2000t/h卸船机控制系统和CMS
1.2000t/h卸船机控制系统
1. 电气系统设计概况
本手册适用于印尼泗水TELUKMONG 码2000T/H卸船机电气系统的系统组成及功能描述。1.1使用环境条件
根据《IEC国际电工委员会标准》、《FEM欧洲搬运工程协会》、《JB/T4315起重机电控设备》《GB3811起重机设计规范》、《GB6067起重机械设计安全规程》、《JB4326-86 湿热带型装有电子器件的电控设备》及《JB4374-86 湿热带型低压电器电控设备》，确定系统设备的使用环境条件及要求。而且完全满足以下要求：
温度: -10゜C--＋45゜C
相对湿度: 95%（25゜C）
海拔高度: <1000m
密封:设备应防虫害,防止自然尘埃对设备的可靠性的侵害
防霉:使用抑制霉菌生长的材料
冲击:设备、组件应能经受得住正常生产过程中产生的冲击，以及运输、装卸过程中的冲击。
振动:设备满足长途运输的要求,以及在使用中产生的振动的作用
1.2供电电源及机上电源
1.高压配电系统
地面供电为6600V（±10％）50Hz（±1％）中压，三相交流电源，采用电缆卷筒上机供电方式，为主要传动机构及辅助机构、控制、照明等提供电源。
2.低压配电系统
主拖动系统供电电压：三相三线400V AC，50Hz。
控制电源：隔离的220V AC，50Hz及24VDC
辅助设备供电电压：隔离的三相四线380V AC，50Hz
照明、加热器电源：隔离的220V AC,50HZ, 零线允许配电。
维修电源：交流380/220V，三相，50Hz
备用低压电源：交流380/220V，三相，50Hz
*主回路电源、控制电源、照明电源等需要维修时必须切断主变压器、辅助变压器电源，注意人身安全。
系统概述
卸料机电气控制系统由国际著名电气制造厂商的产品组成，交流调速器采用ABB公司ACS800系列产品；PLC采用西门子公司S7-300 系列产品；主要机构电动机采用ABB电机；低压配电元器件及附件如：断路器、接触器、继电器等均采用Schneider 公司产品；
主令控制器采用Schneider公司产品限位；限位开关等均采用德国施迈赛公司产品；触摸屏采用日本GP-4000产品；触摸屏与PLC之间通过MB+通讯，构成监控管理系统，能全面实时监控系统工作状态，并提供完善的故障信息，方便运行及维护。
系统具有手动与半自动控制的功能，能实现系统半自动循环堆料、取料等控制功能，可有效地提高生产效率，确保整机运行平稳，震动冲击小，有效减少交变载荷对机械的冲击，减少机械疲劳强度，提高寿命。
在司机室、电气房、登机口配置电话系统，方便机上工作人员的联系。
1.3电气室控制柜
控制柜柜体尺寸统一高度2500mm，深度650mm，单体宽度800~1200mm，表面静电喷塑，颜色RAL7035，框架式安装结构。
1.4中压电器
1.5操作站
1.5.1司机室联动台
2个主令控制器分别控制大车/起升/开闭、小车/俯仰
整机操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等
触摸屏，显示故障信息
1.5.2大车就地操作站
大车及夹轨器就地操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等
1.5.3前臂架就地操作站
前臂架就地操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等
1.5.4大车就地操作站
大车就地操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等
1.5.5料斗就地操作站
料斗就地操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等
1.6传动系统
起升、开闭、小车、大车、前臂架俯仰和司机室移动都采用通过ABB逆变器调速，各传动系统中的发电机状态电能直接通过直流母线回馈电网，不用制动单元和制动电阻，功率因数在0.85以上。
1.7变频调速系统
1.7.1 变频器的基本构成
变频器分为交—交和交—直—交两种形式。交—交变频器可将工频交流直接变换成频率、电压均可控制的交流，又称直接式变频器。而交—直—交变频器则是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再把直流变换成频率、电压均可控制的交流，又称间接式变频器。我们主要研究交—直—交变频器，以下简称变频器。
