem）结合，测试手 机的音频性能 机的音频性能。但是这种方法成本高，操作繁琐，时间长，不利于生产的使用。 这种方法成本高 操作繁琐 时间长 利 生产的使用 我司自主研发设计了一套手机整机在线音频测试方案，解决了传统测试方法的种 种弊端 将声音量化 完全替代了人工主观的测试 种弊端，将声音量化，完全替代了人工主观的测试。
系统功能--覆盖项目
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主Mic无送话--------Frequence response 主Mic声音小--------Frequence q response p 主Mic 主Mic杂音-----------THD 胶套漏装 ----------- Frequence response 主Mic无送话--------Frequence response 主Mic声音小--------Frequence q response p 副Mic 主Mic杂音-----------THD 胶套漏装 ----------- Frequence response 听筒无声-------------Frequence response 听筒/ 听筒声音小----------Frequence q response p /Receiver 听筒杂音-------------THD 喇叭无声-------------Frequence response 喇叭声音小----------Frequence response 喇叭/Speaker 喇叭杂音-------------THD THD 装配不良 -------------Frequence response 耳机无声-------------Frequence response 耳机/Headset 耳机声音小----------Frequence response 耳机杂音-------------THD THD 振子无振动----------主频AMPL 振子/Vibrator 振子异常-------------频率响应(FFT) 异常音/破音检测 异常音/破音检测---Rub&Buzz 单体测试--------------Frequence Frequence 单体测试 response/THD/Rub&Buzz
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910392402.3 (22)申请日 2019.05.13 (71)申请人 吉林大学 地址 130012 吉林省长春市前进大街2699 号 (72)发明人 詹军 刘荣 王战古 杨凯 董学才 祝怀男 (74)专利代理机构 长春吉大专利代理有限责任 公司 22201 代理人 杜森垚 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06F 11/36(2006.01) (54)发明名称 一种交通拥堵辅助系统虚拟测试系统 (57)摘要 本发明公开了一种交通拥堵辅助系统虚拟 测试系统，由驾驶模拟器系统、信号产生与转换 系统、被测交通拥堵辅助系统组成；驾驶模拟器 系统采用开发型汽车驾驶模拟器，提供驾驶场 景、车辆数学模型、运动体感和声响，并生成车辆 状态信息和虚拟场景下的传感信息；信号产生与 转换系统连接驾驶模拟器系统和被测交通拥堵 辅助系统，完成两个系统之间的信号转换，并产 生被测系统需要的其它信号；被测交通拥堵辅助 系统为软件代码或硬件ECU。本发明利用驾驶模 拟器可充分模拟车辆的驾乘运动体感、操作触 感、声响听觉等优势进行虚拟验证，该虚拟测试 系统能够对交通拥堵辅助系统进行SIL、HIL、DIL 各阶段的测试验证，并进行客观和主观的全面评 价。权利要求书2页 说明书6页 附图3页CN 110046833 A 2019.07.23 C N 110046833 A