变频器的基本构成如图1所示，由主回路（包括整流器、中间直流环节、逆变器）和控制回路组成，分述如下：
网侧交流器I 中间直流环节III 负载变流器II
图1变频器的基本构成
（1）整流器电网侧的交流器I是整流器，它的作用是把三相（也可以是单相）交流整流成直流，本机的整流模块采用ABB的ACS800-404-2100-3,重载出力1392KW/2681A,,在环境温度40℃的情况下，每5分钟可有1分钟的150%过载；该整流器采用可控硅控制，系统的发电机状态能量可以回馈电网，不用制动单元和制动电阻。
（2）逆变器负载侧的变流器II为逆变器。是利用IGBT大功率半导体主开关器件组成的三相桥式逆变电路。有规律地控制逆变器中主开关的通与断，可以得到任意频率的三相交流输出。本机的4个逆变器采用ABB 的ACS-104-0770-3，重载出力450KW/831A，同时控制起升开闭系统的4个315KW的ABB电动机，其中起升机构的2个逆变器也可控制海侧和陆侧的大车电动机群；本机的1个逆变器采用ABB的ACS-104-0510-3，重载出力315KW/554A，分别时控制小车运行的250KW的和前臂架俯仰系统的1个110KW的ABB电动机；
（3）中间直流环节由于逆变器的负载为异步电动机，属于感性负载。无论电动机处于电动或发电制动状态，其功能因数总不会为1。因此，在中间直流环节和电动机之间总会有无功功率的交换。这种无功能量要靠中间直流环节的储能元件（电容器或电抗器）来缓冲。所以又常称中间直流环节为中间直流储能环节。
（4）控制电路控制电路常由运算电路、检测电路、控制信号的输入、输出电路和驱动电路等构成。其主要任务是完成对逆变器的开关控制、对整流器的电压控制以及完成各种保护功能等。控制方法通过PLC程序采用数字控制。
1.7.2 2000t/h卸船机变频调速中电动机的几种调速方式
通常情况下，电动机拖动系统有恒磁通调速方式、恒功率调速方式、恒电电流调速方式三种。其力矩曲线见图2。
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图2电动机恒功率调速、恒磁通调速、恒电流调速力矩曲线
1.7.3，2000t/h卸船机控制方式
本卸船机采用DTS矢量控制技术,在控制量值的同时也控制其相位。使用坐标变换的方法，实现定子电流的磁场分量和转矩分量的解耦控制，可以使交流电动机象直流电动机一样具有良好的调速性能。具有优良的调速性能和机械特性。
2.2000t/h卸船机管理系统
2.1. 监控管理系统的组成
2.1.1 监控管理系统硬件
提供用于CMS的软件和相应的硬件，提供用于门机监控的所有显示画面，并将组态后的软件提交给买方，组态软件具有良好的透明性和兼容性，提供良好的软硬件接口和配合，满足买方为实现整体控制方案而要求对其所提供的软件的修改，直至在中央控制系统监控操作员站上实现对2000t/h卸船机的监控功能。
2000t/h卸船机监控管理系统（CMS）采用适合于工业环境的硬件和成熟的软件实现数据采集、分析、存储、交换、显示和故障诊断等监控、管理功能。系统应具有友好的人机交互界面，良好的可操作性、可维护性和稳定性。硬件是由监控计算机与PLC通信接口件、远程地面控制中心接口件组成。软件系统采用中文界面软件，工业控制面板计算机选用DELL名牌产品，相关配置须经买方认可，其它未明确部分由卖方在投标书中提供。
2.1.2主要硬件构成见下表：
2.1.3 2000t/h卸船机状态及测量参数实时、相关累计值显示：
（1）供电系统状态及测量参数实时、相关累计值图形显示
（2）调速装置状态、测量参数实时、相关累计值图形显示
（3）各机构状态、位置检测状态、相关累计值图形显示
（4）PLC通信网络状态、主机运行状态、相关累计值图形显示
（5）本机及地面工艺设备运行状态、相关累计值图形显示
（6）消防系统实时状态及测量参数显示
（7）其他装置的状态及测量参数实时、相关累计值图形显示
2.1.4 故障显示及报警
（1）故障显示、报警
故障显示应能显示主要故障点，并自动显示故障出现时间和故障排除时间，并可传入地面控制中心统计管理。具体内容及形式基本设计审查时由买卖双方确认。
a、供电系统故障显示及报警
b、逆变装置故障显示及报警
c、起升机构故障显示及报警
d、开闭机构故障显示及报警
e、PLC通信网络故障显示及报警
f、大车行走故障显示及报警
g、前臂架俯仰机构故障显示及报警
h、小车机构故障显示及报警
i、电缆卷取装置故障显示及报警
j、主令控制器故障显示及报警
k、地面其他设备与2000t/h卸船机联锁设备故障显示及报警
l、消防系统动作及故障显示及报警
（2）主要故障历史记录
系统至少能存储10，000个故障信息。
凡是能造成整机停止和本机构停止故障，均应具有完备历史记录。
凡是消防系统动作及故障，均应具有完备历史记录。
（3）故障帮助系统
凡是能造成整机停止和本机构停止故障，均应具有故障帮助功能。
2.1.5 备件信息管理
备件管理应便于买方查询备品、备件的型号、规格、技术参数、供货商名称、生产厂家通讯地址等信息。
2.1.6 计量信息管理
（1）电量计量管理
电能及相关参数显示采用图形动化实时和累计值显示，电能计量主要包括无功、有功、功率因数计量。
a、各机构电能计量
b、备用电源电能计量
（2）作业计量管理
整机、各机构累计工作时间、每个司机累计工作时间管理系统，时间精确到“分” 。
2.1.7 技术资料信息管理
（1）电气原理图（含消防电气）
（2）电气安装接线图
（3）电气装置接口线路图
（4）PLC程序
（5）结构及机构原理图
2.1.8 生产管理信息系统
（1）司机有关信息传输、指令请求及对地面控制中心反馈信息管理
（2）地面控制中心传入物料信息管理
（3）地面控制中心传入的指令信息管理
（4）整机、各机构累计运行时间、故障累计时间、故障累计次数、停机累计时间信息传输，时间精确到“分” 。（5）消防系统动作及故障信息传输
（6）并分别进行查询、统计、报表打印。
2.1.9其它必要的信息：
该系统应允许用户现场补充功能屏幕；
该系统可通过通讯口对PLC的程序、数据进行修改、调试和实时监控。
在电控保用期内整个系统保留软件版本无偿升级的权利。
2.1.10 编程功能
1) PLC在线和离线编程功能
2) CMS的维护和二次开发功能
CMS基本具备以上的具体功能。
2.2 CMS功能介绍
2000t/h卸船机为了方便用户对设备的使用、维修和管理，提供了完善的卸船机管理系统(CMS)和故障报警显示器。CMS的硬件就是一台上位计算机，通过标准的RS-232或RS-485串行口与PLC进行数据通信；
其软件平台为Rockwell Software公司的RS View32人机界面软件，该软件广泛运用于自动化领域，性能优越，功能强大，可与西门子公司S7-300 PLC进行通信及数据传递，所有文字均可用中英文显示。CMS具有动画仿真、警报监视、参数监控、作业统计及打印等多种功能。
2000t/h卸船机的CMS是专门为卸船机开发的专业性软件系统，拥有独立的知识开发产权，并可扩展到其他各类起重机上应用。
2000t/h卸船机机的主要作业机构为起升、开闭、小车、和大车运行机构，而起升、开闭和小车构成的立体作业运行过程为CMS提供了一个很好的二维动态显示画面。该CMS可以动态模拟卸船机的作业状况，包括起升、开闭、小车机构运行的动画模拟，其中起升、开闭和小车的移动位置和速度完全是根据PLC所提供的计算位置和速度而得到的，并伴有数值显示。
整台2000t/h卸船机在运行过程中可能发生的100多条或更多的故障，都可由CMS进行监视、存储及打印。当某一故障发生时，在监视画面上会即时显示出该故障的描述，发生的时间、日期，同时字体的背景颜色会以红、绿两色交替闪烁，并且有报警声发出；按下“警报监视”按钮，切换到警报监视画面，在这里可以监视到当前发生的所有故障，以及发生的时间、日期，若故障已排除，画面会显示该故障已排除及排除的时间、日期；在某一故障报警时，按下识别按钮，即弹出一个窗口，显示出该故障的具体内容及解决方法；
进入警报记录查看器，即可查看到历史上所发生的故障、警报的内容和时间、日期，以及何时被确认、排除的记录，该记录可根据需要设置成一周更新一次。
作为2000t/h卸船机的调试或维护工程师，都希望能在运行过程中，对各机构的转速、电流、力矩等参数进行实时状态监视。而CMS具有这种以曲线形式反映在坐标轴上的示波器功能，坐标轴的横坐标为时间，纵坐标为参数值，曲线可以根据参数类型进行放大、缩小，其扫描速度可以加快、减慢或停止，并可锁定。同时根据计算设计，可设定额定参数限制界限，当实际参数曲线超过所设置的额定参数限制线时，超过的部分将以阴影显示。此外，各个机构的速度设定、转速、电流、力矩等参数曲线可以任意单独切换或同时选择。
卸船作业的统计管理用户单位需要记录、考核的指标，CMS对卸船机当月每日及当年每月的装卸作业量进行自动统计，系统自动计算出当年的谷物卸料量并显示。同时，PLC可将谷物卸料的总重量分别按日、月、年进行累加并显示。