权 利 要 求 书1/2页CN 110046833 A 1.一种交通拥堵辅助系统虚拟测试系统，其特征在于，由驾驶模拟器系统、信号产生与转换系统、被测交通拥堵辅助系统组成； 所述驾驶模拟器系统采用开发型汽车驾驶模拟器，提供驾驶场景、车辆数学模型、运动体感和声响，并生成车辆状态信息和虚拟场景下的传感信息，通过信号产生与转换系统供给被测交通拥堵辅助系统； 所述信号产生与转换系统连接驾驶模拟器系统和被测交通拥堵辅助系统，完成两个系统之间的信号转换，并产生被测系统需要的其它信号；信号产生与转换系统与驾驶模拟器系统通过UDP/IP协议进行以太网通信，其接收驾驶模拟系统的驾驶员设定参数、车辆状态参数及传感器输出数据，将UDP信号转换成CAN信号发送给被测交通拥堵辅助系统，同时接收被测交通拥堵辅助系统决策出的纵向加速度和方向盘转角CAN信号，并转换成UDP信号，通过以太网通信发送给驾驶模拟器系统； 所述被测交通拥堵辅助系统为软件代码或硬件ECU。 2.如权利要求1所述的一种交通拥堵辅助系统虚拟测试系统，其特征在于，所述驾驶模拟器系统包括车辆座舱子系统、车辆动力学子系统、运动平台子系统、视景子系统及声响子系统，上述各驾驶模拟器子系统之间通过UDP/IP协议进行以太网通信； 所述车辆座舱子系统为实车驾驶座舱，提供人机交互界面和触感模拟，形成驾驶操作环境；座舱子系统将驾驶员的踏板操作、方向盘操作、变速杆操作的模拟电信号转换成数字物理信号发送给车辆动力学子系统，同时接受车辆动力学子系统的车速、发动机转速、挡位的数字信号并转换成模拟信号在座舱仪表进行显示；接受车辆动力学子系统计算的方向盘回正力矩和制动踏板力反馈，通过控制力矩模拟电机和踏板反馈机构提供给驾驶员驾驶触感； 所述车辆动力学子系统为动力学模型，根据驾驶员的操作信号和虚拟场景中行驶路面的状态信息，实时计算并更新车辆的运动状态响应，将车辆运动状态发送到运动平台子系统、视景子系统和声响子系统； 所述运动平台子系统是6自由度电缸平台，通过接收车辆动力学子系统发送的车辆状态信息，具体包括车体线速度、角速度、线加速度、角加速度以及车体姿态角，求解6自由度电缸平台对应的位置、速度、加速度，模拟出车辆六向运动，提供给驾驶员驾驶体感； 所述视景子系统包括复杂交通场景仿真软件VTD和投影设备，用于渲染生成虚拟测试场景，提供给驾驶员驾驶环境，获得车速、侧倾、俯仰等运动感觉； 所述声响子系统接收车辆动力学子系统发来的发动机转速、油门开度、挡位信号，根据发动机的运行状态，实时产生发动机声响，给驾驶员提供听觉环境。 3.如权利要求2所述的一种交通拥堵辅助系统虚拟测试系统，其特征在于，所述复杂交通场景仿真软件VTD进行复杂交通场景建模，交通场景模型包括3D虚拟环境信息、道路信息、交通车信息、交通事件信息、天气信息、交通指示灯信息、交通指示牌信息； 复杂交通场景仿真软件VTD接收车辆动力学子系统传来的车辆位置、速度、加速度信息，以此信息实时更新驾驶员所见的虚拟场景，并将主车行驶路面状态信息发送给车辆动力学子系统； 复杂交通场景仿真软件VTD提供交通流仿真，按照用户设定交通流参数、引导车参数，在主车周围生成交通车流及引导车； 2
来自意大利的CLIO克利奥电声测试系统应用于电脑3D多媒体、数位音响、喇叭单体、音箱、耳机、麦克风、CD、VCD、DVD、扩音器、聆听音场、无响室、PC&Notebook、蜂鸣器、等等各种电声产品的工程品质检测与噪音分析！有CLIOLite、CLIOStd、CLIOQC三种版本满足您的需要，可以使您的PC转变成一台多功能且非常实用的电声测试系统! CLIO电声测试系统：--CLIO电声测试系统(Acoustical & Eleetrical Tests)是由意大利AUDIOMATICA 公司生产的.是音响产品设计和开发不可缺少的测试设备,该系统对计算机的配置要求不高,可在/98/2000/XP下进行。--CLIO电声测试系统由硬件和软件两部分组成,软件最新版本为WIN 7.0,硬件是一片PCI插卡使用PCI插槽. --系统可以产生正弦波方波.猝发波,白噪音,粉红噪音,最长序列信号(MLS)等测试信号,可利用MLS,正弦波,1/3倍频程和FFT傅立叶分析等方法对波测音响产品的频率和时域响应进行分析,软件分为标准版,简易版,和品管版三种版本。--CLIO 电声测试系统的简易版(CLIO Lite)可完成频响,二次.三次谐波失真,阻抗,扬声器,THIELE-SMALL参数.瞬时脉冲响应.电容.电感等12个项目内容的分析与测试。--标准版(CLIO Standard)除了能完成简易版的全部测试项目外,还能作指向性极坐标.累积频谱衰减和残响等8个新项目内容进行分析测试。--专业QC 版(CLIO QC)具备标准版的全部测试功能,还提供了传统纯音扫描信号与QC检测手段,可在线对音响产品的总谐波失真互调失真,声压级频响和阻抗特性等参数进行快速测试,并可对检测产品的不合格原因进行分析。CLIO测试系统测试功能一览表：简易版(CLIO Lite)1～12项标准版(CLIO Standard)1～20项专业QC版(CLIO QC) 1～25项1 正弦波频率响应 2 二次、三次谐波失真(THD)曲线 3 喇叭阻抗(Impedance)曲线 4 喇叭Q(THIELE-SMALL)参数5 白噪音、粉红噪音等特定讯号(波形)产生器 6 VTVM(AC ture-rms voltsmeter)&噪音计(Sound Level Meter) 7 MLS频率响应8 暂态脉波(Impulse)响应9 能量/时间曲线(ETC) 10 即时1/3 OCTAVE分析(附IEC Standard A Curve) 11 双轨迹储存示波器(2 CH Digital Storage Oscilloscope) 12 电感与电容表(C&L Meter) 13 双轨迹FFT与总谐波失真(THD)分析14 指向性极坐标图(Polar Plot) 15 THD对应输出电压(LEVEL)或功率(POWER)特性图16 互调失真(IMD)vs.LEVEL(SMPTE,DIN,CCIF) 17 累积频谱衰减(瀑布图WATERFALL) 18 自动IASCA得分计算19 残响(RT60)分析20 即时Leq(IEC804)计算与时间记录21 提供传统纯音扫描信号与QC检测手段22 执行FFT(THD、IMD、Level、Noise、Frequency
关于放大器极、零点与频率响应的初步实验 1．极零点的复杂性与必要性 一个简单单级共源差分对就包含四个极点和四个零点，如下图所示： 图1 简单单级共源全差分运放极零点及频率、相位响应示意图 上图为简单共源全差分运放的极零点以及频率响应的示意图，可以看到，运放共有四个极点，均为负实极点，共有四个零点，其中三个为负实零点，一个为正实零点。后面将要详细讨论各个极零点对运放的频率响应的影响。 正在设计中的折叠共源共栅运算放大器的整体极零点方针则包括了更多的极零点（有量级上的增长），如下图所示：
图2 folded-cascode with gain-boosting and bandgap all-poles details
图3 folded-cascode with gain-boosting and bandgap all-zeros details 从上述两张图可以看到，面对这样数量的极零点数量（各有46个），精确的计算是不可能的，只能依靠计算机仿真。但是手算可以估计几个主要极零点的大致位置，从而预期放大器的频率特性。同时从以上图中也可以看到，详细分析极零点情况也是很有必要的。可以看到46个极点中基本都为左半平面极点（负极
点）而仿真器特别标出有一个正极点（RHP ）。由于一般放大器的极点均应为LHP ，于是可以预期这个右半平面极点可能是一个设计上的缺陷所在。（具体原因现在还不明，可能存在问题的方面：1。推测是主放大器的CMFB 的补偿或者频率响应不合适。 2。推测是两个辅助放大器的带宽或频率响应或补偿电容值不合适）其次可以从极零点的对应中看到存在众多的极零点对（一般是由电流镜产生），这些极零点对产生极零相消效应，减少了所需要考虑的极零点的个数。另外可以看到46个零点中45个为负零点，一个为正零点，这个正零点即是需要考虑的对放大器稳定性产生直接影响的零点。 以上只是根据仿真结果进行的一些粗略的分析，进一步的学习和研究还需要进行一系列实验。 1． 单极点传输函数——RC 低通电路 首先看一个最简单的单极点系统——RC 低通电 路，其中阻值为1k ，电容为1p ，传输函数为： sRC s H +=11)( 则预计极点p0=1/（2πRC ）=1.592e8 Hz ，仿真得 到结果与此相同。 而从输出点的频率响应图中可以得到以下几个结 论： 图4 一阶RC 积分电路 1）-3dB 带宽点（截止频率）就是传输函数极点，此极点对应相位约为-45°。 2）相位响应从0°移向高频时的90°，即单极点产生+90°相移。 3）在高于极点频率时，幅度响应呈现-20dB/十倍频程的特性。 图5 一阶RC 电路极点与频率响应（R=1k C=1p ）
国家普通话水平智能测试系统操作手册（简易版） 安徽科大讯飞信息科技股份有限公司