CMS还将2000t/h卸船机上的需更换的部分，如制动片、滑轮、钢丝绳等，以及齿轮箱、轴承的润滑部分等，根据机构的工作时间，计算出需更换、维护的报告表，并进行存档管理。
CMS所有的各类故障表、逆变器参数表、曲线图、谷物卸量统计表等均可通过打印机打印出来。2000t/h 卸船机的管理系统是一个先进、可靠的智能化系统，南通润邦重机有限公司的技术人员坚持走创新开拓的道路，借助于国外电气公司的先进设备和技术，开发出适用于各类用户要求的产品，为国际港机行业的发展作出我们应有的贡献。
编制人设计三室赵国庆2013.07.04
印尼（泗水）TELUKLAMON 2000T/H卸船机 电气报价文件 主要内容：一，电气设计计算说明书 编制赵国庆 审核 批准 南通润邦重机有限公司 2013年7月3日
一，电气设计计算说明书 我们参照IEC、FEM规范，按用户要求性，选用价比最好的电气系统；考虑本2000t/h卸船机机型的特点，采用变频调速方案；整流和逆变模块采用ABB产品，PLC采用西门子系列,变频器与PLC采用Profibus DP 通讯，并配置了监控装置系统、英文故障监测系统和CMS卸船机管理系统。 1，电源部分及负荷计算 1.1，供电方式： 本机采用6.6KV,50HZ,3相交流电。供电方式是中压电缆卷筒，用户提供6.6KV,50HZ三相三线制电源，主变压器容量1600Kva，DYN11连接；副变压器容量250Kva，DYN11连接；6.6KV高压电缆（3*120+3*25，Φ70）连接于卸船机运行中心的地面中压接线盒，中压电缆经电缆张紧和导向装置到电缆卷筒上机，接入机上中压分线柜，再进入主、副中压开关柜；主、副中压开关柜自动控制主、副变压器的高压进线端，正常送电后，主、副变压器供电——经6.6/0.4KV/1600KV A主变压器输出端进入起重机总电源柜，向机上各机构提供动力电源；经6.6/0.4KV/400KV A副降压变压器输出端进入整机辅助电源柜，向机上各照明（维修、空调、加热）提供电源。 1.2，负荷计算
由上表可见，2000吨卸船机总装容量2004+130=2134KW 1.2.2，起升开闭机构总功率估算： 1）.稳态起升功率P N(GB-T—3811-2008) ： P2.1.1.1计算： P N=Pq*Vq/1000η (P.1) 本机(满斗重量62000kg)： P N——电动机的稳态起升功率，单位为千瓦（KW）； Pq——额定起升载荷，单位为牛(N)；对吊钩起重机应包括钢丝绳和吊具的重力，本机为62t(额定载荷) 3t(钢丝绳)； Vq——起升速度，单位为米每秒（m/s）,本机满斗的最快速度为110m/min=1.83（m/s）； η——起升机构总效率，设本机起升开闭机构的总效率为95%。 根据本机情况： P N=Pq*Vq/1000η=[(62t+3t)*980*1.83]/1000*0.95 =[65*980*1.83]/950 =1227KW 1.2.3,本机起升开闭电机是4个6极315KW的ABB电动机（额定电流567A）,4*315=1260KW,由于电机可以过载，通过。 1.2.4，起升系统过载1.4倍时（FEM），处理为1227*1.4=1718KW, 1.2.5，总整流模块单元采用ABB ACS800-404-2100-3，重载使用功率为1392KW（2618A/400V）,允许在40℃时以150%的电流在5分钟内连续运行1分钟：有，2618*1.5/1392=2813(KW),总整流模块通过。 1.3，主变压器选择： 1.3.1，最大工作电流计算：
第一章系统说明 1.1电缆卷筒 卸船机上的动力电源、控制信号、通讯设施等通过电缆卷盘引入机内。动力电缆卷筒，主要承担10KV交流高压电缆的收放。由磁滞式电机驱动，具有近似恒张力驱动功能，工作安全可靠。控制电缆卷筒，主要承担低电压的通讯电缆的收放。其驱动装置、动作情况同前。为保证电缆正常工作，卷筒下方设有导缆架。 1.2 概述 ZQX1500抓斗桥式卸船机的电气部分，包括卸船机的起升、开闭、小车运行、变幅、大车运行、移动司机室、机内输料系统等机构电气设备的配电、控制，以及照明、通风、通讯等等。 本机供电电源为高压10KV，3相，50Hz，用高压电缆(3×75＋3×25/3)从码头高压接线箱经动力电缆卷盘引上卸船机；本机与地面的通讯(包括电话、信号联锁等)用屏蔽电缆从码头控制接线箱经控制电缆绞盘引上卸船机。全机用电设备总容量约为2000KW。 本机作为电厂输料系统的主要设备之一，电气控制的核心部分采用具有国际先进水平的西门子产品，关键的元器件都采用了进口的著名电气公司产品。 本机司机室内安放联动控制台、显示屏、司机室控制配电箱、风速仪、扩音机、、空调等；变压器房内安放主、副变压器及；电气房内安放高压柜、保护配电柜、多传动柜、输料系统柜、PLC柜、电气室照明箱、空调等；变幅室内安放变幅操作箱、变幅室照明箱等；机房内安放机房操作箱、机房照明箱及机房检修箱；副司机室安放空调、副司机操作箱；其它电气设备安放在相关机构旁，可参见电气设备布置示意图等。 1.3 配电系统 配电系统分高压配电和低压配电。 1. 高压配电 高压配电柜采用KYN-28型高压开关柜,共三面,即进线柜、主变压器柜、副变压器柜，进线柜中安有负荷开关，主副变柜安有真空断路器。高压柜的使用详见该厂提供的操作说明。 2. 低压配电 2.1 低压配电为400V配电柜（LV1、AUX柜），，通过400V配电柜分别给LV2柜LV3,柜、LV4柜、给料柜、PLC柜等提供控制电源或辅机动力电源。LV1柜内空开QF306、
500T/h 桥式卸船机电气控制系统《方案说明书》 2006年11月
1 总则 (3) 2 标准规范 (3) 3 电气系统设计原则 (3) 3.1 高效安全的自动运行功能设计 (3) 3.2 可靠的测量与保护手段 (4) 3.3 控制系统的基本功能 (4) 4 电气系统主要控制功能描述 (5) 4．1操作站功能与选择 (5) 4．2操作模式 (6) 4．3运行机构的通用逻辑控制功能 (6) 4．4支持、开闭电机的起停顺序 (7) 4．4．1支持、开闭电机的起停顺序 (7) 4．4．2检测元件 (8) 4．5小车机构运行控制 (8) 4．6变幅机构运行控制 (9) 4．7大车电机运行控制 (9) 4．7．1检测元件 (9) 4．8自动抓斗控制 (10) 4．8．1抓斗初始化 (10) 4．8．2自动开闭斗 (10) 4．8．3位置同步 (10) 4．8．4负载平衡 (11) 4．8．5最大抓取量控制（深挖） (11) 4．9半自动工作流程 (11) 4．10急停操作 (12) 4．11超速保护与超速复位按钮 (12) 4．12故障蜂鸣器（位于联动台上） (12) 4．13故障确认/故障复位/故障指示灯 (12) 4．14位置编码器校正 (13)
1 总则 本方案适用于桥式卸船机电气设备技术要求，符合原《技术规格书》，原则上不改动电控系统的硬件结构，尽最大的可能满足业主的要求。 2 标准规范 卸船机的设计、制造、安装和调试全部符合中华人民共和国国家标准及有关国际标准。提供的图纸和文件均采用中文书写。 IEC 国际电工委员会标准； GBJ232 电气装置安装工程施工及验收规范； GB1497 低压电器基本标准； 3 电气系统设计原则 3.1 高效安全的自动运行功能设计 系统基于国际先进且成熟可靠的系统设计，提供如下高效安全的自动运行功能： ?抓斗自动开闭斗控制，实现软开斗及闭斗，消除手动开闭斗对电机和机械的冲击 ?抓斗自动深挖控制，实现最大抓取量控制，提高每次抓取物料的效率 ?最优半自动运行控制，自动实时构造半自动运行曲线，安全，高效 ?静态卸料和甩斗卸料方式选择，满足高效装卸不同状态物料的要求，提高卸料效率 ?位置同步控制，保证起升、开闭机构同步升降 ?负载力矩平衡控制，保证起升、开闭机构出力均衡，并有效防止洒料 ?精确定位控制，卸料不撒出料斗 ?自动防摇控制，根据随动控制理论和动力学分析建模，精确控制抓斗摇摆，保证机械安全及精确定位 ?变幅及其挂钩全自动联动，效率高，避免人工误操作可能产生的危害
预防性电气维护保养在卸船机电气管理中的重要性 发表时间：2018-12-29T13:32:41.673Z 来源：《防护工程》2018年第28期作者：吴鸿碧[导读] 随着我国经济的迅猛发展，海运船的规模日益大型化，提高码头卸船机的卸船效率、减少卸船成本、缩短卸船时间等问题已成为迫切需要解决的问题。通过卸船机预防性电气维护保养，解决卸船机电气维护的难题。基于此，本文主要对预防性电气维护保养在卸船机电气管理中的重要性进行分析探讨。 吴鸿碧 湛江港（集团）股份有限公司第三公司广东湛江 524000 摘要：随着我国经济的迅猛发展，海运船的规模日益大型化，提高码头卸船机的卸船效率、减少卸船成本、缩短卸船时间等问题已成为迫切需要解决的问题。通过卸船机预防性电气维护保养，解决卸船机电气维护的难题。