目录 一系统简介 (3) 1.系统构成 (3) 2.系统构架 (3) 二测试流程 (4) 1.业务总体流程介绍 (4) 2.基层测试站测试操作流程 (5) 2.1测试报名 (5) 2.2考前准备 (10) 2.3现场测试 (16) 2.4信息上传 (21) 三系统维护 (21) 四常见问题 (22)
计算机辅助普通话水平测试系统 操作手册 一系统简介 1.系统构成 科大讯飞提供的普通话测试系统不仅能够对考生的普通话进行智能评测，还能够对考试现场和测试流程以信息化的方式管理，实现了国家普通话水平测试的测试、组织和管理的信息化，该系统主要包括两个部分： ●国家普通话水平智能测试系统 国家普通话水平智能测试系统（PSCP）是安徽科大讯飞信息科技股份有限公司在国家语委“十五”重点科研项目支持下研发完成。系统基于国家普通话水平测试大纲，可准确地对命题说话之外的所有测试题型实现自动评测，同时自动检测发音者存在的语音错误和缺陷；而且系统提供的测试管理功能，也能够帮助基层测试站组织测试，提高测试的效率。该系统部署在基层测试站，主要使用者为考生和基层测试站的管理人员。 ●国家普通话水平测试信息管理系统 国家普通话水平测试信息管理系统（PSCW）实现的是普通话水平测试全过程的计算机管理，为计算机辅助测试全面解决方案提供支撑平台。在该系统中，可以进行考生报名、测试员打分、成绩管理、数据管理等一系列操作。该系统部署在远程ＷＥＢ服务器上，相关人员通过登录网页完成相应的操作，主要使用者为省级测试管理人员、基层测试站的管理人员和测试员。 2.系统构架 普通话测试系统解决方案的构架图如下：
常用的网络测试命令 在进行各类网络实验和网络故障排除时，经常需要用到相应的测试工具。网络测试工具基本上分为两类：专用测试工具和系统集成的测试命令，其中，专用测试工具虽然功能强大，但价格较为昂贵，主要用于对网络的专业测试。对于网络实验和平时的网络维护来说，通过熟练掌握由系统（操作系统和网络设备）集成的一些测试命令，就可以判断网络的工作状态和常见的网络故障。我们以Windows XP为例，介绍一些常见命令的使用方法。 1 Ping网络连通测试命令 1.1 Ping命令的功能 Ping是网络连通测试命令，是一种常见的网络工具。用这种工具可以测试端到端的连通性，即检查源端到目的端网络是否通畅。该命令主要是用来检查路由是否能够到达，Ping 的原理很简单，就是通过向计算机发送Internet控制信息协议（ICMP）从源端向目的端发出一定数量的网络包，然后从目的端返回这些包的响应，以校验与远程计算机或本地计算机的连接情况。对于每个发送网络包，Ping最多等待1秒并显示发送和接收网络包的数量，比较每个接收网络包和发送网络包，以校验其有效性。默认情况下，发送四个回应网络包。由于该命令的包长非常小，所以在网上传递的速度非常快，可以快速的检测要去的站点是否可达，如果在一定的时间内收到响应，则程序返回从包发出到收到的时间间隔，这样根据时间间隔就可以统计网络的延迟。如果网络包的响应在一定时间间隔内没有收到，则程序认为包丢失，返回请求超时的结果。这样如果让Ping一次发一定数量的包，然后检查收到相应的包的数量，则可统计出端到端网络的丢包率，而丢包率是检验网络质量的重要参数。 一般在去某一站点是可以先运行一下该命令看看该站点是否可达。如果执行Ping不成功，则可以预测故障出现在以下几个方面： ●网线是否连通 ●网络适配器配置是否正确 ●IP地址是否可用 如果执行Ping成功而网络仍无法使用，那么问题很可能出在网络系统的软件配置方面，Ping成功只能保证当前主机与目的主机间存在一条连通的物理路径。它的使用格式是在命令提示符下键入：ping IP地址或主机名，执行结果显示响应时间，重复执行这个命令，可以发现Ping报告的响应时间是不同的。 如果网络管理员和用户的Ping命令都失败了，Ping命令显示的出错信息是很有帮助的，可以指导进行下一步的测试计划。这时可注意Ping命令显示的出错信息，这种出错信息通常分为三种情况： (1) unknown host（不知名主机），该远程主机的名字不能被DNS（域名服务器）转换成ip地址。网络故障可能为DNS有故障，或者其名字不正确，或者网络管理员的系统与远程主机之间的通信线路有故障。 (2) network unreachable（网络不能到达），这是本地系统没有到达远程系统的路由，可用netstat-rn检查路由表来确定路由配置情况。