基于此，本文主要对预防性电气维护保养在卸船机电气管理中的重要性进行分析探讨。 关键词：预防性；电气维护保养；卸船机电气管理；重要性 1、前言 湛江港（集团）股份有限公司第三分公司300#泊位装有三台1800t/h抓斗卸船机，额定生产率1800t/h，最大生产率2100t/h。其中，两台于2010年安装投入使用，主要进行煤矿散货作业，桥式卸船机采用高压电缆经卷筒上机，机上分别设置主变压器和辅助变压器各一个。 卸船机电控系统全部采用ABB公司系列产品，PLC为ABBAC800M系列，机上共分为一个主站及五个I/O从站，分别是：司机室I/O从站、料斗操作室I/O从站、俯仰操作室I/O从站、大车操作箱I/O从站和机房现场操作箱I/O从站，各站之间采用光缆通讯。变频器采用ABB多传动ACS800系列。从2014年起，公司开始对卸船机电控系统进行预防性电气维护保养工作，截止2018年底，共做了3次预防性电气维护保养。现总结其在卸船机电气管理中的重要性。 2、预防性电气维护保养具体内容 2.1在维护保养实施前 （1）检测变频器间的环境温度，是否有腐蚀性物质及煤粉，评估工作环境的可靠性； （2）检查并记录报警，故障历史，初步分析设备的使用概况。 2.2变频器柜及变频器模块 （1）变频器外观及运行环境检查； （2）用专业，有效的设备清除变频器柜内部的灰尘及杂物； （3）控制、动力电缆接线检查； （4）用酒精和专业电子清洁剂清洁变频器内部，包括内部电路板、主接触器触点； （5）变频器内部控制线、扁平电缆、及光纤的连接检查； （6）用电网质量分析仪检查变频器工作电源的波形质量； （7）检查、优化及存储系统内部参数； （8）通过风量检测仪来检查风扇口进风量的大小、三相电流是否平衡、有无噪声和异物； （9）变频器已有备件检查； （10）下载程序到备件的变频器控制板。 2.3PLC控制器及远程I/O站 （1）用专业，有效的设备清除变频器柜内部的灰尘及杂物； （2）检查控制系统模块外观有无损坏； （3）检查硬件模块的LED灯的显示状态； （4）在系统断电是用电子清洁剂清洁内部控制电路板； 2.4工程师站及司机站 （1）司机站触摸屏鼠标定位校准； （2）检查和备份工程师站和司机站故障和报警记录； （3）工程师站和司机站电脑病毒检测和清洁； （4）检查计算机硬件状态； 2.5高/中/低压开关柜 （1）功能、操作测试； （2）开关柜内主电缆屏蔽线和铠甲接地连接检查； （3）开关母线及电缆接线力矩检查； （4）铜牌绝缘测试； （5）开关机械/电气连锁检查。 2.6变频电机 （1）检查电机运行及轴承的振动； （2）测量电机绕组和电机电缆的绝缘电阻；（3）检查电机各接线端子连接是否紧固。 （4）检查电机加热器和温控开关是否正常工作。 2.7起重机功能测试和安全性评估
福建八方港口发展有限公司卸船机培训材料
目录 一、目的··············································· 二、范围··············································· 三、操作、巡检人及职责································· 四、培训内容···········································
一、目的：让每个操作司机对设备应知应会，掌握设备的结构、原理及简单故障 的判断和操作技能水平提高，履行本岗位职责，保证设备的可靠性和设备的健康性。 二、范围：本规范适用于本公司东1#泊位二台四卷筒差动补偿牵引小车桥式 XCJ2500卸船机对每个操作手必须掌握设备的结构、原理及简单故障的判断和新操作手培训的标准。 三、操作、巡检人及职责： 1、各设备操作人员（设备主人）为机器设备负责人。 2、职责范围包括机器设备的操作、巡检、定期试验及卫生区域等。 3、责任人员负责设备的操作、巡检、定期试验及卫生区域等，并作记录。 四、培训内容： 1、大车机构： 1.1、大车机构机械检查： 1.1.1 轨道两端行走极限碰撞支架完好，轨道完好，基础不下沉，轨道及两旁无障碍物。 1.1.2 两台机之间行走极限防撞杆无变形。 1.1.3 轨道上无杂物；防撞减震装置完好，清轨器完好 1.1.4 夹轮器机械组件完好：液压缸及液压元件（油管及油管接头）不漏油，液压站油位、油质正常；运行中夹轮器液压站油压油温正常，夹轮器与行走轮间隙正常。 1.1.5减速箱不漏油，油位（1/2-2/3之间）正常；减速箱固定螺丝不松动，运行中减速箱运转正常，温度及振动不超限。
卸船机大修及电气改造施工方案 1
HLqz -6-7 卸船机大修及电气改造 施工方案 建设单位意见 批准: 审核: 编制: 许敏 山东合力起重机械有限公司 -5-3 2
3 一、 工程概况： 大唐鲁北发电有限公司，对门座式卸船机起升/开闭机构、 小 车牵引机构、 俯仰机构、 旋转走机构等机械部分检修保养 ，臂架 挂钩与整机金属结构进行防腐。并对其电气系统就行改造。 根据我公司技术人员于现场观察，初步了解贵公司的设备使用 情况，本次检修技术要求精细、 工期紧，根据其要求和工程性质特 制定以下施工方案。 二、 工程质量目标：合格 三:组织机构： 四、施工组织部署： 为了保证施工顺利完成，并做到安全文明施工，我单位组织技 术水平高 , 经验丰富的职工进行施工 , 成立施工领导小组 , 实行统 指挥, 旌T 強崔杵 技术息扌斤帀 wffim 勒
合理组织, 确保施工任务完成。 施工负责人: 质量负责人: 安全负责人: 技术负责人: 施工班长: 机修工: 人 电工: 人电气焊工: 人安全员: 人 五、施工准备及各项资源需用量计划: 施工前组织全体施工人员熟悉图纸, 了解施工现场, 对全体施工人员进行技术交底和安全交底, 做好施工前的准备工作, 备齐检修所用 工器具及所需消耗材料, 脚手架等。 六、执行标准: 本次大修符合国家和部颁发的现行技术规范、规程、标准。遵照执行的技术规范如下（但不限于此） : 标准名称 国际标准化委员会ISO 国际电子技术委员会IEC 4
电气与电子工程师协会IPCEA 《起重机设计规范》GB3811 《起重机械安全规程》GB6067 《起重机试验规范和程序》GB5905 《交流异步电动机半导体变频调速装置总技术要求》 GB12668 《港口门座式起重机修理技术规范》GB/T17496-1998 《港口门座式起重机修理技术条件》GB/T17495-1998 《通用桥式起重机》GB/T14405 《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》GB/T14407 《起重机电控设备》JB4315 《起重吊钩》GB10051 《起重机车轮》JBT6392 《起重机用减速器》JB/T89052 《渐开线圆柱齿轮精度》GB10095 《优质钢丝绳》GB8918 《电气装置安装工程施工及验收规范（起重机械电气装置 篇）》GBJ232 七、电气改造方案（变频调速） 原型拖动方案 5
2000t/h卸船机控制系统和CMS 1.2000t/h卸船机控制系统 1. 电气系统设计概况 本手册适用于印尼泗水TELUKMONG 码2000T/H卸船机电气系统的系统组成及功能描述。1.1使用环境条件 根据《IEC国际电工委员会标准》、《FEM欧洲搬运工程协会》、《JB/T4315起重机电控设备》《GB3811起重机设计规范》、《GB6067起重机械设计安全规程》、《JB4326-86 湿热带型装有电子器件的电控设备》及《JB4374-86 湿热带型低压电器电控设备》，确定系统设备的使用环境条件及要求。而且完全满足以下要求： 温度: -10゜C--＋45゜C 相对湿度: 95%（25゜C） 海拔高度: <1000m 密封:设备应防虫害,防止自然尘埃对设备的可靠性的侵害 防霉:使用抑制霉菌生长的材料 冲击:设备、组件应能经受得住正常生产过程中产生的冲击，以及运输、装卸过程中的冲击。 振动:设备满足长途运输的要求,以及在使用中产生的振动的作用 1.2供电电源及机上电源 1.高压配电系统 地面供电为6600V（±10％）50Hz（±1％）中压，三相交流电源，采用电缆卷筒上机供电方式，为主要传动机构及辅助机构、控制、照明等提供电源。 2.低压配电系统 主拖动系统供电电压：三相三线400V AC，50Hz。 控制电源：隔离的220V AC，50Hz及24VDC 辅助设备供电电压：隔离的三相四线380V AC，50Hz 照明、加热器电源：隔离的220V AC,50HZ, 零线允许配电。 维修电源：交流380/220V，三相，50Hz 备用低压电源：交流380/220V，三相，50Hz *主回路电源、控制电源、照明电源等需要维修时必须切断主变压器、辅助变压器电源，注意人身安全。
浙江浙能绍兴滨海热电项目（2x300MW）工程 300T/H抓斗桥式卸船机 运行维护手册 2011年1月
目录 第一章设备介绍 1.1 用途 (4) 1.2 接卸物料特性 (4) 1.3 主要技术参数 (4) 1.4 卸船机工作等级 (6) 1.5 卸船机整机及主要部件 (6) 1.5.1 整机构造 (6) 1.5.2 金属结构 (7) 1.5.3 四卷筒机构 (7) 1.5.4 煤斗系统 (9) 1.5.5 大车行走机
构 (11) 1.5.6喷雾防尘系统 (12) 1.5.7 司机室 (12) 1.5.8 机房电气房 (12) 1.5.9 抓斗 (13) 1.5.10 电缆卷盘 (13) 1.5.11安全设施 (14) 1.5.12电视监控系统 (14) 1.5.13限位 (14) 1.5.14其他 (14) 1.6电气系统 (16) 1.6.1概
述 (16) 1.6.2配电系统 (17) 1.6.3控制及通信 (17) 1.6.4安全保护装置 (18) 1.6.5照明 (18) 第二章维护及保养 2.1 维护的基本要求 (20) 2.2 保养 (20) 2.3 润滑 (20) 2.4 电气维护 (23) 2.5 运行、检修、保养有关规定 (24) 2.6卸船机定期保养及检查项目 (26)
2.7常见故障分析和处理 (30) 2.8油脂润滑系统图 (37) 2.8.1大车机构润滑脂注油点 (37) 2.8.2牵引小车润滑脂注油点 (38) 2.8.3 头部滑轮润滑脂注油点 (38) 2.8.4 中部滑轮润滑脂注油点 (39) 2.8.5 四卷筒机构润滑脂注油点 (39) 第三章标准目录 (41) 第四章易损件及备件 4.1 机内轴承型号 (41) 4.2随机备件及专用工具清单 (42)
浙江浙能绍兴滨海热电项目（2x300MW）工程300T/H抓斗桥式卸船机 运行维护手册 2011年1月
目录 第一章设备介绍 1.1 用途 (4) 1.2 接卸物料特性 (4) 1.3 主要技术参数 (4) 1.4 卸船机工作等级 (6) 1.5 卸船机整机及主要部件 (6) 1.5.1 整机构造 (6) 1.5.2 金属结构 (7) 1.5.3 四卷筒机构 (7) 1.5.4 煤斗系统 (9) 1.5.5 大车行走机构 (11) 1.5.6喷雾防尘系统 (12) 1.5.7 司机室 (12) 1.5.8 机房电气房 (12) 1.5.9 抓斗 (13) 1.5.10 电缆卷盘 (13) 1.5.11安全设施 (14) 1.5.12电视监控系统 (14) 1.5.13限位 (14) 1.5.14其他 (14) 1.6电气系统 (16) 1.6.1概述 (16) 1.6.2配电系统 (17) 1.6.3控制与通信 (17) 1.6.4安全保护装置 (18) 1.6.5照明 (18) 第二章维护与保养 2.1 维护的基本要求 (20) 2.2 保养 (20) 2.3 润滑 (20) 2.4 电气维护 (23) 2.5 运行、检修、保养有关规定 (24) 2.6卸船机定期保养与检查项目 (26) 2.7常见故障分析和处理 (30) 2.8油脂润滑系统图 (37) 2.8.1大车机构润滑脂注油点 (37) 2.8.2牵引小车润滑脂注油点 (38) 2.8.3 头部滑轮润滑脂注油点 (38)
2.8.4 中部滑轮润滑脂注油点 (39) 2.8.5 四卷筒机构润滑脂注油点 (39) 第三章标准目录 (41) 第四章易损件与备件 4.1 机内轴承型号 (41) 4.2随机备件及专用工具清单 (42) 4.3易损耗件 (43) 4.4建议叁年内消耗的备件清单 (43) 第五章运行操作前准备 5.1大车运行检查 (45) 5.2小车运行及前大梁检查 (45) 5.3起升开闭（机房部分）检查 (45) 5.4 电气房检查 (46) 5.5 司机室检查 (46) 5.6 给料系统检查 (46) 5.7 抓斗检查 (46) 5.8其他系统检查 (46) 第六章操作系统 6.1 大车操作 (47) 6.2 输料系统操作 (48) 6.3 司机室卸料作业前的操作 (48) 6.4 手动操作 (49) 6.5 半自动操作 (51) 6.6 喷淋操作 (51) 6.7 易仓操作 (51) 6.8 机房操作箱操作 (52) 6.9 停机操作 (52) 6.10钢丝绳更换操作操作 (53) 第七章安全注意事项 7.1 总则 (55) 7.2 大车行走操作注意事项 (55) 7.3 小车操作注意事项 (56) 7.4 起升开闭机构操作注意事项 (56) 7.5 司机室操作注意事项 (56) 7.6 输料及喷淋系统操作注意事项 (57) 7.7 其他操作注意事项 (57)